Федеральноеагентство
железнодорожноготранспорта РФ
ИркутскийГосударственный Университет
ПутейСообщений
Кафедра: «ЭЖТ»
Курсовойпроект
Дисциплина:«Основы теории надежности»
Анализ иобеспечение надежности технических систем
Иркутск 2008
Содержание
Часть1. Расчет и анализ надежностисистемы восстанавливаемых объектов
1.1 Введение
1.2Формулировка задачи
1.3 Теоретические сведения
1.4Расчет задания
Часть2. Анализ надежности и резервирование технической системы
2.1Введение
2.2Формулировка задания
2.3Теоретические сведения
2.4 Расчет задания
2.4.1 Вычисление структурных функций
2.4.2 Обеспечение нормативного уровнянадежности установки
Библиографическийсписок
Часть 1. Расчет и анализ надежности системы восстанавливаемыхобъектов
1.1 Введение
Системы электроснабженияотносятся к классу сложных технических систем и определяются множествомсвойств, из которых к числу важнейших относится свойство надежности техническойсистемы.
Надежнаяработа устройств системы электроснабжения является необходимым условиемобеспечения качественной и устойчивой работы железнодорожного транспорта. Анализи обеспечение работоспособного состояния систем электроснабжения на этапахпроектирования и эксплуатации – сложная задача, для решения которойиспользуется математический аппарат теории надежности.
Термины иопределения, используемые в теории надежности, регламентированы ГОСТ 27.002-89«Надежность в технике. Термины и определения». Надежность – свойство объектавыполнять заданные функции, сохраняя во времени и в заданных пределах значениявсех эксплуатационных параметров.
Надежностьобъекта характеризуется следующими основными состояниями и событиями:
· Исправность – состояние объекта, при котором онсоответствует всем требованиям, установленным нормативно-техническойдокументацией.
· Работоспособность – состояние объекта, при котором онспособен выполнять заданные функции, сохраняя значения основных параметров,установленных НТД.
· Предельное состояние – состояние объекта, при котором егоприменение (использование) по назначению недопустимо или нецелесообразно.
· Повреждение — событие, заключающееся в нарушенииисправного состояния объекта при сохранении его работоспособного состояния.
· Отказ – событие, заключающееся в нарушении работоспособногосостояния объекта.
· Критерий отказа – отличительный признак илисовокупность признаков, согласно которым устанавливается факт возникновенияотказа.
Для некоторыхобъектов предельное состояние является последним в его функционировании, т.е.объект снимается с эксплуатации, для других – определенной фазой вэксплуатационном графике, требующей проведения ремонтно-восстановительныхработ. В связи с этим, объекты могут быть разделены на два класса:
· невосстанавливаемые, для которых работоспособность вслучае возникновения отказа, не подлежит, или по каким либо причинамнецелесообразна;
· восстанавливаемые, работоспособность которых можетбыть восстановлена, в том числе и путем замены элементов.
К числуневосстанавливаемых объектов можно отнести, например, электронные иэлектротехнические детали (диоды, сопротивления, конденсаторы, изоляторы идругие элементы конструкций). Объекты, состоящие из многих элементов, например,трансформатор, выключатель, электронная аппаратура, являютсявосстанавливаемыми, поскольку их отказы связаны с повреждениями одного илинескольких элементов, которые могут быть отремонтированы или заменены. В рядеслучаев один и тот же объект в зависимости от особенностей, этапов эксплуатацииили назначения может считаться восстанавливаемым или невосстанавливаемым.
Введеннаяклассификация играет важную роль при выборе моделей и методов анализа надежности.
Надежностьявляется комплексным свойством, включающим в себя, в зависимости от назначенияобъекта или условий его эксплуатации, ряд составляющих свойств, в соответствиис ГОСТ 27.002-89:
· безотказность;
· долговечность;
· ремонтопригодность;
· сохраняемость.
Безотказность – свойство объекта непрерывносохранять работоспособность в течение некоторой наработки или в течениенекоторого времени.
Долговечность – свойство объекта сохранять работоспособность до наступленияпредельного состояния при установленной системе технического обслуживания иремонтов.
Ремонтопригодность – свойство объекта, заключающееся в его приспособленности кпредупреждению и обнаружению причин возникновения отказов, поддержанию ивосстановлению работоспособности путем проведения ремонтов и техническогообслуживания.
Сохраняемость – свойство объекта непрерывно сохранять требуемыеэксплуатационные показатели в течение (и после) срока хранения итранспортирования.
В зависимостиот объекта, надежность может определяться всеми перечисленными свойствами иличастью их.
Наработка – продолжительность или объем работы объекта, измеряемая влюбых неубывающих величинах (единица времени, число циклов нагружения,километры пробега и т. п.).
Показательнадежности количественнохарактеризует, в какой степени данному объекту присущи определенные свойства,обусловливающие надежность.
Одним изосновных показателей надежности является функция надежности:
/>
где: T –наработка до отказа, t – заданная наработка. Таким образом, функция надежности естьвероятность безотказной работы (ВБР) объекта на интервале (0, t).
Функция ненадежностиопределяется как вероятность отказа (ВО) объекта на интервале (0, t):
/>
Прианализе системы, состоящей из однотипных элементов с большим сроком службы, вбольшинстве практических случаев полагают, что вероятность безотказной работыэлементов одинакова для всех элементов и подчиняется экспоненциальному закону:
/>
где λ- интенсивность отказов (ИО) одного элемента: условная плотность вероятностивозникновения отказа невосстанавливаемого объекта на бесконечно малом интервалевремени при условии, что до этого момента отказ объекта не произошел. Напомним,что для экспоненциального закона ИО постоянна, что позволяет получить простые расчетныевыражения.
Приусловии независимости отказов элементов, ВБР цепи из l последовательно соединенных элементов определится на основетеоремы умножения вероятностей:
/>
где /> - интенсивность отказовцепи.
Припараллельном соединении n элементов (блок«один вход- один выход») ВО блока определяется следующим выражением:
/>
Методика расчетовнадежности, применяемая для систем электроснабжения, основывается на общейтеоретической базе. При этом учитываются существенные, с точки зрения анализа ирасчета показателей надежности, структурные и функциональные особенности рассматриваемыхсистем.
1.2 Формулировказадачи
· Определить оценки показателейнадежности (коэффициент готовности) для элементов системы, показанной на схемезамещения, по данным статистки отказов и восстановления за период эксплуатации N лет, с учетом паспортных данных,приведенных в Приложении 1 и 2.
· Составить модельструктуры сети для анализа надежности логико-вероятностным методом и определитьзначения ее показателей. Рассчитать и построить графики зависимостикоэффициента готовности системы и вероятности отказа питания от каждогоисточника генерации на Lпоследующих лет эксплуатации, с разбивкой по кварталам.
· Сделать выводы онеобходимости технического обслуживания по критерию минимально допустимого уровнянадежности.
Условия расчета: пренебречьненадежностью источников питания и шин 110 и 10 кв. Законы распределенияотказов и восстановления принять экспоненциальными, отказы элементов — независимы. Для двухцепных ЛЭП учитывать только отказ 2-х цепей. Длятрансформаторов учитывать только восстановление аварийным ремонтом.
Принять в данной задаче,что пропускная способность всех устройств сети выше максимальной нагрузки.
1.3 Теоретическиесведения
В поставленной задаченеобходимо по статистике отказов устройств конкретной подстанции уточнитьпоказатели надежности, соответствующие “априорным данным”, взятым из приложений1 и 2, и представляющим собой средние значения, рассчитанные по ансамблюретроспективных данных. По условиям задачи, следует выбрать данные длязаданного номинального напряжения, видов отказов и ремонтов, и типов устройств.Для линий следует пересчитать табличные данные частоты отказов (откл/100 км вгод) на фактическую длину ЛЭП.
Одним из распространенных методов учета новых данных являетсяскользящее среднее:
хt= (1-g) · хt-1 + g · yt, (1.1)
где:
хt-1 – предыдущее (априорное) значение некоторогопараметра хк моменту t,
хt- новое значение (оценка) того же параметра, полученнаяуточнением априорных данных по результатам прямых или косвенных измерений yt,
g — вес измерений yt..
В условиях данной задачикоэффициент g представляет собой отношение времениэксплуатации к суммарному времени накопления данных (временем восстановления вэтой формуле пренебрегаем).
Примечания:
1) Элементы, ни разуне отказавшие, учитываются “априорными данными” из приложений 1 и 2.
2) Предполагается,что “возраст” априорных данных, приведенных в таблицах приложения – 15 лет.
3) Следует обратитьвнимание на размерность параметров: время t – [год], частота отказов (оценка интенсивности) l — [отключений / год], время наработки или восстановления — [10-3лет].
Так как известно, что распределение отказов и восстановленияподчиняются экспоненциальному закону, то коэффициент готовности элементов равен[1]:
kг = t0/( t0+ tв ), (1.2)
где
t0 = 1/ λ, — наработка до отказа (приэкспоненциальном законе распределения),
tв — время восстановления,
После простыхпреобразований получим:
kг=/>(1.3)
До расчетов по формулам (1.2) или (1.3), следуетпредварительно оценить показатели надежности элементов схемы замещения,отказавших и восстановленных за период эксплуатации объекта. Для этоговоспользуемся формулой (1.1):
g = N \ L ;
λi* = (1-g) · λi + g ·(ni\N);
tвi* = (1-g) · tвi + g ·( />);
/> (1.4)
где: i – номер элемента, ni – число отказов i-го элемента за период эксплуатации, j- индекс, /> - время восстановления i-го элемента при j-м отказе. Верхним индексом * отмечены оценки параметров – эти значениядолжны быть использованы в формуле (1.3).
Для построения моделиструктуры сети с целью анализа надежности и определения значений ее показателейследует применить логико- вероятностный метод [2]. Метод основан на приложенииалгебры логики к описанию состояний работоспособности и восстановления системы.
Вероятность нахождениявосстанавливаемой системы, представленной ЛФР, в работоспособном состоянии вмомент времени t, определится выражением:
kГ (t) = P(Z = 1), (1.7)
при этом для каждого i-го элемента справедливо аналогичное выражение:
kГi(t) = P(xi = 1). (1.8)
При последовательномсоединении n элементов:
P(Z = 1) = P(x1=1) P(x2=1)… P(xn=1) = />. (1.9)
Тогда длявосстанавливаемой системы, состоящей из n последовательных элементов:
kГ(t) = />; λ(t) = />;p(t) = />. (1.10)
При параллельномсоединении составим логическую функцию неработоспособности:
Q(t) = P(/>=1)= P(/>=1)·P(/>=1)… P(/>=1) = /> = />, (1.11)
где qi(t)= 1- pi(t).
Приведенные формулы (1.5)– (1.11) позволяют построить ЛФР по заданной схеме электропитания, см. п. 1.4.
Зная зависимость kГ(t) изаданное значение минимально допустимого уровня надежности:минимально-допустимого коэффициента готовности kГдоп, можно оценить максимальный срок эксплуатации безтехнического обслуживания [5] по критерию:
kГ(t) > kГдоп(1.12)
Если существует моментвремени tдоп,при котором нарушается неравенство (1.12), то, с точки зрения обеспечениязаданного уровня надежности, следует назначить техническое обслуживание(планово-профилактическое) до момента tдоп. Если же tдоп =0, то в выводах следует указать, что профилактическое техническое обслуживание необходимопровести до расчетного периода эксплуатации.
1.4 Расчет задания
Схема замещенияподстанции показана на рис 1.1
/>
Описание схемы ипараметры расчета:
· Длина линий: Л1 = 31км; Л2= 131 км. Линия Л2 – двухцепная.
· Выключатели: В1 и В3 –масляные, В2 и и В4 – воздушные.
· Период эксплуатации N = 6 лет; период прогнозирования L =2 года.
· Минимально допустимый уровеньнадежности kГдоп = 0,84
Таблица 1.1 данные поэлементам схемыЭлемент
λ – частота
отказов,
откл/год
tв — ср. время восстановления,
10-3лет/отказ
Число
отказов
Время
восстановления
10-3лет/отказ Паспортные данные Статистика отказов
В1 0,01 2,5 2 12,7; 11,8
В2 0,07 2,5 -
В3 0,01 2,5 2 16,7; 17,8 В4 0,07 2,5 1 29,6
Л1 0,423 0,5 - Л2 0,572 3 -
От1 0,013 0,4 - От2 0,013 0,4 - От3 0,013 0,4 -
Т1 0,01 60,0 -
Т2 0,01 60,0 3 85,2; 85,1; 59,1
Т3 0,01 60,0 -
Л1: 1.41·(31км/100 км) = 0,437 откл/год;
Л2: 0.44·(131 км/100 км) = 0,576 откл/год.
Далее, по даннымстатистики отказов, следует рассчитать оценки частоты отказов и среднеговремени их восстановления.
Приведем пример расчетадля одного из отказавших элементов (трансформатор Т1):
· вес измерений определим как«коэффициент старения информации»:
g =6 /(6+15) = 0,286; (1- g) = 0,714;
· оценки параметров найдем по формулам(1.4) и (1.3):
λ*( В1 )= (1- g) · λ(В1) + g · ( 2/6 ) =
= 0,714*0,01 + 0,286∙0,333= 0,1025 откл/год;
t*в(В1) = (1- g) · tв( В1) + g ·[1/2*(12,7+11,8)] =
= 0,714*2,5 + 0,286 ∙12,25= 5,29·10-3лет/отказ.
kг (В1) = 1 / (1+ 0,1025*5,29∙10-3)= 0,9995
Результаты расчетапоказателей по статистике отказовЭлемент
Переменная
xi
λ* – частота
отказов,
откл/год
t*в — ср. время
восстановления
10-3лет/отказ
Кг -коэфф.
готовности
В1
x1 0,1025 5,29 0,99950
В2
x5 0,07 2,5 0,99983
В3
x23 0,102 6,72 0,99931
В4
x34 0,098 10,25 0,99900
Л1
x12 0,423 0,5 0,99979
Л2
x45 0,572 3 0,99829
От1
x26 0,013 0,4 0,99999
От2
x37 0,013 0,4 0,99999
От3
x48 0,013 0,4 0,99999
Т1
x6 0,01 60 0.99940
Т2
x7 0,15 64,71 0.99038
Т3
x8 0,01 60 0,99940
Исходя из заданной схемызамещения, составим ЛФР для 3-го узла, учитывая все возможные пути от источникак потребителю. Для этого преобразуем исходную схему к структурной для анализанадежности, введя дополнительные узлы и переменные состояния xi.
Переменные структурной схемы описаны в таблице соответствия1.3.
Таблица 1.3. Соответствиепараметров состояния структурной схемы элементам схемы замещения.
x1: состояние выключателя В1
x45: состояние линии Л2
x12: состояние линии Л1
x5: состояние выключателя В2
x2: состояние шин 110 кв
x26: состояние отделителя От1
x23: состояние выключателя ШСВ В3
x6: состояние трансформатора Т1
x3: состояние шин 110 кв
x37: состояние отделителя От2
x34: состояние выключателя ШСВ В4
x7: состояние трансформатора Т2
x48: состояние отделителя От3
x8: состояние трансформатора Т3
/>
Рис 1.2. Структурнаясхема анализа надежности.
/>
Рис 1.3. Схемапредставления ЛФР
Из схемы на рис 1.2.видно, что ЛФР системы представляет дизъюнкцию ЛФР шести путей электропитания(в индексе пути использованы только номера узлов структурной схемы):
Z = Z1-2-6 + Z1-2-3-7 + Z1-2-3-4-8 + Z5-4-8+ Z5-4-3-7+ Z5-4-3-2-6 (1.13)
Раскрывая ЛФР правойчасти (1.13), получим:
Z = (x1x12 x2 x26 x6)+(x1 x12x2 x23 x3 x37 x7)+(x1x12 x2 x23 x3 x34 x4x48 x8 )+ +(x5 x45 x4 x48x8)+( x5 x45 x4 x34 x3x37 x7)+( x5 x45 x4 x34x3 x23 x2 x26 x6).
Упростим данноевыражение, учитывая, что x2 =1, x3 =1, x4 =1
Z = (x1x12 x26 x6)+(x1 x12 x23x37 x7)+(x1 x12 x23 x34x48 x8 )+(x5 x45 x48 x8)+
+( x5x45 x34 x37 x7)+( x5 x45x34 x23 x26 x6)=Z1-2·(Z2-6 + Z2-7+ Z2-8) + Z5-4 ·(Z4-8+ +Z4-7 + Z4-6) (1.14)
Структурная схемапредставления ЛФР в форме (1.14) показана на рисунке 1.3.
Раскроем выражениясоставляющих ЛФР в формуле (1.7) P(Z = 1), для ее конкретногопредставления (1.13) — (1.14) и заданного экспоненциального законараспределения:
· Для блоков последовательных элементовна рис. 1.3:
P(Z1-2 =1) = P(x1=1)·P( x12=1) = p1-2 =e-(λ1+λ12)t,
P(Z5-4 =1) = P(x5=1)·P( x45=1) = p5-4 = e-(λ5+λ45)t
· Для блоков параллельных элементов нарис. 1.3:
P(Z2-6 =1 )= P( />26 =1)·P(/>6 =1) = q2-6 = 1- e-(λ6+λ26)t
P(Z2-7 =1 )= P( />23 =1)·P(/>37 =1) P(/>7 =1) = q2-7=1- e-(λ23+λ37+λ7)t
P(Z2-8=1)=P(/>23 =1)·P(/>34 =1)P(/>48 =1) P(/>8 =1)=q2-8=1- e-(λ23+λ34+λ48+λ8)t
P(Z4-8 =1 )= P( />48 =1)·P(/>8=1) = q4-8 = 1 — e-(λ8+λ48)t
P(Z4-7 =1 )= P( />34 =1)·P(/>37 =1) P(/>7 =1) = q4-7= 1- e-(λ34+λ37+λ7)t
P(Z4-6=1 )= P(/>34=1)·P(/>23=1)P(/>26=1)P(/>6=1)=q4-6=1-e-(λ23+λ34+λ26+λ6)t
Введем промежуточныеобозначения:
p2-6-7-8 = 1-q2-6-7-8 = 1- q2-6∙ q2-7 q2-8 — ВБРблока параллельных элементов Z2-6+ Z2-7 + Z2-8 ,
p4-8-7-6 = 1-q4-8-7-6 = 1- q4-8∙ q4-7 q4-6 — ВБРблока параллельных элементов Z4-8+ Z4-7 + Z4-6
q1* = 1 — p1-2∙p2-6-7-8 — ВОпитания на пути от узла №1 на схеме замещения,
q4* = 1 – p4-5∙p4-8-7-6 — ВОпитания на пути от узла №2 на схеме замещения и запишем окончательно:
Q = q1*∙ q4*; kГ(t) = P(Z = 1) = 1 – Q. (1.15)
Расчеты, выполненные по полученнымформулам, приведены в таблице 1.4. Данные таблицы характеризуют изменениесоставляющих ЛФР на заданном периоде предстоящей эксплуатации (L = 2 года) с поквартальной разбивкой. На рисунке 1.4. показаны графикиизменения трех основных показателей надежности данной системы: q1*∙(t), q4*(t), kГ(t), построенные по данным табл.1.4. Такой вид измененияпоказателей во времени типичен для экспоненциального закона распределения.
Таблица 1.4 Расчетпоказателей надежности на двухлетний период эксплуатации (прогноз)
Формула Z(*)
∑ λ
1-й год
2-й год
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
p1-2 = e-(λ1+λ12 )t 0,5805 0,864914 0,748077 0,647022 0,559618 0,484022 0,418637 0,362085 0,313173
p5-4 = e-(λ5+λ45 )t 0,642 0,851718 0,725423 0,617856 0,526239 0,448207 0,381746 0,32514 0,276927
q2-6 = 1- e-(λ6+λ26 )t 0,023 0,005734 0,011434 0,017102 0,022738 0,028341 0,033912 0,039451 0,044958
q2-7=1- e-(λ23+λ37+λ7 )t 0,265 0,064103 0,124097 0,180245 0,232794 0,281974 0,328002 0,371079 0,411395
q2-8 = 1- e-(λ23+λ34+λ48+λ8 )t 0,223 0,054224 0,105509 0,154012 0,199885 0,243271 0,284304 0,323112 0,359816
q4-8 = 1- e-(λ8+λ48 )t 0,023 0,005734 0,011434 0,017102 0,022738 0,028341 0,033912 0,039451 0,044958
q4-7 = 1- e-(λ34+λ37+λ7 )t 0,261 0,063167 0,122344 0,177782 0,229719 0,278375 0,323958 0,366661 0,406667
q4-6 = 1- e-(λ23+λ34+λ48+λ6 ) 0,223 0,054224 0,105509 0,154012 0,199885 0,243271 0,284304 0,323112 0,359816
p2-6-7-8 = 1- q2-6 ∙ q2-7∙ q2-8 /> 0,99998 0,99985 0,999525 0,998942 0,998056 0,996838 0,99527 0,993345
p4-8-7-6 =1- q4-8 ∙ q4-7∙ q4-6 /> 0,99998 0,999852 0,999532 0,998956 0,998081 0,996877 0,995326 0,993421
q1* = 1 — p1-2 ∙p2-6-7-8 /> 0,135103 0,252035 0,353285 0,440974 0,516919 0,582686 0,639627 0,688911
q4* = 1 – p4-5 ∙p4-8-7-6 /> 0,148299 0,274684 0,382433 0,474311 0,552653 0,619446 0,67638 0,724894
kГ (t)= 1 – q1* ∙ q4* /> 0,979964 0,93077 0,864892 0,790842 0,714323 0,639057 0,567369 0,500612
Изменение ВО питания и kг системы
/>
Из таблицы и графиковвидно, что критерий (1.12) нарушается уже в четвертом квартале 1-го годапоследующей эксплуатации:
kГ(0,75) > kГдоп> kГ(1), или: 0.8649 > 0,92> 0,7908
поэтому tдоп = 0,5 и техническое обслуживание (профилактическое)следует назначить либо в конце второго квартала, либо в начале третьего квартала.
Структурная схема ЛФР в данном случае была несколькозагрублена, более точное её представление, возможно, несколько уточнитситуацию.
/>
Рис 1.6. Схемапредставления ЛФР
Теперь представим ВБР согласно этой схемы:
· Для блоков последовательных элементовна рис. 1.4:
P(Z1-2 =1) = P(x1=1)·P( x12=1) = p1-2 =e-(λ1+λ12)t,
P(Z5-4 =1) = P(x5=1)·P( x45=1) = p5-4 = e-(λ5+λ45)t
P(Z2-3 =1) = P(x23=1)= p2-3 = e-λ23t
P(Z3-4 =1) = P(x34=1) = p3-4 = e — λ34t
· Для блоков параллельных элементов нарис. 1.4:
P(Z2-6 =1 )= P( />26 =1)·P(/>6 =1) = q2-6 = 1- e-(λ6+λ26)t
P(Z2-7 =1 )= P(/>37 =1)·P(/>7 =1) = q3-7 =1- e-(λ37+λ7)t
P(Z3-8=1)= P(/>34 =1)·P(/>48 =1)·P(/>8 =1) = q3-8= 1- e-( λ34+λ48+λ8)t
P(Z4-8 =1 )= P( />48 =1)·P(/>8=1) = q4-8 = 1 — e-(λ8+λ48)t
P(Z3-6=1 )= P(/>23=1)P(/>26=1)P(/>6=1) = q4-6=1-e-(λ23+λ26+λ6)t
Введем промежуточныеобозначения:
p3-7-8 = 1- q3-7-8 = 1- q3-7∙q3-8 — ВБР блока параллельных элементов Z3-7 + Z3-8
q2-7-8 = 1- p2-7-8 = 1- p2-3∙p3-7-8 — ВБР блока последовательных элементовZ2-3 и группы элементов Z3-7 + Z3-8
p3-6-7 = 1- q3-6-7 = 1- q3-6∙q3-7 — ВБР блока параллельных элементов Z3-7 + Z3-6
q4-6-7 = 1- p3-6-7 = 1- p4-3∙p3-6-7 — ВБР блока последовательныхэлементов Z4-3 и группы элементов Z3-7 + Z3-6
p2-6-7-8 = 1- q2-6-7-8 = 1- q2-6∙ q2-7-8 — ВБР блока параллельных элементов Z2-6 и группы элементов Z2-3 + Z3-7 + Z3-8
p4-8-7-6 = 1- q4-8-7-6 = 1- q4-8∙ q4-6-7 — ВБР блока параллельных элементов Z4-8 и группы элементов Z4-3 + Z3-7 + Z3-6
q1* = 1 — p1-2∙p2-6-7-8 — ВОпитания на пути от узла №1 на схеме замещения,
q4* = 1 – p4-5∙p4-8-7-6 — ВОпитания на пути от узла №2 на схеме замещения
и запишем окончательно:
Q = q1*∙ q4*; kГ(t) = P(Z = 1) = 1 – Q. (1.15)
Таблица 1.5 Расчетпоказателей надежности на двухлетний период эксплуатации (прогноз)
/>