Федеральное агентство по образованию РФ
Белгородскийгосударственный технологический университет им. В.Г. ШуховаКафедра механического оборудования
Курсовой проект
подисциплине: «Основы оптимального проектирования»
Тема: "Определение оптимальногорежима работы машины и указание рекомендуемый диапазон технологических иконструктивных параметров многоковшового роторного траншейного экскаватора"
Выполнил:
студент группы МС-38
Ампилогов И.В.
Проверил:
Булгаков С.Б.
Белгород 2010
Содержание
Введение
1. Конструкция, принцип действия оборудования и егоназначение
2. Расчет основных деталей и узлов
3. Расчёт основных технико-экономических показателей
4. Тестовый пример расчёта мощности и производительности
5. Методы, применяемыедля определения оптимального режима работы
5.1 Определение максимума значения функции с помощью метода«золотого сечения»
5.2 Определение минимума значения функции с помощью метода Фибоначчи
6. Выводы и рекомендации
7. Список литературы
8. Приложение
Введение
Целью курсовой работыявляется определение оптимального режима работы машины или агрегата. Всоответствии с поставленной целью нужно решить следующие задачи:
— Осуществить расчётдеталей, узлов и технико-экономических показателей оборудования(производительность и мощность).
— Выделить основныепараметры, влияющие на работу данного оборудования .
— Определить максимальноезначение производительности и минимальное значение потребляемой мощности.
— Указать рекомендуемыережимы работы описываемого оборудования.
1. Конструкция, принципдействия оборудования и его назначение
Многоковшовыйэкскаватор —землеройная машина с рабочим органом в виде ковшовой цепи или ковшового колеса,которому сообщаются движения и усилия, достаточные для отделения от массива,захвата и переноса грунта.
Главная особенность этихмашин заключается в непрерывности рабочего процесса. Он осуществляется присовмещении двух или трех одновременных и непрерывных рабочих движений(вращательного или поступательного движения рабочего органа относительно машиныи поступательного движения самой машины)
Основное назначение этихэкскаваторов в строительстве — отрывка траншей и щелей под трубопроводы и линиисвязи, производство гидротехнических и мелиоративных земляных работ.
Преимуществамногоковшовых экскаваторов по сравнению с одноковшовыми заключаются в их болеевысокой удельной производительности и меньшей стоимости производства работ. Внашей стране ими выполняют до 20% общего объема земляных работ. Однакомногоковшовые уступают одноковшовым экскаваторам при работе в тяжелых грунтах,особенно при разработке грунтов с каменными включениями.
Роторный экскаватор —самоходная выемочно-погрузочная машина непрерывного действия на гусеничном илишагающе-рельсовом ходовом оборудовании с выдвижной или невыдвижной стрелой, выбирающаягорную породу ковшами, укреплёнными на роторном колесе.Характеристики роторных экскаваторов
— диаметр роторныхколёс — до 18м
— вместимость ковша— до 12500л
— производительность— более 10000м3/ч
— высота разработки— до 50м
— глубина копания —до 25мПрименение роторных экскаваторов
— вскрышные идобычные работы верхним или нижним черпанием
— удаления породы вотвал
— селективнаявыемка маломощных пластов и разносортных пропластков полезного ископаемого
— рытьё каналови траншей
— погрузка горнойпороды
— транспортировкавскрышных пород и полезных ископаемых
— складированиематериаловРабочие инструменты роторных экскаваторов
— ротор с приводом
— стрела ротора сконвейером
— кабина управления
— надстройка
— отвальная стрелас конвейером
— поворотнаяплатформа с приводом поворота экскаватора
— опорно-поворотноеустройства
— ходовогооборудованияКлассификация роторных экскаваторов
— вскрышныероторные экскаваторы
— добычные роторныеэкскаваторы
Роторный траншейныйэкскаватор —землеройная машина с рабочим органом в виде ковшового колеса (ротора),вращающегося в плоскости, совпадающей с направлением рабочего перемещения всеймашины или незначительно отклоняющейся от нее. Грунт, отделяемый от массива изахватываемый ковшами, поднимается в зону разгрузки, которая находится вверхней части ротора, перемещается в сторону от траншеи и укладывается в отвалленточным конвейером или метателем.
/>
По сравнению с цепнымироторные траншейные экскаваторы отличаются более высоким КПД (нет цепей,работающих в абразивной среде) и, следовательно, меньшей энергоемкостьюразработки грунта. При равной с цепным экскаватором массе роторный экскаваторпроизводительнее, поскольку допускает более высокую скорость резания,обусловленную равномерностью вращения ротора, жестким креплением ковшей илучшими условиями их опорожнения. Однако роторным рабочим органом можноотрывать траншеи не уже 0,15...0,2 м, тогда как цепным ширина траншеи (щели)может быть доведена до 0,05 м. Пределы глубины отрываемых траншей роторнымиэкскаваторами несколько меньше, чем цепными.
Глубина отрываемыхтраншей определяется диаметром ротора. Увеличение глубины копания связано созначительным возрастанием диаметра и массы ротора и поэтому рациональный пределглубины копания для ЭТР не превышает 3 м. Передача энергии от дизеля тягача к основным исполнительным механизмам (роторному колесу, отвальному конвейеру,гусеничному движителю) и вспомогательному оборудованию (механизмам подъемарабочего органа и конвейера) осуществляется с помощью механической,гидравлической или электромеханической трансмиссии.
/>
В трансмиссию тягачавключен гидромеханический ходоуменьшитель для бесступенчатого регулированиярабочих скоростей движения машины при копании траншей. На тягаче установлена дополнительнаярама 2 с размещенными на ней механизмами привода 7и подъема-опускания рабочегооргана. Рама имеет две наклонные направляющие 14, по которым с помощью парыгидроцилиндров 3 и двух пластинчатых цепей 4 гидравлического подъемногомеханизма перемещаются ползуны 15 переднего конца рамы 8 рабочего органа припереводе его из транспортного положения в рабочее и наоборот. Подъем-опусканиезадней части рабочего органа (рис. 1, б) осуществляются парой гидроцилиндров 5,штоки которых шарнирно прикреплены к верхней части стоек 16, связанных с заднимконцом рамы 8 цепями 6. При копании траншеи задняя часть рабочего органанаходится в подвешенном состоянии Установка откидной части ленточного конвейерав наклонное рабочее положение и опускание ее при транспортировке машиныпроизводятся гидроцилиндром 19 через полиспаст 17 с траверсой 18. Изменениемугла наклона откидной части конвейера достигается различная дальность отбросагрунта в сторону от траншеи.
Привод ходовогоустройства экскаватора при движении на рабочих скоростях осуществляется отгидромеханического ходоуменьшителя, включающего насос 8 переменнойпроизводительности, гидромотор 12 и понижающий редуктор. Гидрообъемный приводходоуменьшителя выполнен по схеме гидронасос — гидромотор. Вращение отгидромотора через понижающие передачи раздаточного редуктора 7 передаетсясначала на средний, а затем на нижний валы, коробки передач 2 тягача, далеечерез коническую передачу 20, бортовые фрикционы 3 и бортовые редукторы 4 наведущие звездочки 21 гусеничного движителя.
/>
Скорость рабочего хода вдиапазоне 10...300 м/ч регулируется изменением производительности насоса 8. Припередвижении машины на транспортных скоростях (1,5...6,2 км/ч) крутящий моментот дизеля 1 передается ведущим звездочкам 21 гусениц 5 через главную муфтусцепления, тракторную коробку передач 2, коническую пару 20, бортовые редукторы4 и фрикционы 3. Привод ротора 74осуществляется от вала отбора мощности тягачачерез раздаточный редуктор 7, конический редуктор 10 с дифференциальныммеханизмом, цепные шарнирные передачи 11 и консольные одноступенчатые редукторы12. От редуктора 12 движение передается полувалам привода ротора, на которыхзакреплены приводные шестерни 18, зацепляющиеся с зубчатым венцом 15 ротора.
В трансмиссию приводаротора включена предохранительная муфта 9 предельного момента.
Роторное колесо можетвращаться с двумя скоростями (0,13 и 0,16 с-1) вперед и с одной скоростьюназад. Пониженная частота вращения ротора необходима при разработке талыхгрунтов с крупными каменистыми включениями и мерзлых грунтов. Привод верхнего инижнего барабанов отвального конвейера 13 обеспечивается индивидуальнымигидромоторами 16, питающимися через гидрораспределитель от насоса 6. Для натяженияленты конвейера барабаны снабжены винтовыми натяжными устройствами 17.
По ходовомуоборудованиюроторные траншейные экскаваторы делятся на пневмоколесные, гусеничные иколесно-гусеничные. Более распространены гусеничные машины, обладающие лучшейпроходимостью.
/>
По способусоединениярабочего органа с тягачом эти машины подразделяют на навесные и полуприцепные.Последние имеют дополнительную пневмоколесную тележку, позволяющую снизить нагрузкуна тягач от рабочего органа.
Для отрывки узких траншейи прорезания щелей в мерзлых грунтах вместо ковшового ротора применяютфрезерный. Для рытья траншей и каналов с откосами экскаватор оснащаютдополнительными шнеками-фрезами и профилирующими ножами. Для этих же целейприменяют экскаваторы с двумя наклонными роторами преимущественно фрезерноготипа.
Конструктивнойразновидностью роторных траншейных экскаваторов являются машины с переставнымротором. Возможность перестановок ротора позволяет отрывать траншеи у стензданий, заборов, столбов и в других стесненных условиях.
Конструкции
/>
Роторный траншейныйэкскаватор состоит из рабочего органа, тележки, отвального конвейера, илиметателя, двигателя, механизмов управления, передаточных и подъемныхмеханизмов, платформы и поддерживающих металлоконструкций.
Ковши 5 рабочего органаприсоединены к колесу 9, расположенному внутри рамы 13. Вращательное движениеколесу сообщается при помощи внутреннего зубчатого венца 12 и шестерни 11. Дляфиксации вертикального положения ковшового колеса служат ролики 10. Внутриковшового колеса, под прямым углом к плоскости его вращения, находитсяотвальный конвейер, или метатель, 4, опирающийся на раму. На отвальный конвейергрунт попадает под действием силы тяжести.
Рама ковшового колесазадним по ходу экскаватора концом с помощью колес 7 и подъемного гидроцилиндра6 опирается о дно траншеи. Передний конец рамы соединен с гидроцилиндром 2подъемного механизма. К раме ковшового колеса прикреплен зачистной башмак 8. Натележке экскаватора 15 находится платформа 14, на которой уставлены двигательД, механизмы системы управления У, гидропривод /. передаточные механизмы /, //,/// и рама 3, поддерживающая механизмы и конструкции экскаватора.
Ковши применяют, какправило, саморазгружающиеся, отрытые спереди и сверху. Болтами через проушины вбоковых стенках они жестко прикрепляются к колесу.
Конструкциикорпуса и козырька ковша роторного экскаватора аналогичны конструкциям цепногомногоковшового траншеекопателя. Выпуклое очертание корпуса способствует лучшемузаполнению и опорожнению ковша и, кроме того, повышает устойчивость ротора взабое.
Заменабольшого числа зубьев на роторе после их износа требует значительных затратвремени. Поэтому конструкцией зубьев должна предусматриваться возможно малаятрудоемкость их установки или снятия. Для сокращения затрат времени на этиоперации целесообразно применять двухсторонние зубья. Для отрывки узких щелейзубья крепятся непосредственно к дисковому ротору — фрезе.
/>
Ковш роторноготраншейного экскаватора:
а — крепление ковша наобечайке; б — режущая часть; 1 — зуб; 2 — козырек; 3 — обечайка; 4 — цепноеднище; 5 — карман крепления зуба; 6 — зуб-уширитель.
Ширинутраншеи можно изменять при смене ротора или установке зубьев-уширителей.
Колесо роторасостоит из двух колец, соединенных ковшами и образующих с ними жесткуюконструкцию. На торцах колец укреплен зубчатый венец для сообщения роторувращения. При двухрядном расположении ковшейпосредине между двумя кольцами, несущими зубчатые венцы, устанавливается третьекольцо. Внутренняя поверхность зубчатого венца обычно является также беговойдорожкой для поддерживающих и направляющих роликов.
Ротор дляотрывки узких траншей или прорезания щелей представляет собой сварной дисккоробчатого сечения с зубодержателями. Благодаря последовательному боковомусмещению зубодержателя и зубьев обеспечивается отрывка траншеи расчетнойширины. Зубчатые венцы ротора помещаются на обоих его торцах. Для очисткиротора от грунта и перемещения грунта на бермы траншеи служат специальныеочистители и отвалообразователи.
Рама ротора —пространственная металлическая конструкция для удержания ротора в необходимомрабочем или транспортном положении. Она служит также опорой для отвальногоконвейера, механизма привода ротора и электродвигателя этого механизма умногодвигательных машин.
Передним походу экскаватора концом рама ротора соединяется с подъемным механизмом. Заднийконец рамы поддерживается колесной опорой 7 (рис. 124), перекатывающейся по днутраншеи, или подвеской (в экскаваторах с навесным ротором).
Механизмыподъема имеют в большинстве случаев гидравлический привод. По конструктивномуисполнению различают гидравлические, гидроканатные и гидроцепные разновидностимеханизмов. В гидроканатных и гидроцепных механизмах ротор опускается иподнимается гидравлическими цилиндрами, включенными в систему полиспастов.
Грунт можетперемещаться по обе стороны от экскаватора, если предусмотрена возможностьперестановки конвейера и перемены направления движения его ленты. Конвейерпереставляется обычно вручную с помощью реек или цевочного зацепления, вкрупных экскаваторах — гидроцилиндром или специальным механическим приводом,управляемым с пульта машиниста.
/>
Схемымеханизма подъема ротора:
а — с подвеской заднегоконца рамы; б — с раздельным подъемом переднего и заднего концов рамы ротора; 1— рама ротора; 2, 4 — звездочки; 3 — цепь; 5 — гидроцилиндр.
Некоторые моделиэкскаватора оборудованы складными конвейерами, а самые крупные — двумяконвейерами, что позволяет выдавать грунт одновременно по обе стороны оттраншеи.
В экскаваторах смеханической трансмиссией конвейеры имеют обычно привод на оба концевыхбарабана с натяжным устройством.
Ленты конвейеров снабженыбортами. Для предотвращения сбега с барабана ленты применяются с направляющимребром.
Продольный профильконвейеров может быть прямолинейным, дугообразным и ломаным (V-образным).Наиболее распространены дугообразные конвейеры в которых благодаря действиюцентробежных сил грунт прижимается к ленте и быстро приобретает ее скорость.
Для приданиякриволинейного профиля в направлении продольной оси конвейера ленту прижимаютсверху к концевым барабанам и промежуточным роликовым опорам резинотканевымиремнями, которые одновременно служат элементами направляющих бортов для грунта.
/>
Ходовое оборудование большинства моделей роторныхтраншейных экскаваторов гусеничное. Более рационален передний привод гусениц:двигатель и трансмиссия тележки располагаются впереди, а свободное место сзадитягача позволяет приблизить рабочий орган к центру тяжести всей машины. Рамаэкскаватора опирается на гусеничную тележку в трех точках: на две точки сзади иодну (балансир) — спереди.
Зачистной башмак служит для выравнивания дна траншеи.Он помещается на конце наклонной или криволинейной балки, находящейся ввертикальной осевой плоскости перемещения экскаватора и прикрепленной к заднейпо ходу экскаватора части рамы ротора и задней опоре. Грунт, перенесенныйротором через его верхнюю часть, подгребается зачистным башмаком под ротор.
2. Расчет основныхдеталей и узлов
Для предварительногоопределения массы машин служит ГОСТ 19618-74 и типаж на эти машины.Ориентировочные массы отдельных узлов экскаватора определяются посоответствующим показателям машин-аналогов с учетом правил масштабностиконструкций, установленных по теории подобия.
Для определения общихразмеров машины и ориентировочных размеров ее узлов служат эмпирическиеформулы.
/>
Dp = 1,75 *1.8 = 3.15
bk = 0.9 * 0.7= 0.63
hk = 0.5 * 0.7= 0.35
Tk = 3.14 *3.15 / 0.35 = 28.26
lk = 0.4 *28.26 = 11.3
3. Расчет технико-экономическихпоказателей машины
Производительность:
Эксплуатационнаяпроизводительность роторных траншейных экскаваторов повыносной способности, м3/ч,
Q = 3600 nmqkнkв/kр,
где n — частота вращения ротора, с-1; m — число ковшей; q — вместимостьковша, м3; kв — коэффициент использования машины по времени (0,7...0,85); kн — коэффициент наполнения (0,9… 1,1); kр — коэффициент разрыхления грунта (1,1…1,4).
Мощность:
Мощность,расходуемая на копание грунта, кВт,
Р = RК*Q/3600,
где Rк — удельное сопротивление копанию (кПа),зависящее от категории разрабатываемого грунта; для грунтов I категории Rк ~ 100 кПА, II категории Rк ~ 200 кПА, III — Rк ~ 300 кПА, IV — Rк ~ 400 кПа.
Глубина отрываемойтраншеи :
/>
Rp – радиус ротора до режущих кромок;
Ho.p– разница уровней платформы экскаватора и оси вращения ротора;
4. Тестовый расчет
Производительность:
Q= (3600*n*m*qz*kv*kn)/kp= (3600*0.13*14*0.16*0.7*0.9)/1.1 =600 m3/ч
Мощность необходимаядля рытья траншеи:
P= (Rk*Q)/3600 = (100*600)/3600 = 16.6 кВm
5. Методы, применяемые для определения оптимального режимаработы
5.1 Нахождение maxзначения производительности спомощью метода Фибоначчи
Предположим, что нужно определитьминимум как можно точнее, т. е. с наименьшим возможным интерваломнеопределенности, но при этом можно выполнить только n вычислений функции. Как следует выбрать n точек, в которых вычисляетсяфункция? С первого взгляда кажется ясным, что не следует искать решение длявсех точек, получаемых в результате эксперимента. Напротив, надо попытатьсясделать так, чтобы значения функции, полученные в предыдущих экспериментах,определяли положение последующих точек. Действительно, зная значения функции,мы тем самым имеем информацию о самой функции и положении ее минимума ииспользуем эту информацию в дальнейшем поиске.
Предположим, что имеетсяинтервал неопределенности (x1, x3) иизвестно значение функции f(х2)внутри этого интервала (см. рис. 5.1). Если можно вычислить функцию всего одинраз в точке х*, то где следует поместить точку х4, для тогочтобы получить наименьший возможный интервал неопределенности?
Положим x2-x1= Lих3 — x2= R, причем L> R, и эти значения будут фиксированы, если известны x1, x2, x3. Если x4находится в интервале (x1; x2), то:
1) если f(х4) f(x2), то новым интервалом неопределенности будет (x1; x2) длиной x2-x1= L;
2) если f(х4) > f(х2), то новым интерваломнеопределенности будет (x4; x3) длиной х3 — x4.
/>
Поскольку не известно,какая из этих ситуаций будет иметь место, выберем x4 таким образом, чтобы минимизироватьнаибольшую из длин х3 — х4 и х2 — x1. Достигнуть этого можно, сделавдлины х3 — x4 и х2 — x1 равными, т. е. поместив х4внутри интервала симметрично относительно точки х2, ужележащей внутри интервала. Любое другое положение точки x4 может привести к тому, что полученныйинтервал будет больше L. Помещая х4симметрично относительно х2, мы ничем не рискуем в любомслучае.
Если окажется, что можновыполнить еще одно вычисление функции, то следует применить описанную процедурук интервалу (х1, х2), в котором есть значениефункции, вычисленное в точке x4, или кинтервалу (x4; x3), в котором уже есть значениефункции, вычисленное в точке х2. Следовательно, стратегияясна с самого начала. Нужно поместить следующую точку внутри интерваланеопределенности симметрично относительно уже находящейся там точке.Парадоксально, но, чтобы понять, как следует начинать вычисления, необходиморазобраться в том, как его следует кончать.
На n-м вычислении (рис. 5.2) n-ю точку следует поместить симметрично по отношению к (n-1)-й точке. Положение этой последнейточки в принципе зависит от нас. Для того чтобы получить наибольшее уменьшениеинтервала на данном этапе, следует разделить пополам предыдущий интервал. Тогдаточка хn, будетсовпадать с точкой хп-1. Однако при этом мы не получаемникакой новой информации. Обычно точки хп-1 и хпотстоят друг от друга на достаточном расстоянии, чтобы определить, в какойполовине, левой или правой, находится интервал неопределенности. Они помещаютсяна расстоянии є/2 по обе стороны от середины отрезка Lп-1; можно самим задать величину єили выбрать эту величину равной минимально возможному расстоянию между двумяточками. (Предположим, что в нашем примере инженер может регулироватьтемпературу с интервалом в 1°С, поэтому є = 1.)
Интервал неопределенностибудет иметь длину Ln, следовательно, Lп-1= 2 Ln – є (рис. 11, нижняя часть).
На предыдущем этапе точкихп-1 и хп-2 должны быть помещенысимметрично внутри интервала Lп-2 нарасстоянии Lп-1 от концов этого интервала.Следовательно,
Lп-2 = Lп-1 + Lп (рис. 5.2, средняя часть).
Из рисунка ясно, что напредпоследнем этапе хп-2 остается в качестве внутреннейточки.
Аналогично Lп-3 = Lп-2 + Lп-1 (рис. 5.2, верхняя часть)
В общем случае
Lj-1 = Lj+ Lj+1 при 1
Таким образом,
Lп-1 =2 Lп – ε,
Lп-2 = Lп-1+Lп =3Lп– ε,
Lп-3 =Lп-2+Lп-1 =5 Lп– ε,
Lп-4 = Lп-3+Lп-2=8 Lп– εи т. д.
Если определитьпоследовательность чисел Фибоначчи следующим образом:
F= 1, F1 = 1 и Fk=Fk-1 + Fk-2 для k= 2,3, …, то
Ln-j=Fj+1 .Ln – Fj-1 .ε, j= 1,2, …, n-1
Если начальный интервал (а,b) имеет длину L1(= b— а), то
L1=Fn.Ln– ε.Fn-2,
т.е. />
Следовательно, произведя n вычислений функции, мы уменьшимначальный интервал неопределенности в 1/Fn раз по сравнению с его начальнойдлиной (пренебрегая ε), и это — наилучший результат.
Если поиск начат, то егонесложно продолжить, используя описанное выше правило симметрии. Следовательно,необходимо найти положение первой точки, которая помещается на расстоянии L2 от одного из концов начального интервала, причем неважно, от какого конца, поскольку вторая точка помещается согласно правилусимметрии на расстоянии L2от второго конца интервала:
/>
После того как найденоположение первой точки, числа Фибоначчи больше не нужны. Используемое значениее может определяться из практических соображений. Оно должно быть меньше L1/Fn+1, в противном случае мы будем напрасно тратить время навычисление функции. Таким образом, поиск методом Фибоначчи, названный так ввидупоявления при поиске чисел Фибоначчи, является итерационной процедурой. Впровесе поиска интервала (х1, х2) с точкой х2,уже лежащей в этом интервале, следующая точка x4 всегда выбирается такой, что х3 — x4= x2— x1 или х4 — х1=х3 — х2, т. е. х4 =x1 — х2 + х3.
Если f(х2) > f(х4) и f(х4)
/>
Рисунок 5.3. Четыреварианта расположения точек в интервале поиска max функции методом Фибоначчи
5.2 Определение minзначения мощности методом золотогосечения
Не всегда можно заранееопределить, сколько раз придется вычислять функцию. В методе Фибоначчи этонужно знать для определения L2, т. е.положения начальной точки.
Метод «золотогосечения» почти столь же эффективен, как и метод Фибоначчи, однако при этомне требуется знать п — количество вычислений функции, определяемоевначале. После того как выполнено j вычислений, исходя из тех же соображений, что и ранее, записываем
Lj-1 = Lj+ Lj+1 .
Однако если п неизвестно, то мы не можем использовать условие Ln-1= = 2Ln— ε. Если отношение последующих интервалов будет постоянным, т.е.
/>
/>
/>
т. е. т = 1 + 1/τ.
Таким образом, τ2 — τ -1 = 0, откуда />. Тогда
/> и т. д.
Следовательно,
/> т.е />
/>
Рисунок 5.4 Поискэкстремума функции методом золотого сечения
В результате анализа двухрассмотренных значений функции будет определен тот интервал, который долженисследоваться в дальнейшем. Этот интервал будет содержать одну из предыдущихточек и следующую точку, помещаемую симметрично ей. Первая точка находится нарасстоянии L1/τ от одного конца интервала, вторая — на таком жерасстоянии от другого. Поскольку />, товидно, чтопоиск методом «золотого сечения» являетсяпредельной формой поиска методом Фибоначчи. Название «золотоесечение» произошло от названия отношения в уравнении. Видно, что Lj-1 делится на две части так, чтоотношение целого к большей части равно отношению большей части к меньшей, т. е.равно так называемому «золотому отношению».
/>
Рисунок 5.5. Четыреварианта расположения точек в интервале поиска min функции методом золотого сечения
6. Выводы и рекомендации
В процессе расчета оптимальных технико-экономическихпоказателей работы многоковшового роторного траншейного экскаватора был проанализированхарактер изменения его от частоты вращения вала n. По мнениюнаблюдателя определились следующие оптимальные значения технико-экономическихпоказателей при n=0.145:
Qопт=780м3/ч;
Pопт=21.22 кВт.
/>
Зависимость графика Q(n) строго линейная, что позволяет увеличивать частотувращения вплоть до значения, при котором производительность максимальна(указана в технической характеристике). Производительность может быть ограниченатолько потребляемой машиной мощностью изменяющейся в зависимости от частотывращения и категории грунта.
График зависимостипроизводительности Q и мощности Р отчастоты вращения n.
7. Список литературы
1. конспект лекций
2. www.baurum.ru/_library/?cat=power_shovels&id=1209
3. Машиныдля земляных работ. Под общ. ред. чл.-кор. АН УССР проф. Ю. А. В е т р о в а. —2-е изд., дораб. и доп. — Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981.— 384 с.
4.http://ru.wikipedia.org/wiki/Роторный_экскаватор
5.http://ru.wikipedia.org/wiki/Метод_золотого_сечения