Содержание
Введение
Каналы связи и интерфейсы
Приборные интерфейсы
Машинные интерфейсы
Заключение
Литература
Список сокращений
АЦП — аналого-цифровой преобразователь
ВИП — вторичный измерительный преобразователь
ИВК — измерительно-вычислительныйкомплекс
ИИС — измерительная информационнаясистема
ИК — измерительный канал
ИО — исследуемый (измеряемый) объект
МО — метрологическое обеспечение
(Н) МХ — (нормируемые) метрологическиехарактеристики
ПИП — первичный измерительный преобразователь(датчик)
ПК — персональный компьютер
ПМО — программно-математическое обеспечение
САК — системы автоматического контроля
СИ — средства измерений
СКО — среднеквадратичное отклонение(стандартное отклонение)
ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь
ЭВМ — электронная вычислительная машина
Введение
Тема контрольной работы по дисциплине«Информационные измерительные системы» «Каналы связи и интерфейсы».
Появление ИИС обусловлено в первую очередь конкретными задачамипроизводства и научных исследований, требующих получения, обработки, отображенияи хранения больших объемов измерительной информации. Практическое решение этих задачоказалось возможным благодаря бурному развитию вычислительной техники и измерительнойтехники, в частности первичных измерительных преобразователей (датчиков). В настоящеевремя электроника и вычислительная техника настолько изменили ИИС, что ряд проблем,которые отмечались в фундаментальной книге М.П. Цапенко [45] как предмет будущихисследований, оказались в основном разрешенными. Например, быстродействие и объемыпамяти современных электронных вычислительных машин (ЭВМ) не лимитируют реализуемостьсамых сложных измерительных задач. Это дало возможность использовать для обработкиинформации алгоритмы, практически нереализуемые на малых ЭВМ 20-30 лет назад. Серийновыпускаемые датчики позволяют использовать электрические методы измерения всех физическихвеличин. При этом стоимость средств вычислительной техники, измерительных преобразователейи других компонентов ИИС снизилась до уровня, делающего экономически целесообразнымприменение ИИС в производстве, научных исследованиях и мониторинге самых различныхобъектов. Поэтому в настоящее время ИИС применяются практически повсеместно. Онипозволяют решать задачи, недоступные для других средств измерения, и обеспечиваютвысокий уровень автоматизации процесса измерений, высокую достоверность получаемыхрезультатов, высокоинформативную и удобную индикацию результатов.
ИИС являются симбиозом аппаратных средств и алгоритмов обработкиизмерительной информации. Поэтому как проектирование ИИС, так и их применение невозможныбез правильного теоретического обоснования и понимания этих алгоритмов. При этом,благодаря наличию в составе ИИС ЭВМ, возможна дальнейшая обработка результатов измерений,полученных путем обработки первичной измерительной информации. Это позволяет решатьс помощью ИИС широкий спектр других задач, не являющихся чисто измерительными, вчастности контроль качества, распознавание образов и др.
Каналы связи и интерфейсы
Организацию связи для любых применений,в том числе и в ИИС, следует рассматривать в различных аспектах [4, 29]: аппаратнаяреализация каналов, структура системы связи и обеспечение информационной совместимостиисточников и потребителей информации (интерфейсы).
Аппаратно используются в основномтри вида каналов:
проводные каналы, применяемые в локально сосредоточенных ИИС,когда длина каналов не превышает десятков метров;
радиоканалы, в основном в УКВ диапазонес частотной модуляцией, к которым примыкают и мобильные телефонные каналы;
оптоволоконные каналы.
Радиоканалы и оптоволоконные каналыиспользуются в пространственно распределенных ИИС. Оптоволоконные каналы более помехоустойчивыи имеют меньшую стоимость. Однако радиоканалы удобнее для связи с перемещающимисяобъектами. Эти два вида каналов используются и в телеизмерительных системах, которыепо определению являются пространственно распределенными.
В рамках одной ИИС могут использоватьсяразличные каналы; например, активные ПИП, не формирующие никакого выходного сигнала,могут быть связаны с ВИП только проводами. В этой системе для связи АЦП как с вторичнымипреобразователями, так и с ЭВМ могут использоваться каналы других видов.
В зависимости от того, какой параметрнесущего сигнала используется для передачи информации, различают следующие видысистем передачи:
системы интенсивности, в которыхнесущим параметром является значение тока или напряжения;
частотные (частотно-импульсные),в которых передаваемая величина меняет частоту синусоидального сигнала или частотуследования импульсов;
канал связь интерфейс информация
времяимпульсные, в которых несущимпараметром является длительность импульсов; к ним же относятся фазовые системы,в которых передаваемая величина меняет фазу синусоидального сигнала или сдвиг вовремени между двумя импульсами;
кодовые (кодоимпульсные), в которыхпередаваемая величина передается какими-либо кодовыми комбинациями.
Системы интенсивности подразделяются на системы тока и системынапряжения в зависимости от того, какой вид сигнала используется для передачи информациипо проводным каналам. Эти системы, передающие аналоговые сигналы, имеют сравнительнонизкую помехоустойчивость, что приводит к дополнительным погрешностям передаваемойинформации. Такие системы наиболее часто используются для связи первичных и вторичныхпреобразователей и для связи последних с АЦП. При этом приходится применять обычныеметоды повышения помехоустойчивости: использование витых пар и экранированных проводов,постановка блокировочных конденсаторов, развязка земли и нулевого провода и т.д.
Частотные, времяимпульсные и кодовыесистемы передачи имеют существенно большую помехоустойчивость и практически не вносятпогрешности в передаваемую информацию.
При согласовании информационных потокови пропускной способности каналов широко используются методы теории информации [29],которая появилась именно в связи с потребностями теории связи. При этом следуетс осторожностью применять теоретико-информационные понятия в тех сферах, для которыхони не предназначены, например при оценке неопределенности результатов измерения.
Как видно из сказанного, ИИС в настоящеевремя проектируются на основе агрегатного (модульного) принципа, в соответствиис которым устройства, входящие в систему, представляют собой отдельные самостоятельныеизделия (приборы, блоки). Для обозначения унифицированных систем сопряжения устройств,участвующих в обмене информации, используется термин интерфейс. Под интерфейсом(или сопряжением) понимают совокупность схемотехнических средств, обеспечивающихнепосредственное взаимодействие составных элементов системы. Понятие интерфейсав принципе применимо и к системам интенсивности. Однако в этом простейшем случаеоно включает в себя лишь требования к уровням сигналов и входным и выходным импедансамустройств приема-передачи. Основное же применение это понятие находит при организациипередачи информации в кодовых системах. В этом случае различают два понятия: интерфейсныесистемы и интерфейсные устройства.
Под интерфейсной системой понимаютсовокупность логических устройств, объединенных унифицированным набором связей ипредназначенных для обеспечения информационной, электрической и конструктивной совместимости.Интерфейсная система также реализует алгоритмы взаимодействия функциональных модулейв соответствии с установленными нормами и правилами.
Интерфейсные устройства подсоединяютсяк шине системы сопряжения и объединяются по определенным правилам, относящимся кфизической реализации сопряжения. Конструктивное исполнение этих устройств, характеристикивырабатываемых и принимаемых блоками сигналов и согласование их последовательностиво времени позволяют упорядочить обмен информацией между отдельными блоками.
Используются два подхода к организации взаимодействия элементовсистемы и построению материальных связей между ними:
жесткая унификация и стандартизациявходных и выходных параметров элементов системы;
использование функциональных блоковс адаптивными характеристиками по входам-выходам.
Применение развитых стандартных интерфейсовпри организации ИИС позволяет обеспечить быструю компоновку системы и разработкупрограмм управления.
Между блоками ИИС осуществляетсяобмен информационными и управляющими сообщениями. Информационное сообщение содержитсведения о значении измеряемой величины, диапазоне измерения, времени измерения,результатах контроля состояния ИК и др. Управляющее сообщение содержит сведенияо режиме работы блоков, о последовательности выполнения ими операций и др.
Наиболее распространенные интерфейсыопределены международными, государственными [11] и отраслевыми стандартами.
Существует четыре основных признакаклассификации интерфейсов:
способ соединения элементов системы(магистральный, радиальный, цепочечный, комбинированный);
способ передачи информации (параллельный,последовательный, параллельно-последовательный);
принцип обмена информацией (асинхронный,синхронный);
режим передачи информации (двусторонняяодновременная передача, двусторонняя поочередная передача, односторонняя передача).
В цепочечной структуре каждая параисточник-приемник соединена попарно линиями от выходов предыдущих блоков к входампоследующих, и обмен данными происходит непосредственно между блоками. Функции управленияраспределены между соседними устройствами. Цепочечную структуру интерфейсов используют,как правило, в несложных системах с несколькими функциональными устройствами. ЕслиИК не имеют общих аппаратных элементов, то соединение элементов каждого канала целесообразноорганизовывать по цепочечной структуре.
В системе, выполненной по радиальной структуре, имеется центральноеустройство — контроллер, с которым каждая пара источник-приемник связана с помощьюиндивидуальной группы шин. Блоки и приборы, подключаемые к контроллеру, могут изменятьсвои места при соответствующем изменении программы работы контроллера. Под управлениемконтроллера происходит обмен данными между каждым устройством и контроллером. Связьмежду управляющим устройством и одним из устройств-источников (приемников) сигналовможет осуществляться как по инициативе контроллера, так и по инициативе устройств(абонентов). В последнем случае одно из устройств вырабатывает сигнал запроса наобслуживание, а контроллер идентифицирует запрашиваемое устройство. Когда контроллерготов к обмену данными, логически подключаются цепи связи и начинается процесс обмена.Эти цепи остаются подключенными, пока не будет передана нужная порция информации.Контроллер может производить обмен данными только с одним из устройств. В случаеодновременного поступления запросов от двух и более абонентов по системе приоритетовбудет установлена связь с устройством, имеющим наивысший приоритет. Приоритет присваиваетсяприборам и блокам в зависимости от их типа, технических характеристик и важностипоступающей информации. В интерфейсах с радиальной структурой приоритет чаще всегоопределяется местом подключения кабеля, соединяющего абонента с контроллером. Радиальноесоединение функциональных блоков обеспечивает достаточно простую и быструю адресациюи идентификацию требуемого устройства.
К недостаткам радиальной структурыможно отнести большую длину соединительных линий, а также сложность контроллера,что приводит к увеличению стоимости ИИС.
Радиальную структуру целесообразноиспользовать для связи центральной ЭВМ с ИК и базирующим устройством. При этом функцииконтроллера может выполнять сама центральная ЭВМ. Для организации связей внутриИК, как уже отмечалось, целесообразно использовать цепочечную структуру, котораяотражает последовательную функциональную структуру ИК.
В системах с магистральной структуройвместо группы индивидуальных шин имеются коллективные шины, к которым подсоединяютсявсе источники и приемники информации и контроллер. Такой интерфейс может быть использованв локально сосредоточенных ИИС для связи ИК с центральной ЭВМ.
По принципу обмена информацией интерфейсы подразделяют на параллельные,последовательные и параллельно-последовательные. При параллельной передаче цифровыхданных каждый бит передаваемого численного значения транслируют по отдельной информационнойлинии. Это сообщение одновременно и полностью может быть введено в интерфейс, атакже воспринято приемником. Интерфейсные устройства параллельного ввода-выводаинформации позволяют согласовать во времени процесс обмена данными между ЭВМ и периферийнымустройством. При последовательной передаче все биты передаются по одной информационнойлинии в разные интервалы времени. При параллельно-последовательной передаче передаваемоечисло разбивается на части (обычно байты), которые передаются последовательно, акаждая часть передается параллельно.
Основными характеристиками интерфейсаявляются:
функциональное назначение;
номенклатура шин и сигналов;
общее количество линий;
количество линий для передачи данных;
количество адресов;
количество команд;
быстродействие;
длина линий связи;
число подключаемых устройств;
тип линий связи.
Основные функции интерфейса заключаютсяв обеспечении информационной, электрической и конструктивной совместимости междуфункциональными элементами системы. Информационная совместимость — это согласованностьвзаимодействий функциональных элементов системы в соответствии с совокупностью логическихусловий. Эти условия определяют функциональную и структурную организацию интерфейсаи для большинства интерфейсов стандартизируются. Условия информационной совместимостиопределяют объем и сложность схемотехнического оборудования и программного обеспечения,а также основные технико-экономические показатели, пропускную способность и надежностьинтерфейса.
Электрическая совместимость — этосогласованность статических и динамических параметров передаваемых электрическихсигналов в системе шин, с учетом используемой логики и нагрузочной способности элементов.Условия электрической совместимости определяют:
тип приемопередающих элементов;
соотношение между логическим и электрическимсостояниями сигналов и пределы их изменения;
коэффициенты нагрузочной способности приемопередающих элементов(число внешних устройств, которое можно к ним подключить);
схему согласования линии;
допускаемую длину линии и порядокподключения линий к разъемам;
требования к источникам и цепям электрическогопитания, к помехоустойчивости и заземлению.
Условия конструктивной совместимостиопределяют типы соединительных элементов (разъем, штекер); распределение сигналовинтерфейса по контактам соединительных элементов; типы конструкции платы, каркаса,стойки; конструкции кабельного соединения.
Выполнение информационных, электрическихи конструктивных условий совместимости необходимо, но не достаточно для взаимногосопряжения устройств и обмена данными между ними. Эти устройства должны выполнятьопределенную последовательность операций, связанных с обменом информацией: распознаватьадрес сообщения, подключаться к линиям интерфейса, передавать сообщение в интерфейс,принимать его из интерфейса и др.
Основные функции интерфейса, которыенеобходимо реализовать для обеспечения информационной совместимости, определяютсяфункциональной организацией интерфейса. На канал управления возложены функции селекцииинформационного канала, синхронизации обмена информацией, координации взаимодействия,а на информационный канал возлагаются функции буферного хранения информации, преобразованияформы представления информации и др.
Селекция (арбитраж) информационногоканала обеспечивает однозначность выполнения процессов взаимодействия сопрягаемыхэлементов системы. Селекция включает в себя следующие операции: инициирование запроса,выделение приоритетного запроса, идентификация запроса.
Функция синхронизации определяетвременное согласование процессов взаимодействия между устройствами системы.
Функция координации определяет совокупностьпроцедур по организации и контролю процессов взаимодействия устройств системы. Основнымиоперациями координации являются настройка на взаимодействие, контроль взаимодействия,передача функций управления (настройки).
Повышение надежности достигаетсярезервированием управления (при отключении питания или отказе интерфейсного модуля,выполняющего функции управления интерфейсом).
Повышение эффективности использования оборудования системы достигаетсяисключением дублирования дорогостоящих устройств путем доступа к ним с разделениемвремени двух и более контроллеров и ЭВМ.
Информационный канал интерфейса предназначендля реализации функции обмена и преобразования информации. Основными процедурамифункции обмена являются прием и выдача информации (данных, состояния, команд, адресов)регистрами входящих в системы устройств.
Основные процедуры функции преобразованияследующие: преобразование последовательного кода в параллельный и наоборот; перекодированиеинформации; дешифрация команд, адресов; логические действия над содержимым регистрасостояния.
Более подробная информация об интерфейсахи описание конкретных интерфейсов в [20, 28].
В автоматизированных СИ, в том числев ИИС, применяются две группы интерфейсов: приборные и машинные.Приборные интерфейсы
Проектирование ИИС на основе модульногопринципа построения привело к необходимости регламентировать основные требованияк совместимости этих блоков. Реализация принципов программного управления работойИИС на рубеже 1960-1970-х годов привела к разработке приборных интерфейсов. Являясьчастным случаем рассмотренных выше интерфейсов, они отражают специфику сопряжениястандартных СИ, устройств ввода-вывода и управляющих устройств.
Принцип работы приборного интерфейсаследующий. При передаче информации от источника к приемнику работа обоих приборовкоординируется сигналами по линиям шины синхронизации. При этом цикл передачи включаетчетыре фазы:
1) источник выставляет информационныйбайт;
2) источник выставляет сигналы нашине синхронизации;
3) приемник принимает информацию;
4) приемник подготавливается к приемунового байта информации.
Схемы интерфейса программно-управляемыхприборов выполняются в двух вариантах:
1) реализованные и конструктивно оформленные внутри прибора какего составная часть, с установкой стандартного разъема на задней панели прибора;этот вариант применяется преимущественно в новых приборах, выпускаемых по стандартуМЭК;
2) отдельные интерфейсные модули,подключаемые к серийно выпускаемым или находящимся в обращении цифровым приборами устройствам; эти модули по существу являются адаптерами, то есть переходными устройствамимежду выходом прибора и стандартным входом в магистраль приборного интерфейса.
Приборный интерфейс широко применяетсякак отечественной промышленностью, так и зарубежными фирмами при построении ИИСдля автоматизации эксперимента. Из имеющихся непрограммируемых приборов, не подготовленныхдля совместной работы, приборный интерфейс позволяет создавать ИС путем использованияотносительно несложных устройств сопряжения — интерфейсных плат и микроЭВМ в качествеконтроллера системы. Уже несколько десятилетий применяются приборные интерфейсыКАМАК и канал общего пользования (КОП), называемый IEEE-488,НР-488, GPIB, IEC-625.1 или МЭК-625.1.
Машинные интерфейсы
Машинные (или системные) интерфейсыпредназначены для объединения составных блоков ЭВМ в единую систему. Тенденция развитиямашинных интерфейсов вызвана необходимостью значительного увеличения доли операцийввода-вывода, номенклатуры и числа периферийных устройств. В связи с этим существенновозросли требования к унификации и стандартизации интерфейсов.
Характерной особенностью машинныхинтерфейсов является необходимость их работы в нескольких режимах взаимодействия,влияющих на функциональный состав систем шин. Основными режимами взаимодействияявляются ввод-вывод по программному каналу и по каналу прямого доступа в память.
Широко известными примерами машинныхинтерфейсов являются последовательный интерфейс RS-232,параллельные интерфейсы RS-422 и RS-485,более современные SCSI, ISA, VLB, PCI, AGP,USB и др.
Машинные интерфейсы могут использоватьсяв тех случаях, когда отдельные блоки ИИС размещены непосредственно в системном блокеЭВМ, что имеет место в первую очередь для локальных ИИС, а также в том случае, еслиАЦП, работающий в мультиплексном режиме, и коммутатор размещены в ЭВМ, а информацияс ИК поступает в виде аналоговых сигналов.
Разработчик ИИС в основном выбирает приборные интерфейсы, обеспечивающиеинформационный обмен различных технических средств ИИС. Машинный интерфейс ПК заложенв его конструкцию. При разработке специализированного вычислительного устройстваразработчик ИИС может повлиять на выбор машинного интерфейса.
Заключение
В процессе выполнения контрольной работы мы ознакомились с общимипонятиямиканалов связи и интерфейсами информационных измерительных систем.
Литература
1. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерныеизмерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW / под ред.П.А. Бутыркина. — М.: ДМК-Пресс, 2005. — 264 с.
2. Анисимов Б.В., Голубкин В.Н. Аналоговые и гибридные вычислительныемашины. — М.: Высшая школа, 1990., — 289 с.
3. Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин.- М.: Дрофа, 2005. — 415 с.
4. Ацюковский В.А. Основы организации системы цифровых связей в сложныхинформационно-измерительных комплексах. — М.: Энергоатомиздат, 2001. — 97 с.
5. Барский А.Б. Нейронные сети. Распознавание, управление, принятиерешений. — М.: Финансы и статистика, 2004. — 176 с.
6. Батоврин В., Бессонов А., Мошкин В. Lab VIEW: Практикум по электронике и микропроцессорнойтехнике. — М.: ДМК-Пресс, 2005 — 182 с.
7. Вентцелъ Е. С, Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения.- М.: Высшая школа, 2007. — 491 с.
8. Волкова В.Н., Денисов А.А. Теория систем. — М.: Высшая школа, 2006.- 511 с.
9. ГОСТ Р 8.596-2002. ГСИ. Метрологическое обеспечение измерительныхсистем. Основные положения.
10. ГОСТ 16263-70. ГСИ. Метрология. Термины и определения.
11. ГОСТ 26016-81. Единая система стандартов приборостроения. Интерфейсы,признаки классификации и общие требования.
12. ГОСТ 8.437-81. ГСИ. Системы информационно-измерительные. Метрологическоеобеспечение. Основные положения.
13. Грановский В.А. Системная метрология: метрологические системы иметрология систем. — СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 1999. — 360 с.
14. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах.- Л., 1988. — 304 с.
15. Демидович В.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. — М.:Наука, 1970. — 654 с.
16. Деч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов. — М.: Советскоерадио, 1965. — 208 с.
17. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. — М.: Техносфера, 2007. — 384 с.
18. Измерение электрических и неэлектрических величин / Н.Н. Евтихиев,Я.А. Купершмидт, В.Ф. Папуловский, В.Н. Скугоров; под общ. ред. Н.Н. Евтихиева.- М.: Энергоатомиздат, 1990. — 352 с.
19. Информационно-измерительная техника и технологии / В.И. Калашников,С.В. Нефедов, А.Б. Путилин и др.; под ред. Г.Г. Ранеева. — М.: Высшая школа, 2002.- 454 с.
20. Калабеков В.В. Цифровые устройства и микропроцессорные системы.- М.: Радио и связь, 1997. — 336 с.
21. Карабутов Н.Н. Адаптивная идентификация систем. Информационный синтез.- М.: Едиториал УРСС, 2006. — 384 с.
22. Киреев В.И., Пантелеев А.В. Численные методы в примерах и задачах.- М.: Высшая школа, 2008. — 480 с.
23. Корнеенко В.П. Методы оптимизации. — М.: Высшая школа, 2007. — 664с.
24. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. — М.: Радио и связь,1988. — 230 с.
25. Мезон С., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. — М.:Иностранная литература, 1963. — 594 с.
26. Метрологическое обеспечение измерительных информационных систем(теория, методология, организация) / Е.Т. Удовиченко, А.А. Брагин, А.Л. Семенюки др. — М.: Издательство стандартов, 1991. — 192 с.
27. МИ 2438-97. ГСИ. Системы измерительные. Метрологическое обеспечение.Общие положения.
28. Мячев А.А., Степанов В.Н. Персональные ЭВМ и микроЭВМ. Основы организации.- М.: Радио и связь, 1991. — 320 с.
29. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительныхсистем. — М.: Машиностроение,
1991. — 336 с.
30. Островский Ю.И. Голография и ее применение. — М.: Наука, 1976.- 256 с.
31. Пантелеев А.В., Летова Т.А. Методы оптимизации в примерах и задачах.- М.: Высшая школа, 2008. — 544 с.
32. Потапов А.С. Распознавание образов и машинное восприятие. — СПб.:Политехника, 2007. — 546 с.
33. Путилин А.Б. Вычислительная техника и программирование в измерительныхсистемах. — М.: Дрофа, 2006. — 416 с.
34. РМГ 29-99. Метрология. Основные термины и определения.
35. Рубичев Н.А., Фрумкин В.Д. Достоверность допускового контроля качества.- М.: Издательство стандартов, 1990. — 172 с.
36. Руководство по выражению неопределенности измерения / под ред.В.А.Слаева. — СПб.: ГП «ВНИИМ им Д.И. Менделеева», 1999. — 126 с.
37. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование. — М.:Наука; Физматлит, 1997. — 428 с.
38. Советов Б.Я., Цехановский В.В. Информационные технологии. — М.:Высшая школа, 2008. — 263 с.
39. Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума. — М.: Наука, 1967. — 268с.
40. Ушаков И.А. Курс теории надежности систем. — М.: Дрофа, 2008. — 240 с.
41. Фомин Я.А. Теория выбросов случайных процессов. — М.: Связь, 1980.- 216 с.
42. Фрайден Дж. Современные датчики: справочник. — М.: Техносфера, 2005.- 592 с.
43. Фрумкин В.Д., Рубичев Н.А. Теория вероятностей и статистика в метрологиии измерительной технике. — М.: Машиностроение, 1987 — 168 с.
44. Хартман К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологическихпроцессов. — М.: Мир, 1977. — 562 с.
45. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. — М.: Энергоатомиздат,1985. — 357 с.
46. Чистяков В.П. Курс теории вероятностей. — М.: Дрофа, 2007. — 256с.