Введение
Расходвещества является важнейшим параметром многих технологических процессов. Точноезначение расхода необходимо знать при управлении различными агрегатами и дляконтроля над их работой.
Расход – этомассовое или объемное количество вещества, проходящее через поперечное сечениепотока в единицу времени. Основными единицами расхода в системе СИ являютсякг/с и м3/с. На практике часто применяются производные от этихединиц, например в данном курсовом проекте расход кислорода измеряется в м3/ч.
В основусистемы контроля расхода вентиляторного воздуха положен метод переменногоперепада. На трубопроводе устанавливается стандартная бескамерная диафрагма ДБС0,6–800, перепад давления на которой преобразуется в токовый сигнал 0–5 мАдатчиком Сапфир-М. Вторичный регистрирующий прибор ИП-6-ТК воспринимаетсигнал датчика и отображает соответствующий ему расход.
Расчетсужающего устройства выполнен на основании известных исходных данных сприменением ЭВМ
1. Расчет и выбор сужающего устройства1.1 Лист исходных данных
Общие данные
1. Объектизмерения – расход вентиляторного воздуха.
2. Среднеебарометрическое давление Рб = 101325 Па.
Трубопровод
1. Внутреннийдиаметр D20 = 800 мм.
2. Материал12Х13.
3. Чертежучастка установки сужающего устройства
Измеряемаясреда
1.Наименование – вентиляторный воздух.
2. Часовойрасход:
максимальный Qо = 10000 м3/час;
средний Qо ср. = 5000 м3/час;
минимальный Qо min = 2500 м3/час;
3. Среднееизбыточное давление Ри = 3900 Па;
4. Средняятемпература t= 32 0С;
5. Допустимаяпотеря давления Р’п.д.=1400 Па;
6.Относительная влажность /> = 0,6;
7. Плотностьв нормальных условиях />=1,205 кг/м3;
8. Вязкость />= 1,85*10-5 Па*с(при t=32 0C и Р = 0,101325 МПа).
Пояснения клисту исходных данных
1. Найдемрасход сжатого воздуха, приведенный к рабочим условиям.
Запишемуравнения массового расхода при рабочих (р.у.) и нормальных (н.у.) условиях:
/> при р.у. (1.1.1)
/> при н.у. (1.1.2)
Приравняемправые части равнений (1) и (2):
/>,
откуда
/> (1.1.3)
/> (1.1.4)
/> (1.1.5)
Подставимуравнение (1.1.5) в (1.1.4) и получим:
/> (1.1.6)
Аналогично /> (1.7)
/> (1.1.8)
Подставимуравнение (1.1.8) в (1.1.3) и получим:
/> (1.1.9)
Qн = 10000 м3/час;Тн = 305 К; Рн = 0,101325 МПа;
Р = 3900 ПА+Рб = 105225 Па.
/> м3/час.
2. Среднеебарометрическое давление местности
/>, Па.
3. Материалсужающего устройства и участков трубопровода, между которыми устанавливаетсясужающее устройство, выбираем: Ст. 3, сталь 20, 12Х13 – для холодноговоздуха; 12Х18Н9Т – для воды, газа, пара и горячего воздуха; сталь 20 – длямазута.
4. Диаметртрубопровода при /> D/> выбираем по допустимойскорости вещества в трубопроводе />.
V = 10 м/с при Ри= 3900 Па.
По выбраннойскорости находим диаметр трубопровода, мм
D/>, (1.1.10)
где /> – максимальный расходвещества в рабочих условиях, />
/> мм
Найденную поформуле (1.1.10) величину округляем до ближайшего стандартного значения: 50,70, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 600, 800,1000, 1200, 1400, 1600, 2000, 2400, 3000, 3400, 4000 мм.
Получаемдиаметр трубопровода D= 600 мм. Чтобы число m приняло надлежащий вид,увеличиваем диаметр до D=800 мм.
5. Среднийрасход составляет
/> />;
минимальныйрасход
/> />.
6. Допустимаяпотеря давления, Па:
/>1400 Па.
1.2Расчетный лист
А –Сужающее устройство.
1. Материал:12Х13.
2. Поправочныйкоэффициент на тепловое расширение:
/>.
Б –Трубопровод.
1. Материалтрубопровода: 12Х13.
2. Поправочныйкоэффициент на тепловое расширение:
/>.
3. Внутреннийдиаметр:
/>.
В-Измеряемаясреда.
1. Названиегаза: вентиляторный воздух.
2. Расчётныерасходы, />/>:
– максимальный(верхний придел измерения по прибору) />;
– средний/>;
– минимальный/>.
3. Средняяабсолютная температура:
/>.
4. Среднееабсолютное давление:
/>.
5. Расчетная допустимая потеря давлення, кПа:
/>1,7284 кПа.
6. Плотностьсухого газа в нормальном состоянии />:
/>.
7. Максимальновозможное давление водяного пара при температуре/>:
/>.
8. Максимальновозможная плотность водяного пара при температуре />:
/>.
9. Относительнаявлажность в долях единицы />:
/>.
10. Относительнаявлажность в рабочем состоянии:
/>
где /> – максимально возможнаяплотность водяного пара.
11. Коэффициентсжимаемости К:
К=1
12. Промежуточнаявеличина для определения
/>.
13. Плотностьсухой части газа в рабочем состоянии, />:
/>.
14. Плотностьвлажного газа в рабочем состоянии, />:
/>.
15. Показательадиабаты />:
/>.
16. Динамическаявязкость />:
Находим потаблицам 4.7, 4.8, 4.9 (методические указания):
/>.
17. ЧислоРейнольдса:
/>;
/>.
Г –Дифманометр.
1. Тип:«Сапфир-М».
2. Нижнийрабочий участок шкалы, на котором />.
Послепроведения расчета на ЭВМ примем за оптимальное решение результат №3 (таблица3.1). Найдем значение нижнего рабочего участка шкалы дифманометра по формуле(2.2)
/> (1.2.2)
/>.
1.3Алгоритм расчета сужающего устройства
Расчетстандартного сужающего устройства заключается в нахождении диаметра отверстияего диафрагмы d20. Остальные размеры сужающего устройства связаны сD20 и d20 известными соотношениями.
1. />Подсчитывается дополнительная величинаZ по формуле:
/> (1.3.1)
2.Подсчитывается дополнительная величина С по формуле:
/> (1.3.2)
3. Выбираетсяначальное значение модуля сужающего устройства m=0,2.
4. Изтаблицы 1.3.1 выбирают граничное число Рейнольдса:
Таблица 1.3.1– Зависимость граничного числа Рейнольдса от модуля сужающего устройстваm
/>
/> 5000
/> 10000
/> 20000
5. По формуле(1.2.1) подсчитывается Reср и проверяется условие:
/> (1.3.4)
Если (3.4) невыполняется, то задаются значением m
/> (1.3.5)
/> (1.3.6)
6.Определяется поправочный множитель на расширение измеряемой среды:
/> (1.3.7)
7. Вычисляютвспомогательную величину (ma)1:
/> (1.3.8)
8. Вычисляюткоэффициент расхода:
/>(1.3.9)
где Remax– число Рейнольдса для максимального расхода
9. Уточняютзначение модуля сужающего устройства:
/> (1.3.10)
10.Подсчитывают потери давления на сужающем устройстве:
/> (1.3.11)
и сравниваютих с максимально допустимыми потерями давления
/> (1.3.12)
Если условие(1.3.12) не выполняется, то задаются меньшим значение перепада DР.
11. Поформуле (1.3.7) определяют значение e2, соответствующее модулюm1 и проверяют условие:
/> (1.3.13)
Подсчеты попунктам 6–11 выполняют до тех пор, пока не выполнится условие (1.3.13)
12. Поокончательному значению m определяют диаметр сужающего устройства:
/> (1.3.14)
13. Вычисляютрасход измеряемой среды:
/> (1.3.15)
14. Находятпогрешность расчета:
/> (1.3.16)
15.Результаты расчета считают окончательными, если выполняется условие:
/> (1.3.17)
16. Если условие(1.3.17) не выполняется, то изменяют исходные данные, включая диаметр трубы.
По алгоритму,описанному выше, был произведен расчет сужающего устройства на ЭВМ. Результатырасчета приведены в таблице 1.3.2
Таблица 1.3.2– Результаты расчета сужающего устройстваDP, Па 630 1000 1600
Pп, Па 435,5301 19149,5224 32539,69688
Remin 74158,3114 74158,3114 74158,3114 a 0,6044 0,6044 0,6044 m 0,2982 0,2370 0,1877 d, мм 436,8937 389,4419 346,5685
Qном, м3/час 9999,2660 9999,6150 10000,1825 d, % 0,0073 0,0038 0,0018
Из рядаполученных перепадов выбираем тот, которому соответствует значение модулясужающего устройства m наиболее близкое к 0,2. Это связано с тем, что при m=0,2обеспечивается минимальная длина прямых участков трубопровода до и послесужающего устройства. Описанным выше требованиям соответствует перепад />.
По формуле1.3.15 строится градуировочная характеристика дифманометра (рисунок 1.3.1).
Таблица 1.3.3– Результаты расчета градуировочной характеристики дифманометраDP, Па
Qном, м3/час 100 2585,6446 200 3656,6537 300 4478,4679 400 5171,2893 500 5781,6772 600 6333,5100 700 6840,9727 800 7313,3074 900 7656,9339 1000 8176,5263 1100 8575,6131 1200 8956,9358 1300 9322,6743 1400 9674,5964 1500 10014,1586 1600 10342,5786
/>
Рисунок 1.3.1– Градуировочная характеристика дифманометра
1.4Конструкция сужающего устройства
Исходя изусловного давления Ру = 3900 Па и условного прохода трубопровода Dу = 800 мм, выбираембескамерную диафрагму ДБС 0,6–800.
ДБС –диафрагма бескамерная сужающая представляет собой, собственно, диафрагму(сужающее устройство), устанавливаемую непосредственно во фланцах, выполняющихроль камеры. Соответственно отбор давления предусматривается из фланцев иобуславливает, таким образом, конструкцию последних. Применение ДБС,изготовленной согласно ГОСТ 8.586–2005, возможно при Ду не менее 300 мм.Избыточное давление в этом случае не должно превышать 4Мпа. Герметичностьсоединений обеспечивается прокладками, изготовленными из паронита.
/>
Рисунок 1.4.1– Бескамерная диафрагма ДБС 0,6–800
Камернаядиафрагма (рисунок 1.4.1) состоит из диафрагмы 1, ушка 2, и пластины 3.Собранный узел вставляется между фланцами 4 трубопровода 3 на прокладках истягивается болтами. Фигурный профиль колец образует в собранном узле двакольцевых канала (камеры), сообщающиеся с внутренней полостью трубопроводакольцевой щелью шириной c. Камеры снабжены отверстиями для присоединенияимпульсных трубок, идущих к дифманометру.
1.5Требования к установке сужающего устройства
Дляобеспечения точности измерений с помощью стандартных сужающих устройств (СУ)нужно выдерживать ряд требований по их изготовлению и установке. Полныйперечень этих требований приведен в правилах РД-50–213–80. Ниже приведеныосновные требования к установке стандартных сужающих устройств.
1. Конструкция и способмонтажа СУ должны обеспечивать возможность его периодического осмотра.
2. СУ должно располагатьсястрого перпендикулярно оси трубопровода.
3. СУ устанавливается напрямом участке трубопровода постоянного сечения и необходимой длины. На этихучастках нельзя монтировать устройства, искажающие гидродинамику потока(запорная арматура, регулирующие органы, повороты и т.п.).
4. СУ должно бытьизготовлено из материала, стойкого к воздействию измеряемой среды.
5. Точность измерениярасхода с помощью диафрагм существенно зависит от остроты входной кромки, таккак самое незначительное закругление ее уменьшает сужение струи, аследовательно, увеличивает коэффициент расхода a.
6. Не допускается наличиезаусенцев и других неровностей в трубопроводе, выступов прокладок внутрь трубы.
7. Не допускается наличиевыступающей части сварного шва на длине 2 D20 от места отборадавления на внутренней поверхности трубопровода.
2.Описание работы расходомерного комплекта
2.1Установка дифманометра
Дляправильной работы расходомерного комплекта необходима правильная установка егокомпонентов. Схема установки дифманометра относительно СУ приведена на рисунке2.1.1. В нашем случае при измерении расхода воздуха, в соответствии с заданиемна курсовую работу, следует установить дифманометр 1 выше сужающего устройства2. Для передачи давления от сужающего устройства к дифманометру используетсясистема соединительных линий 3. Внутренний диаметр соединительных трубокрекомендуется принимать 8 – 12 мм. Длина импульсных линий не должнапревышать 50 м. Увеличение диаметра и длины трубок приводит к ростузапаздывания в системе, перерасходу материала; уменьшение диаметра – квозможному засорению трубок.
Необходимовыполнить уклон 1:10 на всем продолжении горизонтальных участков импульснойлинии 3 в сторону отборного устройства. Это предотвращает попадание конденсатав манометр, если газ влажный, т. к. он имеет возможность стекать в объект.
Для продувкисистемы на импульсных линиях устанавливаются продувочные вентили 5. Конденсатиз трубопровода удаляется в дренаж через запорные вентили 4.
Уклон 1:10
4
3
2
1
5
Сапфир-М />
4 Рисунок2.1.1 – Схема установки дифманометра
2.2 Датчикдавления «Сапфир – М»
Датчикидавления «Сапфир-М» с цифровой микропроцессорной обработкой сигнала (ЦО)предназначены для измерения разных видов давления и преобразования измеренныхвеличин в унифицированный электрический сигнал постоянного тока.
/>
Рисунок 2.2.1– Схемы, лежащие в основеконструкций измерительных блоков датчиков «Сапфир-М»
1 – сенсор; 2 – корпус измерительного блока; 3 – внутренняяполость измерительного блока; 4 – разделительная мембрана; 5 – дополнительныйрычаг.
Датчик давления «Сафір М» (ЦО) состоит из двух основных блоков:измерительного (ИБ) и нормирующего (НБ). Основу ИБ составляет сенсорныйэлемент, разделительная мембрана и корпус измерительного блока.
Корректирующие коэффициенты определяются в заводских условиях и,также как и текущие
настройки и регулировки, хранятся в энергонезависимой памятиэлектронного модуля. Колодка и электронный модуль размещены в отдельных отсекахкорпуса, разделенных герметичной перегородкой. Электронный модульзапломбирован. Корпус НБ с двух сторон защищен съемными крышками.
При монтаже датчика в различных положениях для обеспечения лучшегообзора ЖКИ и удобства пользования кнопками встроенного пульта, предусмотренавозможность поворота индикаторной платы на углы 90°, 180° или минус 90° поотношению к вертикальной оси датчика.
2.3 Приборвторичный ИП-6-ТК
Прибор измерительный цифровой ИП-6-ТК предназначен для измерения ипреобразования электрических сигналов от датчиков температуры, а также отдатчиков, формирующих унифицированный сигнал постоянного тока.
/>
Рисунок 2.3.1Внешний вид прибора ИП-6-ТК
Прибор имеет2 реле, способных коммутировать цепь постоянного тока от 30В/5А до 125В/0,3А приактивной или индуктивной (t£ 40 мс) нагрузке, а также переменного тока до270В/3А при cosj ³ 0,4. Допускается коммутация цепи постоянного тока до220В/0,15А при снижении ресурса реле до 10000 срабатываний.
Сопротивлениенагрузки токового выхода, Ом, не более:
– привыходном сигнале 0–5 мА……………………………………. 2000
– привыходном сигнале 0–20 мА, 4–20 мА………………………… 600
– гальваническаяразвязка между входными цепями, токовым выходом, RS-485, выдерживающаядействие испытательного напряжения, В……… 500
– потребляемаямощность, ВА, не более…………………………… 8
3. Анализ объекта управления
3.1 Определение типаобъекта управления, его параметров и передаточной функции
Объектомуправления (ОУ) называют агрегат или его участок, в котором протекает процессуправления.
Выходнаявеличина объекта – это текущее значение регулируемого параметра. Любоевоздействие на объект управления, приводящее к изменению регулируемой величины,называют входной величиной объекта управления. Входными величинами объектауправления являются возмущение по нагрузке, приводящее к нежелательномуизменению регулируемой величины, и управляющее воздействие, оказываемое регуляторомпри помощи регулирующего органа. Благодаря управляющему воздействию достигаетсяцеленаправленное управление регулируемой величиной.
Для расчетовАСУ необходимо определить параметры объекта управления. Для определенияпараметров объекта управления производят эксперимент по снятию кривой разгонаОУ. Результаты снятия кривой разгона при входном воздействии равном 11% ХРО(хода регулирующего органа).
Из рисунка 1.1.2 видно,что ОУ является астатическим. Для дальнейших расчетов необходимо определить параметрыОУ. На рисунке показаны необходимые геометрические построения, которыепозволяют получить параметры ОУ для двухзвенной аппроксимации.
Передаточнаяфункция астатического ОУ имеет вид:
/> (1.1)
/>
Рисунок 1.1.2– Кривая разгона объекта управления
Выполнивнеобходимые геометрические построения (рис. 1.1.2), получим параметры ОУ:
1. Времязапаздывания ОУ/>=4 с.
2. Коэффициентпередачи ОУ/>.
сужающийустройство расходомерный управление
3.2Частотные характеристики объекта управления
Из выражения(1.1) передаточной функции ОУ можно получить частотные характеристики.
1. Расширеннаяамплитудо-частотная характеристика (АЧХ):
/> (1.2)
2. Расширенная фазо-частотная характеристика(ФЧХ):
/> (1.3)
3. Расширенная комплекснаячастотная характеристика (амплитудо-фазовая характеристика, АФХ):
/> (1.4)
Обычныехарактеристики получают из расширенных путем подстановки m=0.
Таблица 1.2.1 – Частотныехарактеристики объекта управленияw A(w) fi(w) Re Im 0,12 9,9663333 -2,23 -6,10426 -7,87819 0,132 9,060303 -2,296 -6,00959 -6,78041 0,1452 8,2366391 -2,3686 -5,89599 -5,75149 0,15972 7,4878537 -2,44846 -5,76002 -4,78436 0,175692 6,8071398 -2,536306 -5,59778 -3,87325 0,193261 6,1883089 -2,6329366 -5,40487 -3,01373 0,212587 5,6257353 -2,7392303 -5,17646 -2,203 0,233846 5,1143049 -2,8561533 -4,90737 -1,44008 0,257231 4,6493681 -2,9847686 -4,59231 -0,72615 0,282954 4,2266982 -3,1262455 -4,2262 -0,06487 0,311249 3,8424529 -3,28187 -3,80471 0,537243 0,342374 3,493139 -3,453057 -3,32507 1,070483 0,376611 3,1755809 -3,6413627 -2,78718 1,521814 0,414273 2,8868918 -3,848499 -2,19512 1,874992 0,4557 2,6244471 -4,0763489 -1,55896 2,111248 0,50127 2,385861 -4,3269838 -0,89693 2,210849 0,551397 2,1689645 -4,6026822 -0,23747 2,155925 0,606536 1,9717859 -4,9059504 0,379283 1,934964 0,66719 1,7925327 -5,2395454 0,901783 1,54918 0,733909 1,6295751 -5,6065 1,270503 1,02046 0,8073 1,4814319 -6,01015 1,426555 0,399476 0,88803 1,3467563 -6,454165 1,327119 -0,22915 0,976833 1,2243239 -6,9425815 0,967659 -0,75007 1,074516 1,1130217 -7,4798396 0,406781 -1,03602 1,181968 1,011838 -8,0708236 -0,21769 -0,98814 1,300165 0,9198527 -8,7209059 -0,70124 -0,59531 1,430181 0,8362297 -9,4359965 -0,83618 0,009381 1,573199 0,7602088 -10,222596 -0,53083 0,544184 1,730519 0,6910989 -11,087856 0,063685 0,688158 1,903571 0,6282718 -12,039641 0,543113 0,315838 2,093928 0,5711561 -13,086605 0,495594 -0,28391 2,303321 0,5192329 -14,238266 -0,0524 -0,51658 2,533653 0,4720299 -15,505093 -0,46235 -0,09511 2,787019 0,4291181 -16,898602 -0,15923 0,398482 3,06572 0,3901073 -18,431462 0,356505 0,158391 3,372292 0,354643 -20,117608 0,105733 -0,33851 3,709522 0,3224028 -21,972369 -0,32235 -0,00605 4,080474 0,2930934 -24,012606 0,12766 0,263831 4,488521 0,2664486 -26,256867 0,115097 -0,24031 4,937373 0,242226 -28,725553 -0,21798 0,105626 5,431111 0,2202054 -31,441109 0,220136 -0,00554 5,974222 0,2001867 -34,42822 -0,19852 -0,02581 6,571644 0,1819879 -37,714041 0,181968 -0,00272 7,228808 0,1654436 -41,328446 -0,14615 0,077532 7,951689 0,1504033 -45,30429 0,037036 -0,14577 8,746858 0,1367302 -49,677719 0,113785 0,075817 9,621544 0,1243002 -54,488491 -0,05843 0,10971 10,5837 0,1130002 -59,78034 -0,11254 0,010165 11,64207 0,1027275 -65,601374 -0,0957 -0,03735 12,80627 0,0933886 -72,004512 -0,09044 -0,0233
/>
Рисунок 1.2.1– Амплитудо-частотная характеристика объекта управления
/>
Рисунок 1.2.2– Фазо-частотная характеристика объекта управления
/>
Рисунок 1.2.3– Комплексная частотная характеристика объекта управления
Таблица 1.2.2– Расширенные частотные характеристики объекта управленияw A (w, m) fi (w, m) Re (w, m) Im (w, m) 0,12 11,50803 -2,49558 -9,18902 -6,92797 0,132 10,65135 -2,56158 -8,90936 -5,83735 0,1452 9,876163 -2,63418 -8,63179 -4,79904 0,15972 9,17549 -2,71404 -8,34952 -3,80461 0,175692 8,543064 -2,80188 -8,05483 -2,84668 0,193261 7,973257 -2,89851 -7,73885 -1,91912 0,212587 7,46104 -3,00481 -7,39135 -1,0174 0,233846 7,001943 -3,12173 -7,00056 -0,13908 0,257231 6,592027 -3,25034 -6,55308 0,715477 0,282954 6,227857 -3,39182 -6,0339 1,542171 0,311249 5,906492 -3,54745 -5,42669 2,331895 0,342374 5,625471 -3,71863 -4,7146 3,068948 0,376611 5,382827 -3,90694 -3,88179 3,729147 0,414273 5,177098 -4,11407 -2,91601 4,277763 0,4557 5,007364 -4,34192 -1,81291 4,66766 0,50127 4,873304 -4,59256 -0,58257 4,838357 0,551397 4,775276 -4,86826 0,741304 4,717386 0,606536 4,714442 -5,17153 2,089319 4,226194 0,66719 4,692936 -5,50512 3,342652 3,293983 0,733909 4,714108 -5,87207 4,321318 1,883887 0,8073 4,782878 -6,27572 4,782745 0,035682 0,88803 4,906222 -6,71974 4,446086 -2,07445 0,976833 5,093898 -7,20816 3,065802 -4,068 1,074516 5,359483 -7,74541 0,580721 -5,32793 1,181968 5,721923 -8,3364 -2,65452 -5,06892 1,300165 6,207865 -8,98648 -5,62107 -2,63461 1,430181 6,855228 -9,70157 -6,59429 1,873346 1,573199 7,718781 -10,4882 -3,75063 6,746287 1,730519 8,879071 -11,3534 3,110048 8,31658 1,903571 10,45701 -12,3052 10,10244 2,699956 2,093928 12,63836 -13,3522 8,932989 -8,94035 2,303321 15,71598 -14,5038 -5,63438 -14,6713 2,533653 20,16492 -15,7707 -20,1253 1,263601 2,787019 26,78037 -17,1642 -3,06186 26,60476 3,06572 36,94007 -18,697 36,51125 5,612237 3,372292 53,12345 -20,3832 1,974087 -53,0868 3,709522 79,98212 -22,2379 -77,5587 19,53946 4,080474 126,6513 -24,2782 83,15293 95,5308 4,488521 211,9957 -26,5224 38,18205 -208,529 4,937373 377,1861 -28,9911 -284,366 247,8005 5,431111 717,7057 -31,7067 687,5815 -205,75 5,974222 1470,332 -34,6938 -1456,7 199,7504 6,571644 3267,162 -37,9796 3139,468 -904,483 7,228808 7938,54 -41,594 -5790,57 5430,449 7,951689 21281,73 -45,5699 -356,915 -21278,7 8,746858 63568,08 -49,9433 60297,17 20128,38 9,621544 213862,1 -54,7541 -47464,9 208528,3 10,5837 820081,7 -60,0459 -768760 285556 11,64207 3631551 -65,8669 -3610977 -386017 12,80627 18840391 -72,2701 -1,9E+07 253502,9
/>
Рисунок 1.2.4– Расширенная амплитудо-частотная характеристика объекта управления
/>
Рисунок 1.2.5– Расширенная фазо-частотная характеристика объекта управления
/>
Рисунок 1.2.6– Расширенная комплексная частотная характеристика объекта управления
Заключение
сужающийустройство расходомерный управление
В ходе выполнениякурсовой работы была разработана система контроля расхода вентиляторноговоздуха. Применен метод переменного перепада, для чего на измерительномтрубопроводе было установлено стандартное сужающее устройство – бескамернаядиафрагма ДБС 0,6–800. Параметры диафрагмы были рассчитаны с применением ЭВМ.Разработана схема установки дифманометра относительно сужающего устройства,обеспечивающая его надежную работу. Разработан измерительный комплектрасходомера, выполняющий преобразование перепада давления на сужающемустройстве в расход с достаточной точностью.
Во второйчасти курсовой работы была разработана система автоматического регулированиярасхода среды. Для заданного объекта управления был выбран оптимальный закон ипроцесс регулирования, произведен расчет параметров настройки регулятора.Исследована работа системы автоматического регулирования с идеальным и реальнымрегулятором.