Санкт-Петербургский государственный электротехническийуниверситет
КафедраАПУ
Курсовая работа
по теории управления
«Система автоматическогорегулирования
генератора постоянноготока»
Выполнила: Кулинич В.В.
Проверил: ГрегорянВ.Г.
Санкт-Петербург
2002Вариант 4
/>
Функциональнаясхема
/>
Структурнаясхема
/>
малосигнальная силовая
Математическое описание элементов системы
кг 100/>/>Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1/>
1 1
/>/>Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1
кум 0.5
/>/>Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1
Wип(s)= 10-4 В/А
Wэу(s)= кэу
Передаточнаяфункция всей системы
/> кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()
/> i
/>
Wп(s)
/>FUвхUвых= 1+Wп(s)
Статическийрасчет системы
E(t)= E(¥)=limS E(S)
S→0
1 1
/>/>FUвхE(S)=1+Wп(s) = 1+кп
0.15*20*103
/> =5
1+кп
кп= 599
кп
/>кэу = = 1.2*105
кгкипкум
Динамическийрасчет системы
/>
/>
/>
Характеристикижелаемой системы
/>
Переходный процесс удовлетворяет условиям задания,система устойчива.
/>
Корректирующиезвенья
/>/>/>/>/> Lкз1
/>
/>/> Lкз2
1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5
T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029
T1=(R1+R2)C1
T2=R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4=R4*C2
Корыто – 1 Корыто – 1
(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50
R2*C1=3 R2*C1=3
R3/R1 =1 R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм
R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм
(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029 R4*C2=0,029
R4=2,04кОм R4=13 кОм
C1=T2/R2=0.47 мФ C1=T2/R2=0.47 мФ
C2=T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ
Схемувключения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»