Реферат
«Гидросистема экскаватораЭО-5123»
Введение
Гидравлическиеэкскаваторы обладают конструктивными, технологическими и экономическимипреимуществами по сравнению с экскаваторами с механическим приводом.Конструктивные и технологические преимущества определяются главным образомприменением гидравлического объёмного привода для передачи мощности двигателярабочим механизмам машины.
Общееустройство экскаватора
Экскаватор ЭО-5123состоит из трёх основных частей: поворотной платформы с механизмами, рабочегооборудования и ходового устройства. На поворотной платформе расположены силовыеустановки, гидрооборудование, механизм поворота, кабина машиниста, гидросистемыуправления, вспомогательное оборудование (баки, радиаторы, трубопроводы идругое).
/>
Экскаватор ЭО-5123с оборудованием обратной лопаты: 1 – поворотная платформа с механизмами ирабочим оборудованием, 2 – гусеничная тележка, 3 – противовес, 4 – капоты, 5 –кабина, 6 – стрела, 7, 8, 11 – гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы, 9 –рукоять, 10 – ковш.
Техническаяхарактеристика экскаватора
Дизель
марка…………………………………………………………….ЯМЗ-238Г
мощность,кВт…………………………………………………. 125
Наибольшаяскорость передвижения, км/ч…………………………. 2,2
Наибольшийугол подъёма, град……………………………………… 20
Эксплуатационнаямасса с оборудованием обратная лопата, т……. 37
Удельноедавление на грунт, МПа…………………………………… 0,081
Ёмкость ковшаобратная лопата, м3…………………………………. 1,25
Сменноерабочее оборудование: обратная лопата с моноблочной и унифицированнымистрелами, прямая лопата, грейфер, гидромолот, рыхлитель, захватно – клещевоеустройство.
Размерыэкскаватора без рабочего оборудованияПоказатели Обозначение на эскизе ЭО-5123
Колея, м
База, м
Ширина, м:
гусеничного хода
гусеничной ленты
поворотной платформы
Просвет под поворотной платформой, м
Высота выхлопной трубы, м
Просвет под ходовой рамой (клиренс), м
Радиус, описываемый хвостовой частью поворотной платформы, м
А
В
С
D
E
F
H
H1
R
2,51
3,12
3,14
0,63
3,0
1,084
2,838
0,46
3,25
/>
Описаниегидросистемы экскаватора
В экскаватореЭО – 5123 применена двухпоточная система объемного гидропривода отавтоматически регулируемых насосов с объединением потоков вручную и групповымпоследовательно – параллельным питанием гидродвигателей.
Принципдействия гидросистемы
Рабочая жидкость из гидробака 10 насосами 15 и 17силовой установки экскаватора направляется под давлением двумя потоками кзолотникам гидрораспределителей 18, 25, 32.
При нейтральном положении рукояток блоков 1 и 14управления напорные линии в гидрораспределителях 18и 32перекрытыи рабочая жидкость проходит через открытые золотники регулирующегогидрораспределителя 25к корпусу фильтров 12, а затем черезмаслоохладитель 8в гидробак 10.Параллельно маслоохладителюустановлен предохранительный клапан 11.
При включении (перемещении) золотниковгидрораспределителей 18и 32золотники регулирующегогидрораспределителя 2 одновременно перекрывают прямой слив от насосов 15 и 17и рабочая жидкость по напорным линиям направляется в гидроцилиндры 27–30 илигидромоторы 20–22.Из противоположных полостей гидроцилиндров илигидромоторов рабочая жидкость через гидрораспределитель 25 сливается в гидробак10.
На напорных линиях перед гидрораспределителем 32установлены обратные клапаны 26, предотвращающие опускание рабочегооборудования в начальные моменты включения рукояток блоков 1и 14управления.
Скорость рабочих движений (перемещений штоковгидроцилиндров, вращения поворотной платформы и передвижения экскаватора)изменяют перемещением золотников регулирующего гидрораспределителя 25 с помощьюрукояток блоков управления.
Система гидроуправления обеспечивает перемещениезолотников гидрораспределителей всех рабочих механизмов и тормозов механизмапередвижения экскаватора. В нее входят следующие элементы:
одинаковые по конструкции блоки 1 и 14длявключения рабочего оборудования, поворота платформы и передвижения машины.Каждый из блоков имеет по четыре золотника, работающих по принципурегулируемого редукционного клапана;
педальный блок 23управления служит длябезнасосного опускания стрелы, имеет два таких же золотника, как и блок 1, ноодин из них не используется (резервный);
блок 2 клапанов для блокировки включениямеханизмов рабочего оборудования;
блок 16клапанов для управленияпередвижением экскаватора; клапаны 24 типа «ИЛИ» для включения каждогозолотника регулирующего гидрораспределителя 25 от одной из двух подводимых кклапану линий управления;
трехзолотниковый блок 33, четырехзолотниковыйблок 34и клапан 35 типа «ИЛИ» обеспечивают (в совокупности) возможностьвключения двух движений элементов рабочего оборудования от разных насосов илисуммирование потоков рабочей жидкости при включении одного рабочего движения.
При раздельном включении стрелы, рукояти и ковшадавление от рабочих отводов золотников блоков 1и 14управленияпередается двум золотникам гидро – распределителя 32(включающим данноедвижение) и двум золотникам регулирующего гидрораспределителя 25. При опусканиистрелы включается по одному золотнику в этих гидрораспределителях.
Совмещение поворота платформы с подъемом стрелыпроисходит от одного силового потока, так как золотник включения поворотаплатформы и один золотник механизма стрелы гидрораспределителя 32соединеныс насосом 17.
Часть гидролиний управления группой золотников,подключенных к насосу 77 (левый ряд гидрораспределителя 73), соединены сполостями управления золотников непосредственно. Остальные гидролинии этойгруппы связаны с другими полостями золотников гидрораспределителейпосредством блока 34 золотников дискретного типа. Подобная связьпредусмотрена для группы золотников, подключенных к насосу 15(правыйряд гидро распре делите ля 32), где полости управления золотника рукоятиподключены к рабочим отводам блока управления непосредственно, а полостиуправления золотников стрелы и ковша соединены посредством блока 33золотниковдискретного типа.
Система блокировки выполнена таким образом, чтопри включении золотников основных рабочих движений, связанных с насосом 17,поворот платформы и движение стрелы не блокируются (при включении любого изэтих движений стрела блокирует ковш и рукоять, а ковш блокирует рукоять). Привключении золотников, связанных с насосом 15, рукоять блокирует ковш и стрелу,а ковш блокирует стрелу.
При совмещении двух движений, например подъемастрелы и рукояти, стрела поднимается при подключении насоса 17, связанныес этим насосом золотники ковша и рукояти блокируются, а рукоять работает отнасоса 15, при этом блокируются ковш и стрела. При совмещении двух движений,например подъема стрелы и рукояти, стрела поднимается при подключении насоса 17,связанные с этим насосом золотники ковша и рукояти блокируются, а рукоятьработает от насоса 15, при этом блокируются ковш и стрела.
Гидроразмыкатели 6предназначены для включениятормозов механизма передвижения экскаватора при подаче жидкости под давлением вгидроцилиндры управления тормозами. Магнитный фильтр 7 очищает рабочую жидкостьв сливной гидролинии управления. С помощью ручного насоса 4типа«Родник» с магистральным фильтром 5 заполняют гидробак 10чистой рабочейжидкостью. Гидроразмыкатели 6предназначены для включения тормозовмеханизма передвижения экскаватора при подаче жидкости под давлением вгидроцилиндры управления тормозами. Магнитный фильтр 7 очищает рабочую жидкостьв сливной гидролинии управления. С помощью ручного насоса 4типа«Родник» с магистральным фильтром 5 заполняют гидробак 10чистой рабочейжидкостью.
/>
Гидросхемаэкскаватора: 1,14 – блоки управления, 2, 16 – блоки клапанов, 3, 19 – центральный коллектор, 4– ручной насос, 5, 12 – магистральные фильтры, 6 – гидроразмыкатели, 7 –магнитный фильтр, 8 – маслоохладитель, 9 – гидрозатвор, 10 – гидробак, 11 –предохранительный клапан, 13 – пневмогидроаккумулятор с блоком клапанов, 15, 17– насосы силовой установки, 18, 25, 32 – гидрораспределители, 20 – 22 –гтдромоторы привода гусеничных лент механизма поворота, 23 – педальный блокуправления, 24, 35 – клапаны «или», 26 – обратные клапаны, 27 – 30 –гидроцилиндры подъёма стрелы и поворота челюстей грейфера, ковша, рукояти, 31 –вращающееся соединение, 33, 34 – блоки золотников дискретного типа
/>
Аксиально-поршневой нерегулируемыйунифицированный насос-гидромотор: а– унифицированный качающий узел, б– нерегулируемый насос-гидромотор; 1– вал, 2 – запорное кольцо, 3,9, 18– втулки, 4– пластина, 5 – центральный шип, б – тарельчатыепружины, 7 – блок цилиндров, 8– распределительный диск, 10 – штифт,11 – шатун, 12– поршень, 13, 14– шарикоподшипники, 15– пружинныекольца, 16, 20– передняя и задняя крышки, 17– манжетноеуплотнение, 19– корпус
/>
Гидроцилиндр стрелы экскаваторов ЭО-5123: 1, 29– масленки, 2 – гильза, 3, 6– винты, 4– контргайка, 5, 23 –гайка, 7 – поршень, 8, 10, 14, 19– защитные кольца, 9, 18, 25– манжеты,11, 13, 16, 20, 26 – резиновые кольца, 12 – шток, 15 – втулка, 17 – стакан,ан, 21– грязесъёмник, 22 – скребки, 24 – шайба, 27– проушин,28 – подшипник
/>
Гидрораспределитель управления гидроцилиндрамирабочего оборудования экскаваторов ЭО-5123: а – общий вид, б, в-разрезы позолотникам и клапанам; 1, 2– кольца, 3 –стакан, пружины, 4–проволока, 5 – пломба, 6 – клапаны, 7 – тарелка, 8 – пружины, 9– защитная шайба, 10– поршень, 11– прокладки, 12– пробки,13 – гайки, 14, 19 – винты, 15 – штуцера, 16– шайбы, 17– крышки,18– колпачок, 20 – втулки, 21, 22 – золотники, 23 – корпус гидрораспределителя,24 – направляющая втулка, 25 – штифт, 26 – втулки золотников, полости: А– слива жидкости, Б, Г – отвода жидкости к гидроцилиндрам стрелы, В – подводажидкости от насосов, Д – слива жидкости через регулирующий гидрораспределитель,Е, Ж– гидроуправления золотником
/>
Магнитный фильтр: а– всборе,6– детали; 1 – корпус, 2 – крышка, 3– пружина, 4– фильтрующийпакет, 5 – магнит, 6– зубчатая шайба, 7 – труба, 8– шпилька, 9 –решетка, 10– гайка, 11, 12– шайбы, 13– уплотнительноекольцо, 14– прокладка, 15 – шпилька с гайкойВозможные неисправности Причины возникновения 1. Не включается ни одно движение экскаватора. Недостаточное (менее 2,9 МПа) или вообще отсутствует давление в системе управления.
1. Недостаточное количество рабочей жидкости в гидробаке (уровень жидкости ниже 2/3 высоты смотрового стекла).
2. Предохранительный клапан с переливным золотником отрегулирован на низкое давление. 3. Неисправен предохранительный клапан с переливным золотником, при ввертывании регулировочного винта давление управления не изменяется. Засорился, либо сломалась пружина золотника.
4. Закрыт гидрозатвор всасывающей трубы гидробака – отсутствие масла во всасывающей трубе гидронасоса. 5. Засорена всасывающая труба насоса управления – слабая течь масла из всасывающей трубы, отсоединенной от гидронасоса.
6. Повышенная вязкость масла. Заменить масло на рекомендуемое для соответствующей температуры.
7. Установлен насос управления правого вращения (при замене насоса на новый).
8. Пластины насоса управления заклиниваются, застревают в пазах ротора.
9. Неисправность муфты привода насоса управления.
10. Неисправен насос управления. 2. При включении поочередно обоих гидромоторов механизма передвижения перемешается только одна гусеничная лента; при совмещении двух движений рабочего оборудования работает только одно движение.
1. Недостаточное давление в напорной гидролинии одного из насосов. При одновременном включении на подъем стрелы и рукояти будет работать только рукоять, а при включении поочередно обоих гидромоторов механизма передвижения будет передвигаться только левая гусеничная лента, при включении механизма поворота вращения платформы не происходит.
2. Если недостаточно давление в напорной гидролинии другого насоса, то при включении на подъем стрелы и рукояти будет работать только стрела, а при включении поочередно обоих гидромоторов механизма передвижения будет передвигаться только правая гусеничная лента, при включении механизма поворота платформа вращается. 3. Недостаточное давление в напорной линии насосов.
1. Заклинило золотник регулирующего гидрораспределителя в выключенном положении.
2. Предохранительный клапан регулирующего гидрораспределителя настроен на давление ниже 23 МПа.
Следует помнить, что при настройке предохранительного клапана на давление более 24,5 МПа насос может выйти из строя.
3. Детали предохранительного клапана регулирующего гидрораспределителя негерметичны.
4. Неисправен насос силовой установки. Одной из причин может служить обрыв или ослабление болтов крепления задней крышки качающего узла. 4. При нейтральном положении рукояток управления рабочее оборудование заметно опускается.
1. Неисправен гидрораспределитель гидроцилиндров.
2. Износ уплотнения поршня гидроцилиндра. Характерные признаки для гидроцилиндров стрелы – проседание при большой нагрузке (полный ковш на максимальном вылете), при малой нагрузке проседания не наблюдается. Для гидроцилиндров рукояти и ковша – перемещение штока при невключенном проверяемом гидроцилиндре и работе с упором в грунт и включении других гидроцилиндров, создающих давление в проверяемом цилиндре. Если из открытого подвода гидроцилиндра вытекает жидкости больше литра в минуту, уплотнения поршня заменить. 5. При запуске экскаватора включается какое-либо движение. 1. Заклинило во включенном положении один из золотников блоков пульта гидроуправления. 6. При нейтральном положении рукояток управления дизель находится под нагрузкой, рабочая жидкость греется. 1. Заклинило золотник регулирующего гидрораспределителя во включенном положении. 7. При одном из рабочих движений упали усилие и скорость.
1. Утечки по предохранительным или подпиточным клапанам гидрораспределителей гидроцилиндров или гидромоторов.
2. Износ уплотнения поршня гидроцилиндра. 8. Самопроизвольное включение рабочих движений при включении какого-либо движения.
1. Поломки возвратной пружины золотника гидрораспределителя гидроцилиндров или гидрораспределителя гидромоторов.
2. Заклинило во включенном положении золотник гидрораспределителя гидромоторов или гидрораспределителя гидроцилиндров. 9. При включении рукоятки колонки управления на подъем стрелы стрела не поднимается или поднимается медленно, а дизель нагружен. После установки рукоятки управления в нейтральное положение стрела опускается. На выходе из педального блока постоянно имеется давление. 1. Если давление 0,5 МПа, значит, заклинен золотник блока. 10. При включении прямолинейного движения одна гусеница значительно отстает от другой.
1. Неисправны узлы гидрораспределителя гидромоторов.
2. Не полностью растормаживается один из тормозов механизма передвижения.
4. Неисправен гидромотор. 11. Шум при работе гидросистемы управления.
1. Наличие воздуха во всасывающей гидролинии насосов – колебания давления в системе гидроуправления, пенообразование.
2. Посторонние предметы во всасывающих каналах насоса.
3. Загрязнение предохранительного клапана с переливным золотником, подсос воздуха через присоединения к напорному золотнику – колебания давления в гидросистеме управления. 12. Интенсивный нагрев масла в гидросистеме.
1. Работа при стопорных режимах рабочего оборудования.
2. Заклинен клапан маслоохладителя в поднятом состоянии.
3. Ослабло натяжение ремня вентилятора. 13. Не включается постоянно одно и то же движение рабочего оборудования при совмещении операций: при включении только этого движения скорость его мала. 1. Заклинен в нейтральном положении золотник гидрораспределителя гидроцилиндров. 14. Не включается постоянно одно и то же движение механизмов передвижения или поворота, при этом рабочее оборудование работает нормально. 1. Заклинен в нейтральном положении золотник гидрораспределителя гидромоторов. 15. Быстрое падение стрелы при нажатии на педаль или включении рукоятки на опускание. 1. Разрегулирован винт максимальной скорости опускания стрелы. 16. При плавном включении стрела вначале опускается, а затем поднимается. 1. Пропускает обратный клапан. 17. Переполняется рабочей жидкостью раздаточный редуктор. 18. Износилось или повреждено уплотнение. 18. Короткие замыкания в аккумуляторной батарее.
1. Незначительное повышение плотности электролита при зарядке. Повреждение сепараторов (сколы, трещины, отверстия).
2. Непрерывное уменьшение плотности электролита в процессе циклирования. Сдвиг пластин по отношению друг к другу, смещение сепараторов.
3. Высокая температура электролита. Накопление шлама на дне сосуда выше опорных призм.
5. Быстрая потеря емкости после полной зарядки. Попадание в аккумуляторную батарею токопроводящего предмета.
4. Пониженное напряжение при зарядке и разрядке. Образование свинцовой губки на кромках и ножках отрицательных пластин. 19. Повышенная саморазрядка.
1. Быстрое снижение плотности электролита и напряжения при бездействии батареи. Утечка тока по загрязненной поверхности батареи или через пролитый на нее электролит.
электролита примесями.
2. Резкая потеря емкости после нескольких часов или суток отдыха. 20. Затруднено натяжение гусеничных лент. Износ и повреждение уплотнений цилиндра. Заедание направляющих элементов в пазах. 21. Интенсивное изнашивание ремня привода радиатора маслоохладителя. Взаимное смещение торцов шкивов. 22. Не работает свеча накаливания. Сгорела контрольная спираль на пульте управления. 23. Подогреватель дымит. Форсунка не распыляет.