1. Призначення, склад основні ТТХ бойових засобів ЗРК 9К37М1, основні режими роботи ЗРК.ЗРК 9К 37М1(БУК М1): является войсковым ЗРК средней дальности ( 20-100 км), предназначен для уничтожения:самолетов;крылатых ракет;вертолетов;и других целей летящих в диапазоне частот с дозвуковыми и сверхзвуковыми скоростями в условиях интенсивного противодействия.Боевые средства ЗРК: Зрбат ЗРДН 1. Станция обнаружения цели (СОЦ) 9С18М1 - 1 2. Пункт боевого управления (ПБУ) 9С470М1 - 1 3. Самоходная огневая установка (СОУ) 9А310М1 2 6 4. Пусковая заряжающая установка (ПЗУ)9А39М1 1 3 5. Зенитно-управляемая ракета (ЗУР) 9М38М1 16 48 1.СОЦ: предназначена для обнаружения и распознавания цели и передачи информации на пункт боевого управления;Обнаружение:цели на Дмах≥ 100 км ( = 1 м2, Ро=0,5);Д = 160 км (аппаратурная возможность);Нмах=25 км;Дмін=8 км;цикл обзора Тобз.=4,5…20 с. Формирует диаграмму направленности игольчатого типа с помощью фазированной антенной решеткой. Имеет трех координатную РЛС, устройство автоматического съема данных, аппаратуру системы управления и отображения информации. 2. ПБУ: предназначено для автоматизированного управления действиями ЗРДН БУК М1. Получает информацию от СОЦ и СОУ и после обработке производит расчет трассы цели с последующим сопровождением. Максимальное количество отметок от целей 75, количество сопровождаемых трасс 15. Дальность связи:с СОУ до 5 км;с КП ПВО танковой или мотострелковой дивизии с помощью радиосвязи 20км и дальность проводной связи до 1 км. 3. СОУ : предназначено для обнаружения , захвата, сопровождения, опознования цели и подсвета цели и ракеты. Наведения пускового устройства в упрежденнуюточку. Выдача целеуказаний на головку самонаведения находящуюся на СОУ или ПЗУ. ТТХ:Добн= 90(65) км;Дсопр=75(55) км;Дмін= 3 км;Зона поиска: =60; =30;Время поискав широкой зоне: 4 с;Зона поиска в узкой зоне: =50; =30Время поиска в узкой зоне 1 с;Дальность связи с ПБУ до 5 км, с ПЗУ до 500 м. 4.ПЗУ: предназначено для предстартовой подготовки и поочередного пуска ракет по данным СОУ, для контроля исправности ракет и ПЗУ, для зарежания СОУ и самозарежания ракетами. Транспортировка и хранение ЗУР. ТТХ:8 ракет;tзар.СОУ=13 мин (4 р.);tсамозаряда=15 мин (8р.). 5.ЗУР: предназначена для поражения воздушной цели, относится к классусамонаводящихся, твердотоплевным ЗУР с полуактивным методом наведения. ТТХ: Vср.=800…850 м/с;Мстарт=690 кг;Мбоевой части=76 кг;Nосколков= 7600;время работы двигательной установки 20 с;время полной работы ТГИ 45 с;максимальные перегрузки 19g;калибр 400мм;размах крыльев 800мм.Режимы работы ЗРК:режим централизованного управления, когда СОЦ призводит разведку обстановки. ПБУ на основании полученной информации проводит целераспределение на СОУ. СОУ получает координаты цели производит поиск, опознавание и взятие на сопровождение цели. Решается задача наведения и пуска ракет.автономный режим, когда каждой СОУ выдается направления сектора ответственности, в пределах которого производится поиск цели и дальнейшая работа по ним. Режимы парной работы:режим триангуляции, при наличии помех не позволяющих определить Д до цели;режим прерывистого излучения, для защиты от противолокационных ракет. 3. режим чужого подсвета, в случаи неисправности передатчика подсвета.2. Призначення, склад основні ТТХ СВУ 9А310М1, режими роботи і коротка характеристика складових частин.Назначение: для обнаружения, сопровождения, распознавания и обстрела воздушной цели. В составе комплекса возможен режим целеуказания или автономный режим.ТТХ:(режим КНИ)Добн= 90(65) км;Дсопр=75(55) км;Дмін= 3 км;Зона поиска: =60; =30;Время поискав широкой зоне: 4 с;Зона поиска в узкой зоне: =50; =30Время поиска в узкой зоне 1 с;Дальность связи с ПБУ до 5 км, с ПЗУ до 500 м;Габариты:hпоходное положение=3,8( боевое 7,72);L=9,3 м;d=3,25 м.Время готовности без расчехления и развертвования проводной связи 5 мин;Vср. передвиж.=35-45 км/ч;Запас хода по топливу: 500 км +час работы газотурбинного двигателя;Мбез р. и чехла=32,34 тонны.Состав СОУ:ЦВС(9С471М1) - «аргон А-15», совместно с РЛС определяет координаты цели и параметры ее движения и вырабатывает сигналы управления основными элементами ЗУР,ПЗУ,СОУ;РЛС(9С35М1) – предназначена для обнаружения, захвата, сопровождения цели по угловым координатам и дальности или скорости. Она же обеспечивает подсвет цели и ракеты, передача команд радиокоррекции;АСА – аппаратура стартовой автоматики, для управления электрическими приводами, включая питающие напряжения и передача команд на ракету;НРЗ – наземный радиозапрощик, для опознавания воздушных целей;ТОВ – телевизионный оптический визир, для сопровождения цели по угловым координатам без включения передатчика РЛС;ТНА – для определения текущих прямоугольных координат СОУ и дирекционного угла;ПУ – пусковое устройство – артиллерийская часть с ракетой и элементы аппаратуры РЛС;СТС - система телекодовой связи – для двухстороннего обмена информацией с ПБУ;БМ-1 – для двухстороннего обмена информацией с ПЗУ;СРС – (две радиостанции Р-123), для связи с ПБУ,ПЗУ, и с машиной тех. обслуж.;МС-61 – средства контроля;Тренажер – для тренировки личного состава;СЭП – система электропитания;Тренажер – для имитации воздушной обстановки без включения передатчика РЛС.Различают следующие режимы работы:Дежурный режим:№1 включена вся аппаратура, кроме передатчиков обзора и подсвета;№2 вся аппаратура включена кроме радиосвязи. 2.Боевые режимы:обнаружения ( поиск цели );режим цель ( захват и сопровождение цели );режим пуск ( обнаружение цели и пуск ракеты ). 3.Назначение, состав, ТХ СОУ, режимы работы и короткие характеристики основных частей.Назначение: -обнаружение, захват, опознавание, распознавание и сопровождение по ε, β, υ, D; -передача информации на ЦВС; -подсвет цели и ракеты и передача команд управления по линии радиокорекции; -полуавтоматическое или ручное сопровождение с помощью ТОВ.Основные ТХ: -тактические а) зона поиска Δβ=120˚ × Δε= 6°; б) дальность обнаружения 35 км при высоте Н= 100 м; 90 км при высоте Н> 3000 м; в) дальность захвата =(0,6…0,7)Dобн , с Р=0,9; г) сопровождаются цели со скоростью 830 м/с – на встречу; 380 м/с – вдогон. -технические а) ширина диаграммы направленности 1,2°(по уровню 0,7); б) чувствительность приемника Рпр min=10 Вт; в) длина волны передатчика обзора λ~ 3,5 см; длина волны передатчика подсвета λ~ 4 см; г) мощность передатчика обзора 1 кВт, передатчика подсвета 2 кВт; д) ошибка определения дальности ΔD= 180 м, скорости Δυ= 30 м/с.Режимы работы РЛС: - импульсный режим с ЛЧМ (используется в безпомеховой обстановке и незначительном влиянии отражений от местных предметов); - импульсный режим с ЛЧМ + СДЦ (при наличии пассивных помех средней интенсивности); - импульсный режим с ЛЧМ + СДЦ+ ВК (при активных шумовых помехах); - КНИ (при пассивных помехах большой интенсивности); - подсвета.Состав: - система индикации; - система углового сопровождения; - антенно-волноводная система; - цифровая система измерения дальности; - система распознавания; - система управления и контроля; - система электропитания; - система синхронизации; - передающая система; - приемная система.4.Передающая система РЛС 9С35М1, назначение, состав, основные характеристики.Передающая система предназначена: - формирование зондирующих сигналов в импульсном режиме с ЛЧМ и в режиме КНИ (передатчик обзора); - формирование сигналов подсвета цели и ракеты в непрерывном режиме в режиме передачи команд радиокорекции и в режиме КНИ-К (передатчик подсвета); - для обеспечения когерентной обработки принятого сигнала передатчик формирует напряжение гетеродина для приемной системы; - формируется опорное напряжение для системы синхронизации в режиме КНИ.Состоит: - передатчик обзора; - передатчик подсвета.Основные характеристики передатчика обзора: - формируются зондирующие сигналы следующего типа а) импульсный режим τи =50 (100) мкс, Ти =1024 мкс; б) КНИ τи =4,25; 5,1; 7 мкс, Ти =42,5; 51; 70 мкс; - количество литерных частот -4 - среднее значение мощности в импульсном режиме и КНИ не менее 1 кВт.Основные характеристики передатчика подсвета: - формируемые сигналы а) непрерывный б) КНИ-К τи =384 мкс, Ти =1024 мкс; в) работа по линии радиокорекции. - среднее значение мощности в непрерывном режиме не менее 1 кВт; - время готовности 3 мин; - уровень амплитудных шумов относительно несущей частоты при отстройке от нее ± (3…120) кГц в полосе 500 Гц не хуже 90 дБ. - количество литерных частот – 32.5.Приймальна система РЛС 9С35М1, склад, призначення основних частин.Назначение: для усиления и преобразования сигнала отраж-ного от цели в вид удобный для извлечения инф-ции о наличии цели, ее координат в имп. режиме с ЛЧМ, а также режиме КНИ; для формирования ипмульса запуска передатчика в режиме ЛЧМ. Построена по супергетеродинному принципу и состоит из:приемного канала ЛЧМприемного канала КНИПриемник ЛЧМ предназначен для:формирования ЛЧМ сигнала на fпч=28 МГц, поступающего в передающую систему на преобразователь для формирования зондирующего импульса;усиления отраженного от цели ЛЧМ сигнала и преобразование их на fпч=28 и 10 МГц;оптимальной фильтрации (сжатия ЛЧМ сигнала) и их детектирования;анализа помеховой обстановки в зоне обзора и выдачи команды «Помеха» при превышении АШП на 8-10 дБ внутренних шумов приемного тракта.Состав:Р-7М1-блок СВЧ приемников для фильтрации, усиления и преобр-ния сигнала на первую fпчР-30М1-блок преобраз. частот(в имп. режиме) для согласования ПУПЧ бл.З-7М1 со входами Р-30IIМ1Р-31М1-для формир. ЛЧМ сигнала и опорного напряжения для фазов. детекторов блока сжатияР-30IIМ1-блок сжатия ЛЧМ сигналов; для усиления. согласов. с частотной хар-кой оптимального фильтра, сжатия импульса и анализа помеховой обстановки.ТХ:-длительность импульса 50(100) мкс для дистанции 50(100) км-fср в импульсе 28 МГц-девиация частоты 900 кГц-амплитуда сигнала на выходе Uмакс=2,5 В-чувствительность 10-13 Вт-коэффициент шума Обзорный приемник КНИ предназначен для выделения сигналов от подвижных целей ан фоне интенсивных пассивных помех (2-3 пачки/метр). Состав:блок временной селекции Р-32М1:формирование 8 приемных каналов; преобразование вх. сигналов с 1 ПЧ (28МГц) на 2 ПЧ(5 МГц)блоки частотной селекции Р-40А (8 шт.)широкополосная фильтрация сигналов в доплер. диап-не частот(2,5-22,5 кГц);преоьразование выделенных сигналов на 3 ПЧ(300 кГц);узкополосная фильтрация сигналов от ВЦ с помощью 40 узкополосных фильтров.блок вых. каскадов и гетеродина Р-34 6.Призначення, склад, ТХ, режими роботи СЗП (система захисту від перешкод).СЗП предназначена для обеспечения условий успешного выполнения боевой задачи СОУ в сложной помеховой обстановке. Состав:АВСПриемная система Пульт управленияСХИП и шкаф Р-7М1,включающий основные элементы ЦСДЦ, а также Р-74 (схемы АРУ и синхронизаторы) и бл. Р-75(БЦО).Основные ТХ:подавление отражений от местных предметов не менее 35 дБподавление пассивных помех в режиме СДЦ не менее 38 дБ в режиме КНИ не менее 80 дБподавление АШП по боковым лепесткам не менее 5дБ при максимальной плотности помехи 30 Вт/МГцобеспечивается индикация наличия АШП превышающей уровень шумов приемника на 8-10 дБобеспечивает обнаружение сигнала при соотношении с/ш на входе 6±2 дБпри вероятности ложной тревоги 10-4-10-5обеспечивает работоспособность РЛС при одновременном воздействии 2-3 постановщиков АП.Режимы работы:просто СДЦ (применяется при сопровождении и обнаружении)СДЦ+ видео компенсация (ВК)-применяется только при обнаружении (2-ой канал приемного ВЧ тракта подключается к компенсационной антене). Используется при наличии помех по боковым лепесткам.7. Призначення, склад, основні характеристики системи кутового супроводження. Режими роботи та їх коротка характеристика.Система углового сопровождения (СУС) предназначена для управления антенным блоком Р-1А РЛС в различных режимах работы: в режиме обзора – с целью обеспечения требуемой зоны обзора данной РЛС; в режиме сопровождения – с целью сопровождения воздушной цели по угловым координатам.СУС состоит из:канала поискаканала углового сопровожденияканала сопровождения НЛЦканала управления ТОВ8. Призначення, склад, основні характеристики каналу пошуку. Робота каналу пошуку по азимуту.Канал поиска предназначен для управления антенной с целью обеспечения требуемой зоны обзора.ТХ:зона обзорапри автономном режиме120º×6º - поиск в широкой зоне120º×… - поиск по строке10º×6º - поиск в узкой зонев режиме целеуказания 10º×6ºзона НИЗ αЦЗП=3,5º - автоматический режимзона ВЕРХ αЦЗП=10,5º - автоматический режимαЦЗП=0…60º - ручной режимскорость перемещения лучапри работе в широкой зоне поискапо азимуту ωβ=(200±20) º/спо углу места ωε=60 º/спри работе в узкой зоне поискапо азимуту ωβ=(35±5) º/спо углу места ωε=60 º/свремя обзорав широкой зоне – не более 4 св узкой зоне – не более 2 сРабота по функциональной схеме:С редуктора отработки напряжение подается на пороговое устройство, где оно сравнивается с порогом, зависящим от режима работы (в узкой или широкой зоне). Напряжение с выхода порогового устройства (меандр) управляет порошковыми муфтами, включающимися попеременно и заставляющими поворачиваться рефлектор антенны то в одну, то в другую сторону.Для стабилизации скорости поворота рефлектора предусмотрена обратная связь при помощи тахогенератора.15. Призначення , склад, основні характеристики системи цілевказівки РЛС. Робота системи за функціональними схемами.Назначение системы ЦУ:для вывода центра зоны поиска антенны в направлении на Ц по α и β;для вывода частоты управляемого гетеродина блока следящих приемников Р-31М1 в диапазон доплеровских частот, соответствующих скорости полета Ц в режиме КНИ;для целеуказания по Д в импульсном режиме;для подслеживания за координатами Ц с целью исключения скачков при переходе из режима в режим; Целеуказание по данным координатам осуществляется в режимах внешнего ЦУ и ручного наведения. ТХ. Инструментальная ошибка приема ЦУ с КП:по азимуту и углу места ± 0,3º;по дальности ± 0,3 км;по скорости ± 30 м/с. Состав. В систему ЦУ входят блок ЦУ Р-51ЦА, блок ручного управления по скорости и дальности Р-51СА, ЦВС.16. Призначення, склад, основні характеристики системи вмонтованого контролю РЛС. Назначение СВК:для проведения оперативного контроля (ОК);для проведения функционального контроля (ФК);для проведения диагностического контроля (ДК). ОК проводится после включения и в процессе работы изделия 9С35М1. ФК проводится при наличии времени, как правило, после включения изделия 9С35М1 и обеспечивает обнаружение неисправности с точностью до шкафа, системы, после чего проводится ДК. ДК имеет своей целью отыскание неисправного блока или конструтивно-съемного узла. Состав:блок Р-36 – пульт контроля изделия 9С35М1;блок Р-21А – имитатор контрольного сигнала;пульт контроля шкафов – Р-1М1, Р-3М1, Р-4М1, Р-6М1, Р-7М1;пульт контроля передающего устройства Р-2ПК.17. Контроль РАС 9С35М1 по контрольному сигналу на Производится на промежут ч-те 2 р-ми: - импульсн на 1-ой пром ч-те 28+ЛЧМ r0-296 отраж r0+333КНИ В р-ме КНИ источн формир КС явл смеситель, на первый вход которого подается сигнал ч-той 28 - с кварцевого генератора, а на второй сигнал ч –той 312, 65 кГц +-Fg- с ген управляемого. Частота ген управляемого зависит от управляющего напряжения ЦУ, Уг, снимаемого с потенциометра блока Р- 36. С выхода смесителя через фильтр эмитерный повторитель сигн с частотой 28 МГц+- Fg поступ на вход усилит ПЧ, где он усил и огранич, а затем манипулирует задерж импульсами запуска ngh, поступ с дешифратора и сх формир блока Р-41А. Величина задержки связана с родом деятельности, поступающим в ЦВС. В усилителе ПЧ имеется плавная регулировка усиления в режиме КНИ глубиной не менее 30 g5. С выхода усилителя ПЧ сигн поступают на вход блока в качестве КС. Переход из режима КНИ в режим ЛЧМ осущ переключ напряж чит с узлов раб в режиме КНИ, на узлы в режиме ЛЧМ. Измен Fg как и в режиме ЛЧМ так и КНИ существ с помощью потенциометров Fg ГРУБО и Fg ТОЧНО блока Р-36, диапазон перестройки частоты пер.ет доплеровский от 25 кГц до 56Кгц. Т.о. сформировав КС на ином ч- те развяз. Устр- в блока Р-30М1 поступает в приемн. Каналы: блоки Р-31М1, Р- 32М1, Р3-2М1. В зависимости от того, какой режим включен, проверяется соотв. система. На экранах индикаторов КС наблюдается как метка движ Ц с дальности от 45 км до 0.18. Система управления РЛС. Назначение: Для включения станции и управления ею в процессе боевой работы ТХ обеспечивает:вкл или выкл станциювкл nhg каналов «О» и «П»вкл излучение на эквивал и антвыбор литеров работы nhg каналов «О» и «П»управление центром зоны поиска по и управление визиром по , и Dуправление нарисром по углу местнсопровожд Ц по координатам в ручном режиме в условиях помех Состав: Блоки Р- 19КМ1, Р-19М1, Р-52КА, Р-51ЦА, Р-51СА, Р-52Т, пульт НЛЦ-М119. Призначення ЦОС 9С471М1, режими роботи та задачі, які вирішуються у різних режимах. Склад ЦОС. Призначення та характеристика основних елементів.Предназначена для обеспечения взаимодействия систем СОУ, а также взаимодействия СОУ с другими элементами ЗРК.Режимы работы:Автономный:обзор;обнаружение и захват В.Ц. на автосопровождениесопровождениеконтроль.В реж. Обзора ЦВС решает задачу стабилизации зоны поиска РЛС в плоскости угла места с учетом угла крена гусеничной машины.В реж. Обнаружения и захвата – ЦВС осуществляет вывод антенны РЛС в направлении В.Ц. для чего используется информация БЦО – импульс начала пачки и конца.Реж. Захвата – в реж. КНИ решает задачи: определение однозначной дальности до В.Ц., определение однозначной скорости, выбор оптимальных частот повторений РЛС.Реж. Сопровождения, задачи:экстраполяция траектории движения В.Ц. выработка сигналов наведения ПУ в упрежденную точкувыработка сигналов наведения РГСН в направлении В.Ц.выработка сигналов управления ТОВвыработка сигналов управления каналом НЛЦрасчет полетного задания, ближней и дальней границ зоны поражения, определения пуска ЗУР.Режим внешнего ЦУ:обзоррежим ЦУобнаружение и захватсопровождениеаварийныйконтроля.Реж. ЦУ, задачи:прием информации с ПБУпересчет координат КП в систему координат СОУ, наведения РЛС на В.Ц.Реж. Обнаружения и захвата (идентичны)Аварийный реж. Применяется при неисправности РЛС и ЦВС решает задачу наведения и подготовку ЗУР по данным ПБУ.Реж. Контроля:самоконтрольконтроль систем СОУ.^ Состав ЦВС ЦВМ Аргон-15: • вычислительное устройство ВЧУ-13 • 4 бл. Долговременного запоминающего устройства ДЗУ-26 (для хранения констант и программ) • ОЗУ-15 (для хранения промежуточных значений) • ДЗУС • блок питанияУстройство ввода-вывода • контейнер БМ1 (предназн. Для осуществление телекодовой радиосвязи с ПЗУ. Осн. ТХ: - дальность связи до 700мвремя готовности к работе - 60±9 с.частота 9 ГГцимпульсная мощность 300-1500 Втчувствительность 10 –8 Втколичество литерных частот 3количество кодов 4 ) датчик углового положения ДП-2М (для преобразования угла поворота в двоичный V-код. Точность определения угла поворота 5' угловых) • бл. Управления и контроля ЦВС – В-36 • шкаф устройства ввода-вывода 1ВМ1 • бл. Ввода координатПод мат. обеспечением понимается набор алгоритмов и программ предназначенных для организации вычислительного процесс, осуществления обмена информацией с внешними абонентами, решения боевых и контрольных задач. Все программы и задачи заложенные в ЦВС решаются за время 80,92 мс, частота 12 ГцПо команде «Сброс автоматически», которая формируется при вкл. ЦВС или при нажатии кнопки «сброс 9С471» бл. Р-36, происходит обнуление всех регистров управления ЦВМ и подключение к работе программы которая называется диспетчер. Это программа предназначена для организации вычислительного процесса. Программа диспетчер включает в себя алгоритм формирования заявок с помощью которого осуществляется анализ режимов работы СОУ и формирования заявок на выполнение программ в данном цикле работы. После того как были сформированы заявки, подключается программа обработки заявок.Программа формирования заявок результаты своей работы записывает регистр заявок (16р). При работе программы обработки заявок, анализируется наличие 1 или 0 в регистре заявок, если 1, то запускается соответствующая программа, по ее окончании, анализируется следующий разряд регистра заявок. Имеется ряд программ, которые необходимо решать с большей частотой, для этого ЦВМ вырабатывает сигнал требования прерывания, следующий с частотой 12,48,196 ГЦ. При наличии этих сигналов и соответствующей заявки в регистре заявки, ЦВМ прекращает решение текущей задачи, промежуточные данные записываются в АЗУ, происходит решение задачи по прерыванию, по окончании ЦВМ возвращается к решению прерванной задачи.Прерывания бывают нулевого класса, которые формируются по окончании решения программы 12 Гц.Первого класса, частота 48 Гц.Второго класса, частота 196 Гц.Программы:система автоматического захватапрогр. ЦСИДКУС – 48 гц, подключается по прерыванию второго классаПрогр. Стабилизация.Основные алгоритмы 1. Алгоритм «ввод внешней информации»Этот алгоритм предназначен для организации обмена информацией ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат ЦУ от КП и координат цели.2. Алгоритм «управления ПУ»предназн. Для выработки сигналов управления для вывода платформы и лафета ПУ на требуемые углы, зависящие от режимов работы СОУ3. Алгоритм «Фильтры 9С471М1»предназн. Для вторичной обработки информации о В.Ц. в режиме сопровождения. 4. Алгоритм «Встреча».Предназн. Для определения координат упрежденной точки встречи ракеты с целью.Координаты упрежденной точки рассчитываются в любой момент реального времени.5. Алгоритм Зона»Предназн. для определения времени входа Ц. в зону поражения.21.Организация вычислительного процесса в ЦВС Все программы и задачи заложенные в ЦВС решаются за время 80.92 мс.Пуск автоматический Сброс автоматический 12 Гц По команде «Сброс автоматический», которая формируется при включении ЦВС или при нажатии кнопки «Сброс 9с471» на В-36 происходит обнуление всех регистров управления ЦВМ и подключение к работе программы «Диспетчер». Эта программа предназначена для организации вычислительного процесса. Программа «Диспетчер» включает в себя алгоритм формирования заявок, с помощью которого осуществляется анализ режимов работы СОУ и формирование заявок на выполнение программ в данном цикле работы. После того как были сформированы заявки, подключается программа обработки заявок (ПРОЗ). Программа формирования заявок результаты своей работы записывает в регистр заявок. При работе программы обработки заявок анализируется наличие «1» или «0» в регистре заявок: если «1» ее окончанию ПРОЗ анализируется следующий разряд регистра заявок. Имеется ряд программ, которые необходимо решать с большей частотой. Для этого ЦВМ вырабатывает сигналы требования прерывания, следующие с частотой 12, 48, 196 Гц. При наличии этих сигналов и соответствующей заявки в регистре заявки ЦВМ прекращает решение текущей задачи промежуточные данные записываются в ОЗУ происходит решение задачи по прерыванию, по окончанию ЦВМ возвращается к решению прерванной задачи. Прерывания бывают:нулевого класса, которые формируются по окончанию решения программы;первого класса f=12 Гцвторого класса f=48 Гцтретьего класса f=196 Гц.21a. ЦСИД. Назначение, ТХ и работа в различных режимах работы. Принцип измерения дальности. ЦИСД предназначена для определения дальности до сопровождаемой ВЦ в различных режимах работы РЛС. ТХ:предельные измерения дальности от 3 км до 100 кмскорости сопровождаемых целей от –380 м/с до 830 м/сошибка определения дальности 33 мвремя вычисления однозначной дальности не более 1.5 с. Состав ЦСИД:ЦВС (алгоритм ЦСИД, который решается с частотой 48 Гц)Устройство преобразования сигнала ЦСИД Р-41М1Блок следящих приемников КНИ Р-31 КНИ Сигнал от ВЦ на частоте 28 МГц поступает на вход смесителей 28/5, где происходит его преобразование на 3 ПЧ 5 МГц и при воздействии на смеситель сигнала полустроба из Р-41М1 через УПЧЛ подается на временной дискриминатор, сигналы Д1 и Д2 (Д1 – пропорционален площади перекрытия п/с1, Д2 –п/с2). Временной дискриминатор имеет в схеме интегратор, где происходит накопление сигнала Д1 и Д2 в течении 61,8 мкс, после этого ЦВС осуществляет считывание накопленного сигнала и дальнейшую его обработку по алгоритму ЦСИД. ИР Временной дискриминатор вырабатывает сигнал ошибки, который накапливается на интеграторе, после он преобразовывается в код и подается в ЦВС. Время опроса выходов интеграторов: 10.24мс(ИР, ИР + СДЦ) Формирование служебных сигналов tЦ – 8; tЦ –1 осуществляется схемой формирования служебных импульсов блока Р-41. С помощью сигнала tЦ – 1 осуществляется стробированием приемника ЛЧМ по дальности и в том случае, если на вход временного дискриминатора будет попадать сигнал от цели будет выработан сигнал В (признак наличия цели) и далее ЦВС решает задачу по автосопровождению по дальности. Весь процесс захвата по дальности начинается после взятия цели на сопровождение по угловым координатам. Если не удалось с помощью кнюппельного механизма точно отстробировать цель, то возможна корректировка временного положения полустроба с помощью штурвала блока Р-51СА приводящего в действие тахогенератор => ЦВС осуществляет корректировку кода Д. В режиме КНИ процесс взятия цели на автосопровождение по дальности решает ЦВС. Процесс полностью автоматизирован. Алгоритм взятия на АС:взятие цели на АС по угловым координатамзахват цели на АС по скоростиавтоматический поиск сигнала от цели внутри периода повторения захват на АСвычисление t31переход на другие частоты периода повторения вычисление t32решение задачи вычисления однозначной дальности. При АС ЦВС решает задачу изменения периода повторения зондирующих сигналов таким образом, чтобы отраженный сигнал не совпадал с зондирующим импульсом, исключаются слепые зоны по дальности. При выдаче в ЦВС сигнала «Сброс» с блока Р-51ЦА задача АС цели прекращается и время задержки формирования сигнала tЦ составляет 300 мкс для ИР и 340 мкс для КНИ. В режимах ручного и полуавтоматического сопровождения используются сигналы с тахогенератора блока Р-51СА.22. Порядок организации обмена информации ЦВС с абонентомВ зависимости от того кто является инициатором обмена информации выделяют следующие режимы обмена:01- синхронный ввод;02- синхронный вывод (из ЦВС к абоненту);03- асинхронный ввод;04 асинхронный вывод;05- ввод-вывод по внешнему прерыванию.Режим 01:ЦВМБОУстр Обме-наАбо-нент ВВ ПВ К1А1 А1 К2А2 К2А2ВВ- признак ввода; К1,К2- код; ПВ признак внешний; А1,А2- адресРежим 02:ЦВМБОУстр Обме-наАбо-нент ВыВ ЗВ К1А1 А1 К1 К1ВыВ- признак вывод; ЗВ- запись внешняя.Режим 03:ЦВМБОУстр Обме-наАбо-нент ТВВ ТВВ ЗА К2А2 К2А2 ТВВ- требования ввода; ЗА- запрос адреса. Режим 04:ЦВМБОУстр Обме-наАбо-нент ТВыВ ТВыВ ЗА К2А2 К2А2 К1А1 К1А1ТВыВ- требования вывода.Режим 05:ЦВМБОУстр Обме-наАбо-нент ТП ТП ЗКП(1,2,3) К2А2 КП ТП- требования прерывания 1,2 и 3-го уровней, приоритет у ТП 1-го уровня; prg- ЗАПРОС кода прерывания; КП- код прерывания;23. Алгоритм «Ввод внешней информации» Алгоритм ВВИ предназначен для организации обмена информацией между ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат целеуказания (ЦУ) от КП и координат цели. Состав входной информации:координаты ЦУ с КП x,, и скорости их изменения в абсолютной прямоугольной системе координат;координаты топопривязки СОУ с блока В-20-1;вертикальный и горизонтальный углы положения зеркала антенны РЛС;горизонтальный угол положения ПУ и вертикальный угол положения лафета;курсовой угол СОУ и углы крена ПУ;команды со 2-20, 3-20 тумблера регистра «слово признаков» блока В36-1 Состав выходной информации:сглаженные значения дальности, радиальной скорости и горизонтального угла;параметры контрольной траектории;имитирует значения координат ЦУ с КП;имитирует признак «Захват 9С35М1»;имитирует команды «ЦУ принять», «Исправность связи СТС».^ 26. Алгоритм «ВСТРЕЧА» Алгоритм «ВСТРЕЧА» предназначен для определения координат упрежденной точки встречи ракеты с целью. Координаты рассчитываются начиная с выработки команды «Захват ЦВС».^ Состав входной информации: X*ц , Y*ц , H*ц – координаты цели в переносной системе координат; Д*ц – дальность до цели; X**ц , Y**ц , H**ц(с точкой) – скорость изменения координат цели; t0зар – температура заряда.^ Состав выходной информации: min – минимальный угол пуска ракеты в вертикальной плоскости; *ву, *гу – вертикальный и горизонтальный углы на упрежденную точку;Гу – величина углового отклонения платформы в горизонтальной плоскости от упрежденной точки при работе НЛЦ.^ Описание алгоритма: Итерационным методом (за шесть циклов) вычисляется время пролета ракеты до упрежденной точки tу , дальность до упрежденной точки и средняя скорость ракеты Vср. Рассчитанное значение tу ограничивается снизу и сверху т.е. [tу [5,27]] с. Далее определяются координаты упрежденной точки X*у , Y*у , H*у в переносной системе координат, дальность до упрежденной точки и угол пуска . Затем координаты упрежденной точки пересчитываются из переносной в связанную систему координат X*1у , Y*1у , H*1у и рассчитывается вертикальный угол упрежденной точки ву. Значение ву сглаживается на , - фильтрах и ограничивается 160 = Горизонтальный угол гу также сглаживается на , - фильтрах. Сглаженный угол *гу ограничивается величиной = При работе по НЛЦ по команде «+27В НЛЦ» и отсутствие команды «Инерционное» осуществляется принудительное отклонение платформы от упрежденной точки, еслиГу=/ гу -гп / Величина отклонения Гу зависит от дальности до упрежденной точки и лежит в диапазоне [30,100].27. Алгоритм «ЗОНА» Алгоритм «Зона» предназначен для определения времени входа цели в зону поражения и время выхода цели из зоны поражения, а также для расчета дальней и ближней границ зоны поражения и максимальной высоты поражения.^ Состав входной информации: Xц , Yц , Hц – координаты цели в переносной системе координат; Тип ракеты; расп – величина располагаемой перегрузки ракеты; Дц(с точкой) – радиальная скорость цели.^ Состав выходной информации: Dг мах, Dк min – дальняя и ближняя границы зоны поражения; Команда «Цель в зоне».Описание алгоритма: Dг мах, Dк min, максимальная высота поражения Hmax рассчитывается с учетом расп и Hц. Dг мах= 22000+2.2 Hц, при Hц=34000+0.188(Hц-5000), при 5000=36000+26.55(Hц-1600), при 16000= Dг min= 3000+0.4 Hц, при Hц=1800, при 3000=18000+0.19(Hц-5000), при Hц>5000 Hmax=f(расп, Hц); Затем рассчитываются координаты пересечения упрежденной точки с дальней и ближней границами зоны поражения Xу max, Xу min и координаты упрежденной точки Xу . Xу max, Xу min , Xу - координаты в системе, ось X которой направлена по курсу цели. По этим координатам и скорости цели рассчитываются моменты пересечения упрежденной точки зоны поражения T1 и T2. Если X*ц == 70 м/с то Т1=tвх, Т2=tвых. Команда «Цель в зоне» формируется, если tвх=1 c.29. ПВВ цифрової обчислювальної системи. Багатоканальній перетворювач код-напруга ПКН-9.Призначення,характеристики, принцип дії.Назначение: устройство ввода-вывода предназначены для орг ввода и вывода из ЦВМ необходимой информации. Также согласовано ЦВМ с внешними устройствами по форме прдставления информации.Предназначен для преобразования цифрового двойного кода ЦВМ в линейно-связанное с ним напрежение постоянного тока.Многоканальность реализуется за счет элементов памяти аналогового запоминающего устройства. Разрядность входного кода – 10.Количество входных каналов – 24.Диапазон изменения входных напряжений - 20В.Интервал преобразования – 122,88 мс.Погрешность от полного диапазона входных напряжений не более - 240 мВ.Состав:устройство управления;ПКН;Аналоговое запоминающее устройство;Устройство контроля;1. Информация блок ПКН-9.код К1 Канал 13> ПКН9 Канал2Каналы: UцуУМ UцуАЗ Пар-р РВысота H /ДГ зоны БГ зоны Д упрежд Дзц1 Дзц 2 Дзц 3 Нзап Tвзр Tпр Ht Tэкон 28.Алгоритм цифровой вычислительной системы «ЦУ РГC»Предназначен: для выработки сигналов наведения системы РГС на цель, разрешения пуска ракет а также для определения времени включения взрывателя , фильтров и времени включения экономичной траектории, необходимых для оптимальной работы контура управления ракеты и взведения радио взрывателя.^ Состав входной информации На вход алгоритма ЦУ РГС поступают следующие д