МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИКРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГООЦІНКА ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ТА ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИ АСИНХРОННИХ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ СИСТЕМ ПРОМИСЛОВОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ Претендент: Калінов Андрій Петрович кандидат технічних наук, доцент кафедри систем автоматичного управління і електроприводу Кременчуцького національного університету імені Михайла ОстроградськогоКРЕМЕНЧУК – 2011РЕФЕРАТ наукової праці Калінова Андрія Петровича за темою«Оцінка технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу», висунутої на здобуття премії Президента України для молодих ученихВступ У зв’язку з загостренням проблеми енергоресурсозбереження в Україні розробка та впровадження систем оцінки технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу має в наш час важливе народногосподарське значення. Надійність роботи електричних двигунів (ЕД) змінного струму за останні 10...15 років знизилась в окремих випадках у кілька разів. Щорічно виходять з ладу і ремонтуються до 30% парку ЕД, які використовуються у промисловості, та до 70%, що використовуються у транспорті. У переважній більшості після ремонту ЕД змінного струму повертають на підприємства, де продовжують експлуатувати до наступного виходу з ладу. Кількість ремонтів в окремих випадках складатє 3...4 на рік при значному зменшенні часу напрацювання на відмову до 0,5...1,5 року. Багаторічна експлуатація, що супроводжується багаторазовими ремонтами, призводить до того, що використовують машину, реальні експлуатаційні показники якої значно нижчі, ніж задекларовані заводом-виробником. Задачі визначення технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу взагалі невід’ємно пов’язані з наявністю інформації про об’єкт дослідженя, його параметри та структуру. Це призводить до необхідності вирішення задач ідентифікації електромагнітних параметрів схем заміщення та електромеханічних параметрів електричних машин та технологічних механізмів, нелінійностей усіх елементів електромеханічних комплексів. При цьому слід зауважити, що в умовах наявності суттєвих нелінійностей в системі, пов’язаних в основному з нелінійностями характеристик електротехнічної сталі електричних машин та з ключовими режимами роботи статичних напівпровідникових перетворювачів, суттєві переваги здобуває метод аналізу електричних кіл, що базується на розв’язанні систем рівнянь балансу складових миттєвої потужності. Оцінка енергоефективності роботи електромеханічної системи, окрім ідентифікації зазначених параметрів, потребує ідентифікації енергетичних параметрів, а саме втрат потужності у вузлах системи, і визначення технічного стану цих вузлів. Це дозволяє, окрім пасивного спостереження за зміною енергетичних параметрів та розрахунку залишкового ресурсу роботи з метою оптимізації заходів щодо проведення ремонтних робіт та технічного обслуговування, здійснювати втручання у процес перетворення енергії з метою зменшення впливів конструктивної та параметричної несиметрії системи, нелінійностей та пошкоджень окремих елементів, що викликає появу змінних складових у споживаній потужності та електромагнітному моменті електричних двигунів. Таким чином, основні напрямки роботи за темою «Оцінка технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу» можна представити наступною структурно-логічною схемою (рис. 1). Рисунок 1 - Структурно-логічна схема основних напрямків роботи за темою «Оцінка технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу»Розглянемо характер і результати кожного з напрямків.^ Методи аналізу складових миттєвої потужності. При вирішенні багатьох інженерних задач у різних галузях електротехніки часто виникають труднощі, пов’язані з аналізом електричних кіл, що містять нелінійні елементи, які не можуть бути описані за допомогою постійних коефіцієнтів, а їх характеристики є нелінійними функціями однієї або декількох змінних. При аналізі нелінійних кіл за гармонічними складовими струмів та напруг не можна застосовувати принцип накладання, що викликано взаємодією складових напруг і струмів різних частот. Лінеаризація нелінійних елементів призводить до зниження точності розрахунків, втрати важливої інформації, а іноді і суті самого досліджуваного явища. Оскільки до гармонічних складових миттєвої потужності може застосовуватись принцип накладання, то є можливим аналіз як лінійних, так і нелінійних електричних кіл. Таким чином, вирішення завдання створення ефективних методів аналізу електричних кіл з використанням складових миттєвої потужності, є фундаментом для подальших досліджень зазначеної загальної проблеми (рис. 1). Розрахунки нелінійних електричних кіл на основі систем рівнянь миттєвих потужностей спричиняє такі негативні аспекти, як громіздкість та складність систем рівнянь, а, найголовніше, вимагає великого проміжку часу. Тому, для подолання цих труднощів, був розроблений алгоритм обчислення, який дозволяє отримувати вирази складових миттєвої потужності не лише для простих кіл, але і для контурів, що містять нелінійні елементи. ^ Відокремлення впливу неякісних параметрів мережі живлення на результати діагностики. Проблеми визначення взаємного впливу нелінійних споживачів і мережі живлення й поділу їхніх часткових внесків у погіршення показників якості електроенергії в точці підключення споживача, турбують фахівців як електропостачального профілю, так і фахівців, що працюють в області ідентифікації, діагностики й моніторингу параметрів споживачів, істотну частину яких становлять електроприводи електромеханічних систем. Вирішення поставленого завдання в рамках випробувань і діагностики електричних машин змінного струму дозволить привести режим роботи двигуна до режиму при живленні від ідеальної мережі, що істотно спростить ідентифікацію нелінійностей і аналіз погіршення технічного стану електромеханічної системи. До результатів роботи за напрямом можна віднести наступне: - З метою підвищення точності діагностики за аналізом спектру споживаної потужності розроблено метод визначення джерела формування вищих гармонійних складових сигналу на основі рівнянь балансу потужності в точці підключення споживача шляхом аналізу компонент постійної складової миттєвої потужності. - Запропоновано метод перерахунку миттєвих значень струмів статора на основі відомих параметрів схеми заміщення АД з урахуванням ЕРС, що наводиться в обмотках статора на різних гармоніках, який дозволяє відокремити вплив параметрів несиметричної несинусоїдної мережі живлення на результати діагностики. Експериментальні дослідження показали, що після виконання процедури відокремлення в сигналах споживаної потужності та струму виключаються гармонійні складові, викликані неякісними параметрами мережі живлення, при цьому підвищується рівень амплітуд гармонійних складових, викликаних дефектами АД, що дозволяє підвищити точність діагностики.Ідентифікація електромагнітних параметрів схем заміщення, електромеханічних та енергетичних параметрів елементів електромеханічних систем. Все більшої актуальності в промисловості та сільському господарстві набувають задачі ідентифікації параметрів електромеханічних систем. Це пов’язано з тим, що впровадження будь-яких законів керування електроприводами, організація спостерігачів, систем діагностики, моніторингу та систем захисту не має сенсу, якщо параметри електромеханічної системи невідомі. Ефективна діагностика, енергозбереження та інші пріоритетні напрямки досліджень в області електропривода можливі тільки за наявності даних про динамічні та енергетичні параметри електричного двигуна, перетворювача та механічної системи. Результати ідентифікації електромагнітних параметрів асинхронних двигунів використовуються в стаціонарних та мобільних системах діагностики і паспортизації асинхронних машин (АМ). Використання в таких системах перетворювачів частоти з широтно-імпульсною модуляцією напруги в якості силових пристроїв відкриває великі можливості у формуванні різних тестових дій і режимів випробувань. На даний час відома велика кількість методів ідентифікації параметрів електродвигунів змінного струму, але відсутній простий та надійний метод, який дозволяв би з достатньою точністю визначати всі параметри схеми заміщення, включаючи еквівалентні параметри, що характеризують складові втрат в сталі статора і ротора. До результатів роботи за напрямом можна віднести наступне: - Доведено, що адекватний математичний опис енергопроцесів у двигунах змінного струму при полігармонійному живленні досягається шляхом введення до контуру намагнічування схеми заміщення активного опору, що нелінійно залежить від частоти, та врахуванням ефекту витиснення струму в обмотках ротора. Залежність опору ротора від частоти з похибкою, що на перших п’яти непарних гармоніках не перевищує 11%, визначається за кривою залежності дійсної складової повного комплексного опору фази. - Отримані у загальному вигляді вирази балансу складових гармонік миттєвої потужності на елементах схем заміщення та джерелі живлення дозволяють аналізувати енергопроцеси в машинах змінного струму при полігармонійному живленні. Використання повних рівнянь балансу складових миттєвої потужності у режимах короткого замкнення та неробочого ходу при полігармонійному живленні забезпечує більш високу точність визначення параметрів, стійкість отримуваних розв’язань та меншу чутливість до похибок вимірювання. - Показано, що підвищення ефективності частотних методів визначення параметрів двигунів змінного струму на основі аналізу ортогональних складових гармонік миттєвої потужності досягається завдяки комплексному використанню додаткових інформаційних рівнянь, отриманих шляхом аналізу комутаційних процесів тиристора та аналізу процесів при проведенні досліду затухання струму. - Доведено, що аналіз кривих струму та напруги у схемі з шунтуючим вентилем за середніми значеннями дозволяє врахувати вплив насичення магнітної системи за шляхом протікання основного магнітного потоку шляхом визначення струму намагнічення у квазіусталеному режимі та режимі затухання. - Показано, що визначення та розподіл втрат у АД найпростіше здійснюється під час роботи машин у асинхронному режимі неробочого ходу та живлення статора полігармонійною напругою. Уточнення значень втрат у сталі досягається визначенням ковзання неробочого ходу шляхом аналізу кривої напруги під час вимикання двигуна від мережі живлення. - Розраховані початкові наближення шляхом аналізу перших гармонік струму та напруг в режимах короткого замикання, для визначення параметрів обмоток статора і ротора, та неробочого ходу, для визначення індуктивності контуру намагнічування, можуть бути використані в математичному апараті ідентифікації для підвищення електромагнітних параметрів схеми заміщення асинхронних двигунів. Обґрунтовані початкові наближення дозволяють встановити границі можливого пошуку точних значень параметрів схем заміщення. Проведені дослідження щодо зміни критеріїв мінімуму відхилення експериментальних та розрахованих сигналів, дозволили виявити вплив похибок вимірювання та похибок визначення параметрів на розрахункове відтворення експериментального сигналу. - Запропоновано метод ідентифікації електромагнітних параметрів асинхронних двигунів при різночастотному живленні обмоток статора напругою низької частоти, перевагами якого є спрощення математичного апарату ідентифікації та підвищена точність визначення електромагнітних параметрів за рахунок використання ітераційних алгоритмів, що базується на порівнянні експериментального та розрахованого сигналів струму. ^ Діагностика за аналізом зміни фізичних координат системи. Сфера діагностування стану електродвигунів охоплює безліч методів і способів, направлених на поліпшення якості діагностики, її достовірності та адекватності. На сьогоднішній день розвиток діагностики електромеханічних систем здійснюється за рахунок використання нових математичних методів обробки сигналів, наприклад, апарату вейвлет перетворень, або методів експертної оцінки та інструментів штучного інтелекту для розпізнавання дефектів. Аналіз існуючих методів діагностики пошкоджень обмоток статора і ротора асинхронного двигуна показав, що вони мають недоліки, пов’язані з необхідністю розбору двигуна та виведення його з робочого процесу для виявлення дефектів, або використанням неефективних методів аналізу і обробки сигналів. Основна увага при цьому приділялася діагностиці пошкоджень обмоток статора і ротора, як основних вузлів, що найчастіше пошкоджуються. До результатів роботи за напрямом можна віднести наступне: - Проведений комплексний аналіз результатів експериментальних досліджень та виконана порівняльна оцінка існуючих методів діагностики пошкоджень обмоток ротора з використанням сигналів струмів та напруг в якості діагностичних параметрів, показали, що діагностика пошкоджень обмоток ротора за спектром стуму має недоліки, а саме: використання перетворення Фур’є спричиняє розтікання спектру сигналу і не дозволяє адекватно судити про наявність пошкоджень на частотах, які не кратні частоті мережі. Крім того при діагностиці за спектром струму встановлюється лише факт пошкодження, без визначення його ступеню, що підтверджує комплексний аналіз спектрів струму та віброхарактеристик. - Запропонований спосіб діагностики пошкоджень обмоток ротора асинхронного двигуна на основі вейвлет-аналізу сигналу е.р.с., який наводиться загасаючими струмами ротора в обмотках статора при відключенні двигуна від мережі живлення, дозволяє виявити пошкодження ротора з високою точністю та локалізувати їх у просторі. - Запропоновано спосіб виявлення виткових замикань обмотки статора асинхронного двигуна, який базується на основі порівняння сталих часу перехідних процесів за струмом при ступінчатому впливі постійною напругою на обмотки статора електродвигуна. Розроблені методи діагностики пошкоджень обмоток асинхронних двигунів дозволяють виявляти дефекти на ранніх етапах їх розвитку, проводити діагностику без виведення АД з технологічного процесу, підвищуючи таким чином ефективність та надійність експлуатації електричних машин.^ Діагностика за аналізом вібропараметрів. Розвиток методів діагностики електричних машин пов'язаний з бажанням оптимізувати експлуатацію великого парку електричних двигунів широкого діапазону потужностей і конструктивних виконань, що мають різну історію експлуатації і ремонту. Ефективними методами контролю стану устаткування за таких умов є методи вібродіагностики. При цьому, як в методах вібродіагностики, так і в методах діагностики за електричними параметрами, існує проблема впливу якості енергії живлення ЕД на результат вимірювань і аналізу. В умовах живлення від мережі з неякісними параметрами електричної енергії спектри струму і вібрації від дефектів, і від вищих гармонік напруги живлення можуть накладатися або взаємно компенсуватися. З тієї ж причини накладення дефектів і неякісної напруги живлення на однакових частотах спостерігатимуться неоднозначності в методах, які базуються на порівнянні електромагнітних і механічних вібрацій, тому вирішення проблеми відділення впливу мережі живлення на результат діагностики є актуальною задачею. До результатів роботи за напрямом можна віднести наступне: - Використання розробленої математичної моделі, яка враховує зміну параметрів схеми заміщення двигуна, внаслідок зміни інтегрального значення повітряного зазору на полюсному діленні, дозволяє адекватно аналізувати режими роботи АД з різними видами небалансу. Комплексне урахування зміни положення ротора відносно статора, під дією зміни кута повороту ротора у напрямку обертання та зміни положення статора, внаслідок вібропереміщень при неякісному кріпленні АД до основи, дозволило створити математичну модель електромеханічної системи, яка включає електромагнітні, електромеханічні складові АД та механічну підсистему кріплень до фундаменту, для дослідження неякісності кріплень АД до основи. Порівняльний аналіз розрахованих та експериментальних електромагнітних та електромеханічних перехідних процесів довів адекватність розроблених математичних моделей. - Комплексний облік зміни, гармонічних складових електричних, енергетичних та вібраційних параметрів при конструктивних несиметріях асинхронних двигунів дозволяє досліджувати віброхарактеристики з наступною оцінкою їхнього впливу на ресурс АД, дозволяє підвищити точність та адекватність діагностики. Експериментальні дослідження вібрацій АД у різних режимах показали, що: низькочастотні гармоніки несуть в собі більшу частину вібропотужності, тому вони потребують більш детального аналізу, високочастотні гармоніки віброшвидкості та віброприскорення викликані вібрацією підшипників та вібрацією корпуса машини, що встановлена на основі без кріплень. - Ідентифікація моделі, що пов’язує віброхарактеристики з електромагнітними та електромеханічними вібраціями АД, дозволяє визначити та виключити з аналізу вплив неякісності напруги живлення на вібрації і, таким чином, збільшити точність та достовірність діагностики АД за віброхарактеристиками. У результаті проведених досліджень розроблений і експериментально доведений метод відокремлення впливу неякісності мережі живлення на результати вібродіагностики АД шляхом використання математичної моделі, що пов’язує електромагнітні і механічні вібрації.^ Діагностика за аналізом спектрів складових миттєвої потужності. В сучасних умовах підвищення вимог щодо ефективності використання енергоресурсів, на промислових підприємствах постає задача своєчасного діагностування дефектів, що зароджуються у системах асинхронного електроприводу, як найбільш масового споживача енергії. Існуючі регламентовані методи діагностики АД потребують виводу устаткування з технологічного процесу і часткового розбирання, що пов’язано з простоюванням виробничих потужностей, а також не надає гарантії надійності роботи в міжремонтний період. Більш сучасним рішенням даної задачі є використання систем моніторингу стану обладнання, що не потребують зупинки виробничого процесу, та дозволяють виявити наявність найбільш поширених видів пошкоджень. Сформулювати рекомендації щодо оцінки можливості і ефективності використання систем електроприводу в поточних експлуатаційних умовах можна аналізуючи режими їх роботи, що дозволить на основі аналізу енергетичних параметрів системи електроприводу виконувати наступні операції: проводити діагностику – визначати наявність та ступінь ушкоджень або дефектів елементів системи електроприводу; здійснювати прогноз залишкового ресурсу роботи системи електропривода за аналізом процесу тепловиділення в обмотках АД, а також розраховувати зниження ресурсу ізоляції і підшипників на основі аналізу вібросигналів; оцінювати якість виконання технологічних операцій асинхронним двигуном за аналізом рівня змінних складових миттєвої потужності і моменту, які можуть істотно впливати на якість вихідної продукції; здійснювати корегування режимів роботи електромеханічної системи шляхом компенсації змінної складової електромагнітного моменту і оптимізації режимів енергоспоживання. Погіршення режимів роботи АД виникають у зв’язку з наявністю електричних або механічних пошкоджень машини, або у зв’язку з неякісним живленням (несиметрія, несинусоїдність). Електричні неякісності пов’язані з обмотками двигуна (обрив паралельних секцій обмоток двигуна, виткові замикання, обрив стрижнів ротора), з нелінійністю машини (нелінійністю кривої намагнічування, ефектом витіснення струму і т. ін.), несиметрією параметрів за фазами, статичним та динамічним дисбалансом. Механічні пошкодження виникають внаслідок фізичних ушкоджень двигуна, викривлення валу, просідання місць кріплення підшипників, поганого кріплення АД з основою та технологічним механізмом. Наявність значної змінної складової споживаної потужності або електромагнітного моменту зазвичай спричинена серйозним дефектом або ушкодженням машини, і свідчить про необхідність додаткового аналізу з метою виявлення джерела її виникнення. Аналіз експериментальних даних показав, що робота системи електроприводу змінного струму при наявності змінної складової моменту більшої за 15% від номінального значення моменту призводить до інтенсивного вичерпування ресурсу та є небажаною. При цьому визначення граничних меж амплітуди змінної складової моменту необхідно виконувати в залежності від потужності двигуна та вимог до роботи технологічного механізму. До результатів роботи за напрямом можна віднести наступне: - На основі аналізу математичних моделей для різного ступеня розвитку дефектів, сформульовано діагностичні показники, засновані на аналізі зміни характеристик сигналу споживаної потужності при появі та розвитку дефектів, і можуть використовуватись як для оцінки загального технічного стану, так і для визначення виду наявного дефекту АД. - Обґрунтовано використання спектру сигналу споживаної трифазним двигуном потужності для діагностики дефектів АД, що, на відміну від спектрів сигналів струмів або огинаючих струмів фаз статора не тільки дозволяє виявити факт наявності відповідного пошкодження або дефекту, а також надає можливість оцінити ступінь пошкодження за величиною потужності відповідної гармонійної складової, що дозволяє оцінити енергетичну складову пошкодження та прямо пов’язати його з додатковим руйнуванням складових частин електромеханічного перетворювача, яке викликане нагрівом та вібраціями під дією цієї складової потужності. - За допомогою аналітичних символьних виразів формування гармонійних складових потужності на основі гармонійних складових струмів та напруг встановлено відповідність наявності дефектів АД конкретним частотам спектру потужності, що враховується коефіцієнтом вищих гармонік частотного діапазону потужності. - На основі сукупного аналізу спектру споживаної потужності трьох фаз та сформованих діагностичних показників розроблено логічні правила для визначення загального технічного стану АД та діагностики таких дефектів, як: неякісного кріплення АД до основи, статичного, динамічного та змішаного дисбалансів ротора, виткових замикань та несиметрії обмоток статора, обривів стрижнів ротора. - Експериментальна перевірка розроблених методів підтвердила результати теоретичних досліджень та показала можливість проведення діагностики на основі аналізу сигналу споживаної трифазним АД потужності за сформульованими логічними виразами. Зокрема, дослідження для АД типу АО90S–4 показали, що для непошкодженого двигуна внесок низькочастотної складової сигналу споживаної потужності трьох фаз у сумарне значення вищих гармонік сигналу складає 0,8%, в той час як при обриві чотирьох стрижнів ротора доля низькочастотної складової підвищується до 8%. Наявність виткових замикань 2,74% обмотки однієї з фаз статора для цього ж АД призводить до зміни відсоткового внеску в сумарне значення вищих гармонік споживаної потужності: значення амплітуд частотного проміжку гармоніки основної частоти мережі живлення зменшується в 5 разів, при цьому зростає у 2 рази значення амплітуд гармонік частотного проміжку подвійної частоти мережі живлення, що співпадає з результатами, отриманими на математичних моделях. ^ Визначення енергетичної і економічної ефективності роботи електротехнічних комплексів. Одним з перспективних напрямків енергозбереження є розвиток регульованого ЕП на базі АД з перетворювачем частоти. Регульований ЕП на базі АД має ряд переваг перед іншими ЕП, у числі яких енергозбереження, ресурсозбереження. Кількісною оцінкою цих якостей є енергетичні показники, такі як потужність, коефіцієнт корисної дії, коефіцієнт потужності. В роботах ряду дослідників показано, що існуючі методи оцінки енергоефективності роботи електричних машин морально застаріли внаслідок збільшення кількості електроприводів змінного струму, що працює при несинусоїдних струмах і напругах, а також мають певний ступінь вихідної або набутої конструктивної параметричної несиметрії. Статистика та експериментальні дані показують, що з урахуванням збільшення сумарних втрат в двигуні після кожного капітального ремонту та зростання вартості цих ремонтів подальша експлуатація цього АД стає економічно не доцільною. Адекватне визначення енергетичної ефективності роботи АД, та своєчасна його заміна дозволять значно скоротити витрати підприємства, які пов’язані з позаплановими ремонтами двигуна, з простоєм виробництва під час таких ремонтів, зі збільшенням вартості подальших ремонтів, зі зростом сплати за спожиту електроенергію. До результатів роботи за напрямом можна віднести наступне: - Розроблений метод опосередкованого визначення енергетичних параметрів АД дозволяє оцінити його енергетичну ефективність роботи і технічний стан в умовах неякісності напруги живлення, конструктивної й параметричної несиметрії електричної машини роботи лише на основі миттєвих значень фазних струмів і напруг статора, за кривими складових сумарних втрат, коефіцієнта потужності, миттєвого ККД статора, ротора та машини в цілому, електромагнітного моменту. Перевага розробленого методу полягає в тому, що він дозволяє витрачати менше часу на аналіз даних у порівнянні з методами, що передбачають розкладання сигналів струму й напруги на гармонічні складові. Запропонований метод може бути використаний як основа для створення систем визначення залишкового ресурсу працездатності АД, систем компенсації конструктивної й параметричної несиметрії АД й оптимізації режимів енергоспоживання на основі частотно-регульованого електропривода. - Результати математичного моделювання та експериментальні дані довели, що розрахунок електромагнітного моменту можна проводити як на основі миттєвих потужностей, так і на основі похідних потокозчеплень. Однак необхідно враховувати недолік методу визначення електромагнітного моменту через потокозчеплення пов’язаній з інтегруванням змінних, що вимагає відомих початкових умов. Використання розрахованого електромагнітного моменту дозволяє побічно розрахувати кутову частоту обертання двигуна, яка необхідна для визначення потужності на валу АД та інших енергетичних параметрів. При непрямому розрахунку швидкості обертання АД метод визначення електромагнітного моменту на основі похідних потокозчеплень дає кращий збіг з експериментальною кривою за критерієм середньоквадратичного відхилення. - На основі запропонованого методу визначення енергетичних параметрів АД була розроблена оптимальна за потоком система керування, яка дозволяє оптимізувати енергоспоживання АД в умовах недовантаження та при роботі в режимі неробочого ходу. - На основі запропонованого методу розрахунку енергетичних параметрів АД був розроблений алгоритм визначення оптимального строку експлуатації АД за критерієм мінімальних витрат, що також дозволяє розраховувати вартість експлуатації двигуна за визначений період та економічну вигоду прийнятого рішення. З урахуванням того факту, що парк двигунів промислового підприємства становить досить велику кількість одиниць різної потужності, то економічний ефект буде ще більш відчутним.^ 8 Розробка вимірювальних систем для оцінки енергоефективності роботи та технічного стану електроприводів Якісна і адекватна оцінка енергетичних режимів роботи та технічного стану електроприводів вимагає заглиблення у фізичні процеси перетворення енергії у вузлах всієї електромеханічної системи. Використання для аналізу процесів електроприводів теорії миттєвої потужності неможливо без застосування сучасних вимірювально-діагностичних систем (ВДС). - Доведено, що використання тиристорного перетворювача напруги (ТПН) як джерела полігармонійної напруги має переваги стосовно інших джерел тестових впливів. Отримання необхідного гармонійного складу напруги і струму при одночасному забезпеченні необхідного струмового завантаження обмоток при живленні від промислової мережі без використання трансформаторного обладнання досягається при кутах керування ТПН в діапазоні 130…155 ел. град. - У ході наукових досліджень способів мінімізації похибок при визначенні гармонійного состава миттєвих значень струму, напруги й потужності вирішена задача розробки апаратного та програмного забезпечення вимірювальних комплексів. - Запропонований метод вимірювання напруги і струмів фаз статора асинхронного двигуна (АД) при живленні від перетворювача частоти з широтно-імпульсною модуляцією при застосуванні фільтрів низької частоти з подальшою цифровою корекцією сигналу є простим і ефективним рішенням та дозволяє підвищити точність вимірювань. Розроблено технічні рішення щодо побудови керованого джерела живлення, що дозволяє відпрацьовувати широкий діапазон сигналів завдань для дослідження методів ідентифікації електромагнітних параметрів.Висновок Таким чином, комплексна проблема оцінки технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу включає широке коло питань наукового та науково-прикладного характеру та направлена на підвищення техніко-економічної ефективності експлуатації систем, побудованих на базі електромеханічних перетворювачів змінного струму. Матеріали наукової праці «Оцінка технічного стану та енергоефективності роботи асинхронних електродвигунів систем промислового електроприводу» є узагальненням наукових результатів, отриманих автором за період з 2002 по 2009 рр. при виконанні держбюджетних та внутрівузівських НДР кафедри систем автоматичного управління та електроприводу Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського за темами: «Розробка теорії та створення систем інтелектуального захисту електричних приводів механізмів діючих виробництв» (109В/03-НДЦ; №0103U005008); «Дослідження та розробка енергомоніторингу електромеханічного обладнання промислових підприємств» (7Д/03–Центр; №0103U000804); «Розробка і впровадження післяремонтної й експлуатаційної діагностики електричних двигунів в умовах електроремонтного цеху НПЗ» (27/01-ЦЕНТР; №ДР010U005792); «Створення систем підвищення керованості технологічних комплексів, обладнаних насосами, вентиляторами та компресорами, в задачах енергоресурсозбереження» (14Д/07-САУЕ; №0107U002867). Результати наукової праці впроваджено у проект станції діагностики електричних машин (СДЕМ) в умовах електроремонтного цеху №12 ПАТ «ТФПНК «УКРТАТНАФТА», м. Кременчук; у програмний блок діагностики системи керування частотно-регульованого електроприводу в умовах ТОВ «Проектно-діагностичний центр», м. Кривий Ріг; у проект системи паспортизації асинхронних двигунів (СПАД) в умовах ВАТ «Донецький електротехнічний завод»; у програмне забезпечення частотно-регульованого електроприводу типу «Вектор» в умовах ТОВ «Семіол» м. Кривий Ріг; в навчальний процес Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського та Запорізького національного технічного університету при проведенні лекційних, практичних та лабораторних робіт навчальних курсів за напрямом «Електромеханіка». Застосування результатів роботи дозволить знизити витрати промислових підприємств, пов’язані із експлуатацією електромеханічного обладнання з погіршеними енергетичними характеристиками. Розрахунки свідчать, що оптимізація експлуатації електромеханічного обладнання дозволить знизити експлуатаційні витрати на 12..25%, що складає біля 1..2 тис. грн. щорічного економічного ефекту у розрахунку на один асинхронний двигун середньої потужності (110 кВт). Економічний ефект від застосування результатів роботи значно зростає при наявності великого парку електричних двигунів різної потужності на промислових підприємствах. За результатами досліджень підготовлено 43 наукові роботи, отримано 5 патентів України на винахід, опублікована 1 монографія (А.П. Чорній, Д.И. Родькин, А.П. Калинов, О.С. Воробейчик Мониторинг параметров электрических двигателей электромеханических систем // Монография. – Кременчуг: ЧП Щербатых А.В., 2008. – 244 с.) за проблематикою дослідження. Автор А.П. Калінов