Проектування приводу ланцюгового конвеєра механообробної ділянки

/>МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ДОНЕЦКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Механічний факультет
Кафедра ОПМ
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
з дисципліни «Деталі машин»
за темою: " Проектування приводу ланцюгового конвеєра механообробної ділянки "
ПК.04.28.50.00.00.000
Виконавець,
студент гр. МВС – 05нПерекопський С.П.
Консультант, Лукічов О.В.
доц., к.т.н.
Нормоконтролер, Сулейманов С.Л.
ас.
Донецьк 2008
ВИХІДНІ ДАННІ
Тягове зусилля ланцюга />кН
Швидкість руху ланцюга />м/с
Крок ланцюга />мм
Число зубців зірочки />
Строк праці приводу /> рока;
Добова тривалість експлуатації /> зміна;
Коефіцієнт використання />;
Тип виробництва – одиничне.
/>/>
Рисунок 1.1 — Кінематична схема приводу та діаграма навантаження.
РЕФЕРАТ
Курсовий проект містить: 69 с., 22 табл., 25рис., 6джерел., 1додатків.
Об’єкт дослідження: привод вертикального валу ланцюгового конвейера.
Мета роботи: спроектувати привод ланцюгового конвеєра механообробної ділянки.
У курсовому проекті проведений розрахунок вихідних даних для проектування привода: передаточних чисел, частот обертання, потужності, обертаючі моменти для всіх валів редуктора.
Проведені проектні розрахунки передач, валів, підшипників, шпонкових з’єднань. Крім того наведені перевірочні розрахунки найбільш навантаженої ступені редуктора й найбільше навантаженої ступені редуктора й найбільш навантаженого вала. Підібрані стандартизовані деталі, мастило. Описана схема складання редуктора.
Розроблено: креслення приводу, складальне креслення редуктора в двох проекціях і робочі креслення 3-х деталей.
ВАЛ, ЕЛЕКТРОДВИГУН, КОЛЕСО ЗУБЧАСТЕ, МАСТИЛО, МОДУЛЬ, МУФТА, ПІДШИПНИК, ПРИВОД, ШЕСТЕРНЯ, ЧЕРВ’ЯК
ЗМІСТ
ВСТУП
1. ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДУ ТА ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
1.1 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів приводу
1.2 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна
1.3 Визначення передаточного числа редуктора і його розподіл між ступенями
2. ВИХІДНІ ДАННІ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3. ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс
3.2 Проектний розрахунок зубчатих передач
3.3 Визначення основних параметрів зубчатих коліс
3.4 Призначення ступеню точності передач
3.5 Уточнення розрахункового навантаження
3.6 Перевірочний розрахунок фактичних згинальних напружень
3.7 Уточнення граничних і допустимих напружень
3.8 Геометричні та конструктивні параметри циліндричних прямозубих коліс
4. ПРОЕКТУВАННЯ ТА КОНСТРУЮВАННЯ ВАЛІВ, ВИЗНАЧЕННЯ ЇХ РОЗМІРІВ, ПЕРЕВІРОЧНИЙ РОЗРАХУНОК ДРУГОГО ВАЛУ
4.1 Визначення розмірів валів
4.2 Визначення крутних та згинальних моментів
4.3 Розробка розрахункової схеми вихідного вала
4.4 Вибір та розрахунок шпонок
4.5 Розрахунок вала на опір втомі
5. ОСТАТОЧНИЙ ВИБІР ПІДШИПНИКІВ КОЧЕННЯ
5.1 Розрахунок довговічності підшипників кочення
6. ВИБІР ТА РОЗРАХУНОК МУФТ
6.1 Вибір муфти вхідного вала--PAGE_BREAK--
6.2 Вибір муфти вихідного вала
7. КОНСТРУЮВАННЯ ТА РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ КОРПУСУ
7.1 Конструювання основних елементів
7.2 Конструювання допоміжних елементів
8. ВИБІР МАСТИЛА
ВИСНОВКИ
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
ВСТУП
Метою курсового проекту є проектування приводу ланцюгового конвеєра механообробної ділянки. По завданню вихідний вал приводу повинен розвивати силу 40 кН, мати швидкість 0,3 м/с. Це виконується за рахунок трьохступінчатого співосно — циліндричного редуктора.
В машинобудуванні редуктори займають значне місце, вони потрібні для зменшення кількості обертів на вихідному валу та збільшенню скрутного моменту на ньому. Важливою задачею при проектуванні приводу є вибір електродвигуна, муфт, мастила, підшипників, тому що від надійності цих елементів залежить роботоспроможність машини в цілому. Від правильного раціонального вибору та розрахунку зубчастих передач, стандартних деталей, змащування залежить надійність приводу. Саме цей фактор визначає відповідальність та коректність робот інженера.
1. ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДУ ТА ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
1.1Визначення навантажувально-кінематичних параметрів приводу
Для визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна треба знати передатне число і загальний коефіцієнт корисної дії (ККД) приводу.
Визначаємо потужність на виході:
/>;
де Pв – вихідна потужність;
Fmax — вихідна сила;/>
V – швидкість елемента обертання;
/>кВт.
Передатне число приводу uпрдорівнює добутку передатних чисел uіокремих ступенів:
uпр/>;
де k– число ступенів передач у приводі.
Оскільки на даному етапі неможливо знати точні значення передаточного числа кожної передачі, визначається діапазон можливих значень передатного числа приводу. Діапазон значень uідля окремих передач, якщо виходити з обмежень по габаритах, приймають за даними. [1]
Оскільки у схемі всі колеса прямозубі циліндричні – для всіх передач:
/>.
Для всього приводу в моєму випадку:
uпр/>.
Загальне передаточне число приводу:
uпр/>;
/>; />.
Загальний коефіцієнт корисної дії приводу дорівнює добутку ККД його окремих елементів, в яких мають місце втрати механічної енергії:
/>;
/>,
деηм = 0,98– ККД компенсуючої муфти;
ηпк= 0,99 – ККД пари підшипників кочення;
ηz= 0,98 – ККД зубчастої циліндричної передачі;
ηуп= 0,99 – ККД ущільнення на валах;
Значення ККД окремих елементів приводу взято [1]
/>.
Визначаємо частоту обертання вихідного вала:
/>,
де Pt – крок елементів зачеплення;
z – кількість елементів зачеплення;
D – діаметр елементу обертання;
/>мм,
звідси частота обертання елементу:
/>об/хв.    продолжение
--PAGE_BREAK--
Визначаємо діапазон можливих значень швидкостей обертання вихідного елементу :
/>;
/>об/хв;
/>об/хв.
Визначаємо максимальне значення потужності приводу на валу електродвигуна:
/>;
де Рдmax – максимальна потужність на валу електродвигуна.
/>кВт.
1.2Визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна
Найбільш розповсюдженні в промисловості трифазні асинхронні електродвигуни з коротко замкнутим ротором. Ці двигуни мають найбільш просту конструкцію, найменшу вартість і мінімальні потреби в обслуговуванні. Важливою перевагою асинхронних двигунів є можливість їх включення у електричну мережу перемінного струму без проміжних перетворювачів.
Виходячи з умов експлуатації приводу виберемо двигун серії 4А, асинхронних двигунів загального використання з чавунним корпусом (ГОСТ 19523-81) для кліматичних умов типу У (номінальні – сухе, чисте опалюване приміщення) категорії 3.
Конструктивно електродвигуни виконуються з кріпленням на лапах.
В зв’язку з тим, що навантаження на привід під час експлуатації змінюється, робити вибір електродвигуна по максимальній потужності не є доцільним. Тому на підставі наведеної в завданні на проектування діаграми навантаження визначається середньоквадратична потужність Рдск на валу електродвигуна — тобто така умовна стала потужність, при якій нагрів двигуна буде таким самим, як і в разі роботи з перемінним навантаженням:
Рдск=Pдmax/>,



де Кпе— коефіцієнт приведення експлуатаційного навантаження до еквівалентної теплової потужності двигуна.
Коефіцієнт приведення експлуатаційного навантаження буде рівнятися:



кпе== 0,382.



Відповідне значення середньоквадратичної потужності на валу електродвигуна:



Рдск= PдмахКпе=15,10,382= 5,77кВт.



За отриманим значенням Рдскз урахуванням умов експлуатації приводаобираємо найближчу більшу номінальну потужність електродвигунаРдном. Тобто мусить виконуватися умова:
Рдном >Рдск, 11 кВт>5,77 кВт.
Обираю двигун 4А 160M2 У3, Рдном=11 кВт; />= 1,6; nдв= 2900/>.
Таблиця 1.1 Техніко-економічні характеристики електродвигуна
Потужність,
кВт
Частота обертання, об/хв
/>    продолжение
--PAGE_BREAK--
Маса,
Кг
Типорозмір,
4А… У3
11
2900
1,6
93
160S2
Ескіз двигуна зображено на рисунку 1.2 [1] обираємо основні розміри електродвигуна і заносимо їх у таблицю 1.2.
Таблиця 1.2 Основні розміри електродвигуна (мм)
Типорозмір
4А… У3
Габаритні розміри
Установочні і приєднувальні розміри


L
H
D
l1
l2
l3
d
d1
B
h
h1
160S2
624
430
358
110
178
108
42
15
254
185
18
/>
Рисунок 1.1 Основні розміри електродвигуна
Для перевірки раціонального варіанту електродвигуна є необхідні умови:
2) Перевірка з умови запуску:
/>
/>
Залишаємо номінальну потужність двигуна 11кВт як раціональнішу, тому що пуск двигуна за умови максимального навантаження не запроваджується.
1.3 Визначення передаточного числа редуктора і його розподіл між ступенями
Для вибраного двигуна визначаємо фактичне передаточне число:
/>.
Звідси, згідно з кінематичною схемою редуктора, передаточне число кожної з трьох ступіней буде дорівнювати:    продолжение
--PAGE_BREAK--
/>
Згідно з другим рядом стандартних чисел обираємо [1]:
/>
/>.
Дійсне передаточне число:
/>
Перевіримо, щоб різниця не перевищувала 5%:
/>
2. ВИХІДНІ ДАННІ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
Визначимо час експлуатації приводу:
/>/>год.
де Kрок =5 – тривалість експлуатації (років),
Kдн=300 кількість робочих днів за рік,
Kзмін=1 – кількість змін на за добу,
Kвик=0,8 – коефіцієнт використання приводу протягом зміни.
Визначаємо частоти обертання кожного валу:
/>об/хв. />
/>об/хв./>/>
/>об/хв. />
Визначаємо потужності на кожному валу:
/>кВт;
/>кВт;
/>кВт;
/>кВт;
Визначаємо крутні моменти на всіх валах:
/>Нм;
/>Нм;
/>Нм;
/>Нм.
Визначаємо кількість циклів навантаження на всіх ступенях редуктора:
/>;
/>об/хв.;
/>
/>
/>;
де N4=Nmin, мінімальне число циклів, оскільки />, 25567,3
Визначаємо номінальні моменти на кожному валу:
/>Нм; />Нм;
/>Нм; />Нм;
Таблиця 2.1 Результати розрахунку вихідних даних для розрахунків передач приводу
Ступінь
Швидкохідна ТихохіднаВідкрита
Передатне число
5,65,6 5
Тип передачі редуктора
косозуба косозуба косозуба
Режим роботи приводу
Нереверсивний
Вимоги до габаритів редуктора
Нежорсткі
Виробництво
Одиничне
Навантажувально-кінематичні параметри приводу    продолжение
--PAGE_BREAK--
Вал
Потужність кВт
Кутова швидкість, 1/с
Обертаючий момент, Нм






Розрахунковий
Номінальний
дв
11
303,5
-
-
І
10,56
303,5
34,8
34,8
ІІ
10,25
54,2
189,1
189,1
ІІІ
9,95
9,7
1025,8
1025,8
VI
9,56
1,94
4927,8
4927,8
3. ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс.
Для виготовлення зубчастих коліс всіх передач призначимо:
Матеріал – сталь 45 ГОСТ 1050-74;
Термообробка – поліпшення;
Твердість поверхні 180...350 НВ;
Границя контактної витривалості />МПа;
Границя згинальної витривалості σFlim=/>МПа;
Визначаємо допустимі напруження при розрахунку на згинальну міцність:
/>МПа,
де />— границя згинальної міцності;
Визначаємо допустимі напруження при розрахунку на контактну міцність:
/>МПа,
де />— границя контактної витривалості;
/>— допустимий коефіцієнт запасу міцності по контактним напруженням. У нашому випадку: вид ТО – поліпшення, структура матеріалу однорідна, таким чином />;
3.2 Проектний розрахунок зубчатих передач
Розрахунок зубчатої передачі будемо виконувати в наступному порядку, оскільки між осьова відстань залишається незмінною для всіх передач. Спершу розраховуємо міжосьову відстань і модуль третьої передачі, і приймаємо ці данні для всіх передач.
Тоді, як колеса с твердістю робочих поверхонь меньше ніж 350НВ, тому розрахунок передач робимо за визначенням міжосьовоі відстані:
/>
де C= 270 – для косозубих коліс;
/>= 1,15 – коефіцієнт навантаження;
/>= 1,5 – коефіцієнт навантаження;
/>= />= />
– коефіцієнт ширини колеса,
де />=0,9 – у відповідності з симетричним розташуванням та твердістю зубців;
/>
Відповідно до ряду стандартних значень міжосьових відстаней (ГОСТ 2185-66) [2, c.17, табл.2.5]приймаємо aw3 = 40мм.
Визначаємо модуль передачі :
/>,    продолжение
--PAGE_BREAK--
/>
Значення модулю обираємо відповідно до ГОСТ 9563-60 [2, с.16, табл.2.4]: />=6 мм. Сумарне число зубців. Для третьої передачі:
/>,
де zc– сумарнечисло зубців;
b= 8…16– кут нахилу зубцівдля косозубихколес;
Для третьоїпередачі:
/>
Фактичне передаточне число передачі:
/>
Перевіримо отримане значення передаточного відношення, максимальна допустима похибка 4 % :
/>
Кут нахилузубців:
/>
Визначення основних розмірів
Ділильні діаметри:
/>
/>
Діаметри западин:
/>
/>/>
Діаметри вершин:
/>
/>/>
Значенняшириниколіс:
/>;
/>
ВикористовуючинормальнілінійнірозміриГОСТ 6636-69 [2, с.17, табл.1.9], обираємо: b5=120 мм, b6=110 мм.
Міжосьова відстань для всіх трьох передач буде однаковою:/>=/>=/>=400 мм, тому і значення ширини коліс буде теж однаковимиb1,3,5= 120 мм, b2,4,6=110 ммЗначення модулю для перших двох передач обираємо відповідно до ГОСТ 9563-60 [2, с.16, табл.2.4]:/> =/> =4 мм.
Сумарне число зубців для обох передач буде однаковим, тому що міжосьова відстань та модуль передач рівні:
/>
Фактичне передаточне число передач:
/>
Перевіримо отримане значення передаточного відношення, максимальна допустима похибка 4 % :
/>
Кут нахилузубців:
/>
Ділильні діаметри:
/>
/>
Діаметри западин:
/>
/>мм; />
Діаметри вершин:
/>
/>мм; />
Основні розміри коліс передач:
Параметри:
I
II
III
Z1
29
29
21
Z2    продолжение
--PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK--
9
Клас шорсткості заГОСТ 2789-73
5
5
5
5
5
5
Значення ψbd, визничаємо за формулою:/>.
Уточнення розрахункового навантаження.
Розрахункові навантаження на зубчасті колеса складаються з:
корисного або номінального навантаження в розрахунку, що воно розподіляється по довжині зубців рівномірно;
додаткові навантаження, пов’язані з нерівномірністю розповсюдження номінального навантаження, тому-що має місце похибка виготовлення і деформації деталей передач.
Додаткові навантаження враховуються коефіцієнтом нерівномірності розподілення навантаження по ширині зубців при розрахунку на сталість згину:
/>,
і при розрахунку на контактну сталість:
/>,
де Kfβ, Khβ– коефіцієнти нерівномірності розподілу навантаження по ширині зубчастого вінця;
Kfv, Khv– коефіцієнти динамічності.
Приймаємо значення для першої передачі шестерні:
Kfβ=1,2; Khβ=1,1; Kfv=1,1; Khv=1,06, отже
/>; />
Приймаємо значення для першої передачі колеса:
Kfβ=1; Khβ=1; Kfv=1,04; Khv=1,02, отже
/>; />
Приймаємо значення для другої передачі шестерні:
Kfβ=1,2; Khβ=1,1; Kfv=1,04; Khv=1,04, отже
/>; />
Приймаємо значення для другої передачі колеса:
Kfβ=1; Khβ=1; Kfv=1,04; Khv=1,04, отже
/>; />
Приймаємо значення для третьої передачі шестерні:
Kfβ=1,2; Khβ=1,1; Kfv=1,04; Khv=1,04, отже
/>; />
Приймаємо значення для третьої передачі колеса:
Kfβ=1; Khβ=1; Kfv=1,04; Khv=1,04, отже
/>; />
3.6 Перевірочний розрахунок фактичних згинальних напружень
/>    продолжение
--PAGE_BREAK--
— фактичні згинальні напруження,
де />— коефіціент, враховуючийформу зубців таконцентрацію напряжень, для шестерен/>,/>, для колес />;
/>— коефіціент,враховуючий угол наклону зубців, визначається за наступною залежністю:
/>,
тоді />;
/>— коефіціент,враховуючий участь в зачепленні одночасно декольких пар зубців:
/>,
де />— коефіціент торцового перекриття:
/>
Тоді />та />,/>та />;
/>, величина колового зусилля, розрахунки заносимо в таблицю3.3 .
/>МПа,
аналогічно для інших передач розраховуємо і заносимо в таблицю 3.3.
Фактичні напруження згину у опасному перерізі зуба колеса визначають за спрощенною залежністю :
/>,
тоді підставляючи всі значення :
/>МПа
Фактичні контактні напруження:
/>,
ZK – коефіцієнт, який залежить від числа зубців.
/>МПа,
аналогічно для інших передач розраховуємо і заносимо в таблицю 3.3.
Таблиця 3.3 Розрахункові параметри для згинальних напружень
Зачеплення
вид колесу
Ft, Н
Gf, МПа
Zk
Gh, МПа
І
Шестерня
573,44
3,36
0,77
79,6
І
Колесо
555,34
3,52
0,75
31,15
ІІ
Шестерня
3178,95
18,64
0,77
81,04
ІІ
Колесо
3012,54
19,85
0,75
73,26
ІІІ
Шестерня
15875,57
67,66
0,81
422,5
ІV
Колесо
14692,96
68,17    продолжение
--PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK--
4074913
65
90
Розрахунок діаметрів хвостовиків валів:
/>
/>
де dМТ-діаметр хвостовика тихохідного валу;
dМB-діаметр хвостовика швидкохідного валу;
de-діаметр валу електродвигуна.
/>мм
/>мм;
Для запобігання переміщення зубчастих коліс по валу на ньому виконують буртік більшого діаметру:
/>
/>мм;
/>мм;
Визначення лінійних розмірів вала та елементів корпусу редуктора:
Товщина стінки корпусу редуктора становить:
/>;
де />— міжосьова відстань будь-якої ступені мм;
/>мм.
Відстань від торця підшипника кочення до стінки корпусу редуктора:
/>мм— при консистентному маслі в підшипниках.
Зазор між внутрішніми стінками корпусу і поверхнями обертових деталей:
/>мм
Мінімальний зазор між поверхнями обертових деталей, що допускається:
/>мм
Ширина фланця для кріплення кришки до корпусу редуктора:
/>мм
Галтельні перехід будемо робити заокруглений тому, що на валах досить малі перепади діаметрів.
/>
Рисунок 4.2 Параметри галтельного переходу.



4.2 Визначення крутних та згинальних моментів



Матеріал валу приймаємо сталь 45 ГОСТ 1050-88;
Термообробка – поліпшення 220...260 HB;
Границя міцності σв=780...920 МПа, приймемо σв=800 МПа;
Границя витривалості при згині σ-1=370 МПа;
Границя витривалості при крутінні t-1=215 МПа;
Визначимо координати розташування рівнодіючих реакцій опор:
Основними навантаженнями, що діють на вали редукторів, є зусилля в зубчастих та черв’ячних зачепленнях.
Шестерня косозубої передачі:
Колова сила:
/>/>,
Н, аналогічно для інших зубчастих коліс (таблиця 4.2).
де />— крутний момент на шестерні, Нм;
/>— діаметр ділильного кола шестерні, мм;
Радіальна сила:
/>Н;    продолжение
--PAGE_BREAK--
де />— кут зачеплення,/>— кут нахилу зубців./>Н, аналогічно для інших зубчастих коліс (таблиця 4.2).
Осьова сила:
/>; Н;
де />— кут нахилу зубців.
/>Н, аналогічно для інших зубчастих коліс (таблиця 4.2).
Таблиця 4.2. Сили прикладені до валів


Шестерня І
Колесо І
ШестерняІІ
Колесо ІІ
Шестерня
ІІІ
Колесо ІІІ
dw, мм
118,97
681,02
118,97
681,02
129,23
670,77
T, Нм
34,1
189,1
189,1
1025,8
1025,8
4927,8
Ft, Н
573,25
555,34
3178,95
3012,54
15875,6
14692,97
Fr, Н
214
207,3
1186,7
1227,2
5926,4
5485
Fa, Н
130,6
126,56
724,5
686,56
3618,07
3348,54
Всі сили прикладені по ділильному колі на відстані />, мм.
Визначення напрямку дії сил:
Колова сила лежить на дотичній до ділильного кола і спрямована протилежно до напрямку обертання на ведучому елементі передачі, а на веденому елементі – по обертанню. Радіальна сила завжди спрямована від місця прикладення до осі вала по радіусу.
4.3 Розробка розрахункової схеми вихідного вала
/>
Рисунок 4.3 Лінійні розміри валу
Замінимо вал розрахунковою схемою у вигляді балки на двох опорах (А і В), (рис. 4.5) що є статично визначеною. Відповідно до схеми можна скласти 3 рівняння статичної рівноваги, що дозволяють визначити реакції у вертикальній V і горизонтальній H площині.
/>
Рисунок 4.4 Розрахункова схема валу.
/>,/>.
Перевірку коректності визначення реакції опор виконуємо по складених рівняннях рівноваги балки у проекціях сил на вісі />:    продолжение
--PAGE_BREAK--
/>;
/>.
Вертикальна площина (рис. 4.5):
/>,
На вихідному вали на кінці виникає сила />
/>Н,
де dw – діаметр ділильного кола вихідної муфти (де розташовані болти),
T4 –крутний момент на вихідному валі.
Радіальна сила від дії муфти:
/>Н,
/>Н,
/>Н,
Перевірка:
/>,
/>.
Участки (зліва на право):
a: />Нм;
b:/>Нм;
c:/>Нм;
d(з права на ліво):/>Нм.
/>
Рис. 4.5. Вертикальна епюра моментів.



/>
Рис. 4.6. Горизонтальна епюра моментів.



/>
/>



Перевірка:



/>,
/>.



Участки (зліва на право):



(a+(b/2)):
/>Нм,
((b/2)+c):
/>Нм,



d(зправа на ліво):



/>Нм.



Розрахуємо сумарний згинальний момент:
Значення згинальних моментів горизонтальній та вертикальній площин беремо з епюр(рис. 4.5 – 4.6). Максимальний сумарный момент буде дорівнювати:



/>Нм.



Визначимо сумарні реакції опор:
Горизонтальна площина:



/>Н,



Вертикальна площина:



/>Н.



Розрахуємо приведений момент за формулою:    продолжение
--PAGE_BREAK--



/>Нм.



Виходячи з цього розраховуємо дійсний діаметр валу:



/>,



де />-напруження матеріалу валу- сталь 45;



/>МПа.



/>=370 МПа — межа втоми металу при згині.
/>=0,75 — маштабний фактор.
/>=2 — коефіцієнт запасу, що допускається при опрі втоми.
/>=2 – коефіцієнт концентрації напруг для шпонкового пазу[3];






/>мм,
/>



4.4 Вибір та розрахунок шпонок



Перевіримо обрані шпонки на зминання:



/>;



де />— обертальний момент, що передається шпонкою, Нм;
/>— діаметр вала, мм;
/>— висота шпонки, мм;
/>— робоча довжина шпонки, мм;
/>— напруги, що допускаються, приймаємо шпонки зі стандартних [3 с.62, табл. 7.1].



/>
Рисунок 4.7 Розміри шпонкового з’єднання.
Таблиця 4.3. Шпоночні характеристики
d, мм
lр, мм
T, Нм
[σсм], МПа
σзм, МПа
кількість:
b, мм
h, мм
t1, мм
t2, мм
r, мм
45
4
34,8
50
8,6
1
14
9
5,5
3,8
0,4
50
40
34,8
100
7,73
1
14
9    продолжение
--PAGE_BREAK--
5,5
3,8
0,4
110
140
4927,8
100
79,9
1
28
16
10
6,4
0,6
95
140
4927,8
100
92,6
1
28
16
10
6,4
0,6
Матеріал шпонки сталь 45 ГОСТ 1050-88.
Для вхідної муфти:
/>МПа.
Для шестерні 1:
/>МПа.
Для колеса 6:
/>МПа.
Для вихідної муфти:
/>МПа.
4.5 Розрахунок вала на опір втомі
Для розрахунку вала на опір втоми необхідно проаналізувати місця розташування небезпечних перерізів. Місцями небезпечних перерізів є посадкові поверхні під зубчастими колесами і шестернями, муфтами, шківами, зірочками (перерізи ослаблені шпонковим пазом) перерізи біля галтелей. Як видно з епюр згинаючих моментів, найнебезпечнішим концентратором напруг є посадкове місце під підшипник. Для цього концентратора напруг і будемо вести розрахунок, а розрахунки в інших небезпечних місцях розрахуємо і занесемо в таблицю.
Визначення амплітудних />, />і постійних складових />, />напруг згину і крутіння для нереверсивного валу.
/>;
/>.
де />— відповідно згинаючий і крутний моменти в розглянутому перерізі вала, Нм (визначаємо з епюр).
Визначення осьових моментів перерізу для кола під підшипник:
/>мм3;
/>мм3;/>
/>МПа;
/>МПа;
Для визначення запасу опору втоми вала необхідно визначити коефіцієнт запасу опору втоми, як по нормальним, так і по дотичним напруженням.
/>; />
де />— межі витривалості при згині і крутінні із симетричним циклом зміни напружень />МПа, />200 МПа. />— коефіцієнти, що враховують вплив абсолютних розмірів вала
/>
/>— коефіцієнти концентрації напруг при згині і крутінні з урахуванням впливу шорсткості поверхні:
/>
/>
/>— коефіцієнти впливу шорсткості поверхні [3]. />,/>
/>— ефективні концентрації напруг. />/>
/>,/>— коефіцієнти, що характеризують чутливість матеріалу до асиметрії циклу напруг при />МПа. [3]
/>— коефіцієнт зміцнення [3]
/>, />    продолжение
--PAGE_BREAK--
Запас опору втомі для валів із пластичних матеріалів:
/>;
Запас міцності оптимальний для співосно — циліндричного трьохступінчатого редуктора – раніше прийняті значення діаметрів валів у небезпечних перерізах залишаються незмінними.
Таблиця 4.4 Розрахункові параметри для витривалості валу.
шпонка
підшипник
галтель
хвостовик
W нетто, мм3
117877,1
98125
113592
73482,5
σE, МПа
42,6
56,2
47,5
67
Me
5018,7
5518,6
5392,6
4927,8
/>
2
2,5
2
2
/>
0,085
0,141
0,095
0,134
b, мм (шпонка)
28
-
-
28
t1, мм (шпонка)
10
-
-
10
Wкнетто, мм3
248481,5
196250
227184
157612,4
/>
10
12,5
10,85
15,6
/>
1,9
2,5
2,2
1,9
/>
1,7
1,7
1,41
1,7
/>
1
1
1
1
/>
1
1
1
1
/>
1,9
2,5
2,2
1,9
/>
1,7
1,7
1,41
1,7
/>
0,1
0,1
0,1
0,1
/>    продолжение
--PAGE_BREAK--
0,05
0,05
0,05
0,05
β
1
1
1
1
/>
340
340
340
340
/>
200
200
200
200
/>
0,68
0,68
0,68
0,67
/>
0,68
0,68
0,68
0,67
/>
2,85
1,58
2,2
1,8
/>
7,8
5,9
8,7
5
/>
2,68
1,6
2,13
1,7
5. ОСТАТОЧНИЙ ВИБІР ПІДШИПНИКІВ КОЧЕННЯ
5.1 Розрахунок довговічності підшипників кочення
Фактична довговічність підшипника />в годинах.
/>;
де С– динамічна вантажопідйомність, кН.
Р– приведене навантаження, кН.
r— коефіцієнт форми тіла кочення, />— для кулькових підшипників, />— для роликових підшипників.
Приведене навантаження визначаємо:
/>Н;
де V– «коефіцієнт кільця»: V=1 при обертанні внутрішнього кільця, V=1,2 при обертанні зовнішнього кільця;
R,A– радіальне й осьове навантаження на підшипник;
X, Y – коефіцієнт приведення R,A; Х=1.[3 с. 68 табл.8.4]
/>— коефіцієнт безпеки, залежить від умов роботи і серйозності наслідків аварії, що викликано відмовою підшипника. [3 с.65 табл. 8.1].
/>— коефіцієнт температурного режиму. [3 с.65 табл. 8.2].
/>— короткочасне перевантаження до />.
/>— при />.
Для швидкохідного вала:
/>
/>
/>Н,
/>Н.
/>
Рис. 5.1. Схема розташування підшипників на вхідному валі.



Еквівалентні сили:



/>Н,
/>Н.



Обираємо підшипники:    продолжение
--PAGE_BREAK--
1-підшипник 7309 ГОСТ 27365-87
2-підшипник 4074913 ГОСТ 4657-82
3-підшипник 4074913 ГОСТ 4657-82
4-підшипник 7312 ГОСТ 27365-87
9-підшипник 8114ГОСТ 27365-87
10-підшипник 8114ГОСТ 27365-87



Таблиця 3. Характеристики підшипників
№
вала
Обознач.
підшип.
/>
/>
/>
Т, мм
/>
/>
1
7309
45
100
26
27,25
76100
59300
1
4074913
65
90
25
-
41000
52000
1
4074913
65
90
25
-
41000
52000
1
7212
60
110
23
23,75
72200
58400
1
8113
70
95
18
-
46000
113000
1
8113
70
95
18
-
46000
113000
/>
Рис. 5.2. Схема розташування сил на вхідному валі.



Підшипники 7309 та 7312:



/>



Опора А:



/>следовательно />
/>



Опора В:



/>следовательно/>
/>



Визначаємо довговічність найбільш нагруженого підшипника:



/>годин



Підшипники 4074913 ГОСТ 4657-82:    продолжение
--PAGE_BREAK--
На підшипники 3 та 4 діє сила />,



/>годин.



На підшипники 9 та 10 діє сила />,



/>годин



Для тихохідного вала:



/>
Рис. 5.2. Схема розташування підшипників на вихідному валі.



/>Н,
/>Н.



Обираємо підшипники:
1-підшипник 7309 ГОСТ 27365-87
2-підшипник 4074913 ГОСТ 4657-82
3-підшипник 4074913 ГОСТ 4657-82
4-підшипник 7312 ГОСТ 27365-87
11-підшипник 8114ГОСТ 27365-87
12-підшипник 8114ГОСТ 27365-87
Таблиця 3 – Характеристики підшипників
№
вала
Обознач.
підшип.
/>
/>
/>
Т, мм
/>
/>
2
7312
60
130
31
33,5
118000
96300
2
4074913
65
90
25
-
41000
52000
2
4074913
65
90
25
-
41000
52000
2
7220
100
180
34
37
162000
300000
2
8113
70
95
18
-
46000
113000
2
8113
70
95
18
-
46000
113000
/>



Підшипники 7309 та 7312:

    продолжение
--PAGE_BREAK--

/>



Опора А:/>следовательно />






/>
Опора В:/>следовательно />
/>
Визначаємо довговічність найбільш нагруженого підшипника:
/>годин
Підшипники 4074913 ГОСТ 4657-82:
На підшипники 7 та 8 діє сила />,
/>годин.
На підшипники 12 та 11 діє сила />,
/>годин
Для підшипників 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 – обираємо рідке змащення.
6. ВИБІР ТА РОЗРАХУНОК МУФТ
6.1 Вибір муфти вхідного валу
Для з’єднання вала двигуна з вхідним валом редуктора призначаємо пружну втулочно пальцеву муфту, вона буде пом’якшувати удари та коливання виникаючі при пуску та роботі електродвигуна компенсувати зсув валів.
/>
Рисунок 6.1 — Муфта пружна втулочно – пальцева ГОСТ 21424-93



Обираємо муфту по розрахунковому обертовому моменту />Нм, діаметру кінців валів, що з’єднуються />мм
Матеріал напівмуфт: сталь 35 ГОСТ 1050-88, пальців сталь 45 ГОСТ 1050-88, втулки – спеціальна гума.
На (рис 6.1) зображено пружну втулочно-пальцеву муфту. Розміри її приведено в таблиці 6.1.
Таблиця 6.1 Параметри муфти пружної втулочно-пальцевої ГОСТ 21424-93
[T], Нм
Параметр, мм
Кількість пальців
Маса, кг


d
D
D1
L
l
d1
dn
lвт
c
В1




125
42
125
90
125
60
60
14
28
5
42
4
5,60
Перевірочний розрахунок пальців на згин:    продолжение
--PAGE_BREAK--
/>, МПа;
де />— розрахунковий момент, Нмм;
/>— діаметр кола розташування центрів пальців, мм;
/>— товщина розпірної втулки, мм;
/>— довжина пружної втулки, мм;
/>— діаметр пальців, мм;
/>— кількість пальців;
/>— допустимі напруження при згині пальців, />МПа
/>МПа — границя текучості матеріалу пальців;
/>МПа
/>МПа;
Перевірочний розрахунок пальців на зминання:
/>
/>МПа.
6.2 Вибір муфти вихідного вала
Для встановлення на вихідному валі вибираємо зубчасту муфту. Вона є самоустановлювальною універсальною муфтою, має невеликі розміри і масу, володіє великою навантажувальною здатністю. Вона компенсуватиме зсуви валів, як осьове та радіальне так і кутове.
/>
Рисунок 6.2 — Муфта зубчаста ГОСТ 5006-94



Для зниження втрат на тертя і збільшення довговічності і збільшення довговічності зубців муфта заповнюється олією.



Таблиця 6.2 Параметри зубчастої муфти (ГОСТ 5006-94).
[Т]
Параметр, мм
Кількість зубців, z
Маса, кг


d
D
D1
D2
A
L
l
m
b




6300
80
230
175
115
125
270
130
3,0
20
48
22,6
Для визначення розрахункового моменту визначимо деякі коефіцієнти:
Коефіцієнт відповідальності передачі />— аварія приводу приведе до зупинки машини.
Коефіцієнт умов роботи муфти />— робота нерівномірно навантажених механізмів.
Коефіцієнт кутового зміщення />— кут перекосу вала до />.
Розрахунковий момент:
/>;
/>Нм;
Напруги при деформації зминання визначається за формулою:
/>;
де />— модуль зачеплення, мм;
/>— кількість зубців напівмуфт;
/>— довжина зуба, мм;
/>МПа – напруги зминання, що допускаються;    продолжение
--PAGE_BREAK--
/>;
7. КОНСТРУЮВАННЯ ТА РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ КОРПУСУ
7.1 Конструювання основних елементів
Товщина стінки підстави корпуса:
/>мм;
де />— найбільший обертовий момент на тихохідному валу;
/>мм.
Товщина стінки кришки корпуса:
/>мм;
/>мм.
Корпус редуктора виготовляємо литим з однією площиною рознімання із Ст3 (ГОСТ 380-94).
При виготовленні корпуса необхідно забезпечити наступні вимоги:
заготівля корпусу повинна буде піддана відпалу;
в кришки редуктора передбачено елементи стропування;
неопрацьовані поверхні повинні бути пофарбовані;
розміщення прокладок між кришкою корпуса неприпустимо (теча олії надійно запобігається пастою «Герметик»);
допуск на відхилення від площинності поверхонь рознімання />
де L – довжина редуктора, м, але не менш 0,05мм; />
шорсткість поверхні рознімання і отворів під підшипники />мкм;
розбіжність вісів отворів під підшипники з площиною рознімання – не більш />/>;
поле допуску під підшипник />;
Конструктивні розміри корпуса визначаються розмірами розташованих у ньому зубчастих коліс, а також кінематичною схемою редуктора. Основою конструкції корпуса є його коробка, контур якої утворюють простим обведенням зубчастих коліс.
При обведені внутрішньої поверхні корпусу необхідно витримувати відповідні зазори. Найменший зазор між зовнішньою радіальною поверхнею колеса і стінкою корпуса:
/>мм;
Зазор між торцями зубчастих коліс приймають:
/>мм;
Зазор між торцями зубчастих коліс і внутрішніми деталями корпусу приймають: />мм;
Зазор між зубчастим колесом і дном підстави корпусу приймаємо: />мм;
Для кріплення підстави і кришки корпуса по всьому їхньому контуру виконують фланці товщиною />і />відповідно (рис. 7.1), у яких розміщують бовти чи гвинти.
Товщина верхнього пояса фланця підстави:
/>мм;
Товщина нижнього фланця кришки:
/>мм;
Для кріплення підстави корпуса до рами або плити виконують фланці, товщина яких визначається таким чином:
/>мм;
/>
Рисунок 7.1— Розміри фланців підстави корпуса без бобишек.



Діаметр фундаментних бовтів дорівнює:



/>;
/>.



Для закріплення редуктора на рамі приймаємо бовти М27 у кількості 6 штук. [4, с. 30 табл. 2.1].
Діаметр гвинтів розташованих у підшипникових гнізд:
/>приймаємо М22
Діаметр стяжних гвинтів:
/>мм, приймаємо М16;
Діаметр гвинтів для закріплення оглядової кришки:
/>мм, приймаємо М8;
Розміри фланців редуктора: />мм, />мм.[4, с. 30 табл. 2.2].    продолжение
--PAGE_BREAK--
Ливарні переходи. Товщина клина у підставі:/>мм.
Конструктивне оформлення сварного переходу лапи редуктора зі стінками показано на (рис. 7.2). Радіус спряження елементів корпуса (рис 7.3) повинен бути однаковим і рівним:/>мм.
Для виключення зрушення кришки корпусу відносно його підстави встановлюємо два конічних штифти, розташовані якнайдалі один від другого на зручних місцях корпуса.
Штифти встановлюємо до розточення отворів під підшипники. Діаметр штифта:/>мм.
Отриманий діаметр узгоджуємо з ГОСТ 3129-70.
Щоб забезпечити необхідну працездатність підшипників, бобишки для підшипникових гнізд повинні бути жорсткими.



Таблиця 7.3 Розміри гнізд підшипників і кришок.
Підшипник
DП, мм
D1, мм
D, мм
D2, мм
мм
Гвинти












d3
кількість
7309
100
/>
/>
/>
12
М10
4
7212
110
/>
/>
/>
14
М12
6
7312
130
/>
/>
/>
14
М12
6
7220
180
/>
/>
/>
14
М12
6
Приливи для розміщення болтів />у підшипникових гнізд (рис 7.3) вибираємо з таким розрахунком, щоб забезпечити опорні поверхні достатні для розміщення голівок гвинтів і гайок бовтів. Висота h3визначається конструктивно графічним способом так, щоб утворилася опорна поверхня під голівку бовта і гайку.
/>
Рисунок 7.2 — Розміри гнізд підшипників і кришок



/>
Рисунок 7.3— Розміри приливів для підшипникових гнізд
Щоб уникнути перетинання отворів діаметром />і />, відстань між ними приймається:



/>;
/>мм;



Відстань />від вісі отвору />до вісі отвору />знаходиться графічно після визначення розміру />і округляється до стандартного значення у бік збільшення. Відстань від вісі отвору />до розточення під підшипник:    продолжение
--PAGE_BREAK--



/>мм.



Для полегшення розбирання редуктора на поясі кришки встановлюємо два віджимних бовти, діаметр яких можна прийняти рівним діаметру зажимного гвинта.
Для підйому і транспортування кришки будемо використовувати вушки.
Маса редуктора: />кг.
Товщина вушка: />мм.
Діаметр отвору у вушку: />мм.
Товщина ребер підстави корпуса: />мм.
Товщина ребер кришки: />мм.
Параметр, мм
Вантажопідйомність М, кг
d
d1
d2
d3
d4
d5
h
h1
h2
l
f
b
c
а
б
в
М30
108
60
24
65
39
55
18
11
54
3
28
4
20
14,5
7
Огляд редуктора і заливання мастила для змащення зубчастих коліс здійснюють через вікно. (табл. 7.4).
Таблиця 7.4 Розміри оглядового вікна і кришки
Параметр, мм
Кількість гвинтів
A
B
A1
B1
C
C1
K
R
d4


150
100
190
140
175
-
120    продолжение
--PAGE_BREAK--
12
М8´18
4
/>
Рисунок 7.4— Кришка оглядового вікна редуктора
Редуктори повинні мати віддушину. Унаслідок розбризкування оливи швидко обертаючими деталями повітряне середовище усередині корпусу містить зважені частки оливи (оливний туман). Наявність віддушини запобігає підвищенню тиску і просочуванню повітря зі зваженими частками оливи через стик корпуса й ущільнення валів у кришках підшипників.
Отвір для віддушини виконують в кришці оглядового вікна редуктора. Тоді віддушина служить одночасно і ручкою.
/>
Рисунок 7.5— Конструктивне виконання віддушини



Таблиця 7.5 Розміри оглядового вікна і кришки.
Параметри, мм
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
М27´2
15
30
15
45
36
32
6
4
10
8
22
6
32
18
36
32
Для зливу оливи робимо зливний отвір і розташовуємо його на стіні редуктора під замірювачем рівня оливи. Задля полегшення зливу оливи дно виконуємо з уклоном />у бік отвору. У самого отвору виконуємо місцеве поглиблення, що сприяє стоку оливи і, крім того забезпечує вільний вихід інструмента при свердлінні отвору і нарізання в ньому різьби. Отвір для злива оливи закривають спеціальною пробкою. (рис. 7.8)
/>
Рисунок 7.6— Пробка до отвору злива оливи
Таблиця 7.6 Розміри пробки до отвору злива оливи.
Параметри, мм
d
b
m
a
f
L
C
Q
D
D1
S
l
М16´1,5
12
8
3
3
23
2
13,8
16
26
17
19,6
Для виміру рівня оливи в корпусі редуктора застосуємо жезловий вимірювач. Для можливості контролю рівня оливи під час роботи редуктора вимірювач оливи розміщують у трубці, укрученої в корпус. (рис. 7.9). Довжину вимірювача визначаємо графічним методом.
/>
Рисунок 7.7— Жезловий вимірювач оливи    продолжение
--PAGE_BREAK--
8. ВИБІР МАСТИЛА
Вибір мастила здійснюється в залежності від колових швидкостей рухомого кільця. При швидкостях />м/с доцільно використовувати консистентне змащення, при />м/с можна застосовувати як консистентне, так і рідке змащення.
Визначимо колові швидкості:
/>;
/>м/с; />м/с;
/>м/с; />м/с;
Для вхідного валу можна застосувати як консистентне, так і рідке змащення підшипникового вузла.
Для картеру редуктора обираємо масло – індустріальне И-30А ГОСТ 20799-75.
Необхідний об’єм масла />л. Для того, щоб виконувалась умова змащуванння заливаємо масло на висоту />мм, корисна площа редуктора />мм2, отже дісний об’єм маслу:
/>л
Для вихідного та вхідного валів застосуємо консистентне змащування.
Для захисту підшипників від забруднення, а також запобіганню витікання мастила використовують ущільнюванні пристрої.
Визначним фактором при виборі ущільнення є лінійна швидкість поверхні валу під ущільненням.
Обиреємо манжетні гумові ущільнення І типу ГОСТ 8752-79 [3, с.72. табл. 9.3].
/>
Рисунок 8.1 — Манжетні ущільнення гумові, ГОСТ 8752-79



Параметри ущільнень:
На вхідному валу:d=54мм; D=80мм; h1=10мм;h2=14мм;
На вихідному валу:d=110мм; D=135мм; h1=12мм;h2=16мм.






ВИСНОВКИ
В курсовому проекті проведено розрахунок та проектування приводу ланцюгового конвеєра механообробної ділянки. Для виконання зазначених в завданні умов по вихідним даним обрано двигун 4А160S2У3, Рдном=11 кВт, для ступеней обрано передаточне число U1=5,6, U2=5,6, U3=5,для передач приводу обраний модуль m1=4, m2=4, m3=6, це залежить від підшипників, які є опорою двухвінцових зубчастих блоків. Проведено перевірочний розрахунок всіх передач та другого валу приводу. Розроблені креслення: загального виду редуктора, робочі креслення: зубчастого колеса, зубчатого блоку, вхідної кришки підшипника, вихідного валу редуктора. Проведено вибір та перевірка підшипників кочення на всіх валах редуктора. Підібрані змащувальні матеріали. Розраховані конструктивні елементи корпусу. Розроблена специфікація, на редуктор.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
Методичні вказівки до виконання курсового проекту з деталей машин. «Вибір електродвигуна та визначення вихідних даних для розрахунку приводу» (для студентів напрямку "Інженерна механіка"). Автори: Оніщенко В.П., Ісадченко В.С., Недосекін В.Б., — Донецьк: ДонНТУ, 2005. – 36 с.
Методичні вказівки до виконання курсового проекту з деталей машин. Розділ 2 «Проектування зубчастих і черв’ячних передач» (для студентів напрямку "Інженерна механіка")./ Автори: В.П. Блескун, С.Л. Сулєйманов. – Донецьк.: ДонНТУ, 2005. – 48 с.
Методичні вказівки до виконання курсового проекту з деталей машин. Розділ 3. проектування валів та їх опор на підшипниках кочення (для студентів напрямку "Інженерна механіка")/ Автори: О.В. Деркач, О.В. Лукінов, В.Б. Недосекін, Проскуряков С.В – Донецьк: ДонНТУ, 2005. 106 с.
Методичні вказівки до виконання курсового проекту з деталей машин. Конструювання муфт і корпусів (для студентів напрямку "Інженерна механіка")/ Сост.: В.С.Ісадченко, П.М. Матеко, В.О. Голдобін. – Донецьк: ДонНТУ, 2005. – 40 с.
5. Разработка и оформление технической документации. Учебное пособие. / Сост.: А.Н. Михайлов, А.В. Лукичёв, И.А. Горобец, А.П. Гуня, А.В. Деркач, И.В. Клименко, Н.В. Голубов, В.Б. Недосекин, В.А. Голдобін.
6. Методические указания к самостоятельной работе над курсовым проэктом по Деталям Машин. Раздел ІІІ Этапы «Эскизный проект» и «Технический проект». Проектирование зубчатых и червячных передач. В.С. Горелик, В.С. Исадченко, В.И. Проскурин, П.М. Матеко, А.Л. Симонов, В.П. Алиферов. Донецк ДПИ 1992.