Плоттеры нового поколения

Введение

Плоттер (графопостроитель) - устройство для автоматического вычерчивания с большой точностью рисунков, схем, сложных чертежей, карт и другой графической информации на бумаге размером до A0 или кальке.

Графопостроители рисуют изображения с помощью пера (пишущего блока).

Назначение графопостроителей - высококачественное документирование чертежно-графической информации.

Графопостроители можно классифицировать следующим образом:

- по способу формирования чертежа - с произвольным сканированием и растровые;

- по способу перемещения носителя - планшетные, барабанные и смешанные (фрикционные, с абразивной головкой).

- по используемому инструменту (типу чертежной головки) - перьевые, фотопостроители, со скрайбирующей головкой, с фрезерной головкой.

Плоттеры классифицируются на инженерные широкоформатные и для наружной/внутренней рекламы.

Инженерные применяются на машиностроительных предприятиях, в исследовательских институтах, проектных организациях.

Также плоттерами называют широкоформатные принтеры (сами производители этих устройств).

Плоттеры для рекламы печатают изображения шириной 1—5 м для выставок, рекламных щитов, афиш, а также рекламу, которая клеится на транспортные средства.

1. Назначение и общая характеристика плоттера

1.1 Назначение плоттера

Плоттеры является устройством вывода, которое применяется только в специальных областях. Они обычно используются совместно с программами САПР. Результат работы практически любой такой программы – это комплект конструкторской и/или технологической документации, в которой значительную часть составляют графические материалы. Таким образом, основой плоттера являются чертежи, схемы, графики, диаграммы и т.д. Для этого плоттер оборудован специальными вспомогательными средствами.

Все современные плоттеры можно отнести к двум большим классам:

-
Планшетные для формата А3-А2 (реже А1-А0) с фиксацией листа электрическим, реже магнитным или механическим способом, и пишущим узлом. Таким образом, если, например, необходимо провести линию, то печатающий узел перемещается в её начальную точку, опускается штифт с пером, соответствующим толщине и цвету проводимой линии, и затем перо перемещается до конечной точки линии;

-
Барабанные (рулонные) плоттеры с шириной бумаги формата А1 или А0, роликовой подачей листа, механическим и/или вакуумным прижимом и с пишущим узлом;

-
Барабанные плоттеры используют рулоны бумаги длиной до нескольких десятков метров и позволяют создавать длинные рисунки и чертежи.

Большинство плоттеров имеют пишущий узел перьевого типа. Используются специальные фломастеры с возможностью их автоматической замена (по сигналу программы) из доступного набора. Кроме фломастеров, применяются чернильные, шариковые пишущие узлы и т.д.

1.2 Виды плоттеров

Рисунок 1.1 - Классификация плоттеров

Перьевые
плоттеры
используют для получения изображения обычные перья. Для получения цветного изображения используется несколько перьев различного цвета.

Струйные
плоттеры
формируют изображение подобно струйным принтерам, разбрызгивая капли чернил на бумагу. Качество печати, превосходящее возможности перьевых плоттеров, определяет широкое распространение струйных плоттеров в различных областях человеческой деятельности, включая автоматическое проектирование, инженерный дизайн.

Плоттеры с термопереносом
создают двухцветное изображение, используя теплочувствительную бумагу и электрически нагреваемые иглы.

Карандашные плоттеры
используют для получения изображения обычный грифель. Они самые дешевые и требуют дешевого расходного материала.

2. Основные технические характеристики и параметры плоттера

2.1 Технические характеристики режущего плоттера

Таблица 2.1 - Технические характеристики режущего плоттера

Таблица 2.2- Основные параметры графопостроителей

3. Особенности подключения плоттера к ПК, настройка

3.1 Интерфейсы подключения

3.1.1 Последовательный порт

Доступность применения как параллельного интерфейса Centronics, так и последовательного интерфейса RS-232C при сопряжении компьютера с лазерными, струйными и другими плоттерами обеспечивается включением кабелей обоих интерфейсов, а комплект стандартного оборудования, предлагаемого производителями плоттеров. При применении последовательного интерфейса RS-232C оперирует следующими параметрами, скорость передачи, наличие стартового и стоповых битов, контрольная сумма и протокол. Как правило, перечисленные параметры устанавливаются в компьютере перед использованием интерфейса. Следует помнить, что интерфейс RS-232C работает медленнее, нежели параллельный интерфейс, а длин кабеля не должна превышать 15 метров.

Таблица 3.1 - Стандартные параметры портов последовательных интерфейсов.

3.1.2
USB

Для подключения периферийных устройств к шине USB используется четырехпроходный кабель, при этом два провода (витая пара) в дифференциальном включении используются для приёма и передачи данных, а два провода — для питания периферийного устройства. Благодаря встроенным линиям питания USB позволяет подключать периферийные устройства без собственного источника питания (максимальная сила тока, потребляемого устройством по линиям питания шины USB, не должна превышать 500 мА).

К одному контроллеру шины USB можно подсоединить до 127 устройств по топологии "звезда", в том числе и концентраторы. На одной шине USB может быть до 127 устройств и до 5 уровней каскадирования хабов, не считая корневого.

Таблица 3.2 – Сигналы интерфейса

3.2 Настройка плоттера

Любое устройство (локальное или сетевое), к которому вы обращаетесь для вывода чертежа из AutoCAD, должно быть специальным образом конфигурировано (описано) в системе AutoCAD. Операция по установке плоттеров или редактированию их настроек требует специальных знаний. Ее лучше выполнять опытным пользователям или системным администраторам, обслуживающим вычислительные комплексы, на которых функционирует AutoCAD. Поэтому данный раздел содержит лишь самую основную информацию о процессе добавления плоттера. Дополнительную информацию можно найти либо в справочной системе AutoCAD, либо в документации, поставляемой вместе с системой. Автономная настройка (т. е. не зависящая от связи с AutoCAD) самого устройства выполняется с помощью документации, поставляемой вместе с плоттером. Для того чтобы определить, настроена ли ваша версия AutoCAD, а если настроена, то на плоттеры каких марок, следует воспользоваться командой OPTIONS (НАСТРОЙКА). Эту команду можно вызвать либо с помощью пункта Options (Настройка) падающего меню Tools (Сервис), либо с помощью контекстного меню, появляющегося при нажатии правой кнопки мыши, если курсор расположен в этот момент в зоне командных строк.

Команда OPTIONS (НАСТРОЙКА) вызывает диалоговое окно Options (Настройка) (рис. 3.2).

Рисунок 3.2 - Диалоговое окно Options, вкладка Files

Это окно имеет девять вкладок, управляющих настройкой системы AutoCAD, которые рассмотрены в гл. П. Сейчас же мы рассмотрим только вкладку Plotting (Печать) (рис. 3.2), которая позволяет настраивать плоттеры дляпоследующеговыводачертежей.

Рисунок 3.3 - Диалоговое окно Options, вкладка Plotting

Рисунок 3.4 - Список подключенных плоттеров

Как правило, уже сразу после инсталляции системы AutoCAD выполняется конфигурирование плоттера, установленного в Windows и используемого другими задачами, и добавляются пять указанных выше конфигураций для сохранения графики в форматах DWF, JPG, PNG. Если в списке нет требуемой конфигурации плоттера, вы можете воспользоваться кнопкой Add or Configure Plotters (Добавление и настройка плоттеров) (см. рис. 3.2). Кнопка открывает системную папку Plotters, которая содержит значки уже созданных конфигураций (рис. 3.4).

Рисунок 3.5 - Папка Plotters

Работа с этой папкой обсуждается далее, при рассмотрении вопроса об установкеновогоплоттера. Область General plot options (Общие параметры печати) диалогового окна Options (Настройка) (см. рис. 3.2) управляет общими параметрами поведения плоттера при печати. В этой области имеется два переключателя When changing the plot device (При смене

устройства печати):

- Keepthelayoutpapersizeifpossible (Сохранять (если возможно) размеры листа);

- Use the plot device paper size (Использовать размеры листа из устройства).

После корректировки настройки с помощью вкладки Plotting (Печать) следует щелкнуть кнопку Apply (Применить), которая фиксирует сделанные изменения.

При необходимости добавить настройку нового плоттера или отредактировать существующую настройку следует пользоваться специальным инструментом — Autodesk Plotter Manager (Диспетчер плоттеров Autodesk). Обратиться к этому инструменту можно с помощью команды PLOTTERMANAGER (ДИСППЕЧ) или пункта Plotter Manager (Диспетчер плоттеров) падающего меню File (Файл). Команда PLOTTERMANAGER (ДИСППЕЧ), используя Проводник Windows, открывает папку Plotters (см. рис. 4.4), расположенную глубоко внутри папки Documents and Settings. Указанную папку можно открыть также и другим путем: в Windows открыть Control Panel (Панель управления) и щелкнуть по

значку Autodesk Plotter Manager (Диспетчер плоттеров Autodesk). В папке Plotters первоначально обычно находятся пять значков, которые соответствуют файлам конфигураций (с расширением рсЗ), сгенерированным при установке системы AutoCAD на ваш компьютер. Один из значков — Add-A-Plotter Wizard (Мастер установки плоттеров) — вызывает программу (мастер) установки новых плоттеров. Мастер установки начинает свою работу со страницы (окна) Add Plotter — Introduction Page (Установка плоттера — Введение) (рис. 3.5).

Рисунок 3.6 - Страница Add Plotter — Introduction Page

В данном окне система AutoCAD сообщает о том, что параметры плоттеров хранятся в файлах с расширением рсЗ и эти параметры могут быть импортированы из аналогичных файлов с расширением рср и рс2, созданных в 14-й версии AutoCAD. После нажатия кнопки Далее (Next) переходим к следующей, самой важной странице мастера установки плоттеров — Add Plotter — Begin (Установка плоттера — Начало) (рис. 3.6).

Как правило, вам не надо импортировать установки плоттера из предыдущих версий AutoCAD, поэтому нажмите кнопку Далее (Next), и вы попадете на страницу Add Plotter — Plotter Name (Установка плоттера — Имя плоттера)

Рисунок 3.7 - Страница AddPlotter — Begin

Рисунок3.8 - Страница Add Plotter — System Printer

Рисунок 3.9 - Страница Add Plotter — Import Pep or Pc2

Рисунок 3.10 - Страница AddPlotter — Finish

4. Принцип действия плоттера

4.1
Графопостроитель программирующего комплекса

Рисунок 4.1 - Графопостроитель программирующего комплекса

1 – Пульт управления; 2 – Блок цифровой индикации перемещений головок координатографа; 3 – Чертеж обрабатываемой детали;4 – Головки координатографа с шаблонами режущих инструментов, имитирующие суппорты станка; 5 – Приводы перемещений головок координатографа по осям координат; 6 – Координатограф;

Головки координатографа графопостроителя снабжены приводами и имитируют суппорты станка с закрепленными режущими инструментами. Это позволяет по окончании разработки управляющей программы проверить на графопостроителе и, при необходимости, внести исправления.

Принцип работы всех режущих плоттеров практически одинаков:

1. Вы готовите изображение в любой векторной программе (CorelDrow, AdobeIllustrator) или в программе, которая поставляется вместе с плоттером (также возможен импорт готовых векторных ClipArtов).

2. Заправляете лист или край рулона пленки в плоттер и опускаете прижимные ролики. Затем с помощью теста выставляете нужное давление ножа, чтобы нож прорезал пленку, но не прорезал подложку. Затем высталяете начальную позицю ножа и отправляете файл с компьютера на резку.

3. После того, как плоттер вырезал изображение необходимо удалить ненужную часть пленки.

4. Затем очищенное от лишних частей пленки изображение переносится на монтажку (прозрачная клейкая пленка), а с монтажной пленки на любую поверхность.

4.2 Описание схемы блока питания плоттера

Рисунок 4.2 - Принципиальная схема блока питания

Изолированный обратноходовый преобразователь построен на базе микросхемы TOP258MN. Схема питается от универсального входного напряжения и выдает на выходе 32 V, 20 W RMS или 80 W peak. Корпус M (10pin DIP) - позволяет устанавливать одновременно ограничение по току, контроль входного напряжения и функции защиты от превышения входного напряжения.

Идеальным применением такого ИП являются принтеры, где присутствуют моменты кратковременной пиковой мощности.

TOP256MN регулирует выходное напряжение путем изменение рабочего цикла встроенного MOSFET транзистора пропорционально току вывода CONTROL.

Функция EcoSmart обеспечивает микросхеме TOPSwitch-HX постоянный КПД во всем диапазоне нагрузок. Чтобы обеспечить постоянную выходную мощность вне зависимости от входного напряжения R11, R14 и R12 понижают уровень ограничения по току при возрастании входного напряжения.

Источник питания также имеет встроенную защиту от перегрузки. Во время перегрузки напряжение на С13 растет. Как только оно достигает 20V (VR5) срабатывает функция выключения на выводе VOLTAGE MONITOR (V). Значения С9, R20 и R22 определяют время срабатывания защиты. Как только сработала защита, напряжение на выводе V должно упасть до определенного порога прежде чем работа источника возобновится.

5. Система электропитания

Эксплуатационные характеристики: Окружающая среда: температура: от 5º до 35º C, влажность: от 15% до 85%, уровень шума: 28 дБ в режиме ожидания, 56 дБ в рабочем режиме.

Электропитание: 220-240В 50/60Гц, наличие режима сохранения энергии.

Энергопотребление: печать - 675 Вт, режим ожидания- 80 Вт, режим сохранения энергии - 18 Вт.

Изолированный обратноходовый преобразователь построен на базе микросхемы TOP258MN. Схема питается от универсального входного напряжения и выдает на выходе 32 V, 20 W RMS или 80 W peak. Корпус M (10pin DIP) - позволяет устанавливать одновременно ограничение по току, контроль входного напряжения и функции защиты от превышения входного напряжения.

TOP256MN регулирует выходное напряжение путем изменение рабочего цикла встроенного MOSFET транзистора пропорционально току вывода CONTROL.

Функция EcoSmart обеспечивает микросхеме TOPSwitch-HX постоянный КПД во всем диапазоне нагрузок. Чтобы обеспечить постоянную выходную мощность вне зависимости от входного напряжения R11, R14 и R12 понижают уровень ограничения по току при возрастании входного напряжения.

Источник питания также имеет встроенную защиту от перегрузки. Во время перегрузки напряжение на С13 растет. Как только оно достигает 20V (VR5) срабатывает функция выключения на выводе VOLTAGE MONITOR (V). Значения С9, R20 и R22 определяют время срабатывания защиты. Как только сработала защита, напряжение на выводе V должно упасть до определенного порога прежде чем работа источника возобновится.

6. Возможные неисправности и методы их устранения

Таблица 6.1 - Возможные неисправности и методы их устранения

7. Расчет надежности

Одной из основных задач при изготовлении нового изделия считается повышение его качества. Качество изделия определяется двумя группами свойств: техническими характеристиками и надежностью.

Технические характеристики определяют: функциональные, энергетические, весовые, скоростные и прочие возможности изделия, а надежность гарантирует сохранение этих характеристик в течение определенного времени в заданных условиях работы (так называемый гарантийный срок службы). Иначе говоря, это - способность сохранять свои функциональные возможности в течение гарантийного срока.

Эти гарантии выполняются, если надежность изделий закладывается при проектировании, обеспечивается при производстве и поддерживается при эксплуатации.

Проектирование изделий – первый и важнейший этап обеспечения надежности и ошибки на этом этапе дорого и трудно устранять в производстве и эксплуатации.

Термины и определения.
По ГОСТ 27.022-83 надежностью изделия называется свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения эксплуатационных показателей в заданных пределах, соответствовать заданным режимам и условиям использования, технического обслуживания, хранения и транспортирования.

Отказ изделия - это случайное событие, при наступлении которого изделие полностью или частично перестает выполнять заданные функции. Пробой транзистора, обрыв в электрической цепи, поломка детали, выход за допустимые пределы коэффициента усиления усилителя – все это примеры отказов изделий. Отказы бывают внезапными и постепенными. Внезапный отказ возникает при эксплуатации изделия, когда создаются условия для проявления скрытых дефектов. Обрывы и короткие замыкания в электрических цепях - относятся к внезапным отказам. Постепенный отказ связан со старением и износом изделия. Например, старение транзистора, износ детали от трения.

Снижение числа внезапных отказов достигается с помощью "тренировки", т.е. приработки изделий на предприятии-изготовителе и защиты от перегрузок, вибраций, помех. Снижению постепенных отказов содействует применение высоконадежных материалов и своевременная замена износившихся деталей, блоков и узлов системы.

Сбой – это кратковременный самоустраняющийся отказ из-за кратковременных помех, дефектов программ, залипания контактов реле и т.п. отказов.

В теории надежности изучаются принципы отказов, выявляются закономерности, которым подчиняются отказы, разрабатываются способы испытаний и средства повышения надежности.

Различают аппаратурную, функциональную, временную, информационную, программную и другие виды надежности.

Аппаратурные факторы надежности определяются:

- конструктивно-схемными решениями - это (разработка структурной и функциональной схем, выбор способов резервирования и контроля; выбор комплектующих изделий и режимов их работы, назначение допусков на параметры элементов, защита от внутренних и внешних неблагоприятных условий путем термостатирования, (т.е. подогрева), кондиционирования, герметизации, защиты от электромагнитных и других помех);

- производственными факторами (соблюдение точности размеров и форм, обеспечение заданных электрических и других характеристик изделия, обеспечение прочности соединений, особенно в таких сложных изделиях, как ЭВМ, тщательное выявление скрытых производственных дефектов, например, у интегральных схем).

К другим неаппаратурным факторам относятся программное обеспечение, квалификация обслуживающего персонала, условия работы аппаратуры. Например, при изменении t^о
С от –70 до +60 ^о
С параметры электронной аппаратуры могут изменяться на 25%, происходить заклинивание металлических узлов, температура внутри приборов из-за тепловыделений может возрастать до + 150 ^о
С, а при t=-50 ^о
С резко ускоряется разрушение спаев из оловянного припоя. Изменение влажности может привести к снижению сопротивления изоляции или к появлению вредного статического заряда.

Эксплуатационные показатели – это характеристики, определяющие качество выполнения изделием заданных функций. Общими из них для всех изделий длительного действия являются показатели надежности (долговечности), динамичности качества, эргономические показатели и экономичность эксплуатации.

Надежность включает свойства безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости. Показателями надежности являются вероятность безотказной работы, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов и др.

Свойства, составляющие надежность.
Надежность изделия характеризуется свойствами безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости.

Безотказность – свойство изделия непрерывно сохранять работоспособность в определенных режимах и условиях эксплуатации.

Долговечность – свойство изделия длительно сохранять работоспособность в определенных режимах и условиях эксплуатации.

Ремонтопригодность – свойство изделия, выражающееся в приспособленности к восстановлению заданного технического ресурса путем предупреждения, обнаружения и устранения неисправностей и отказов.

Сохраняемость – свойство изделий сохранять исправность в определенных условиях хранения и транспортировки. Она определяется и свойствами материалов, из которых изготовлены изделия.

Вероятность безотказной работы P(t)

– вероятность того, что в заданный момент времениt
или в пределах заданной наработки, отказа в работе изделия не произойдет (отказ – событие, заключающееся в том, что изделие становится неспособным выполнять заданные функции с установленными показателями):

P(t) = N(t) / N₀
, (7.1)

где N₀

– число изделий, работающих в начале испытаний,
N(t) – число изделий, работоспособных в конце промежутка времени t
.

Интенсивность отказов l(t) является функцией времени.

Типичный характер изменения интенсивности отказов l(t) изделий от начала эксплуатации до списания представлен следующим графиком:

Рисунок 7.1 – Зависимость интенсивности отказов от времени

На рисунке 7.1 прослеживаются три основных периода работы изделия:

I период – период приработки. Повышенная интенсивность отказов в этом периоде связана с дефектами конструкций, изготовления, сборки конечного изделия. С окончанием этого периода, как правило, заканчивается гарантийное обслуживания изделия. Многие компании и фирмы-производители не выпускают свою продукцию на рынок, пока изделие не пройдет период приработки;

II период – период нормальной работы. Интенсивность отказов в этом периоде остается практически постоянной и незначительной;

III период – период старения. В этот период интенсивность отказов резко возрастает, происходит изнашивание, старение и необратимые физические явления, при которых эксплуатация изделия не возможна или экономически не оправдана. Для большинства изделий вычислительной техники период их морального устаревания опережает физический.

Расчет надежности производят на этапе разработки объекта для определения его соответствия требованиям, сформулированным в ТЗ. Расчет производится в следующем порядке. Исходными данными является интенсивности отказов элементов различных групп (справочные значения). Интенсивность отказов показывает, какая часть элементов поотношению к общему количеству исправно работающих элементов в среднем выходит из строя в единицу времени (обычно за час).

Сущность расчета надежности состоит в том, чтобы определить основные критерии характеризующие надежность: время наработки на отказ Т₀
и вероятность безотказной работы Р(t).

Элементы системы необходимо разбить на группы с одинаковыми интенсивностями отказов l и подсчитать внутри групп число элементов М_i
.

Справочные значения интенсивностей отказов l некоторых элементов приведены в следующей таблице.

Таблица 7.1 - Таблица интенсивности отказов

Вычислим произведение М_i
на l , характеризующее долю отказов, вносимых элементами каждой группы в общую интенсивность отказов системы:

l_i
=М_i
*l(7.2)

Общая интенсивность отказов системы состоит из интенсивностей отказов входящих в нее групп элементов:

где N – число групп с однотипными элементами.

Вычислим наработку на отказ. Наработка на отказ Т₀
– это показатель безотказности, равный отношению наработки восстанавливаемого изделия к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки.

Следовательно, это величина обратно пропорциональна интенсивности отказов, то есть:

Т₀
=1/ l_общая
(7.4)

Вероятность безотказной работы Р(t) – это математическое ожидание того, что в заданном интервале времени не произойдет отказа. Вероятность безотказной работы Р(t) связана с интенсивностью отказов l
следующей формулой:

Р(t)= е^-
l
t
= е^-
t
/
To
, (7.5)

где е – это основание натурального логарифма;

е = 2.718281828459045… .

Кроме того, расчет надежности можно заменить графическим методом на координатной плоскости. На горизонтальной оси наносятся деления в соответствии с полученной наработкой на отказ Т₀
. На вертикальной оси отмечается точка Р(t)=1 и через нее проводится горизонтальная линия, а сама ось градуируется. Через точку P(1) проводится горизонтальная линия. Линия надежности определяется экспериментальным законом. На оси t
откладывается T₀
и эта величина сносится на горизонтальную линию, проведенную через точку P(1). Полученную точку соединяем прямой линией с точкой P(t)=1. Эта и есть линия надежности. Для определения вероятности безотказной работы устройства в момент времени t_i
откладываем величину t_i
на оси t
, сносим эту величину на полученную линию надежности, а затем на ось P
и таким образом обнаруживаем P(t_i
)
для заданного момента времени t_i
.

Например:

Рисунок 2.2 – Линия надежности

Таблица 7.2 - Общая интенсивность отказов групп элементов

Вычислим наработку на отказ:

Т=1/ l_общая
= 1/0,00081433 = 1230 ч.

Заключение

Конечно, плоттеры нового поколения, такие как Mimaki JV5, стоят дороже старых моделей (например, Mimaki JV3). Но расчет экономической эффективности здесь необходимо вести с учетом таких факторов, как постоянно увеличивающаяся зарплата операторов, а также все возрастающие требования заказчиков к качеству изображений. На плоттерах с автоматическими сервисными функциями оператор может быть задействован для других технологических операций (нет необходимости постоянного присутствия и контроля процесса печати). С другой стороны, требования к опытности оператора снижаются, соответственно, можно использовать неквалифицированных работников и сохранять фонд заработной платы на более низком уровне. Таким образом, в итоге получается, что плоттеры нового поколения, существенно повышая качество печати, оказываются более экономически выгодными.

Рынок широкоформатных плоттеров растет на фоне острого соперничества используемых технологий. Прочные позиции удерживают карандашноперьевые плоттеры, выигрывающие на дешевых расходных материалах.

Список используемой литературы

1. Медведев А.А., Методические рекомендации по выполнению дипломного проекта по специальности 3703002. Алматы.2009.

2. Электронная библиотека Интернет:

- http://www.google.ru/images

- http://www.dsol.ru

- www.rkmarket.ru/index.php?page=1001967

- http://osp.admin.tomsk ru

- http://archive.expert.ru/

3. Еремин Л.В., Королев А.Ю., Косарев В.П. и др. Экономическая информатика и вычислительная техника. - М.: Изд-во "Финансы и статистика", 1993г.

4. Персональный компьютер: диалог и программные средства. Учебное пособие /Под ред. В.М. Матюшка - М.:Изд-во УДН, 1991г.