План
Вступ
1. Загальнабудова самохідних скреперів, цикл роботи будова екскаваторів та машин для ущільнення дорожнього покриття
2. Гідросистемасамохідного скрепера
3. Технічніхарактеристики самохідних скреперів
Висновок
Список літератури
ВСТУП
Щорічно в нашійкраїні збільшуються обсяги будівельних робіт – споруджуються нові залізничнілінії і автомобільні дороги, зводяться нові заводи і фабрики, ростуть темпижитлового будівництва, будуються нові нафто — і газопроводи, велике значенняпридається сучасному сільськогосподарському будівництву, розвиваєтьсямеліорація і іригація земель.
Інтенсивний розвиток народного господарства вимагає великого об'ємуземляних робіт механізованим способом, на виконання якого використовують великукількість скреперів.
У нашій країні вживаються заходи по поліпшенню техніко-економічнихпоказників будівельних машин і устаткування, підвищення одиничної потужності,надійності, ресурсу роботи машин, зокрема гідроприводу, зниженню трудомісткостітехнічного обслуговування і ремонту.
Скрепери є високопродуктивними землерийно-транспортними машинами. Вонирозробляють, переміщають і формують грунт і матеріали, транспортуючи їх напевну відстань.
Для цих цілей застосовують скрепери, які розробляють матеріали ріжучоюкромкою, збирають їх в ківш, після чого перевозять з високою швидкістю (10 м/с)на відстань до 5 км. І відсипають в насип або відвал.
Промисловість випускає самохідні скрепери з ковшом місткістю до 25 м3. Полегшенню роботи машиністів сприяє упровадженню гідромеханічних і електричних трансмісій,застосування автоматизованих систем при плануванні, які зводять до мінімумувитрати енергії для управління машиною і стомлюваність машиніста.
Підвищення надійності і терміну служби машин обумовлене якісною ісвоєчасною діагностикою, технічним обслуговуванням скреперів в експлуатації,дотриманням термінів проведення профілактичних робіт і дотримання вимогінструкцій з експлуатацій.
Строге виконання цих правил в експлуатації скорочує кількістьнесправностей машини, і підвищує готовність її до виконання робіт.
Скрепери повинні обслуговувати висококваліфіковані машиністи, що знаютьпристрій машин, правила технічного обслуговування і ремонту, володіючі високоюпрофесійною майстерністю.
1. Загальнабудова скреперів, екскаваторів та машин для ущільнення дорожнього покриття
Скреперомназивається землерийно-транспортна машина, що приводиться в рух тягачем абовласним двигуном і призначена для пошарового зрізання ґрунту, транспортування ірозвантаження його з подальшими розрівнюванням і попереднім ущільненням.Скрепери застосовують при розробці ґрунтів до IV категорії включно. Дляполегшення процесу копання скрепером ґрунти вище за другу категорію заздалегідьрозпушують розпушувачами.
Дальністьтранспортування ґрунту причіпними скреперами економічно ефективна на відстаньдо 300 м і самохідними до 5000 м. Робочий процес скрепера складається знаступних операцій: набору ґрунту, транспортування навантаженого скрепера,розвантаження, транспортування порожнього скрепера до забою. За допомогоюскреперів можна зводити насип земляного полотна з бічних резервів або ґрунтовихкар'єрів, влаштовувати виїмки з відвезенням ґрунту в насипі, плануватибудівельні майданчики, зрізати рослинний шар ґрунту в смузі відведення дороги.
/>
Мал. 1
а — самохіднийскрепер;
б — набір ґрунтув ківш;
в — вантажнийхід;
г – розвантаженняківша.
Найбільшпоширеною для самохідних скреперів є гідромеханічна трансмісія.
Робочим органомскрепера є зварний ківш, що має на передній кромці днища у всю ширинуступінчасті ножі. У задній частині ковша знаходиться буфер, який має двоякепризначення. У першому випадку він призначений для упору відвала бульдозера припідштовхуванні скрепера. У другому випадку центральна балка буфера служить як деталь,що направляє хвостовика задньої стінки. Бічні стінки ковша виготовлені ізсталевого листа, посиленого балками жорсткості. У бічних стінках ковша є провушиниі кронштейни для кріплення гідроциліндрів управління заслінкою, для важелязаслінки, а також є опора для кріплення упряжного шарніра і кубла для кріпленняосі заднього колеса. Задня стінка ковша є рухомим щитом і з боків маєнаправляючі ролики. Проте ці ролики не утримують задню стінку від перекиданняпри вивантаженні ґрунту. Стінку утримує і центрує хвостовик. Заслінка може бутиплаваючою і керованою за допомогою гідроциліндрів.
Передня рамаскрепера виконана у вигляді арки і в своїй конструкції має шворінь дляз'єднання з тягачем, арку, важелі і упряжний шарнір. Ківш причіпного скрепера зканатним управлінням має дещо іншу конструкцію. Відмінність полягає в тому, щосам ківш є одночасно задньою рамою скрепера і складається з двох бічних стінокі днища ковша, слугує одночасно задньою стінкою.
Причіпні скрепериз гідравлічним управлінням (мал. 2) складаються з сережки для зчепленняскрепера з трактором, шкворневого пристрої для повороту передніх коліс, що несерами, ковша, заслінки і задньої стінки. Робочими органами управляють з кабінитрактора за допомогою важелів управління трьохсекційним гідророзподілювачем.
/>
Мал. 2. СкреперДЗ-3.3 (Д-569):
1 – трактор;
2 – серга;
3– шкворневийпристрій кульового типу;
4 – рама;
5 – рукава ітрубопроводи;
6 – гідроциліндрпідйому і опускання ковша;
7 – гідроциліндруправління заслінкою ковша;
8 – заслінкаковша;
9 – ківш;
10 – задня стінкаковша;
11 – гідроциліндруправління задньою стінкою ковша;
12 – колеса зшиною;
13, 14 – нижній ібічний ножі;
15 – дишло
Екскаваторивідрізняються високими спушуючими здібностями. Транспортуючі здібності їхневеликі і визначаються радіусом дії цих машин. Екскаватори розділяють надекілька груп за призначенням і потужності. Якщо машина проводить всі операціїв певному порядку, повторюючи їх через деякі проміжки часу, вона відноситься домашин переривчастої (циклічної) дії, якщо проводить всі операції одночасно, — машиною безперервної дії. До екскаваторів переривчастої дії відносяться одноківшові,а до екскаваторів безперервної дії — багатоковшеві, скребкові і фрезерні.
Одноківшові і багатоковшевіекскаватори бувають сухопутні і плавучі. Сухопутні екскаватори маютьгусеничний, пневмоколісний, рейковий і крокуючий ходовий пристрій.
Всі механізмиекскаватора приводяться в рух дизелями, карбюраторними, паровими абоелектричними двигунами. Найбільш економічними є дизельні і електричні двигуни.Вибір двигуна визначається умовами, в яких працюватиме екскаватор. Так, наекскаваторах, що працюють в кар'єрі, вигідно застосовувати електродвигуни,оскільки електрика — найбільш дешевий вид енергії, а при роботі на будівництвідорогий, де машину часто перевозять з місця на місце, доцільно використовуватидизельні двигуни.
/>
Мал. 3. Cхемa одноківшовогоекскаватора
Поворотнаплатформа спирається через катки або спеціальний (кулькове або роликове)опорно-поворотний пристрій на раму ходового пристрою. Платформа повертається вгоризонтальній площині щодо ходової частини.
Кут поворотуходового устаткування в горизонтальній площині визначає можливість екскаваторабути повноповоротним або неповноповоротним. Поворотна частина повноноворотногоекскаватора може обертатися навколо своєї осі на 360°.
У цих машин наповоротній платформі змонтовані всі силові агрегати, пульт управління, робочімеханізми і кріпиться робоче устаткування.
Робочеустаткування включає комплекс вузлів екскаватора з робочим органом (ківш, крюк,грейфер і ін.). Грунт розробляють ковшем, після чого переміщають до місцярозвантаження у відвал або в транспортний засіб. Залежно від виду змінногоустаткування застосовують жорстку або гнучку підвіску робочого органу. Характерроботи визначає робоче устаткування: пряму лопату, зворотну лопату, драглайн,кран або грейфер.
Пряма лопата – устаткування,призначене для розробки ґрунту вище за рівень стоянки екскаватора. Пряма лопатаз механічним приводом складається з наступних основних вузлів: каната підйомустріли, ковша, рукояті, стріли, сідлового підшипника. Рукоять до стрілкикріпиться сідловим підшипником, за допомогою якого рукоять повертається увертикальній площині щодо стріли і здійснює поворотно-поступальну ходу уздовжосі рукоятки. Ківш піднімається підйомним канатом, що огинає головні блоки.Натиск рукоятки здійснюється напірним механізмом, яким виконується такожзворотний рух (повернення) рукояті. На універсальних будівельних екскаваторахзастосовують канатні і зубчато-рейкові (напірні механізми).
Напірний механізмназивається комбінованим, коли величина зусилля натиску залежить від зусилля впідйомному тросі, але при включенні незалежної частини напірного механізму можебути за бажанням збільшена.
Ківш прямоїлопати складається з корпусу, відкидного днища із засувом і змінних зубів. Зубимають хвостовик, що звужується до кінця, входить в кубло козирка. Від випаданнязуби утримуються в кублах шплінтами.
Прямі лопатиостанніми роками оснащують ковшами з напівкруглою передньою стінкою і зкозирком у вигляді совка без зубів. Ківш такої конструкції значно легше і маємінімальний опір при копанні ґрунту, що, природно, підвищує продуктивністьекскаватора.
Стріла прямоїлопати виконана у вигляді зварної конструкції з листової сталі. Тип рукоятівизначає конструкцію стріли.
Зворотна лопата — це устаткування, призначене для розробки ґрунтів нижче за рівень стоянкиекскаватора при ритті котлованів, траншей, виїмок.
Зворотна лопатаскладається з ківша, стріли, рукояті і двоногої стійки. Ківш закріпленийжорстко до рукояті, шарнірно приєднаної до верхнього кінця стріли. Припідтяганні каната рукоять повертається проти годинникової стрілки, ківшврізається в грунт.
Дорожньо-будівельніматеріали — щебінь, гравій, асфальтобетон і ін., що укладаються в процесіпристрою дорожнього одягу, знаходяться в розпушеному стані. Внаслідок цьогоукладені матеріали вимагають штучного ущільнення.
Процес ущільненняперерахованих матеріалів, які так само, як і ґрунти, є багатофазними системами,в принципі однаковий з процесом ущільнення ґрунтів. Ущільнення відбувається восновному без порушення цілісності мінеральних зерен за рахунок різкого (у 3-5разів) скорочення об'єму повітряних пір.
Конструктивнішари дорожнього одягу, як і ґрунти, ущільнюються укочуванням, трамбуванням івібрацією. Найширше використовують ущільнення укочуванням, пневмоколіснимикатками і катками з гладкими жорсткими вальцями статичної і вібраційної дії,причіпними і самохідними (моторними).
Моторні катки згладкими вальцями можуть бути двовісними двухвальцевими, двовіснимитрьохвальцевими і тривісними трьохвальцевими. Тривісні катки призначені дляостаточного ущільнення дорожніх підстав і покриттів, а також для усуненняподовжніх і поперечних хвиль. Останнє досягається тим, що вони мають порівняновелику базу (відстань між осями крайніх вальців) і різко зростаючий тиск нагрунт вальців, що наїхали на виступаючі нерівності поверхні ущільнюваногоматеріалу.
Моторний катокскладається з силової установки — дизеля з пусковим двигуном і пуском стартера,механічної або гідромеханічної передачі, одного-двох відомих вальців, якізазвичай є керованими і для підвищення маневреності катків робляться з двохсекцій. Іншими частинами катка є один або два ведучих вальця, рульовийпристрій, який на важких катках доповнюється гідропідсилювачем, пристроєм дляочищення і змочування вальців. На сучасних тривісних катках вісь передньоговідомого вальця має можливість переміщатися у вертикальній площині, що дозволяєйому при транспортному режимі копіювати мікропрофіль дороги, не навантажуючираму.
Самохідні скрепери в порівнянні з причіпними мають меншу прохідність івимагають для своєї роботи сприятливіших дорожніх умов. Сили тяги базовиходноосних тягачів і колісних тракторів недостатні для самостійного заповненняковша, тому грунт набирають за допомогою трактора-товкача. Високі транспортнішвидкості (8…12 м/с) самохідних скреперів дозволяють їм ефективно розробляти іперевозити грунт на відстань 500...5000 м. Оскільки транспортування грунтускладає 80...90% часу робочого циклу, то продуктивність самохідних скреперів в2…2,5 разу вище, ніж біля причіпних.
Передбаченийтипорозмірний ряд самохідних скреперів з ковшами на 4,5; 8; 10; 15 и 25 м3.
Скрепери ДЗ-87-1 (4,5 м3) іДЗ-87- 1А (5,0 м3) — самохідні тривісні на базіколісного трактора Т-150к. Скрепери ДЗ-87-1А є модернізацією скрепера ДЗ-87-1 івідрізняються збільшеною місткістю ковша. У міру освоєння ДЗ-87- 1А скрепер ДЗ-87-1 буде знятий звиробництва.
Скрепер ДЗ-87-1 (мал. 8.9) напівпричіпний. Він, завдяки хорошим зчіпнимякостям і значній потужності трактора, може самостійно заповнювати ківш, що всукупності з мобільністю і високою швидкістю робить його досить ефективним приневеликих об'ємах земляних робіт. Як товкач можуть бути використані тракторы типу ДТ-75 і ДТ-4АП2.
Скрепер ефективно може працювати при температурі навколишнього середовищавід -40 до +40 °С.
Управління робочими органами гідравлічне з примусовим розвантаженнямковша; заслінка ковша управляється за допомогою механізму важеля, аналогічногоскреперу ДЗ-172 (див. мал. 8.5).
Таблиця 8.2
Технічні характеристики причіпних скреперів
/>
2. Гідросистема самохідного скрепера
У схемі гідросистеми скрепера на відміну від скреперів, що ранішерозгледіли, є уповільнюючий клапан, що дозволяє ковшу повільно опускатися дляточнішого планування. На скрепері є колісні гальма з пневматичним управлінням іелектроустаткування, підключені до базового трактора.
Особливістю скрепера ДЗ-87-1 є оригінальний важіль сідельно-зчіпнийпристрій (мал. 8.10), який призначений для з'єднання з трактором Т-150к ідопускає поворот напівпричепа в плані на 90°, а також взаємне гойдання скрепера у вертикальній площині на 15° в обидві сторони. Сідельно-зчіпнийпристрій складається з порталу 2, закріпленого на рамі 7 трактора, гребеня 3 шарнірнопідвішеного на поперечках 8, що спираються на передніх і задні важелі, верхнікінці яких пальцями сполучені з порталом 2. Гребінь 3 сідельно-зчіпногопристрою вертикальними пальцями 4 пов'язаний з тяговою рамою 5 скреперногоустаткування і може прокачуватися на важелях 1 і б в подовжньому напрямі, щонеобхідне при переїзді скрепера через нерівності дороги. Оскільки передні 1 ізадні б важелі направлені один до іншого під кутом, то маса З ковша з ґрунтом іопір Р, що виникає на ножах скрепера і його колесах, передаються трактору черезсідельно-зчіпне пристрій в умовній крапці О (див. мал. 8.9), яка отриманаперетином осьових ліній цих важелів, тому важелі 1 і 6 (див. мал. 8.10)розташовані так, щоб крапка Про знаходилася близько до опорної поверхні ісередини колісної бази трактора. Завдяки цьому досягається більш рівномірнийрозподіл навантажень на провідні мости трактора.
Робоче обладнання скреперів забезпечено гідравлічним приводом, який слугує для управління положеннямелементів робітника обладнання при виконанні технологічних операцій.
Робоча рідина, вживана в гідроприводах, повинна відповідати ряду вимог:
— масло не повинне змінювати в'язкість і не розкладатися при значнихпрепаратах температур;
— не впливати на матеріал ущільнюючих елементів, систем;
— володіти здатністю протистояти піноутворенню.
Робоча рідина одночасно є середовищем, що мастить і антикорозійною, дляагрегатів і гідроліній системи.
Робоче устаткування навісних і причіпних машин приводиться в дію відгідросистеми базових тракторів і тягачів, які є роздільно-агрегатною системою.
Гідравлічний привід складається з наступних складників: насоса, щоприводиться в рух від двигуна базової машини; виконавчого механізму, що єгідроциліндром; механізму управління – гідророзподілювача; допоміжних пристроїв– гідробаку, фільтру, гідроліній.
У гідравлічному приводі обертальний рух валу насоса перетвориться впоступальну ходу поршня гідроциліндра. Енергія передається від насоса догідроциліндрів робочою рідиною.
Гідросистема скрепера призначена для підйому — опускання ковша ізаслінки, а також переміщення вперед і назад задньої стінки ковша. Угідросистемі скрепера гідророзподілювачі трьохзолотниковий чотирьохпозиційний («плаваюче» положення в скрепері невикористовують).
З гідробаку по втягуючій гідролінії рідину потрапляє в насос Н1, який понапірній гідролінії до насосної порожнини гідророзподілювача Р1. Вінскладається з трьох гідророзподілювачів А, Б, В ізапобіжного клапана. У нейтральному положенні входи напірної гідролінії врозподільники перекриті, і робоча рідина за рахунок збільшеного тиску вгідролінії долає опір гідроклапанів і через фільтр Ф1 на злив в гідробак.Подальша робота гідроприводу залежить від положення рукоядки і пов'язаного з ним золотником гідророзподілювача.
Гідророзподілювач А керує гідроциліндром ( поз. 2) задньої стінки;гідророзподілювач Б управляє гідроциліндром підйому і опускання передньоїзаслінки (поз. 3); гідророзподілювач В управляє гідроциліндрами приводу підйомуі опускання ковша (поз. 4 (1), поз. 4 (2)).
У гідролінії гідроциліндрів 4 (1), 4 (2) для надійної фіксації ковша впіднятому положенні і захисту рукавів високих швидкостях руху між поршневою іштоковою порожнинами встановлюється гідравлічний замок (поз. 6).
Запобігти поломці механізмів важелів і перевантаження гідросистеми ігідромотора в системі передбачені гідроклапани в системі передньої заслінки(поз. 8). А також встановлюються досселя (поз. 5(1) і поз. (5.2)) із зворотними клапанами длягідроциліндрів ковша, які дають можливість перепуску або збору рідини на злив.
Для контролю тиску робочої рідини в напірній магістралі передбачене місцедля установки манометра.
Перевірочний розрахунок параметрів гідроциліндрів приводу робочого обладнання скрепера.
У зв'язку із зміною навантажень, діючих на штоки гідроциліндрів приводуковша, передньої заслінки і задньої стінки необхідно визначити їхпрацездатність, виробивши розрахунок необхідних діаметрів поршнів.
Розрахунок діаметру гідроциліндра заслінки
Початкові дані:
— вага передньої заслінки, G3=3,89 кН;
-вага грунту, що знаходиться усередині заслінки, G2=34,97 кН;
— тиск в гідросистемі Р=10 Мпа;
-сила тертя грунту, що знаходиться в заслінці об сталь, FТР=34,97кН;
Зусилля в гідроциліндрі визначаємо F гц з рівняння рівноваги моментів силщодо осі О.
Fгц>∑М0.
∑М0.=Sп•1sn•con16°- Fгц•1sn=0.
Невідоме зусилля в тязі заслінки Sп визначаємо з рівняння моментів всіхсил щодо осі О1(точки кріплення передньої заслінки до ковша).
Sп> ∑М0.= 0;
∑М0.=G313+Gгр3•12+ Fгц R-Sп•con16°•750-Sп con16°•840=0;
/>
По даному зусиллю на штоку визначаємо необхідний діаметр поршнягідроциліндра по формулі:
/>
Розрахунок діаметру гідроциліндра механізму підняття і пускання ковша.
Як вихідні дані для розрахунку беремо транспортне положення скрепера згруженим ковшем з «шапки» оскільки в даному випадку в гідроциліндрах діє максимальнеутримуючі зусилля – S = 141,2 кН (см. п. 3.4.4). Воно безпосередньо пов'язане з штокомгідроциліндрів, тому його розподіляємо між двома гідроциліндрами приводу ковша:
/>
Розрахунок зусилля гідроциліндра приводу задньої стінки.
Відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємоподальші розрахунки гідроциліндра:
D=К•Д,
Де К=d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5•100=50 мм.
Значення d=50ммвідповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.
Знаючи витрату Q масла при ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:
/>
Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємомінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:
/>
Для опускання ковша: відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і томузначенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра.
Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:
d =К•Д,
де К= d/Д– приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5•100=50 мм.
Розрахунок аналогічний розрахунку для заслінки.
Для задньої стінки: відповідно розрахунку приймаємо Д=63 мм, і по цьомузначенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра
Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:
d =К•Д,
де К= d/Д– приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5•63=31,5? 32 мм.
Значення d=32 мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.
Знаючи витрату Q масла при робочому ходу поршня визначаємо швидкість V зрівняння:
/>
Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальнийдіаметр d0 отворугідроциліндра, що підводить:
/>
Початкові дані:
- вагазадньої стінки, приведений до опорного ролика:
/>
- коефіцієнттертя грунту по сталі:
µ=0,35;
- густинагрунту γπ=1600 кг/м3;
- коефіцієнтсупротиву перекочуванню опорнихроликів:
f=0.01.
Згідно розрахунковій схемі зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінкибуде рівне:
Fгц= Fд+Fб+Fк,
де Fд- силатертя про днище ковша скрепера, кН;
Fб- силаопору кочення опірних роликів, кН.
Сила тертя грунту про днище ковша скрепера виражається залежністю:
Fд =γр•g•Vr•µ,
Vr- об'їмвиштовхування грунту з ковша скрепера рівний:
Vr=1/2•Lд•Нзс•В=1/2•0,875•1,264•2,43=1,344 м3.
Тоді:
Fд=1600•9,81•1,344•0,35=7383,4 Н=7,3834 кН.
Сила тертя грунту об бічні стінки розраховується по наступній залежності:
/>
Опір перекочуванню коліс визначається з виразу:
/>
Визначаємо зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінки:
Fгц= 7,3834+2•7,9245+2•0,041=23,3144 кН.
При роботі поршневою порожниною потрібний діаметр гідроциліндра будерівний:
/>
Отже, по умові забезпечення виштовхування грунту з ковша скрепера, щозалишився, задньою стінкою існуючий гідроциліндр придатний.
/>
Мал. 8.9. Скрепер ДЗ-87-1:
1 — сідельно-зчіпне пристрій;
2 — тягова рама;
3 — механізм важеля заслінки;
4 — гідросистема;
5 — ківш із заслінкою і задньою стінкою;
6 — пневмосистема гальм;
7 — колесо;
8 — електроустаткування;
9 — трактор Т-150к
/>
Мал. 8.10. Сідельно-зчіпний пристрій скрепера ДЗ-87-1:
1,6 — важелі;
2 — портал;
3 — гребінь;
4 — палець;
5 — тягова рама;
7 — рама трактора;
8 — поперечка
Скрепер МОАЗ-6014 випускається замість самохідного скрепера ДЗ-11П іефективно використовується при дальності транспортування ґрунту в межах 0,5…5км. Як товкач застосовуються гусеничні трактори потужністю 73,6…132,5 кВт абоколісні трактори і тягачі потужністю 147…220 кВт, обладнані спеціальнимпристроєм для штовхання або посиленим відвалом бульдозера. Скрепер МОАЗ-6014(мал. 8.11) є двовісною машиною на базі одноосного. Управління заслінкою скреперапроводиться безпосередньою дією гідроциліндрів. Для підвищення безпеки роботина скрепері передбачені двоконтурна гальмівна система, що виключає одночаснийвихід з ладу приводу’ всіх колісних гальм, аварійне гальмо, захисний каркас надкабіною. Провідний міст одноосного тягача МОАЗ-6442 має ресорну підвіску згідравлічним амортизатором, що дозволяє розвивати високі транспортні швидкостіскрепера. Скрепер МОАЗ-6007 призначений для розробки ґрунтів, що містятькам'янисті включення розміром до 200 мм в районах з помірним кліматом притемпературі від -40 до +40 °С. Випускаються також модифікації скрепера длярайонів з тропічним кліматом. Скрепер може використовуватися тільки в комплексіз гусеничними тракторами класу 15…25, обладнаними бульдозерами або штовхаючимипристосуваннями.
/>
Мал. 8.11. Скрепер МОАЗ-6014:
1 — одноосний тягач МОАЗ-6442;
2 — тягова рама;
3 — гідроциліндр ковша;
4 — заслінка;
5 — ківш;
6 — гідроциліндр заслінки;
7 — задня стінка;
8 — гідроциліндр задньої стінки;
9 — сідельно-зчіпний пристрій
Трансмісія тягача механічна. Передбачений випуск тягачів і згідромеханічною трансмісією. Скрепер МОАЗ-6007 є двовісною машиною на базіодноосного тягача МОАЗ-7406. Трансмісія тягача гідромеханічна, забезпечує шістьпередач переднього ходу і одну — заднього. Підвіска тягача — пневмогідравлічна. На скрепері передбаченадвоконтурна гальмівна система, аварійне гальмо, захист кабіни при перекиданні.Управління робочими органами скрепера гідравлічне, розвантаження ковшапримусове. Підйом-опускання заслінки здійснюється гідроциліндрами аналогічноскреперу МОАЗ-6014. Скрепер ДЗ-13Б є модернізацією скрепера ДЗ-13А. Вінпризначений для пошарової розробки ґрунтів, що не містять кам'янистих включеньрозміром більше 350 мм. Набір ґрунту проводиться за допомогою трактора-товкачатягового класу 25…35, обладнаного відвалом бульдозера або штовхаючим пристроєм.Скрепер може експлуатуватися в районі з помірним кліматом (+40. -40 °С).Скрепер ДЗ-13Б (мал. 8.12) є двовісною машиною на базі одноосного тягачаБЕЛАЗ-7442. Трансмісія тягача — гідромеханічна. Пневмогідравлічна підвіскатягача дозволяє йому розвивати високі швидкості в транспортному режимі.
Управління робочими органами скрепера — гідравлічне. На відміну відскрепера ДЗ-1 ЗА, що має електрогідравлічне управління, в гідросистеміпередбачено гідравлічне управління гідророзподілювач за допомогою блоківуправління. Заслінка цього скрепера управляється за допомогою механізму важеля,аналогічного ДЗ-172 (див. мал. 8.5).
3. Технічні характеристики самохідних скреперів:
Технічні характеристики Скрепера самохідного МОАЗ-60148
Місткість ковша, м3… 8,3
— геометрична
— номінальна з («шапкою»)…11,5
Вантажопідйомність, кг…16000
Споряджена маса скрепера, кг… 20000
Повна маса скрепера, кг… 36000
Розподіл спорядженої маси самохідного скрепера на дорогу, кг:
— через передній міст… 13430
— через задню вісь… 6570
Розподіл повної маси скрепера на дорогу, кг:
— через передній міст… 18500
— через задню вісь… 17500
Швидкість скрепера, км/ч:
— транспортна максимальна… 44
— робоча, не більш… 5,5
Максимальне заглиблення, мм… 300
Ширина по упряжній тязі, мм… 3270
Ширина різання, мм… 2820
Дубіючи, мм:
— коліс тягача… 2370
— коліс скрепера… 2180
Товщина шаруючи відсипання, мм, не менше… 450
Найменший радіус повороту в обидві сторони, м:
— по колії зовнішнього колеса тягача… 7,9
— по крайній виступаючій точці тягача… 8,6
Дорожній просвіт при повному навантаженні, мм:
— під драбинами ресор моста тягача, мм, не менше… 350
— під ножами скрепера, мм, не менше… 450
Кут повороту тягача відносно
подовжній осі скрепера в кожну сторону, град… 90
Кут повороту тягача щодо скрепера у вертикальній
плоскість (гойдання) в кожну сторону, град… 15
Найбільший подоланний кут підйому
з повним навантаженням на сухому і твердому ґрунті:
— у відсотках… 15
— в градусах… 8°30'
Вертикальне навантаження на сідально-зчипний пристрій, кН(кг)… 80,0(8000)
Двигун
— модель… ЯМЗ-238АМ2
— потужність, кВт (л.с.)… 165 (225)
Трансмісія… механічна
— зчеплення… дводискове з пневмопідсилювачем
— коробка передач… 4+1
— додаткова коробка… двухступенчатая
— міст ведучий… складається з головної і двох колісних передач
Підвіска… ресорна з гідравлічними амортизаторамидвосторонньої дії
Шини… 21,00-28
Управління рульове… з гідравлічним приводом імеханічним зворотним зв'язком
Гальма… колодки, з пневматичним приводом
Електроустаткування:
— номінальна напруга в мережі, В… 24
Висновок
В даний час маштаби будівництва і виникаюча при цьому необхідність виконання великих об'ємівземляних робіт вимагають вирішення задач по оснащенню будівельних об'єктіввисокопродуктивними землерийними машинами, зокрема скреперами.
В результаті виповненого дипломного проекту, був розробленийробочий орган – ківш скрепера. Виконані розрахунки: розрахунок геометричнихпараметрів ковша скрепера, метталлоконструкцій робочого органу,гідроприводу, головного еконномічного ефекту, охорони праці.
Списоклітератури:
1. КанарчукВ.Є., Лудченко О.А., Чигиринець А.Д. Основи технічного обслуговування і ремонтуавтомобілів: Підручник. — К.: Вища шк., 1994. — (У 3-х кн.): Кн. 1: Теоретичніоснови: Технологія. — 342 с; Кн. 2: Організація, планування і управління. — 383с; Кн. 3: Ремонт автотранспортних засобів. — 599 с.
2. Положенняпро технічне обслуговування і ремонт дорожніх транспортних засобівавтомобільного транспорту. — К.: Мінтранс України, 1998. -16 с.
3. ФорнальчикЄ.Ю., Оліскевнч М.С., Мастикаш ОЛ., Пельо Р.А. Технічна експлуатація танадійність автомобілів: Навчальний посібник. — Львів: Афіша, 2004.-492 с.
4. Положениео техническом обслуживании и ремонте лесозаготовительного оборудования. — М.:ЦНИИМЗ, 1979. — 237 с.
5. АдамовськийМ. Г., Борис М. М. Експлуатація і ремонт лісозаготівельного устаткування:Методичні вказівки, робоча програма і контрольні завдання для студентівлісомеханічного і заочного факультетів. Львів: НЛТУУ, 2005. — 30 с.