Всякое связанное тело можно представить свободным, если связи заменить их реакциями (принцип освобождения от связей).
Все связи можно разделить на несколько типов.
Связь — гладкая опора (без трения). Реакция опоры приложена в точке опоры и всегда направлена перпендикулярно опоре (рис. 1.7).
Гибкая связь (нить, веревка, трос, цепь). Груз подвешен на двух нитях (рис. 1.8).
Реакция нити направлена вдоль нити от тела, при этом нить может быть только растянута.