Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждениевысшего профессионального образования
ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра: «Автомобиле — и тракторостроение»
Анализ динамических характеристик
автотракторной силовой передачи
по дисциплине: “САПР в тракторостроении”
Выполнил:
студент группы АТФ-4С
Дитковский Р.С.
Проверил:
Соколов-Добрев Н.С.
Волгоград, 2010
Введение
Нагруженность силовых передачтягово-транспортных средств в эксплуатации имеет динамический характер. Онаформируется в результате действия как внешних, так и внутренних возмущений.Основными среди внешних считаются флуктуации тягового сопротивления и крутящегомомента двигателя, возмущения от колебаний остова на подвеске, для гусеничныхмашин – от неравномерности перемотки гусеницы, а также воздействия со сторонысистемы управления. Основными среди внутренних считаются кинематические исиловые возмущения от перезацепления шестерен, несоосности валов,неравномерности вращения кардана, деформаций и смещений корпусных деталей.
Неравномерность действия внешних нагрузоквызывает крутильные и изгибные колебания в валопроводе силовой передачи. Ихроль в процессе накопления усталостных повреждений значительна. По современнымданным, до 80 % отказов в передачах обязано своим происхождениемименно колебаниям.
Выполняемые в этом курсе лабораторныеработы основаны на используемых в инженерной практике методах анализадинамических характеристик передач на этапе проектирования.
Лабораторная работа № 1
РЕДУЦИРОВАНИЕ МОДЕЛИ СИЛОВОЙПЕРЕДАЧИ И ПОЛУЧЕНИЕ В ЕЕ СПЕКТРЕ ЗАДАННЫХ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ
1.1 Исходные данные для выполнения исследований
Исследования выполняются на базединамической модели силовой передачи трактора ВТ-100 производстваВгТЗ. Начальная динамическая модель передачи приведена на рис. 1а,редуцированная до 10 масс динамическая модель приведена на рис. 1б.
/>
В таблице 1 приведенызначения моментов инерции масс модели и жесткости их связей при включенной в КППтретьей передаче, на которой выполняется основная часть сельскохозяйственныхработ.
Каждый студент для выполнения исследования получает упреподавателя задание, в соответствии с которым он должен изменить(пересчитать) величины моментов инерции масс и жесткости связей исходной 10-массовоймодели на основе предложенных преподавателем коэффициентов. Пример задания длякаждого студента показан в таблице 2. В соответствии с приведеннымив таблице коэффициентами должны быть изменены параметры соответствующихэлементов исходной модели.
Упруго-инерционные параметры динамической моделипередачи
Таблица 1Моменты инерции масс (приведены к оси ведущего колеса) Обозначение массы Узел
Момент
инерции, кг×м2
I1 Двигатель и ведущие элементы муфты сцепления 2604,8
I2 Ведомые элементы муфты сцепления 101,01
I3 Карданный вал 11,99
I4 Ведущие элементы коробки передач 94,691
I5 Ведомые элементы коробки передач 163,2
I6 Главная передача 126,95
I7 Водило планетарного механизма поворота и шкив фрикциона 11,388
I8 Конечная передача и шкив остановочного тормоза 10,422
I9 Гусеничный обвод и вращающиеся детали ходовой системы 80,64
I10 Поступательно движущиеся массы трактора и плуга 4518,2 Жесткость участков валопровода (приведена к оси ведущего колеса) Обознач. Участка Участок
Жесткость
связи, Н×м/рад
С1 Двигатель – ведомые элементы муфты сцепления 24960000
С2 Ведомые элементы муфты – карданный вал 427560000
С3 Карданный вал – ведущие элементы коробки 6688000
С4 Ведущие – ведомые элементы коробки 80753000
С5 Ведомые элементы коробки – главная передача 1874448000
С6 Главная передача – механизм поворота 327750000
С7 Механизм поворота – конечная передача 50596000
С8 Конечная передача – ходовая система 45009000
С9 Ходовая система – массы трактора и плуга 58380000 /> /> /> />
Коэффициенты для изменения параметровэлементов
Таблица 2Параметр
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 Коэффициент 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 Параметр
С1
С2
С3
С4
С5
С6
С7
С8
С9 Коэффициент 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
1.2 Редуцирование модели
1.2.1 Метод редуцирования
Каждый студент должен выполнить дальнейшеередуцирование 10-массовой модели до 6-массовой.Редукция модели проводится по методу Ривина и основана на замене отдельныхэлементарных двухмассовых колебательных систем (рис. 2а)одномассовыми (рис. 2б) путем объединения двух масс в одну ипропорционального изменения податливости связей объединенной массы./> /> /> /> /> /> /> /> /> />
/>/>/>Ik-1 Ck Ik+1 C'k-1 I'k C'k+1
а) б)
Рис. 2. Схемы парциальныхсистем
Величина момента инерции объединенноймассы и новые величины жесткости ее связей рассчитываются в соответствии соследующими формулами:
/>,
/>,
/>,
где /> -момент инерции объединенной массы;
/> - моменты инерции объединяемых масс;
/> - крутильная жесткость связей объединенной массы;
/> - крутильная жесткость связи объединяемых масс.
При этом способе первая и последняя массы системы неучаствуют в редукции — их масса не может быть распределена между другими, такжеи к ним не может быть добавлена масса, иначе редуцированная модель можетотличаться по динамическим свойствам от нередуцированной. Таким образом, методпозволяет редуцировать модель, включающую в себя не менее трех масс.
1.2.1 Выполнение редуцирования
Редуцирование выполняется при помощипрограммного комплекса DASP1.
После расчета на экранвыдаются новые значения момента инерции объединенной массы и жесткость еесвязей с предыдущими и последующими массами, а также распечатываются значениямоментов инерции масс и жесткости связей новой системы и ее парциальныечастоты.
На последующем шаге дляредуцирования снова выбираем массу с наивысшей парциальной частотой и повторяемоперации. В результате будет получена модель, редуцированная до 6масс. Ход редуцирования отражаем в таблице 3.
Последовательностьредуцирования модели
Таблица 3Число Номер массы или связи масс 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Моменты инерции масс, кг×м2 2604,8 101,01 11,9 94,691 163,2 126,95 11,388 10,422 80,64 4518,2 10 Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
0,25*108
0,428*109
0,669*107
0,808*108
0,187*1010
0,328*109
0,506*108
0,45*108
0,584*108 Парциальные частоты колебаний масс, Гц 15,6 337 961 153 551 663 917 482 180 18,1
Моменты инерции масс, кг×м2 2604,8 101,01 112,91 163,2 126,95 11,388 10,422 80,64 4518,2 9 Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
0,25*108
0,735*107
0,355*108 0,187*10
0,328*109
0,506*108
0,45*108
0,584*108 Парциальные частоты колебаний масс, Гц 15,6 90 98,1 544 663 917 482 180 25,6
Моменты инерции масс, кг×м2 2604,8 101,01 112,91 163,2 126,95 138,388 80,64 4518,2 8 Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
0,25*108
0,735*107
0,355*108
0,187*1010
0,472*108
0,419*108
0,584*108 Парциальные частоты колебаний масс, Гц 15,6 90 98,1 544 619 128 178 25,6
Моменты инерции масс, кг×м2 2604,8 101,01 112,91 163,2 290,15 80,64 4518,2 7 Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
0,25*108
0,735*107
0,351*108
0,467*108
0,419*108
0,584*108 Парциальные частоты колебаний масс, Гц 15,6 90 97,6 113 88 178 25,6
Моменты инерции масс, кг×м2 2604,8 101,01 112,91 163,2 290,15 370,79 6 Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
0,25*108
0,735*107
0,351*108
0,249*108
0,448*108 Парциальные частоты колебаний масс, Гц 15,6 90 97,6 96,6 78 84 /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
1.3 Получение в спектре модели заданныхсобственных частот
1.3.1 Исследование влияния параметров элементов моделина собственные частоты
Выбираем в главном меню программногокомплекса DASP1 пункт «Формированиесобственного частотного спектра». Вводим параметры полученной6-массовой модели – моменты инерции масс и жесткость связей. Рассчитываем и заносимв таблицу собственные частоты. По запросу программы вводим диапазон поискасобственных частот в 0 с шагом 0,1 Гц.
Далее выполняем исследованиевлияния на эти частоты параметров каждого элемента модели. Заготавливаемтаблицу 4, в которую заносим рассчитанные значения параметровуказанных элементов и собственные частоты, соответствующие модели с этимипараметрами.
Параметры элементов модели и собственныечастоты
Таблица 4
Моменты инерции, кг×м2 Собственные частоты, Гц Жесткость связей, Н×м/рад 1 2 3 4 5
I1/10 260,48 21,3 53,7 91,2 101,1 128,799
10I1 26048 11,1 52,1 87,9 94,6 128,699
I2/10 10,101 12,7 52,8 91,8 127,299 285,893
10I2 1010,1 12,7 31,2 54,5 92,1 128,099
I3/10 11,291 13,0 61,7 89,6 98,7 316,592
10I3 1129,1 10,9 29,1 82,1 91,3 108,099
I4/10 16,32 13,3 61,7 89,1 96,7 314,292
10I4 1632 9,8 33,3 85,2 91,7 105,1
I5/10 29,015 36,2 59,4 123,99 253,594 10000,05
10I5 2901,5 31,9 57,5 61,4 126,799 10000,05
I6/10 37,079 12,3 52,2 84,1 92,6 128,199
10I6 3707,9 7,9 51,8 58,4 91,5 127,199
С1/10
0,25*107 7,8 40,2 60,9 92,5 128,499
10С1
0,25*109 13,8 54,0 92,1 127,999 258,694
С2/10
0,735*106 5,0 48,6 81,7 91,1 125,599
10С2
0,735*108 15,5 20,0 74,1 100,2 163,897
С3/10
0,351*107 8,1 15,5 47,8 63,7 97,8
10С3
0,351*109 12,8 15,5 54,6 94,4 368,499
С4/10
0,249*107 8,0 15,5 29,9 84,2 120,299
10С4
0,249*109 12,8 15,5 69,2 107,299 256,594
С5/10
0,448*107 11,5 25,3 66,0 92,0 128,199
10С5
0,448*109 12,8 57,0 91,6 127,399 266,494 Номинальные частоты 12,7 52,2 88,4 94,9 128,699
На основе таблицы 4строим графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента насобственные частоты.
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/> />
Далее за счет варьирования выбранныхпараметров получаем в собственном частотном спектре модели значения второй ичетвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем приноминальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметровэлементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого вглавном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» иизменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткостьсвязей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поискав соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (накаждом шаге изменения параметров).
Таблица 5.Моменты
I1
I2
I3
I4
I5
I6
инерции, кг×м2 180 Жесткость
С1
С2
С3
С4
С5 связей, Н×м/рад Собственные 1 2 3 4 5 частоты, Гц 52 /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯУПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ПРОХОЖДЕНИЕКРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ
2.1 Исходные данные и методика выполнения исследований
Для исследований используется полученная впервой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачитрактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания).Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи отнеравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого привыполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающиевоздействия.
К массе I10 модели(поступательно движущиеся массы трактора и орудия, см. рис. 1)прикладываем возмущающие воздействия от неравномерности тягового сопротивленияс частотой 0,1 Гц и 1 Гц. Обычно в этом частотномдиапазоне помещаются нагрузки от неравномерности тягового сопротивления привыполнении трактором основной сельскохозяйственной работы — пахоты. К массе I9модели (ведущее колесо, ходовая система и подвеска) прикладываем нагрузку счастотой 2 Гц, имитирующую воздействие от колебаний остова наподвеске, а также нагрузки с частотами 12 Гц и 24 Гц — это средние величины диапазона, в котором для данного трактора помещаютсявоздействия от неравномерности перемотки гусеницы при движении трактора сразными скоростями и при несинфазной работе гусеничных движителей левого иправого борта. И, наконец, приложением моментов к массе I1имитируется воздействие на силовую передачу гармоник двигателя. Момент счастотой 30 Гц имитирует воздействие первой гармоники, с частотой45 Гц — полуторной, с частотой 60 Гц — второй, счастотой 75 Гц — двухсполовинной, с частотой 90 Гц — третьей, с частотой 105 Гц — трехсполовинной, с частотой 120Гц — четвертой. Все моменты, прикладываемые ко всем массам, единичные.Это позволяет при анализе результатов легко определять полученнуюдополнительную нагруженность участка в процентах по сравнению с величиной приложенногомомента.
Для выполнения расчетов следует в главномменю программного комплекса DASP1 выбрать пункт «Считаем вынужденные колебания»и ввести запрашиваемые программой параметры элементов модели. Далее из следующегоменю следует выбрать «Делаем расчет для нерезонансных частот», указатьвеличину прикладываемого момента (1.) и номер массы, к которой онприложен (10). Программой запрашивается диапазон частот, вкотором будет изменяться прикладываемый момент. Исследование для каждой извыбранных частот следует выполнить поочередно. Например, вы выбрали массу 10и приложили к ней единичный момент, далее для нагрузки с частотой 0,1 Гцдиапазон частот указывается следующим образом:
0.1,0.1
Шаг изменения частоты выбрать равным 1Гц — ввести (1.)
После этого расчета выбрать «Считаемснова амплитуды и отношения моментов» и выполнить расчет по той жесхеме для нагрузки с другой частотой.
Когда все расчеты для модели сноминальными параметрами выбраны, следует в заданное преподавателем для каждогостудента число раз сначала уменьшить, потом увеличить жесткость одного изучастков и выполнить для этой модели такие же исследования. После этого следуеттак же увеличить и уменьшить момент инерции одной из масс и повторить расчеты.Номера участков и масс для каждого студента определяет преподаватель.
Участок 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W (частота) М (момент) 0,1 4,56E-01 4,48E-01 4,47E-01 4,40E-01 4,27E-01 4,17E-01 4,16E-01 4,15E-01 4,08E-01 1 4,51E-01 4,44E-01 4,43E-01 4,36E-01 4,23E-01 4,13E-01 4,12E-01 4,11E-01 4,04E-01 12 4,41E-01 4,35E-01 4,34E-01 4,28E-01 4,16E-01 4,07E-01 4,06E-01 4,05E-01 3,98E-01 24 4,79E-01 5,42E-01 5,50E-01 5,80E-01 6,30E-01 6,67E-01 6,69E-01 6,70E-01 6,67E-01 30 1,29E-01 2,42E-02 4,31E-02 1,88E-01 4,38E-01 6,31E-01 6,44E-01 6,51E-01 6,74E-01 45 1,28E-01 9,73E-02 9,34E-02 2,74E-02 9,16E-02 1,85E-01 1,91E-01 1,95E-01 2,08E-01 60 1,68E-02 4,03E-02 4,31E-02 3,07E-02 4,50E-03 1,67E-02 1,82E-02 1,91E-02 2,29E-02 75 9,81E-03 1,87E-02 2,22E-02 1,80E-02 6,24E-03 3,74E-03 4,46E-03 4,96E-03 7,13E-03 90 2,47E-02 1,23E-02 1,68E-02 1,52E-02 6,54E-03 1,33E-03 1,94E-03 2,40E-03 4,66E-03 105 4,74E-02 1,03E-02 1,74E-02 1,78E-02 8,82E-03 1,71E-04 9,77E-04 1,65E-03 5,61E-03 120 1,55E-01 1,51E-02 3,60E-02 4,45E-02 2,67E-02 4,95E-03 2,13E-03 7,31E-04 2,27E-02
/>
/>
/>
/>
2.2 Представление и анализ результатовисследования
Результаты исследования прохожденияколебаний разных частот по валопроводу силовой передачи отразим на графиках. Участок 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W (частота) М*10 0,1 5,03E-01 4,95E-01 4,94E-01 4,86E-01 4,72E-01 4,60E-01 4,50E-01 4,49E-01 4,41E-01 1 4,89E-01 4,82E-01 4,81E-01 4,74E-01 4,62E-01 4,51E-01 4,41E-01 4,40E-01 4,33E-01 12 4,86E-01 4,80E-01 4,79E-01 4,72E-01 4,59E-01 4,49E-01 4,39E-01 4,39E-01 4,31E-01 24 1,40E-02 1,24E-01 1,41E-01 2,72E-01 5,02E-01 6,86E-01 7,06E-01 7,07E-01 7,04E-01 30 1,67E+00 1,54E+00 1,53E+00 1,04E+00 1,21E-01 6,10E-01 7,55E-01 7,64E-01 7,91E-01 45 1,84E-01 2,05E+04 2,07E-01 1,51E-01 4,30E-02 4,39E-02 6,44E-02 6,58E-02 7,02E-02 60 1,25E-02 3,91E-02 4,23E-02 3,37E-02 1,39E-02 2,12E-03 1,04E-02 1,09E-02 1,31E-02 75 1,08E-02 2,05E-02 2,43E-02 1,98E-02 6,91E-03 3,44E-03 5,68E-03 6,32E-03 9,08E-03 90 2,71E-02 1,36E-02 1,85E-02 1,66E-02 6,85E-03 1,04E-03 4,81E-04 5,95E-04 1,16E-03 105 5,16E-02 1,15E-02 1,92E-02 1,89E-02 8,07E-03 7,34E-04 1,01E-04 1,70E-04 5,80E-04 120 1,63E-01 1,71E-02 3,92E+03 4,34E-02 1,89E-02 1,18E-03 8,39E-05 2,85E-05 8,84E-04 Участок 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W (частота) М/10 0,1 4,41E-01 4,34E-01 4,33E-01 4,26E-01 4,13E-01 4,03E-01 4,03E-01 4,02E-01 3,95E-01 1 4,30E-01 4,24E-01 4,23E-01 4,16E-01 4,05E-01 3,96E-01 3,95E-01 3,95E-01 3,88E-01 12 4,27E-01 4,21E-01 4,20E-01 4,14E-01 4,03E-01 3,94E-01 3,94E-01 3,93E-01 3,86E-01 24 1,06E-02 5,77E-02 6,35E-02 1,07E-01 1,84E-01 2,46E-01 2,47E-01 2,51E-01 2,82E-01 30 5,82E+00 5,62E+00 5,59E+00 4,04E+00 1,14E+00 1,18E+00 1,20E+00 1,38E+00 2,75E+00 45 1,17E-01 1,37E-01 1,40E-01 1,08E-01 4,59E-02 4,14E-03 4,59E-03 8,81E-03 4,13E-02 60 8,16E-03 3,20E-02 3,49E-02 2,98E-02 1,66E-02 5,96E-03 5,85E-03 4,64E-03 5,86E-03 75 1,25E-01 1,59E-02 1,94E-02 1,93E-02 1,45E-02 1,05E-02 1,04E-02 9,17E-03 4,17E-03 90 2,03E-02 1,39E-02 1,81E-02 1,07E-02 6,56E-03 2,02E-02 2,02E-02 1,86E-02 4,64E-03 105 4,46E-02 1,04E-02 1,72E-02 1,55E-02 4,14E-03 5,04E-03 5,06E-03 4,86E-03 7,81E-04 120 1,41E-01 1,53E-02 3,45E-02 3,64E-02 1,30E-02 6,06E-03 6,13E-03 6,14E-03 6,95E-04 Участок 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W (частота) С*10 0,1 4,89E-01 4,82E-01 4,81E-01 4,73E-01 4,59E-01 4,47E-01 4,46E-01 4,45E-01 4,38E-01 1 4,84E-01 4,77E-01 4,76E-01 4,68E-01 4,55E-01 4,44E-01 4,43E-01 4,42E-01 4,34E-01 12 4,73E-01 4,67E-01 4,66E-01 4,59E-01 4,47E-01 4,37E-01 4,36E-01 4,35E-01 4,28E-01 24 5,65E-01 6,27E-01 6,34E-01 6,58E-01 6,95E-01 7,24E-01 7,25E-01 7,26E-01 7,23E-01 30 1,46E-03 1,64E-01 1,84E-01 3,08E-01 5,16E-01 6,81E-01 6,91E-01 6,99E-01 7,23E-01 45 6,14E-02 3,13E-02 2,75E-02 1,32E-02 8,48E-02 1,42E-01 1,45E-01 1,48E-01 1,58E-01 60 2,09E-02 4,57E-02 4,87E-02 3,30E-02 4,94E-04 2,55E-02 2,71E-02 2,86E-02 3,42E-02 75 1,02E-02 2,03E-02 2,41E-02 1,91E-02 5,74E-03 5,02E-03 5,74E-03 6,39E-03 9,18E-03 90 2,64E-02 1,33E-02 1,82E-02 1,61E-02 6,27E-03 1,68E-03 2,26E-03 2,80E-03 5,45E-03 105 5,05E-02 1,12E-02 1,88E-02 1,86E-02 8,22E-03 2,50E-04 9,99E-04 1,69E-03 5,76E-03 120 1,62E-01 1,66E-02 3,85E-02 4,45E-02 2,23E-02 4,01E-03 1,66E-03 5,63E-04 1,75E-02 Участок 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W (частота) С/10 0,1 4,48E-01 4,41E-01 4,40E-01 4,33E-01 4,20E-01 4,10E-01 4,09E-01 4,08E-01 4,01E-01 1 4,38E-01 4,32E-01 4,31E-01 4,25E-01 4,13E-01 4,03E-01 4,02E-01 4,01E-01 3,95E-01 12 4,11E-01 4,07E-01 4,06E-01 4,01E-01 3,92E-01 3,85E-01 3,84E-01 3,84E-01 3,77E-01 24 1,10E-01 2,18E-01 2,31E-01 3,27E-01 4,95E-01 6,28E-01 6,39E-01 6,40E-01 6,37E-01 30 1,25E+00 1,13E+00 1,11E+00 7,18E-01 8,02E-03 5,89E-01 6,37E-01 6,45E-01 6,68E-01 45 1,85E-01 2,03E-01 2,05E-01 1,47E-01 3,49E-02 5,50E-02 6,25E-02 6,38E-02 6,81E-02 60 1,17E-02 3,55E-02 3,84E-02 3,03E-02 1,16E-02 3,30E-03 4,57E-03 4,82E-03 5,76E-03 75 1,02E-02 1,80E-02 2,14E-02 1,81E-02 7,68E-03 6,90E-04 1,42E-03 1,59E-03 2,28E-03 90 2,44E-02 1,21E-02 1,66E-02 1,50E-02 6,69E-03 9,25E-05 7,09E-04 8,77E-04 1,70E-03 105 4,64E-02 1,02E-02 1,72E-01 1,72E-02 7,88E-03 2,83E-04 4,51E-04 7,64E-04 2,60E-03 120 1,65E-01 1,40E-02 3,60E-02 5,40E-02 4,61E-02 3,85E-02 3,14E-02 1,07E-02 3,31E-01
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
Литература
Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. — М.:Машиностроение, 1973.
Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты приводовмашин. — Л.: Машиностроение, 1971.
Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. — М.: Машиностроение,1980.
Шеховцов В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторныхсиловых передач и средств для их испытания. Монография.- Волгоград, изд-во РПК«Политехник», 2004. – 224 с.