Аннотация рабочей программы дисциплины«Теория автоматического управления» Направление подготовки 140100 «Теплоэнергетика и теплотехника»1. Принципы построения курса:Курс входит в Профессиональный цикл (вариативная часть, дисциплины по выбору, Б3.В.07.02) ООП бакалавриата по направлению подготовки 140100 «Теплоэнергетика и теплотехника». Курс изучается в 7 и 8 семестрах.. Общая трудоемкость освоения учебной дисциплины «Материаловедение» составляет: 5 зачетных единиц (180 часов), в том числе лекции – 54 часа, практические – 36 часов, СРС – 63 час, курсовая работа, зачет, экзамен – 27 часов.^ 2. Цели и задачи дисциплины.Цели освоения дисциплины Целью изучения дисциплины является формирование знаний и умений, необходимых при построении автоматизированных систем регулирования технологических параметров процессов производства тепловой и электрической энергии. ^ Задачами дисциплины являются: – знакомство с классификацией систем автоматического управления; – знакомство с теоретическими моделями, используемыми для описания динамики объектов управления и элементов АСР (автоматических систем регулирования); – изучение методов анализа и синтеза непрерывных линейных АСР (автоматических систем регулирования); – изучение методов анализа и синтеза импульсных АСР (автоматических систем регулирования); – изучение методов анализа непрерывных нелинейных АСР (автоматических систем регулирования); – изучение основных принципов оптимизации АСР, а также общих принципов построения адаптивных систем.^ 3. Требования к уровню освоения содержания дисциплины. Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций: – способностью демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-2); – способностью и готовностью анализировать научно-техническую информацию, изучать отечественный и зарубежный опыт по тематике исследования (ПК-6); – способностью проводить расчеты по типовым методикам и проектировать отдельные детали и узлы с использованием стандартных средств автоматизации проектирования в соответствии с техническим заданием (ПК-9); – способностью к проведению экспериментов по заданной методике и анализу результатов с привлечением соответствующего математического аппарата (ПК-18); – готовностью к планированию и участию в проведении плановых испытаний и ремонтов технологического оборудования, монтажных, наладочных и пусковых работ, в том числе, при освоении нового оборудования и (или) технологических процессов (ПК-26); – готовностью участвовать в испытаниях котлов, турбин, вспомогательного оборудования по заданным программам, выполнять численные и экспериментальные исследования (ПСК-2);^ Результаты освоения дисциплины В результате изучения дисциплины «Теория автоматического регулирования» студентбудет знать: методы анализа и синтеза непрерывных линейных АСР (автоматических систем регулирования); методы анализа и синтеза импульсных АСР (автоматических систем регулирования); методы анализа непрерывных нелинейных АСР (автоматических систем регулирования); принципы оптимизации АСР, а также принципы построения адаптивных систем;будет уметь: решать типовые задачи анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования; решать типовые задачи анализа и синтеза импульсных систем автоматического регулирования; применять методы вычисления и оптимизации параметров настройки промышленных регуляторов (в частности, контроллеров в режимах регулирования).будет владеть навыками: оценки переходных процессов в линейных системах; оценки переходных процессов в импульсных системах; оценки качества системы регулирования и ее соответствия требованиям;^ 4. Содержание дисциплины. Основные разделы. Понятие об управлении. Примеры систем управления. Предмет и задачи теории автоматического управления. Основные понятия теории автоматического управления. Теплотехнические объекты управления и их особенности. Понятие о динамических системах. Линейные динамические системы и их характеристики. Математический аппарат теории автоматического управления. Структурные схемы линейных систем. Правила преобразований структурных схем. Типовые алгоритмы регулирования. Построение характеристик Кусочно-линейные системы замкнутой системы по характеристикам разомкнутой системы. Нелинейные системы. Устойчивость нелинейных систем. Фазовое пространство. Фазовые траектории.