Контроль и регулирование движения судна

3

Реферат на тему:

Контроль и регулирование движения судна

Качкой называют сложное колебательное движение, которое судно может совершать как твердое тело при плавании на спокойной или взволнованной поверхности воды. Возможность колебательного про-цесса определяется наличием сил или моментов, оказывающих сопро-тивление перемещениям и стремящихся возвратить судно в исходное положение.

Под действием возмущающей силы судно может иметь шесть воз-можных видов перемещений: три поступательных в направлении осей х, у, z и три колебательных вокруг этих осей. Однако только три из них могут иметь колебательный характер. Вертикальные колебания (сила действует в направлении оси z), приводящие к периодическим по-гружениям и всплытиям, называют вертикальной качкой. Колебания вокруг оси у, вызывающие наклонения с борта на борт, называют бор-товой качкой (переменный крен). Колебания вокруг оси х, вызываю-щие продольные наклонения, называют килевой качкой (переменный дифферент).

Сила в направлении оси х вызывает ускорение или торможение дви-жения, а сила в направлении оси у-- боковое смещение (дрейф). Мо-мент вокруг оси z вызывает лишь отклонение от курса.

Колебания судна обычно происходят одновременно, но их раздель-ное изучение облегчает задачу, а результирующее перемещение, оп-ределяющее положение судна относительно воды, может быть полу-чено суммированием результатов.

Характеристиками колебательного процесса являются:

амплитуда качки -- наибольшее отклонение судна от положения равновесия;

размах качки -- полное перемещение от одного крайнего положе-ния до другого (сумма двух амплитуд следующих друг за другом коле-баний);

частота качки w -- число полных колебаний судна за время 2nt;

период качки t -- интервал времени между двумя последователь-ными колебаниями отклонений судна в одном и том же направлении (два размаха), t = 2p/w;

коэффициент динамичности качки -- отношение амплитуды кач-ки к амплитуде волны, отражающее реакцию судна на воздействие ре-гулярных волн.

Если возмущающая сила приложена однократно, то колебательный процесс под действием сопротивления быстро затухает. Амплитуда максимального отклонения зависит от значения приложенной силы и характеристик судна, а частота или период качки -- только от ха-рактеристик судна. Поэтому такие колебания называют собственными, или свободными.

Наиболее важным параметром качки является частота, которая при совпадении с частотами действующих сил может привести к резо-нансным

колебаниям и значительному, иногда многократному, увеличе-нию амплитуды. Обеспечение плавания без попадания в условия резо-нансных колебаний возлагается на судоводителя. При отсутствии рас-четных данных с достаточной точностью период свободной бортовой качки может быть определен по формулe

t_q = K_k (B/h^1/2_m) (1)

где K_k -- размерный коэффициент (принимают K_k = 0,83-:-0,86 с/м для пассажирских судов, 0,75-:-0,85 с/м для грузовых судов и 0,62-:-0,72 с/м для буксиров; большие значения коэффициента относятся к порожнему судну, меньшие -- к груженому);

В -- ширина судна, м;

h_m -- малая метацентрическая высота, м.

Из формулы (1) видно, что чем меньше метацентрическая высота, тем больше период качки, а следовательно, плавнее качка. Поэтому в процессе проектирования и эксплуатации судна стремятся к тому, что-бы его метацентрическая высота имела минимальное значение, обе-спечивающее безопасность мореплавания.

Периоды свободной килевой и вертикальной качки одинаковы и приближенно могут быть определены:

ty = t_верт - (2,7-:-3)Т

где Т -- осадка судна, м.

Связь между периодом бортовой качки и метацентрической высотой позволяет заметить, что при увеличении остойчивости (h_m возрастает) снижается плавность качки (t_q убывает), т. е. возрастает частота коле-баний w.

На волнении повторяемость возмущающих сил (встреча с волной) оказывается регулярной, что может привести к резонансным колеба-ниям. Частота встречи с волной зависит от скорости судна и волны, угла их встречи. Если считать, что судно идет к направлению распро-странения волн под углом j, то относительная скорость встречи

c = vcos--j ± c_B, (2)

где v -- скорость судна, м/с;

с_B -- скорость распространения волны, м/с (знак плюс соответствует встречной волне, минус -- попутной).

Частота встречи (частота возмущающей силы) соответствует отно-шению длины волны к относительной скорости встречи, т. е.

t_B = l_B/ c

Длина волны l_B определяется расстоянием между двумя соседними вершинами или подошвами волн. Высота волны определяется по верти-кали от нижней точки ее впадины (подошвы) до высшей точки вершины (гребня). Период волны t_B определяется временем, в течение которого две соседние волны проходят через одну неподвижную точку простран-ства. Приближенно скорость распространения волны

с_в=1,25 l^1/2_B.

Тогда кажущийся период волны

t_B = l_B / (vcos--j ± 1,25--l^1/2_B). (3)

Судоводитель должен сопоставить период собственных колебаний судна [формулы (1) и (2)] с вынужденными колебаниями --(3). Для обеспечения безопасности движения различие между ними долж-но быть не менее 20 %. Как видно из выражения (3), частоту возму-щающей силы можно изменить изменением скорости судна и угла встречи с волной.

На практике безопасную скорость судна и курсо-вой угол часто выбирают с помощью специальных диаграмм Ремеза, Власова и других.

Влияние качки учитывают главным образом при нормировании мореходных качеств. В нормировании остойчивости качка учитывается при определении допускаемых моментов, а для судов класса М-СП и при нормировании отно-сительного ускорения при борто-вой качке, которое соответствует удовлетворительной обитаемости. Сводится это к тому, чтобы уско-рение, испытываемое человеком, не превышало значения, равного од-ной десятой части ускорения сво-бодного падения (0,lg). Если это требование не удовлетворяется, то на судне следует выполнить меро-приятия, снижающие амплитуду бортовой качки.

Рис. 1. Возникновение сил на ску-ловых килях при качке

Наиболее простым средством являются скуловые кили -- пласти-ны, установленные на скуловом поясе перпендикулярно обшивке (рис. 1). Протяженность их соот-ветствует длине цилиндрической вставки, ширина -- габаритам шпангоута. При действии возму-щающего момента М_в скуловые ки-ли создают момент сопротивления силам Р. Применяют также актив-ные скуловые кили (бортовые ру-ли, стабилизирующие качку).

Рис. 2. Цистерны для успокоения качки:

/ -- свободное пространство цистерн; 2, 4 -- соответственно воздушный и водяной соединительные каналы; 3 -- система кла-панов

Существуют и другие виды гасителей колебаний, к которым отно-сятся пассивные успокоительные цистерны, представляющие собой бор-товые цистерны, соединенные воздушным каналом сверху и водяным снизу (рис. 2). Каналы снабжены системой клапанов, обеспечивающих перетекание жидкости при крене. Сопротивление воздуха, силы инерции и трения тормозят перетекание жидкости в такой мере, что период перетекания оказывается равным периоду качки суд-на и отстает по фазе от колебаний судна на 90° и колебаний вол-ны на 180°. Таким образом, жидкость перетекает в сторону подни-мающегося борта и ее масса создает момент, успокаивающий качку судна. При режимах качки, близких к резонансу, цистерны уменьшают амплитуды качки примерно вдвое. Если жидкость перемещается насосами, то такие успокоительные цистерны счи-таются активными.

Наиболее сложным и дорогостоящим является применение гиро-скопических успокоителей. Тяжелый диск (гироскоп) успокоителя вра-щается с большой скоростью вокруг оси, соединенной с рамой. Ось качания рамы расположена горизонтально в поперечной плоскости судна и специальными цапфами соединена с его корпусом. При кач-ке судна и вращении гироскопа возникает сложное движение рамы -- прецессия, приводящая к появлению в цапфах реакций, создающих стабилизирующий момент.

Особенности плавания в штормовую погоду.

Конструкция современных морских судов обеспечивает большую проч-ность, надежную работу судовых ме-ханизмов и хорошие мореходные ка-чества. Однако плавание и управле-ние судном в шторм остаются слож-ной задачей. Обеспечение безава-рийного плавания в этот период тре-бует большого напряжения в работе всего экипажа, особенно судоводите-лей, четких знаний, умения и созна-тельной дисциплины.

Основные факторы, действующие на судно во время шторма -- ветер и волнение. Ветер оказывает влияние на судно в зависимости от конструк-тивных особенностей. При развитых надстройках, избыточном надводном борте, небольшой осадке увеличи-ваются крен и дрейф судна. Ветер встречных направлений увеличивает сопротивление движению судна, ухудшает его управляемость. Если курс проходит вблизи берега, отме-лей, рифов, то дрейф в их сторону во время плавания становится опас-ным.

Главную опасность для судна во время шторма представляют волнение, вызывающее качку, напряжение в корпусе и удары волн. Сильная бортовая качка создает большие динамические нагрузки на корпус и судовые механизмы. В результате этого могут появиться деформации и тре-щины в наружной обшивке корпуса и в палубах. Возникающие инерционные силы могут явиться причиной сдвига с фундаментов механизмов и устройств, смещения груза; удары волн и качка ухудшают управляемость, снижают скорость судна; рулевая машина работает с большой нагрузкой из-за частных перекладок руля.

Неправильная загрузка судна повлекшая смещение груза, или от-сутствие опыта в управлении судна, в шторм приводят к аварийным ситуациям с тяжелыми последствиями, связанными с опрокидыванием на. Плавание с большой скоростью навстречу волне (особенно при неправильной загрузке) может вызывать напряжение корпуса, которое превысит допустимый предел, и судно может переломиться. На волне корма небольших судов и судов в балласте периодически поднимается, оголяя гребной винт, что приводит к пере-напряжению в работе главного дви-гателя.

На судне в балласте качка значи-тельно сильнее, особенно опасна для него встречная волна, которая, уда-ряясь в поднятое волной днище носо-вой части корпуса, вызывает сильную вибрацию.

В сильный шторм волны могут повредить или смыть палубные гру-зы, разрушить люковые закрытия, вентиляторы, судовые устройства и системы. Это создает опасность про-никновения воды в трюмы, влечет за собой подмочку груза, а иногда и гибель судна.

Судоводитель должен всегда пом-нить, что ошибки в управлении суд-ном в

шторм могут привести даже самое современное судно к аварий-ному состоянию или его гибели. Без-аварийное плавание в шторм зависит от высоких профессиональных зна-ний и опыта экипажа, подготовлен-ности судна, заблаговременного по-лучения прогнозов погоды и умелого управления.

Составная часть повседневной ор-ганизации службы независимо от предстоящего плавания, продолжи-тельности рейса, прогнозируемой по-годы является подготовкой судна к штормовым условиям плавания. Суд-но должно быть приведено в такое состояние, которое обеспечит безо-пасность плавания в любых погодных условиях. Подготовка судна к плава-нию начинается при стоянке в порту. Особое внимание уделяется погрузке. При составлении грузового плана не-обходимо предусмотреть обеспечение остойчивости, местной и общей проч-ности корпуса, мореходных качеств на момент выхода судна из порта, на период рейса и приход в порт на-значения с учетом расходования су-довых запасов в рейсе и качествен-ную доставку груза получателю. Во время погрузки необходимо конт-ролировать остойчивость, при необ-ходимости производить перерасчеты;

тщательно следить за укладкой, на-ливом, штивкой и сепарацией, креп-лением груза. Особый контроль не-обходимо осуществить за погрузкой и креплением тяжеловесных и палуб-ных грузов. Доступ к палубным ме-ханизмам и пробкам воздушных трубок балласта, льял или льяльных колодцев должен быть свобод-ным.

При подготовке судна к рейсу сле-дует руководствоваться Рекоменда-циями по обеспечению безопасности плавания судов в осенне-зимний пе-риод и в штормовых условиях (РОБПС-84).

Штормование. Если плавание суд-на в нужном направлении или в на-правлении ближайшего порта-убе-жища невозможно из-за очень слож-ных штормовых условий, то выпол-няется штормование -- особый вид плавания, при котором судно удер-живается на месте или идет курсом и скоростью, наиболее благоприят-ными относительно направления вет-ра и ветровых волн. Практикой уста-новлено, что при штормовании про-тив волны наиболее безопасной яв-ляется минимальная скорость, при которой судно еще слушается руля.

Способ штормования определя-ется судоводителями с учетом кон-структивных особенностей судна, его загрузки, остойчивости и района пла-вания:

на носовых курсовых углах -- на-иболее распространенный вид, реко-мендуется для судов, имеющих пол-ные обводы в носовой части (кор-пус конструктивно укреплен и рас-считан на большие волновые нагруз-ки с дифферентом на корму). На курсах носом на волну судно легче управляется, более устойчиво на кур-се. Остойчивость судна сохраняется. Размахи бортовой качки уменьшают-ся. Скорость минимальная;

на кормовых курсовых углах вы-полняется только в том случае, ког-да длина

волны значительно отли-чается от длины судна, имеющего нормальную или повышенную остой-чивость; в этом случае возрастает рыскливость, снижается устойчи-вость на курсе;

в дрейфе -- штормование с засто-поренными главными двигателями. Опасно для судна при сильном шквальном ветре.

Судно с большой метоцентрической высотой -- остойчиво, но будет иметь сильную и резкую бортовую качку, при которой возможны по-вреждения корпуса, сдвиг механиз-мов, нарушения креплений и сме-щение груза.

Судно с большой парусностью мо-жет быть положено на борт. Спо-соб требует большого водного прост-ранства, свободного от навигацион-ных опасностей с подветренной сто-роны.

Штормование лагом к волне. В этом случае судно в наибольшей сте-пени подвержено воздействию волны и ветру. Штормовать данным спо-собом могут суда с повышенной остойчивостью. Качка у таких судов плавная, оно легко восходит на вол-ну, не принимая много воды на палубу.

В штормовых условиях о повороте судна на новый курс экипаж пре-дупреждается заблаговременно. При очень сильном шторме наиболее опасным является положение судна лагом к волне. Чтобы повернуть суд-но на новый курс, устанавливается закономерность изменения размеров ветровых волн и только после про-хождения очередной наиболее разви-той волны выполняется поворот.

Поворот при плавании судна про-тив волны совершают как вправо, так и влево, позволив судну ували-ваться под ветер и уменьшив ход до минимального. Поворот судна начи-нают перекладкой руля на борт (30--35°) и дают полный ход, когда корма окажется на обратном склоне крутой волны. Во время поворота, при подходе высоких волн с кормо-вых углов руль следует отводить к ДП заблаговременно. По окончании поворота изменением скорости хода вывести судно из зоны усиленной качки.

Поворот при плавании судна по волне начинают, когда на обратном склоне последней из серии крупных волн окажется носовая часть судна с таким расчетом, чтобы вторая поло-вина поворота выполнялась в период относительно спокойного волнения. Если у судна перед поворотом период бортовой качки больше периода волн, то первую половину поворота выполняют на малом ходу, а вто-рую-- как можно быстрее, не наби-рая большой инерции хода.

В другом случае, когда перед пово-ротом период бортовой качки меньше периода волн, тогда первую полови-ну нужно выполнять на большом ходу, а вторую как можно быстрее, но не набирая большой инерции хода.

Прочность корпуса определяет способность судна восприни-мать действующие в процессе эксплуатации нагрузки, не разрушаясь. Для оценки прочности судна определяют внешние нагрузки, дейст-вующие на корпус, напряжения в различных наиболее нагруженных его элементах и сопоставляют их с нормативными допускаемыми зна-чениями. Если полученные расчетом напряжения не превышают до-пустимое, то прочность корпуса считается обеспеченной. При этом очень важно, чтобы прочность корпуса была достаточной при мини-мальной массе. Корпусы речных судов рассчитывают в соответствии с Правилами Регистра Судоходства Украины.

На корпус движущегося судна могут действовать постоянные и случайные нагрузки. Постоянные нагрузки, действующие в течение всего периода эксплуатации, -- это вес корпуса, надстроек, судовых механизмов и принятого груза, силы поддержания и силы сопротивле-ния воды движению судна. Случайные нагрузки воздействуют на кор-пус в течение какого-либо промежутка времени и возникают при уда-рах волн, посадке судна на мель, столкновении судов. Для упрощения расчетов действующие нагрузки условно делят на две категории: вызывающие общий изгиб корпуса или местный из-гиб отдельных его элементов.

При плавании на тихой воде изгиб корпуса вызывается неравно-мерностью распределения по длине судна сил тяжести и сил поддер-жания. Для построения эпюры весовой нагрузки q_B (рис. 3, а) при-нимают, что силы тяжести, действующие в пределах каждой теорети-ческой шпации, распределены равномерно. Значение этих сил рассчи-тывают для каждой шпации отдельно с учетом всех составляющих. Силы поддержания распределяются по длине судна пропорционально погруженным площадям шпангоутов, что и отражает эпюра этих сил

Полученную ступенчатую нагрузку, равную разности сил тяжести и сил поддержания, называют эпюрой нагрузки судна q (рис. 3, б).

По нагрузке судна вычисляют срезывающие силы F_ТВ и изгибающие моменты М_ТВ, действующие на корпус при плавании на тихой воде. Их определяют соответственно как сумму сил или сумму моментов, взятых слева или справа от рассматриваемого сечения. Значение и знак изгибающего момента в каждом сечении корпуса зависят от характера распределения нагрузок по длине судна. Очевидно, что чем больше не-равномерность нагрузки, тем больше и изгибающий момент.

Рис. 3. Эпюры нагрузок, вызывающих общий изгиб корпуса

При выходе судна на волну силы поддержания перераспределяют-ся по длине корпуса благодаря_изменению формы погруженного объе-ма. При этом судно

может попасть миделем на вершину (рис. 4, а) или на впадину волны (рис. 4, б). В первом случае в палубе возни-кают дополнительные напряжения растяжения (+Ds), а в днище -- сжатия (- Ds), что соответствует перегибу корпуса; во втором, на-оборот, палуба подвергается дополнительному сжатию, а днище -- растяжению, что соответствует прогибу корпуса.

Рис. 4. Положение судна при постановке на волну

Наибольшие расчетные изгибающие моменты как для прогиба, так и для перегиба (М_р, кН * м) вычисляют алгебраическим суммирова-нием наибольших значений изгибающих моментов, возникающих на тихой воде, с дополнительным волновым изгибающим моментом М _дв:

М_Р = М_ТВ + М_ДВ

Аналогично наибольшие расчетные перерезывающие силы как для прогиба, так и для перегиба определяют алгебраическим суммирова-нием наибольших значений перерезывающих сил, возникающих на тихой воде F_TB, с дополнительной волновой перерезывающей силой F_ДВ:

F_Р = F_ТВ + F_ДВ.

Способность корпуса выдерживать нагрузки, действующие на отдельные его перекрытия и связи, определяет местную прочность. Среди местных нагрузок выделяют гидростатическое давление при аварийных затоплениях отсеков, сосредоточенные и распределенные силы при приеме и снятии грузов в районе грузоподъемных устройств, реакции кильблоков при постановке в док, сосредоточенные силы при швартовке и буксировке, силы обжатия корпуса льдом при ледовой проводке судна.

Давление воды на поперечное сечение корпуса определя-ют с учетом движения судна на волнении, т. е. нагрузки на днище q_Д и на борта q_б вычисляют по осадке уровня волновой ватерлинии. Прочность палубных перекрытий должна обеспечивать восприятие поперечной равномерно распределенной нагрузки q_н.

Правилами постройки ледоколов и транспортных судов для пла-вания в ледовых условиях предусматривается комплекс конструктив-ных мероприятий по подкреплению корпуса, обеспечивающих безопас-ность плавания во льдах.

Днищевые перекрытия речных судов проверяют также на восприятие реакции платформ и кильбло-ков косяковых тележек при подъе-ме судов на слипы.

Ре-гистром Украины утверждается инструкция по погрузке, выгрузке и балластировке для судов каждого типа. Отклонение от инструкции может привести к нарушению прочности, поэтому выполнение ее должно строго соблюдаться командным составом судна.

Прогиб (перегиб) судна можно уменьшить или устранить перемещением груза или запасов ближе к оконечностям (мидель-шпангоуту).

Использование моделирующих приборов для контроля загрузки с учетом необходимой посадки, остойчивости и прочности позволяет быстро и достаточно точно проверить несколь-ко вариантов загрузки и выбрать приемлемый, а иногда и оптимальный вариант.

С ростом скорости, и размеров судов при плавании на волнении участились случаи слеминга, приводящего к повреждению днища и бортов судна. В наиболее тяжелых случаях по-вреждения охватывают до 30% длины судна в носу, а прогибы достигают 300 мм. что приво-дит к разрыву связей и обшивки корпуса, за-топлению носовых трюмов.

Условия появления слеминга: волнение с встречных курсовых углов;

близость кажущего-ся периода волнения собственному периоду килевой качки; кажущаяся крутизна волны не менее 1/50; скорость вертикальных колебаний корпуса не менее 3,5 м/с. Днищевой слемннг появляется при осадке носом менее 0,04 - 0,05 длины судна.

Для судоводителя важно объективно оце-нить интенсивность удара вря слемииге для решения вопроса о поддержании скорости без опасения повредить корпус.

Регулирование и контроль за обеспечени-ем местной прочности палубных перекрытий, платформ, двойного дна, люковых закрытий осуществляется: путем назначения для каждого перекрытия допускаемых удельных нагрузок. Величины этих нагрузок указаны на чертежах палуб судовой документации и обычно лежат в пределах 1,0--10 тс/м².

Ходкость--способность судна развивать с помощью движителей за-данную скорость, преодолевая сопротивление окружающей среды -- воды и воздуха. Сила сопротивления движению судна зависит от физических свойств среды. Важнейшими физическими характеристика-ми жидкости являются плотность и вязкость.

Плотностью называется величина, определяемая отношением мас-сы вещества к занимаемому им объему, т/м³

r = m/V₁

где т -- масса жидкости, т;

V₁ -- объем, м⁸.

Вязкость (внутреннее трение) -- свойство жидкостей оказывать со-противление перемещению одной их части относительно другой. При течении вязкой жидкости в трубе ее скорость возрастает от нулевого значения у стенки трубы до максимального значения на оси. Между слоями, движущимися с разными скоростями, действуют касатель-ные силы внутреннего трения: слой, перемещающийся быстрее, увле-кает за собой слой, движущийся медленнее, а тот в свою очередь тор-мозит первый. Вязкость жидкостей увеличивается с понижением тем-пературы; она характеризуется коэффициентами динамической h и кинематической v вязкости.

Вязкость жидкости, а также шероховатость поверхности вызывают изменение скорости обтекания вблизи поверхности корпуса. Благодаря молекулярным силам сцепления частицы воды, непосредственно сопри-касающиеся с обшивкой корпуса, как бы прилипают к ней и движутся со скоростью, равной скорости судна. По мере удаления от поверхно-сти корпуса скорость частиц в слое воды уменьшается. На некотором удалении частицы имеют скорость невозмущенного потока. Зона, в ко-торой наблюдается изменение скоростей движения частиц жидкости, называется пограничным слоем.

Относительное смещение слоев воды в пограничном слое и измене-ние при этом гидродинамического давления вдоль смоченной поверх-ности корпуса вызывают сопротивление движению судна.

Полное сопротивление движению судна складывается из пяти основ-ных составляющих:

R = R_T + R_Ф + R_B + R_BЧ + R_возд

Сопротивление трения R_T -- равнодействующая сил трения, возни-кающих вследствие вязкости воды между корпусом движущегося суд-на и ближайшими к нему слоями воды пограничного слоя. Сопротив-ление трения зависит от скорости судна, размеров и формы смоченной поверхности корпуса и степени ее шероховатости:

R_T = x_T (r/2) v² W

где x_T -- безразмерный коэффициент сопротивления трения;

v -- скорость судна, м/с;

------------W -- площадь смоченной поверхности корпуса, м².

Площадь смоченной поверхности определяют по теоретическому

чертежу или эмпирической формуле:

----------------------------------------------------------------------W = L(1,36T + 1,13dВ),

где L, В, Т -- главные размерения судна, м;

d -- коэффициент полноты во-доизмещения корпуса.

Снижение сопротивления трения на практике достигают устране-нием шероховатости наружной обшивки, периодическими очисткой и окраской подводной части корпуса стойкими и самополирующимися красками мелкой зернистости, планомерной борьбой с обрастанием корпуса водорослями и ракушками у судов смешанного плавания.

Сопротивление формы R_Ф образуется при понижении давления во-ды за кормой судна и появлении добавочных сил, препятствующих его движению. Равнодействующая сил, возникающих вследствие разности гидродинамических давлений вдоль корпуса и зависящих от его фор-мы, называется сопротивлением формы:

R_Ф = x_Ф(r/2) v² W

где x_Ф -- безразмерный коэффициент сопротивления формы.

Сопротивление формы может быть уменьшено при проектировании корпуса судна путем улучшения его обтекаемости, увеличения отноше-ния L/B и обеспечения примыкания кормовых ветвей ватерлинии к ДП в подводной части корпуса под возможно меньшими углами.

Волновое сопротивление R_B обусловлено влиянием волн на распре-деление гидродинамических давлений вдоль смоченной поверхности судна:

R_В = x_В(r/2) v² W

где x_В -- безразмерный коэффициент волнового сопротивления (находят по специальным графикам, составленным по результатам модельных испытаний судна).

Для уменьшения волнового сопротивления задаются возможно большими значениями отношения L/B и коэффициента продольной пол-ноты. При прочих равных условиях достигается значительное умень-шение волнового сопротивления у катамаранов. С целью снижения волнового сопротивления корпуса морских судов изготовляют с носо-выми бульбами.

Сопротивление формы и волно-вое сопротивление образуют оста-точное сопротивление, определяе-мое по модельным испытаниям судна в опытовом бассейне:

R_O = R_Ф + R_B

Сопротивление выступающих частей R_BЧ образуется сопротивлением рулей, насадок, кронштейнов гребного вала и других выступающих частей корпуса. Конструкторы стремятся уменьшить сопротивление выступающих частей, придавая им хорошо обтекаемую форму и сокра-щая их число.

Сопротивление воздуха R_В03Д характеризует воздействие на судно воздушной среды. При проектировании судна для уменьшения сопро-тивления воздуха надстройкам придают обтекаемую форму и макси-мально уменьшают их размеры.

Двигатели, с помощью которых судно приво-дится в движение, называются главными. Главные двигатели вме-сте с оборудованием, необходимым для их работы, составляют главную энергетическую установку судна.

На морских судах в качестве главных двигателей устанавли-вают двигатели внутреннего сгорания (дизели), реже -- паровые и газовые турбины. На судах старой постройки сохранились паро-вые машины. Все перечисленные двигатели являются тепловыми, т. е. вырабатывают механическую энергию из тепловой. Теплота выделяется при сгорании нефтяного топлива или, в атомных уста-новках, при делении атомных ядер.

Тепловые двигатели различают по роду рабочего тела, при рас-ширении которого теплота превращается в работу. В двигателях внутреннего сгорания и газовых турбинах рабочим телом служит смесь газов, получаемая при сгорании топлива. В паровых маши-нах и турбинах рабочим телом служит водяной пар.

Судовые дизели. Двигатель, в котором топливо сгорает непо-средственно внутри рабочего цилиндра, называется двигателем внутреннего сгорания. Если при этом воспламенение топлива осу-ществляется за счет температуры сжатия воздушного заряда, дви-гатель называется дизелем. Смесь газов, образующихся при сго-рании топлива, имеет высокое давление и температуру. Расширя-ясь внутри цилиндра, газы перемещают поршень и движение его передается через кривошипно-шатунный механизм коленчатому валу. Для получения большей мощности и равномерного вращения вала двигатели делаются многоцилиндровыми. Мощ-ность судовых дизелей бывает самой различной: от нескольких десятков лошадиных сил -- на небольших катерах до 30--40 тыс. л. с.-- на крупнотоннажных судах.

Основные достоинства дизеля перед другими двигателями -- наименьший расход топлива (150--180 г/л с.-ч) и сравнительно небольшое вспомогательное оборудование. За счет меньших запа-сов топлива и меньших размеров машинного отделения увеличива-ется полезная грузоподъемность судна. Однако при мощности свы-ше 10--20 тыс. л. с. установка становится громоздкой и не всегда выгоднее турбинной.

Судовые паровые турбины работают на ином принципе. Свежий пар подводится в направляющий аппарат (сопло), где расширяется и приобретает большую скорость. Из сопла струя па-ра направляется на рабочие лопатки турбинного диска, который жестко закреплен на валу. Передавая лопаткам свою энергию, пар заставляет диск, а вместе с ним и вал вращаться со скоростью нескольких тысяч оборотов в минуту. Направляющий аппарат и диск с лопатками называются ступенью турбины. Рассмотренная простейшая турбина является одноступенчатой.

Главные турбины делаются многоступенчатыми. Ступени обыч-но размещают в двух корпусах -- турбине высокого дав-ления (ТВД) и турбине низкого давления (ТНД). Отработав последовательно во всех ступенях, пар выпускается из ТНД в кон-денсатор. Полученная пресная вода снова направляется в глав-ные котлы для образования пара. Мощность обеих турбин пере-дается на гребной винт через зубчатый редуктор, с которым тур-бины образуют единый главный турбозубчатый агрегат (ГТЗА). Для осуществления реверса в корпусе ТНД установлена турбина заднего хода (ТЗХ).

Паротурбинные установки уступают дизельным в экономично-сти (расход топлива 180--250 г/л. с.-ч.), но могут быть построены на большую мощность при сравнительно небольших габаритах. Благодаря равномерному вращению вала турбины отличаются ис-ключительно малым износом деталей.

Паровые турбины применяют в основном на крупных судах, где требуется мощность более 10--20 тыс. л. с, а также на судах с атомными реакторами. Мощность существующих ГТЗА достигает 70--80 тыс. л. с, причем на судне иногда устанавливают до четы-рех таких агрегатов.

Судовые газовые турбины. Воздух из атмо-сферы засасывается компрессором, сжимается и затем подается в камеру сгорания, куда одновременно впрыскивается топливо. Об-разующиеся при сгорании топлива газы поступают в турбину и приводят ее в движение. Турбина вращает компрессор и гребной винт.

Компрессор, камера сгорания и турбина собираются в единый агрегат. Для первоначального раскручивания турбины служит пусковой электродвигатель, питающийся током от вспомогатель-ного дизель-генератора. Реверс осуществляется обычно с помощью винта регулируемого шага.

Судовые ГТУ по экономичности близки к паровым турбинам, а по весу и габаритам -- наиболее легкие и компактные из всех применяемых двигателей. Мощность судовых ГТУ достигает 30 тыс. л. с. в агрегате. На морских судах ГТУ стали применять сравнительно недавно, по мере накопления опыта эксплуатации и совершенствования конструкций они должны получить значи-тельное распространение.

Судовые атомные установки. Источником тепловой энергии в этих установках служит атомный реактор, в котором происходит деление ядер урана и других расщепляющихся материалов. Установка выполнена двухконтурной. В первом кон-туре теплоносителем служит обычная дистиллированная вода под высоким давлением, циркулирующая через

реактор. Теплота, вы-деленная в результате атомной реакции, непрерывно отводится этой водой в парогенераторы, где вырабатывается пар второго контура, используемый для работы четырех главных турбин мощ-ностью по 11 тыс. л. с.

Каждая турбина приводит в действие через редуктор два гене-ратора постоянного тока напряжением 600 В. Через главный рас-пределительный щит электроэнергия питает средний гребной элект-родвигатель мощностью 19,6 тыс. л. с. и два бортовых по 9,8 тыс. л. с. Для защиты экипажа от вредных излучений реакторы и все агрегаты первого контура окружены надежной биологической за-щитой из слоя воды и стальных плит.

Основное преимущество судов с атомными установками -- практически неограниченная дальность плавания без пополнения запасов топлива. Суточный расход ядерного горючего не превы-шает нескольких десятков граммов, а смену тепловыделяющих элементов в реакторах можно производить один раз в два-три года.

Судовым движителем называется специальное устройство для пре-образования работы главного двигателя или другого источника энер-гии в полезную тягу, которая обеспечивает поступательное движение судна.

К судовым движителям относят гребные винты, гребные колеса, водометные и крыльчатые движители.

Гребной винт представляет собой гидравлический механизм, лопа-сти которого захватывают забортную воду и сообщают ей дополнитель-ную скорость в направлении, противоположном движению судна. При этом гидродинамические силы, возникающие на лопастях, создают осе-вую равнодействующую силу, называемую упором движителя. Упор движителя передается корпусу судна через жестко связанный с ним упорный подшипник.

Основными характеристиками винта являются:

диаметр -- диаметр окружности, описываемой наиболее уда-ленными от оси точками лопастей; у крупных судов диаметр вин-тов может достигать 8--10 м;

шаг -- расстояние, которое прошел бы винт за один оборот в плотной среде, при отсутствии скольжения. По величине шаг вин-та близок его диаметру;

частота вращения -- число оборотов в минуту на расчетном режиме, при котором винт имеет наибольший к. п. д.; у крупных и средних судов -- 100--200 об/мин, у небольших -- 500 об/мин и более.

По направлению вращения различают винты правого и левого вращения. Винт правого вращения при переднем ходе вращает-ся по часовой стрелке (если смотреть с кормы в нос). У такого винта, если взгляд наблюдателя направлен перпендикулярно дис-ку винта, правые кромки верхних лопастей расположены дальше, чем левые. У винта левого вращения -- наоборот.

Одновинтовые суда чаще имеют винт правого вращения. Двух-винтовые суда для лучшей управляемости оборудуются винтами разного вращения.

По конструкции гребные винты делятся на винты фиксирован-ного и регулируемого шага.

Винты фиксированного шага (ВФШ) -- это обычные винты с неизменяемым шагом. Они бывают цельнолитыми или со съемны-ми лопастями. Цельнолитые винты проще в изготовлении, имеют более высокий к. п. д., а потому и самые распространенные. Вин-ты со съемными лопастями применяют главным образом у судов ледового плавания, у которых возможны более частые поломки лопастей. Ступицы и лопасти таких винтов делают стальными.

Винты регулируемого шага (ВРШ) в отличие от ВФШ имеют полую ступицу увеличенного диаметра; в ней размещен механизм, с помощью которого можно поворачивать лопасти вокруг их вер-тикальной оси и тем самым изменять шаг винта. Управляют ме-ханизмом поворота лопастей с мостика посредством привода, рас-положенного в валопроводе.

Конструкция ВРШ позволяет, не изменяя направление и час-тоту вращения винта, осуществлять реверс (задний ход), удержи-вать судно на месте, устанавливать наиболее выгодный шаг винта для разных режимов работы судна. Все это делает судно более маневренным, значительно снижает расход топлива на перемен-ных режимах. Важным достоинством является и то, что ВРШ позволяет применить на судне нереверсивный главный двигатель.

Поэтому, несмотря на сложность конструкции, ВРШ широко используются на промысловых судах, буксирах, паромах, а в по-следние годы --и на крупных транспортных судах. На новых тан-керах типа «Крым» установлен ВРШ диаметром 7,5 м.

Если скорость набегающего на винт потока v_р (рис. 5), а радиаль-ная скорость юг, то угол атаки данного элемента сечения лопасти a_л оп-ределяется углом между результирующей скоростью v₁ и линией нулевой подъемной силы (ЛНПС). Подъемная сила и сила лобового со-противления сводятся к результирующей силе Y_в. Одна из ее проекций дает силу полезного упора винта Р_В, а вторая -- силу сопротивления вращению R_BP. Момент силы R_BP относительно оси гребного винта пре-одолевается главным двигателем судна.

Гребные винты имеют относительно малую массу, небольшие разме-ры, надежны в эксплуатации, недороги в изготовлении и позволяют ис-пользовать большинство малооборотных главных двигателей без редукторных передач; их КПД достигает 70 %.

Рис. 5. Схема действия гребного винта

ЛИТЕРАТУРА

1. Н.Г. Смирнов «Теория и устройство судна», М., 1992.

2. А.А. Антонов «Устройство морского судна», М., 1974

3. А.Д. Дидык и др. «Управление судном и его техническая эксплуатация», М., 1990.

4. Г.Г. Ермолаева «Справочник капитана дальнего плавания», М., 1988.