Исходные данные
Материал – АМг6 ГОСТ21488-76
Вид заготовки – пруток 90х27
Изделие – Вал дляшлифовки цилиндра
/>
Рис. Заготовка
/>
Рис Деталь
токарныйроботизированный цапфа станок
Обработка на станках сЧПУ
1. Точение ступенейна токарном станке с ЧПУ TRENS
Tm=K*l*D=0,000075*24*108+0,000075*18,5*88=0,19+0,12=0,31 мин
2. Сверление натокарном станке с ЧПУ TRENS
Tm=K*l*D=0,000423*24*72=0,73 мин
3. Черновоеподрезание торца на токарном станке с ЧПУ TRENS
Tm=K*(/>)=0,0000224*(/>)=0,14 мин
4. Чистовое точениенаружной поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000175*5,5*106=0,10 мин
5. Черновоерастачивание на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000134*19,94*77.5=0,21 мин
6. Чистовоерастачивание внутренней поверхности на токарном станке с ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,00018*7,5*78,5=0,11мин
7. Чистовоеподрезание торца на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*(/>)=0,000011*(/>)=0,06 мин
8. Чистовоерастачивание внутренней поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,00018*2*74=0,03 мин
9. Чистовое точениенаружной поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000175*18,3*86,5=0,28 мин
10. Чистовое точениенаружной поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000175*7*84=0,10 мин
11. Чистовоеподрезание торца на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*(/>)=0,000011*(/>)=0,02 мин
Tmобщ=0,31+0,73+0,14+0,1+0,21+0,11+0,06+0,03+0,28+0,1+0,01+0,1+0,17+0,26+0,02=2,63Мин
/>2,63*1,5=3,94 мин
Производительность
/>=/>=10026 шт/год
/> – время обработки с учетом временина переналадку и смену режущего инструмента взято из паспортных данных)
З=6,25 руб/мин –заработная плата взята с сайта www.rabota.ru
с=29,5 руб/кг – стоимость1кг АМг6
Р1=0,89кг – чистый весдетали по чережу
q=2 – коэффициент накладных расходовпо механическому цеху
/>3,94 мин – суммарноекалькуляционное время обработки
/>0,19 – коэффициент использованияматериала
Методика построенияциклограмм функционирования роботизированного технологического комплекса
Выбираем две операциитехнологического процесса обработки цапфы на станках:
1. Черновое подрезаниеторца на токарном станке с ЧПУ TRENS
Tm= 0,14 мин = 8,4 сек
2. Чистовое точениенаружной поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm= 0,10 мин = 6 сек
Этим двум операциямсоответствует промышленный робот Квадрат СГ
Описание:
Полезная нагрузка от 2 кг до 60 кг.
Могут крепиться к полу,потолку или стене.
Модульная концепцияF-серии позволяет достигнуть высокой степени изменения досягаемости и загрузкиробота для различного применения.
Могут использоваться дляперемещения, для дуговой сварки, чистки, полировки, а также для работы вэкстремальных условиях с пылью и низкими температурами.
Интегрированныйпневматический и электрический контроль клапанов соленоидов дает возможностьдля быстрой наладки и запуска:
повышение точностивыполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
возможность использованиятехнологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
рациональностьиспользования производственных помещений;
исключение влияниячеловеческого фактора на поточных производствах, а также при проведениимонотонных работ, требующих высокой точности;
исключение воздействиявредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;
достаточнобыстрая окупаемость.
/>
Расчет циклограммы
Между двумя станками сЧПУ (токарный станок TRENS итокарный станок ROSSTANKOM)располагается промышленный робот Квадрат СГ и стол для деталей. Выдвижение рукиробота происходит за 3 секунды, захват заготовки – 2 секунды, поворот руки –1,5 секунды, разжим схвата – 2 секунды, отвод руки – 1 секунда. Зажим заготовкина каждом станке происходит за 2 секунды, разжим заготовки – 1 секунда,обработка на первом станке – 8,4 секунды, обработка на втором станке – 6секунд. При установке заготовки на станок вначале необходимо закрепитьзаготовку на станке, а после этого промышленный робот разжимает заготовку иотводит руку из зоны обработки. После обработки вначале необходимо роботузакрепить заготовку, после чего можно разжимать заготовку на станке. На столенаходятся заготовки (не прошедшие обработку) и детали прошедшие обработку натокарном станке ) дальше их забирают для дальнейшей обработки на фрезерномстанке.
Циклограмма
/>