На правах рукописи ГУЛЯЕВА ТАТЬЯНА ВЛАДИМИРОВНААВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ВЕНТИЛЯТОРОВВ СВИНАРНИКЕ-МАТОЧНИКЕСпециальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйствеАВТОРЕФЕРАТдиссертации на соискание ученой степеникандидата технических наукЗерноград – 2011 Диссертационная работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия»Научный руководитель: Член-корреспондент РАСХН, доктор технических наук, профессор Таранов Михаил АлексеевичОфициальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Семенихин Александр Михайловичдоктор технических наук, профессор Васильев Алексей НиколаевичВедущее предприятие: ФГБОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрный университет» (г.Ставрополь)Защита состоится «21» декабря 2011г. в 10 часов на заседании диссертационного совета ДМ 220.001.01 созданного при Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии, по адресу 347740, Ростовская область, г. Зерноград, ул. Ленина 21, в зале заседания диссертационного совета. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АЧГАА.Автореферат разослан «18» ноября 2011 г.Учёный секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Н.И. Шабанов ^ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы. Применение интенсивных методов выращивания и содержания свиней в промышленном свиноводстве выдвигает перед наукой целый ряд важных проблем, одна из которых создание и поддержание в помещениях необходимого микроклимата. Как биологический объект, свиней можно отнести к довольно требовательным животным, учитывая, с одной стороны, их способность к быстрому росту и, с другой – неудовлетворительное состояние здоровья животных. Переохлаждение организма в сочетании с сыростью в помещении, загазованностью и запыленностью воздуха и сквозняками - основные причины снижения сопротивляемости организма к различным заболеваниям и снижения продуктивности свиней. Это подтверждается сведениями о заболеваемости и отходе свиней. Так, по данным Немилова В.А., в осенне-зимний период отход свиней от легочных заболеваний составляет 40-43% от общего отхода.Отрицательно влияет понижение температуры в помещениях и на среднесуточные приросты свиней. На каждый градус понижения температуры с 16 до 5°C животное отреагирует снижением прироста живой массы (в среднем на 2%).Для обеспечения оптимального микроклимата недостаточно поддерживать оптимальную температуру только за счёт обогрева локального или общего. Огромное значение имеет обеспечение требуемых параметров воздухообмена. Недостаточный воздухообмен в сочетании с повышенной влажностью и повышенной температурой, обеспечивают патогенной микрофлоре наилучшие условия для развития. Повышенный воздухообмен напротив, приводит к выхолаживанию помещения и, следовательно, к необоснованному повышению расхода энергии для отопления помещения. Однако, несмотря на достаточно большое количество научных исследований не удалось обеспечить баланс между температурой и воздухообменом в свинарнике, что существенно снижает продуктивные задатки свиней и увеличивает энергетические и экономические затраты необходимые для их содержания. Целью диссертационной работы является разработка автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике с использованием трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения, корректирующего воздухообмен при изменении температуры окружающей среды.Объектом исследований является электропривод вентиляторов в свинарнике-маточнике.Предметом исследований являются зависимости электромеханических характеристик электродвигателя вентилятора от ШИМ регулируемого напряжения.Методы исследований. В работе использованы методы математической статистики и регрессионного анализа, прикладное программное обеспечение для моделирования, специализированные математические пакеты, программное обеспечение общего назначения, физические экспериментальные исследования.Научная новизна работы заключается в следующем:обоснован способ регулирования производительности вентиляторов при помощи полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ);разработана математическая модель системы «полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ – электродвигатель вентилятора» для исследования переходных процессов при коммутации;теоретическом и экспериментальном исследовании зависимостей коэффициента искажения синусоидальности токовой кривой от частоты коммутаций и коэффициента заполнения ШИМ импульсов.Практическая ценность заключается в следующем:создано устройство автоматического регулирования воздухообмена, позволяющее существенно снизить энергетические затраты на вентиляцию, осуществлять плавный пуск и регулирование производительности вентиляторов (в широком диапазоне) при изменении температуры окружающей среды;получены экспериментальные зависимости емкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя, позволяющие определять емкость компенсирующих фильтров;разработана методика расчёта ёмкостного фильтра, компенсирующего всплески ЭДС самоиндукции, возникающие при ШИМ регулировке.На защиту выносятся следующие положения: - математическая модель системы «полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ – электродвигатель вентилятора»;- результаты математического моделирования и экспериментальные исследования зависимости емкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя;- методика расчёта ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции;результаты математического моделирования и экспериментальные исследования зависимости коэффициента искажения синусоидальности кривой тока и падения напряжения на обмотках электродвигателя от частоты коммутаций и коэффициента заполнения ШИМ импульсов;Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы были внедрены в Федеральном государственном унитарном сельхозпредприятии «Батайское» Министерства обороны Российской Федерации, а также апробированы в ЗАО «птицефабрика Гуляй-Борисовская».Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены и одобрены на научных конференциях по итогам НИР ФГОУ ВПО АЧГАА (г. Зерноград) 2005–2011гг., ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии, 2010–2011гг., ФГОУ ВПО СтГАУ (г. Ставрополь) 2009г.Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 4 статьи, получено 2 патента на изобретения.Объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и приложений. Изложена на 159 страницах, включая 19 таблиц, 91 рисунок и библиографического списка, состоящего из 104 наименований, в том числе 15 на иностранном языке. Приложения к диссертации даны на 10 страницах.^ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность работы, охарактеризовано состояние современного промышленного свиноводства, выявлены проблемы, сформулированы цель и задачи исследований, приведено краткое её содержание, изложены основные результаты, выносимые на защиту.^ В первой главе «Современное состояние систем вентиляции в свинарниках-маточниках» дана краткая характеристика систем вентиляции в свинарниках, описаны основные способы регулирования воздухообмена. В результате анализа трудов различных авторов таких как: Юрков В.М., Баланин В.И., Муругов В.П., Семенихин А.М., Полищук В.М., Коба В.Г., Брагинец И.В., Мурусидзе Д.Н., изучавших влияние воздушной среды на жизнедеятельность свиней и Ванурина В.Н., Таранова М.А., Жилиной В.А., Медведько Ю.А., Джанибекова К. А.-А., Жидченко Т.В. и др., разрабатывающих устройства, обеспечивающие оптимальный воздухообмен в животноводческих помещениях, были выявлены основные достоинства и недостатки различных способов регулирования воздухообмена. Проанализированы различные способы регулирования частоты вращения электродвигателя вентилятора. Определено что в сельскохозяйственном производстве достаточно использовать самый простой способ регулирования частоты вращения вентиляторов – изменением только питающего напряжения (рисунок 1 а), так как результат будет практически таким же, как и при регулировании частоты питающей сети (рисунок 1 б). Но реализовать такую регулировку устранив недостатки тиристорных и автотрансформаторных регуляторов, возможно только разработав новые технические решения.а) б)Рисунок 1 – Механические характеристики электропривода вентилятора при регулировании частоты вращения: а)-изменением величины подводимого напряжения; б)-изменением частоты питающей сети по закону U/f2-const.На сегодняшний день более перспективным направлением для систем вентиляции является разработка более простых однофакторных систем регулирования с изменением только питающего напряжения, которые также будут обладать рядом дополнительных функций, таких как плавный пуск, адаптивность к окружающей среде, и.т.д. Была сформулирована научная гипотеза: В основе трёхфазного регулирования напряжения необходимо использовать принцип широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который позволит плавно регулировать действующее напряжение на обмотках электродвигателя в широком диапазоне, не искажая при этом синусоидальность тока. И рабочая гипотеза: Для реализации трёхфазного регулятора напряжения с широтно-импульсной модуляцией достаточно использовать только три коммутационных ключа, включенных последовательно с нагрузкой, что значительно повысит надёжность автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов, сохранив при этом основные функциональные возможности.В связи с этим для решения поставленной цели были определены задачи исследований:- разработка теоретических предпосылок работы электропривода вентиляторов при питании их от трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения с использованием широтно-импульсной модуляции;- разработка схемы принципиальной электрической устройства и основных алгоритмов его работы;- исследование работы трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения;- разработка методики расчёта емкости фильтра компенсирующего всплески ЭДС самоиндукции;исследование влияния частоты несущей ШИМ на несинусоидальность тока;экспериментальная проверка результатов теоретических исследований и экономическое обоснование целесообразности использования предлагаемого электропривода для регулирования воздухообмена в свинарнике маточнике.^ Во второй главе «Разработка трёхфазного широтно-импульсного регулятора напряжения для систем вентиляции» рассмотрен способ регулирования переменного напряжения при помощи широтно-импульсной модуляции, т.е. изменение действующего значения напряжения на нагрузке путём дробления исходного напряжения на импульсы и изменения скважности этих импульсов. При таком способе регулирования можно сформировать любую токовую кривую в пределах от нулевого значения до номинального уровня, что пропорционально изменению действующего напряжения от 0 до Uном. Но сделать напряжение выше номинального значения, как при автотрансформации – невозможно (рис. 2).Рисунок 2 – Принцип изменения напряжения на обмотках электродвигателя при регулировке напряжения по принципу ШИМ (где q – коэффициент заполнения ШИМ импульсов) Реализовать трёхфазное ШИМ регулирование можно, разместив во всех трёх фазах, последовательно с нагрузкой, ключевые элементы, разрезающие на импульсы положительную и отрицательную полуволны питающего напряжения (рис. 3). Чем выше будет частота импульсов, на которые разрезается исходное синусоидальное напряжение, тем приближеннее к синусоиде будет результирующая токовая кривая. Но при высокочастотной коммутации нагрузки (особенно индуктивной) возникают переходные процессы формирования значительной ЭДС самоиндукции, в пиках достигающей нескольких десятков кВ. Причем, чем быстрее закрывается коммутационный ключ, тем больше величина ЭДС самоиндукции (рис.4а). (1) Эту проблему можно решить введением правильно подобранных емкостных сглаживающих фильтров С4-С6 (рис. 3б), которые во время паузы, за счёт разряда емкости изменят крутизну фронта изменения тока di/dt, что приведёт к исчезновению ЭДС самоиндукции (рис.4б) а) б)Рисунок 3 – Фрагмент схемы автоматического регулирования воздухообмена:а dt)- схема трёхпозиционного блока контроля температуры; б)- полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ. а) б)Рисунок 4 – Теоретические формы импульсов напряжения на нагрузке а) - без применения специальных фильтров; б)- с применением оптимально подобранного фильтраНеобходимо отметить, что неправильно подобранная емкость фильтра приведёт к отрицательным результатам. Если емкость фильтра окажется меньше требуемой, то не будет устранения ЭДС самоиндукции, а если емкость фильтра окажется больше требуемой, то произойдёт искажение зависимости изменения действующего напряжения при ШИМ. Для определения оптимальной емкости сглаживающих фильтров, для оценки энергетических потерь во время коммутации и для предварительной оценки работы устройства на различную нагрузку было произведено моделирование переходных процессов в обмотках электродвигателя. Воспользовавшись программой Electronics Workbench, система сеть–регулятор–нагрузка была представлена в виде модели, в которой обмотки электродвигателя заменены на последовательно соединённые активно-индуктивные элементы (рис. 5).Рисунок 5 – Модель системы сеть-регулятор-нагрузкаДля того чтобы определить активную и индуктивную составляющие обмоток в номинальном режиме можно воспользоваться следующей методикой Полное сопротивление обмотки электродвигателя определим в комплексной форме из выражения (2)где – комплексное значение номинального фазного напряжения на обмотках электродвигателя, В ;; – комплексное значение номинального фазного тока протекающего в обмотках электродвигателя, А ;. (3)Преобразовав в уравнение вида , найдем номинальную индуктивность обмотки электродвигателя через выражение:. (4)Данная методика расчёта допустима, поскольку расхождение между моделированным значением тока и номинальным значением составляет всего 4,9%. На рисунке 6 представлен результат моделирование кривой напряжения на обмотках электродвигателя 4АС71А2У3 без фильтрации ЭДС самоиндукции при fШИМ=15кГц и q=0,5о.е. В результате моделирования с шагом 10нФ, было определено, что оптимальной фильтрующей ёмкостью для расчётного двигателя является ёмкость в 400 нФ. Именно при такой ёмкости включённой по схеме «звезда» ЭДС самоиндукции имеет нулевое значение, а перекомпенсация не влияет на регулировочные функции устройства (рисунок 7). Рисунок 6 – Моделирование кривой напряжения на обмотках электродвигателя 4АС71А2У3 без фильтрации при коэффициенте заполнения импульсов q=0,5.Рисунок 7 – Моделирование кривой напряжения на обмотках электродвигателя 4АС71А2У3 с фильтрующей ёмкостью 400 нФ и q=0,5.Для оценки зависимости оптимальной фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя проведено моделирование для линейки мощностей серийно выпускаемых двигателей. Определено аппроксимирующее уравнение, описывающее с достоверностью 99,8% зависимость фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя при 2р=2:, (5)где ^ С – величина фильтрующей ёмкости в нФ,Р – мощность электродвигателя в кВт.Определено аппроксимирующее уравнение, описывающее с достоверностью 99,34% зависимость фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя при 2р=4. (6)Аппроксимирующее уравнение, описывающее с достоверностью 99,02 % зависимость фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя при 2р=6. (7)Фильтрующую емкость можно рассчитать, используя теорию переходных процессов в нелинейных цепях, а именно теорию разряда ёмкости при коммутации электрических цепей и теорию спада тока в индуктивности при размыкании цепи. Переходные процессы в цепи с индуктивной нагрузкой при коммутации можно описать следующими выражениями:для замыкания цепи (8)для размыкания цепи , (9) где Iном – действующее фазное значение тока в обмотке электродвигателя;^ R – активное сопротивление обмотки электродвигателя в номинальном режиме;L – индуктивность обмотки электродвигателя в номинальном режиме;t – интервал времени от начала коммутации.Скорость изменения тока в общем виде можно описать следующим образом: . (10) Основными параметрами при расчёте скорости изменения тока являются не только параметрические величины обмотки, но и интервалы времени t1 и t2.t1=0 с. – интервал времени в самый начальный момент коммутации.t2 – некий интервал времени после разрыва цепи не равный нулю.Для q=0,9 интервал времени t2 равен 10% от периода ШИМ коммутации (длительность паузы)., (11) где , (12) где – частота ШИМ коммутации. Для расчёта скорости изменения тока получено следующее выражение: , (A/с). (13) Рассчитать величину некомпенсированной ЭДС самоиндукции можно используя выражение (1). Эта ЭДС будет иметь значение, недопустимое для работы коммутационных ключей. Особенно если учесть что при размыкании цепи в контур с индуктивностью последовательно включаются паразитные ёмкости коммутационного ключа и втречнопараллельного диода. В результате получается колебательный контур, параметры которого очень трудно определить. Рассчитать ёмкость, компенсирующую всплески ЭДС самоиндукции, можно воспользовавшись следующей методикой: 1. Необходимо добиться изменения напряжения на нагрузке во время коммутации не мгновенно, а плавно, за счёт разряда емкости. 2. Время разряда должно быть таким, чтобы энергия разряда не влияла на регулировочную характеристику. Для частоты коммутации =15кГц., tр.требуемое=0,5ТШИМ . 3. Постоянную времени разряда компенсирующей ёмкости необходимо принять равной требуемому времени разрядаτр= tр.требуемое . 4. Зная активное сопротивление обмотки, на которую будет производиться разряд компенсирующей ёмкости можно определить её величину из выражения: . (14) Ёмкость, компенсирующая всплески ЭДС самоиндукции, рассчитанная по этой методике, для двигателя 4АС71А2У3, имеющего следующие параметры обмоток RН=79,11 Ом, L=0,1429 Г, равна 421нФ. Аналогичные расчёты были проведены для линейки мощностей от 0 до 11кВт. При сравнении результатов расчёта компенсирующей ёмкости с результатами моделирования, определена их сходимость на участке от 0 до 6 кВт, в дальнейшем данные незначительно расходятся. В работе было исследовано влияние частоты несущей ШИМ на ЭДС самоиндукции и потери мощности на ключах во время коммутации. На рисунке 8 представлена расчётная диаграмма рассеиваемой на ключе IRG4PH50KD мощности во время коммутации обмоток двигателя 4АС71А2У3. При коммутации транзистором IRG4PH50KD предельной токовой нагрузки равной 45А, пиковая коммутационная мощность, рассеиваемая на ключе равна 2473Вт. При высоких частотах несущей ШИМ количество этих пиков в секунду будет очень большим (при частоте несущей ШИМ 15кГц количество пиков в секунду будет равно 30000). Учитывая, что предельная рассеиваемая мощность ключа равна 200Вт, ключ может выйти из строя из-за перегрева кристалла при максимальной нагрузке на высоких частотах коммутации. Поэтому необходимо найти оптимальную частоту коммутации силовых ключей, чтобы максимально использовался ресурс ключей, и не было искажения формы тока.открытиезакрытиеРисунок 8 – Сравнительная временная энергетическая диаграмма рассеиваемой на ключе мощности во время коммутации обмоток двигателя 4АС71А2У3Для оценки влияния частоты несущей ШИМ на искажение формы тока на примере двигателя 4АС71А2У3 был произведён расчёт бросков тока в обмотке. Результаты этого расчёта показаны на рисунке 9.Рисунок 9 – Зависимость максимального отклонения тока в обмотке двигателя 4АС71А2У3 от частоты ШИМ при различных коэффициентах заполнения импульсов.Из зависимостей на рисунке 9 следует, что снижение частоты ШИМ ниже 4кГц не целесообразно, так как пульсация тока очень сильно возрастает. Подтвердить теоретические расчёты можно проведя экспериментальные исследования.^ В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» сформулированы задачи и программа исследований. Приведены общие и частные методики, схемы проведения экспериментальных исследований, методика проверки воспроизводимости экспериментальных данных. Задачами экспериментальных исследований являются: - проверка возможности регулировки напряжения при помощи широтно-импульсной модуляции, а также проверка идентичности полуволн тока и отсутствие осевого смещения при питании симметричной трёхфазной индуктивной нагрузки; - определение точного количественного соотношения между коэффициентом заполнения ШИМ импульсов регулятора напряжения и действующим на нагрузке уровнем напряжения; - определение диапазона возможной регулировки частоты вращения вентилятора, а также точного количественного соотношения между частотой вращения вентилятора серии ВО-7 и действующим на обмотке уровнем напряжения, при питании от полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения; - определение оптимальной величины фильтрующей ёмкости; - исследование зависимости коэффициента мощности электродвигателя при изменении напряжения на обмотках электродвигателя;- определение семейства зависимостей коэффициента искажения синусоидальности от коэффициента заполнения ШИМ импульсов при регулировании напряжения на обмотках электродвигателя на разных частотах несущей ШИМ; - определение температуры нагрева обмоток электродвигателя во время работы при ШИМ регулировке.^ В четвёртой главе «Экспериментальные исследования режимов работы полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения» представлены результаты экспериментальных исследований. Внешний вид экспериментального устройства автоматического регулирования воздухообмена с ШИМ показан на рисунке 10. При регулировке напряжения, как видно из осциллограммы, представленной на рисунке 11, падение напряжения на обмотках и соответственно ток имеют практически симметричные положительные и отрицательные полупериоды синусоиды.Силовой коммутационный блокЕмкостный фильтрМикроконтроллерный блок управленияБлок питанияР UФ, В исунок 10 – Внешний вид экспериментального устройства автоматического регулирования воздухообмена с ШИМ. t, сРисунок 11 – Экспериментальная осциллограмма кривой падения напряжения на обмотках двигателя АИРП 80А6У3 при работе ШИМ регулятора напряжения с коэффициентом заполнения импульсов q=0,5.Экспериментально определено, что регулировочная функция ШИМ регулятора напряжения имеет линейный характер и описывается выражением: Uф.дейст=Uф.пит*q. (15) На рисунках 12 и 13 представлены результаты работы электропривода вентилятора ВО-7 с ШИМ регулятором напряжения. Рисунок 12 – Экспериментальная зависимость частоты вращения вентилятора серии ВО-7 от напряжения на обмотках двигателя.Рисунок 13 – Экспериментальная зависимость изменения потребляемых мощностей электродвигателя АИРП 80А6У3 при изменении питающего напряжения.При проведении экспериментального определения значения ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции (рис.14), была определена оптимальная фильтрующую ёмкость, необходимая для полной нейтрализации всплесков ЭДС самоиндукции. Критерием оптимальности в эксперименте являются следующие условия С→min, при ЕСИ =f(C) → min и : где – отклонение регулировочной функции; действующее значение напряжения на обмотке электродвигателя при компенсации ЭДС самоиндукции при q=0,5; действующее значение напряжения на обмотке электродвигателя без компенсации ЭДС самоиндукции при q=0,5.а)б) Рисунок 14 – Экспериментальные зависимости ЭДС самоиндукции (а) и отклонения действующего значения напряжения (б) при изменении величины компенсирующей ёмкости. Рисунок 15 – Зависимость коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения на обмотках электродвигателя АИРП 80А6У3 от частоты несущих ШИМ импульсов при коэффициенте заполнения q=0,32 о.е.При анализе экспериментальной зависимости коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения от частоты несущих ШИМ импульсов (рис. 15) определено, что снижение частоты несущей ШИМ с 15кГц до частоты 6кГц практически не оказывает никакого влияния на несинусоидальность напряжения. Дальнейшее снижение частоты несущей ШИМ с 6кГц до 4кГц увеличивает несинусоидальность на 28%, а снижение частоты ниже 4кГц приводит к резкому увеличению несинусоидальности напряжения. Проведённые исследования по определению нагрева обмоток на разных коэффициентах заполнения ШИМ импульсов, позволяют сделать вывод, что частота несущих ШИМ импульсов, ниже которой не целесообразно снижение, соответствует 4кГц. При такой частоте несущих ШИМ импульсов (по данным заводов изготовителей) коммутационный ресурс IGBT ключей повышается в два раза по сравнению с частотой 15,3 кГц. Учитывая, что основную долю в стоимости ШИМ регулятора напряжения составляет стоимость коммутационных ключей, стоимость устройства можно снизить, уменьшив частоту несущей ШИМ до частоты до 4кГц.^ В пятой главе «Оценка экономической эффективности применения автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике- маточнике» рассчитана стоимость штучного образца НИОКР 8951руб. На примере свинарника-маточника ФГУ СП «Батайское» МО РФ, используя архив погоды в Ростове-на-Дону за 2009 г. (метеостанция "Ростов-на-Дону"), рассчитан реальный почасовой график изменения требуемого воздухообмена в одном боксе свинарника. На основании графика изменения воздухообмена (рис.16) рассчитан возможный годовой экономический эффект от сокращения затрат электроэнергии на вентиляцию, 613346,4 руб.Рисунок 16 – Фрагмент почасового графика изменения требуемого воздухообмена в одном боксе свинарника (с середины апреля по конец октября 2009г) При дополнительных капитальных затратах в 107 тыс. руб. на модернизацию системы вентиляции в свинарнике чистый дисконтированный доход за семь лет составит 3254…3898 тыс. рублей, а срок окупаемости составит менее 3 месяцев.^ ОБЩИЕ ВЫВОДЫВ результате анализа способов регулирования частоты вращения вентиляторов выявлено, что в сельскохозяйственном производстве достаточно использовать способ регулирования частоты вращения вентиляторов – изменением только питающего напряжения, обеспечивающего кратность регулировки воздухообмена в соотношении не менее чем 1:4.Разработанная конструкция и алгоритмы работы полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с ШИМ позволяют использовать его в адаптивных системах автоматического регулирования воздухообмена.При разработке теоретических предпосылок описывающих работу электродвигателя вентилятора при ШИМ регулировке напряжения доказано, что в трёхфазном полупроводниковом регуляторе напряжения с ШИМ, достаточно использовать только три коммутационных ключа разрезающих положительные полупериоды синусоиды напряжения.Разработанная математическая модель, позволяющая определять активную и реактивную составляющую обмоток электродвигателя практически в любом режиме работы, имеет расхождение с реальными значениями в 4,9%.При исследовании осциллограмм тока электродвигателя, питающегося от разрабатываемой системы автоматического регулирования воздухообмена, определено, что ток – синусоидален и не имеет осевого смещения, а зависимость действующего значения напряжения от коэффициентов заполнения ШИМ импульсов имеет линейный характер и описывается выражением Uф дейст =Uф пит*q.Разработанная методика расчёта ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции с использованием паспортных данных электродвигателя, подтверждается экспериментальными исследованиями, с достоверностью 91%.Экспериментально установлено, что минимально-допустимая частота коммутации ШИМ импульсов должна быть не ниже 4кГц. При такой частоте коммутации и коэффициенте заполнения ШИМ импульсов 0,5 о.е., коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения на обмотках электродвигателя составляет 10…12%. При увеличении частоты коммутации до 15,3 кГц коэффициент искажения синусоидальности снижается до 8%, а коммутационный ресурс IGBT ключа уменьшается в два раза.Экспериментальными исследованиями определено, что достаточное фазное напряжение в максимальном режиме составляет 180В, соответствующее коэффициенту заполнения ШИМ импульсов q=0,82 о.е. При таком напряжении потребляемая реактивная и полная мощность электродвигателя снижаются на 22%, а потребляемая активная мощность уменьшается на 7,6% по сравнению с потреблением на 220В, при том что частота вращения вентилятора снизится всего на 3,7%. При оценке экономической эффективности применения автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике было определено, что: - применение адаптивного энергосберегающего электропривода вентиляторов, корректирующего воздухообмен в зависимости от температуры окружающей среды, позволит сократить годовые затраты электроэнергии на вентиляцию в 3,6 раза; - применение разработанного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике ФГУ СП «Батайское» МО РФ, позволит получить за семь лет, только за счет сокращения затрат на вентиляцию, чистый дисконтированный доход в размере 3254…3898 тыс. руб.^ ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХа) в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:Гуляева, Т.В. Автоматическое регулирование частоты вращения вала электродвигателя [Текст] / М.А. Таранов, П.В. Гуляев, Т.В. Гуляева //Механизация и электрификация сельского хозяйства //Теоретический научно практический журнал. – М.: ООО «Форенс», 2010 г. – Вып. № 7. – С.5-7.б) в сборниках научных трудов:Гуляева, Т.В. Автоматическая система контроля воздухообмена в животноводческом помещении с использованием частотно регулируемого электропривода [Текст] / М.А. Таранов, П.В. Гуляев, Т.В. Гуляева // Электротехнологии и электрооборудование в сельскохозяйственном производстве /Сб. научных трудов ФГОУ ВПО АЧГАА. – Выпуск 4, том 1 – Зерноград, 2004. – С. 22-26.Гуляева, Т.В. Система плавного пуска асинхронных короткозамкнутых электродвигателей соизмеримых с мощностью питающей сети [Текст] / М.А. Таранов, Т.В. Гуляева, А.В.Чугунов, П.В. Гуляев // Электротехнологии и электрооборудование в сельскохозяйственном производстве / Сб. науч. труд. Т.1, вып.4 / Зерноград, 2004. – С. 18-21.Гуляева, Т.В. Трёхфазный регулятор напряжения для систем автоматического контроля воздухообмена в свинарниках [Текст] / Т.В. Гуляева, П.В. Гуляев // Экономика, организация, технология и механизации животноводства: меж. вузовский сборник научных трудов. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2008 г. – Вып. № 4 – С.310-317. в) в патентах РФ на изобретения:Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011613104 (RU). Полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ [Те