Вступ
конвеєртранспортер ролик
Приводні роликовіконвеєри переміщують вантажі за рахунок зчеплення, який виникає між опорноюповерхнею вантажу і роликами. Переміщення вантажів виконується з заданоюшвидкістю, однак їх положення на робочому настилі може бути легко порушено,тому часто з'являється необхідність в установці направляючих та вирівнюючипристроїв, особливо в випадку криволінійної траси конвеєра.
В провіднихроликових конвеєрах обертання передається від електродвигуна на ролики задопомогою коротких привідних ланцюгових передач, що з’єднують по два роликовівали. Для цього на кожен ролик насаджено по дві ланцюгові зірочки.
Даний видтранспортерів є доволі вигідним з точки зору витрачаємої енергії на пересуваннявантажу. Але він має суттєвий недолік, що обумовлює його вибірковезастосування. Це пов’язане з тим, що на даному виді транспортеру неможливотранспортувати дрібно-штучні вироби або сировину або сипкі матеріали. Його сфероюзастосування є транспортування виключно штучних виробів, які одночасно маютьзмогу лягти на два або більше роликів, а також тих, що мають переважно плоскі(прямі) поверхні, які будуть входити в контакт з роликами. В харчовійпромисловості їх застосовують переважно для транспортування готової продукціїна складання, також широко застосовуються в автоматизованих лініях дляпакування ящиків та пакетів на піддони.
1. Інтервалподачі ящиків на конвеєр:
/>
2. Приймаємовідстань між сусідніми вантажами 100 мм. Тоді крок розташування ящиків наконвеєрі
/>м
3. Швидкістьруху ящиків по конвеєру:
/>
4. Числоящиків, що знаходяться на конвеєрі:
/>
5. Приймаємороликі: труба для ролика />, товщина стінки /> довжина ролика />
6. Відстаньміж роликами />
7. Числороликів конвеєра
/>
8. Опірпереміщенню вантажу при сталому русі по роликовому конвеєрі
/>,
де G Ї вага ящика, />
де /> Ї коефіцієнт опору від силтертя в підшипниках, />=0,005
fЇ коефіцієнт тертя ящика пороликам, />=0,02
/> Ї діаметр цапфи ролика, />=20 мм
/>
9. Розрахунковапотужність двигуна
/>
де /> коефіцієнт корисної дії привода
/>
де />─ коефіцієнт корисноїдії відкритої ланцюгової передачі
/>=0,95
/>─ коефіцієнт корисноїдії редуктора
/>=0,97
/>─ коефіцієнт корисноїдії муфти
/>=0,99
/>─ коефіцієнт корисноїдії пари підшипників
/>=0,99 ( 2, стор.12, табл.2)
/>=0,95∙0,97∙0,99∙0,99=0,85
10. Частотаобертання роликів:
/>
/>
11. Обираємо
МОТОР-РЕДУКТОР 1МПз2-40:
Номінальначастота обертання вихідного валу, об/хв………………..45
Номінальнийкрутний момент на вихідному валу, Н·м……………….235
Маса,кг…………………………………………………………………..39
ЕЛЕКТРОДВИГУН :
Тип……………………………….….4АХ71В6
Потужність,кВт…………………………………0,55
12. Передаточнечисло ланцюгової передачі:
/>
13. Часпуску:
/>
де /> Н∙м
/> Н∙м
/>
/>
14. Опірпересуванню вантажу під час пуску:
/>
/>
/>
15. Умовавідсутності пробуксовування під час пуску:
/>,
/>Ї коефіцієнт зчепленняроликів з вантажем, />=1,1
/>Ї опір пересуванню одноговантажу під час пуску:
/>
/>
Час пускуконвеєра з одним вантажем:
/>
/>
/> Н∙м
/>
/>
Тоді />
/>
/>
Отже, під часпуску конвеєра пробуксовування вантажу по роликам відбуватись не буде.
Розрахунокланцюгової передачі
Номінальна потужність N1=0.4кВт; частота обертання n1 = 45 об/хв; передаточне число u = 1.5.
1. Обираємоланцюг приводний роликовий однорядний за ГОСТ 13568-75 і визначаємо її крок за формулою:
/>,
де />─ крутний момент навалу меншої зірочки, Н·мм,
/>─ число зубців меншоїзірочки,
[p] Ї питомий тиск на одиницю опорноїповерхні шарніру, МПа,
mЇ кількість рядів ланцюга,
/>,
де />Ї динамічний коефіцієнт,
/>Ї коефіцієнт, який враховуєвплив міжосьової відстані,
/>Ї коефіцієнт, який враховуєвплив нахилу ланцюга,
/>Ї коефіцієнт, який враховуєспосіб регулювання натягу ланцюга,
/>Ї коефіцієнт, який враховуєспособу змащення ланцюга,
/>Ї коефіцієнт, який враховуєперіодичність роботи передачі.
/>
Число зубців меншої зірочкипопередньо приймаємо 15, тоді
/>
2. Приймаємоорієнтовно [p] = 20 МПа
3. Знаходимокрок ланцюга:
/>
Приймаємо ланцюг з кроком t =12,7 мм, проекція опорної поверхнішарніру />, руйнівне навантаження Q = 18,2 кН, q =0,75 кг/м.
4. Визначаємокількість ланок ланцюга, спочатку знаходимо сумарну кількість зубців :
/>
Міжосьовавідстань(конструктивно) :
/> мм
Поправка />
/>
/>
Приймаємо />
5. Уточнюємо міжосьову відстань :
/>
Натяжний пристрій повинензабезпечити зміну міжосьової відстані в наступних межах:
/>
6. Визначаємо діаметри ділильних кілзірочок :
/>
/>
7. Визначаємо діаметри зовнішніх кілзірочок :
/>
/>
де />─ діаметр роликаланцюга, />=8,51 мм
8.Сили, які діють на ланцюг :
колова />
відцентрова />
від провисання ланцюга />
де />Ї коефіцієнт, який враховуєрозташування ланцюга,
Силу від ланцюгової передачіне враховуємо, так як ведена зірочка встановлена на підшипниках.
/>
Згинаючий момент в перерізі С :
/>
Для побудови епюри еквівалентного моменту користуємось формулою:
/>
де б –коефіцієнт, що враховує відмінність в характеристиках циклів напруження згинута кручення. Приймаємо б = 1.
/>
/>
В небезпечнихперерізах визначаємо розрахунковий діаметр,
матеріал вала ─сталь45, />=60 МПа :
/>
Для валу роликаприймаємо діаметр вала під підшипниками d=20.0мм
3. Розрахунокпідшипників.Підбір підшипників для валу приводногоролика
Розрахунок ведемоза динамічною вантажопідйомністю :
/>
/>,
де /> ─ еквівалентне навантаження на підшипник ,
/>,
де />,
/> ─ осьова сила,яка діє на підшипник опори В :
/> ,
За [2], т.2, стор.77 коефіцієнти радіального і осьового навантаження
Х = 1, Y = 0
V ─ коефіцієнт обертання кільця, якщо внутрішнє кільце обертається по відношенню до навантаження, то V = 1.
Кб ─коефіцієнт безпеки, Кб = 1,2,
КТ ─температурний коефіцієнт КТ = 1,0,
p─ показник ступеня, для кульковихпідшипників р=3
L ─ довговічність підшипника,
/> млн. циклів
/>
/>
Залишаємо попередньовибраний підшипник особливо легкої серії 7000804, для якого />Умова міцності для шпонкового з`єднання:/>/>,/>,/>Напруження зминання дляшпонки 6Ч6Ч16 ГОСТ 23360-78, діаметрвалаd = 20.0 мм, />=150 МПа:/>Умова міцності для напружень зрізу:
/>
/>
Отже, шпонка витримаєнавантаження.