Реферат по предмету "Информатика, программирование"


Автоматизированные формы

Федеральное Государственноеобразовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Омский государственный аграрныйуниверситет»
Кафедра электротехники и электрификациисельского хозяйства
Контрольная работа по предмету
«Автоматика»
Выполнил:Кеня А.А.
61группа. Шифр 410
Проверил:
2009

Дано:
/>
Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) — передаточныефункции звеньев
Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:
1-е звено: />
2-е звено: />
3-е звено: />
4-е звено местной обратной связи (ОСМ): />
5-е звено общей обратной связи (ОСО): />
Таблица 1Вариант
К1
К2
К3
Т1
Т2
Т3 1 1 2 1 4 2
Определить передаточные функции каждого звена исистемы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.
По заданным уравнениям звеньев находимпередаточные функции этих звеньев:
1. />
2. />
3. />
4. Передаточная функция местной обратной связи:
/>/>
5. Передаточная функция общей обратной связи:
/>
Следует иметь в виду, что если передаточнаяфункция звена обратной связи W(p)осо =1, то это звено на структурной схеме можно неизображать, тогда структурная схема АС принимает вид.
/>
Рис. 2. Структурная схема АС

В этой задаче местная обратная связьположительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован.Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:
/>
Находим общую передаточную функцию дляразомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можносделать между любыми другими звеньями).
Общая передаточная функция всей системы дляразомкнутого состояния будет равна:
/>
Для замкнутой системы в случае единичнойотрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:
/>
Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:
Для определения устойчивости АС по критериюМихайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутогосостояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.
В характеристическом многочлене для замкнутой АСвместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:

M(ìω) = 2(ìω)4+ 8(ìω)3 + 2(ìω)2 +2 = 2ω4 — 8 ìω3 -2ω2 + 2 =
= 2(1 — ω2 + ω4)+ì(-8ω)3
где R(ω) = 2 (1- ω2 + ω4);I(ω)= — 8ω3.
Найдем координаты точек годографа по критериюМихайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.
При ω→ 0 получим
R(ω)ω→0→ 2; I(ω)ω→0=0
При ω→ + ∞ получим
R(ω)ω→∞→ + ∞;I(ω)ω→∞=-∞
Приравнивая I(ω) = 0, находим корниуравнения:
— 8ω3= 0; ω = 0;
Приравнивая R(ω) = 0, находимкорни уравнения:
2(ω4 — ω2 + 1) =О,
2≠0
положив ω2 = х, получим
х2 -х+1=0
решаем уравнение:
/>
Все корни получились мнимые, т.е. нет большепересечений годографа с осью
ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.
Результаты вычислений
Таблица 2ω R(ω) I(ω) ω R(ω) I(ω) 2 1 2 -8 /> 2 26 -64 ∞ +∞ -∞
/>
Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова

Вывод:годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат,следовательно, автоматическая система неустойчива.


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный реферат Вы можете использовать для подготовки курсовых проектов.

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Пишем реферат самостоятельно:
! Как писать рефераты
Практические рекомендации по написанию студенческих рефератов.
! План реферата Краткий список разделов, отражающий структура и порядок работы над будующим рефератом.
! Введение реферата Вводная часть работы, в которой отражается цель и обозначается список задач.
! Заключение реферата В заключении подводятся итоги, описывается была ли достигнута поставленная цель, каковы результаты.
! Оформление рефератов Методические рекомендации по грамотному оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:
Виды рефератов Какими бывают рефераты по своему назначению и структуре.

Сейчас смотрят :

Реферат Северная Америка: общий обзор
Реферат Паренти, Майкл
Реферат Исторические этапы развития бухгалтерского учета для формирования кругозора бухгалтера – специалиста
Реферат Педагогическое содействие в выборе учащимися 9-го класса форм продолжения образования
Реферат Act III Scene Iii Of Othello Essay
Реферат Гражданская война в России 19171922
Реферат E -mail: napf@dol ru Конференция «Роль и место негосударственного пенсионного обеспечения в пенсионной системе России. Опыт использования средств пенсионных резервов в реализации национального проекта «Доступное жилье». 17-18 апреля 2007 года
Реферат Гетьманство України: Богдан Хмельницький
Реферат Отравляющие вещества удушающего действия
Реферат Benito Essay Research Paper Benito Mussolini Like
Реферат Ecclesia Francorum Essay Research Paper Mid 8th
Реферат Huck Finn Notes Essay Research Paper NOTES
Реферат Проблемы семей России
Реферат Бодрствование
Реферат Теодолит 2Т - 30