Трансмиссия и ходовая часть МТЗ-80

Трансмиссия и ходовая часть тракторов МТЗ-80;82
 
1.1 Назначение механизмов трансмиссии
Трансмиссия предназначена для передачи энергии от двигателя к движителю трактора, а также с активным рабочим органам сельскохозяйственных машин.
Передача энергии (рис. 2) характеризуется угловой скоростью и крутящим моментом. У автотракторных двигателей внутреннего сгора­нии угловая скорость коленчатого вала слишком высока, чтобы передать се непосредственно на колеса или к рабочим органам сельскохо­зяйственных машин. Поэтому отдельные агрегаты трансмиссии (коробка передач, редуктор, главная передача и т.д.) изменяют угловую скорость, а следовательно, и крутящий момент так, что передаваемая мощность остается почти неизменной.
2. Сцепление
Сцепление тракторов МТЗ-80;-82 (рис. 3) конструктивно подобно сцеплениям всех мобильных машин. Сцепление рассматриваемых тракторов однодисковое, однопоточное, постоянно замкнутое. Отличительной конструктивной особенностью изучаемого сцепления является привод независимого вала отбора мощ­ности (ВОМ) от опорного диска сцеплений Опорный диск через при­варенную к нему шлицевую ступицу соединен с трубчатым валом 9. Заодно с валом выполнены две шестерни: шестерня Г привода насоса гидросистемы и шестерня Д привода независимого ВОМ.
Привод управления выключения сцеплением — механический. Пе­даль выключения сцепления при замкнутом положении удерживается пружиной 13 механического усилителя (сервоустройства). Чтобы быстрее остановить вал сцепления и первичный вал коробки передач, ставится тормозок. Ведущий диск 14 тормозка имеет фрикци­онные накладки и установлен на валу 18 сцепления. Отводка 12 уста­новлена на кронштейне 10. Управление тормозком и сцеплением сбло­кировано тягой 16. В блокировочной тяге установлена пружина 17, че­рез которую усиление от рычага сцепления передается к тормозку. При выключении сцепления отводка тормозка прижимается к его ведущему диску и затормаживает силовой вал сцепления. Сцепление размещено в сухом отсеке чугунного литого корпуса, sкотором размещаются также редукторы вала отбора мощности и ко­робки передач. Корпус соединен впереди с блок-картером двигателя, сзади — с корпусом коробки передач, образующим часть остова тракто­ра.
 
Регулировка сцепления, тормозка и сервоустройства.
Величина свободного хода педали управления сцеплением 40...50 мм устанавливается изменением длины тяги 15 (рис. 3), что соответствует зазору между отжимным подшипником и отжимными рычагами 3...4 мм. Педаль должна возвращаться в верхнее исходное положение до упора в полик при включении сцепления и снятия ноги с нее. В случае зависания педали на участке свободного хода необходимо увеличивать сжатие пружины 13 упорным болтом (см. в лаборатории института плакаты и макеты).
Действие тормозка регулируется длиной тяги 16. Для этого необхо­димо отсоединить тягу 16 от рычага отводки 11, повернуть рычаг от­водки 11 против хода часовой «стрелки до упора, удлинить тягу и при­соединить к рычагу. Затем вновь отсоединить тягу 16, укоротив длину ее на 7 мм, и закрепить внизу контргайкой. При этом установится не­обходимый зазор между ведущим диском тормозка и его отводкой.
Регулировка отжимных рычагов 8 заключается в установке рас­стояния А от торца ступицы опорного диска до выступов отжимных рычагов, которыми они соприкасаются с упорным шарикоподшипником отводки включения сцепления. Это расстояние должно быть в пределах 12±0,5 мм. Отклонение каждого рычага от размера не более 0,3 м
3. Коробка передач
Девятиступенчатаякоробка передач с продольнымрасположением валов (рис. 4) состоит из трех редукторов: понижающего А,основного Б и заднегоВ, включенных в силовую цепь последовательно.
Понижающий редуктор Аразмещен перед коробкой передач в корпусе сцепления. Он позволяет понижать частоту вращения каждой передачи в 1,3 раза, В него входят ведущая 2 и ведомая 4 шестерня с зубчатыми вентами, соединительная муфта 3 и блок 25 промежуточных шестерен. Включается редуктор передвижением соединительной муфты 3 вперед с использованием двух пар шестерен и назад — по схеме трехвальной коробки передач с прямой передачей.
Основной редуктор Бпятиступенчатый. Вторичный вал 10 изго­товлен заодно с ведомой шестерней 8 первой ступени заднего редукто­ра. Внутренние зубья этой' шестерни предназначены для включения прямой' IX передачи.
Промежуточный вал 20' задним' концом опирается на ступицу веду­щей шестерни 13'второй ступени редуктораВ.На заднем торце ступи­цы шестерни 13 выполнены выступы для соединения с кулачковой муфтой включения синхронного BOМ.
Промежуточный вал – трубчатый, в ней пропущен внутренний вал 12 привода независимого ВОМ. Hа шлицах промежуточного вала установлены шестерни 17, 18,19,26,23.
На валу 24 спереди на его шлицах установлена каретка 21 для включения I и IIпередач и заднего хода, а сзади каретка 15 для вклю­чения ходоуменьшителя. На тракторах бея ходоуменьшителя эта шес­терня сдвинута вперед и зафиксирована пружинным кольцом.
 
/>
Рис. 4. Коробка передач трактора МТЗ-80; -82:

 
а — кинематическая схеме коробки передач тракторов МТЗ-80; -82; б — схе­мапереключения передач;Л — понижающий редуктор; В — основной редук­тор; В — задний редуктор; 1 — вал сцепления; 2 — ведущая шестерня пони­жающего редуктора; 3 — подвижная зубчатая муфта; 4 — ведомая шестерня понижающего редуктора; 5 — вторичный вал; 6 — каретка шестерни IV, V и VII, VIII передач; 7 — каретка шестерни Ш, IV и IX передач; 8 — ведомая шестерня первой ступени; 9 — ведомая шестерня второй ступени; 10 — вторичный вал; II — ведущая шестерня зависимого ВОМ; 12 — вал независимо­го привода ВОМ; 13 — ведущая шестерня второй ступени; 14 — каретка пе­реключения диапазонов (ступеней); 16 — каретка включения ходоуменьшитель  16 — ведомая шестерня I и П передач переднего и заднего хода; 17 — промежуточная шестерня; 18 и 19 — ведомые шестерни I, II, IV, VII и Щ, VI передач; 20 — промежуточный вал; 21 — каретка включения I и II передач и заднего хода; 22 — промежуточная шестерня; 23 — большая ведомая шестер­ня заднего хода; 24 — вал первой передачи и заднего хода; 25 — блок про­межуточных шестерен понижающего редуктора; 26 — малая ведомая шестерня заднего хода
 
Высшая (IX передача) – прямая. Её выключают непосредственно со­единяя первичный 5 и вторичный 10 валы. Для этого каретку 7 пере­мешают назад (на рисунке вправо) и вводят в зацепление с внутренним зубчатым венцом шестерни 8.При включении остальных передач с первичного шла на вторичный передается через задний редукторВ  и промежуточный вал 20.Поскольку промежуточный вал опирается на ступицу шестерни 13, то они вращаются независимо. поэтому, если каретку 14 перемещать по шлицам промежуточного вала влево и ввести ь зацепление с шес­терней 8 вторичного вала (положение показано на рисунке), то вклю­чается первая ступень редуктора. Перемещая каретки 7 и 6 по шлицам первичного вала и вводя их в зацепление с шестернями 19, 18 и 23, получают соответственно III, IV и V передачи. Если же каретку 14 ре­дуктора переместить вправо и ввести в зацепление с внутренним зуб­чатым венцом шестерни 13, то шестерня и промежуточный вал будут вращаться как одно целое. Частота вращения вторичного вяла при этом увеличится, т.е. включится вторая ступень редуктора. Если вво­дить в зацепление те же каретки и шестерни, то будут получены еще три передачи: VI, VII и VIII.
Передачи умножаются редуктором В при включении f, II передач, а также заднего хода. Шестерня 17 вращается на промежуточном валу свободно, как на оси. Будучи постоянно зацепленной большим венцом с кареткой 7, а малым — с шестерней 16, она передает вращение на вал 24. Последний вращается в том же направлении, что и первичный, но значительно медленнее его, так как обе ведущие шестерни, участвую­щие в передаче меньше ведомых. Поэтому, когда каретку 21 вводят в зацепление с шестерней 19, промежуточный вал вращается с самой малой частотой. Если с помощью каретки 14 переключить редуктор, то будут получены I и П передачи.
Если каретку 21 переместить влево и ввести в зацепление с шес­терней 22, то промежуточный вал будет вращаться медленно в обрат­ном направлении. Поэтому, переключая редуктор, получают две пере­дачи заднего хода.
Механизм переключения передач работает по принципу автомо­бильных коробок передач. Отличительной особенностью механизма переключения передач трактора МТЗ-80; -82 от других тракторов является отсутствие механизма блокировки переключения передач. Детали коробки передач смазываются трансмиссионным маслом ГМ-3-9, которое заливают в полость корпуса через отверстие в крыш­ке.
Диаграмма рабочих скоростей
Коробки современных тракторов многоступенчатые. Это облегчает механизатору оптимально загрузить двигатель, включив соответствующую  передачу. С другой стороны, если число рабочих передач достига­ет If), то механизатору уже сложно выбрать наиболее производитель­ную и экономичную передачу для конкретных условий работы. Если трактор не загружен (на малоэнергоемких работах), то даже опытному механизатору весьма сложно выбрать нужную передачу с пониженной частотой вращения коленчатого вала. Облегчить эту задачу помогает диаграмма скоростей.
По ординате на диаграмме нанесены значения скорости движения агрегата, а по абсциссе — значения частоты вращения коленчатого вала двигатели. Сплошными линиями отмечены передачи трактора с вклю­ченным редуктором (слева) и без редуктора (справа). Например, прово­дя пунктирную линию ш> оси абсцисс а диапазоне 7 км/ч видно, что в распоряжении механизатора имеется 5 передач с различной частотой вращения коленчатого вала на одной скорости движении atрегата с ре­дуктором (VI — 1800 мин '; V — 2000 мин"1) и без редуктора (Ш — 2200 мин"1; IV — 1800 мин"1; V — 1500 мин"1), соответственно. И из них только одна передача будет самая экономичная — V без редуктора, со­ответствующая минимальной частоте вращения коленчатого вала дви­гателя 1500 мин"1.
4. Задний мост трактора
В корпусе заднего моста (рис. 6) размещены главная передача, диф­ференциал, конечная передача, дисковый тормозной механизм и вал отбора мощности.
Ведущая шестерня 4 главной передачи установлена на шлицах вто­ричного вала коробки передач, ведомая 6 кренится к корпусу диффе­ренциала. Дифференциал имеет четыре сателлит: полуосевые шестерни 6 посажены на шлиры валов ведущих шестерен7. Работа кониче­ского дифференциала заднего моста 'трактора МТЗ-80; -82 аналогична автомобильному коническому дифференциалу ГАЗ-5ЗА, ЗИЛ-130, зер­новому комбайну СКД изучаемых в цикле «Шасси». Отличительной особенностью дифференциала' заднего моста МТЗ является дополни­тельное устройство — автоматическая блокировка дифференциала (АБД), которая состоит из исполнительного механизма смонтирован­ного в кожухе левого тормозного механизма и датчика, состоящего из толкателя12 с золотником13, расположенного в гидроусилителем руле­вого управления.
Исполнительный механизм состоит из дисковой фрикционной муф­ты с гидроусилителем Ведущие диски 8 соединяются со шлицами на­ружного конца левой ведущей шестерни 7 конечной передачи, ведомые 2 — с газами корпуса 9 муфты блокировки. Вал I блокировки проходит внутри полой шестерни 7 конечной передачи и шлицами соединен с крестовиной дифференциала.
Масломоторное при срабатывании датчика поступаетот гидроуси­лителя рулевого управления в пространство между крышкой и диа­фрагмой 3. Давление масла на диафрагму 3 передается на диски 2 и 8 муфты. Сжатые диски блокируют левую шестерню 7 и полуосевую шестерню 6, вал блокировки 1 и крестовину 10 в одноцелое. Таким образом, сателлиты не могут проворачиваться на своей оси и диффе­ренциал блокируется. Это позволяет полностью использовать сцепные возможности обоих колес, повышая тягово-сцепные свойства трактора. Блокировочные связи между ведущими полуосями автоматически пре­кращаются, когда передние управляемые колеса отклоняются от ней­трального положения на угол более 8...13°. Работа с принудительно блокированным дифференциалом независимо от положения управляемых колес допускается лишь кратковременно для того, чтобы преодо­леть труднопроходимый участок пути.
Регулировка главной передачи заднего моста
При регулировке зацепления по длине зуба шестерен главной пере­дачи необходимо устанавливать расстояние от задней стенки коробки передач до наружного торца ведущей шестерни, равное 58±0,5мм. Оно достигается подбором прокладок между фланцем стакана подшипника и задней стенкой коробки. Зазор междузубьями шестеренглавной передачи долженбыть 0,25...0,5 мм, регулируется прокладкамимежду кор­пусом моста и стаканом методом перестановкис одной стороны на другую. Таким же методом пользуются при регулировке главной пере­дачи автомобиля ЗИЛ-130.
5. Заднийвал отбора мощности
Ведущий полый вал 4 шлицами соединен со ступицей «опорного дис­ка 1 сцепления, связанного гольдами и дистанционными втулками с маховиком двигателя. Это обеспечивает вращение вала независимо от того, включено или выключено сцепление. Зубчатые венцы шестерен 2 и 3 находятся в постоянном зацеплении с шестернями 5 и 6, свободно установленными на валу 8. Ведомая шестерня 6 вращается на двух бронзовых втулках, а шестерня 6 — в шарикоподшипниках, установ­ленных на ступице шестерни 5.
Шестерни 5 и 6 могут поочередно соединяться с ведомым валом 8 посредством зубчатой муфты 7. При передвижении муфты вперед обес­печивается частота вращения ВОМ 9,0  с1(540 мин»1), назад — 16,6 с"1 (1000 мин 1). Механизм переключения ВОМ установлен в нижней крышке корпуса сцепления. С одной частоты на другую переключают, поворачивая поводок гаечным ключом. При включении независимого ВОМ вращение от вала 8 через муфту 10 передается валу 11 коронной шестерни 12 планетарного редуктора, размещенного в корпусе заднего моста. Водило 16 редуктора с тремя свободно установленными сател­литами 15 шлицами соединено с валом 18 (хвостовик ЮМ). К шес­терне 19 приварен тормозной барабан 17 включения ВОМ, снабжен­ный тормозом 14. Шкив тормоза 13 соединен с осями сателлитов 15 и водилом 16, обеспечивая остановку хвостовика ВОМ 18. Для включения ВОМ рычаг управления переводят в крайнее верх­нее положение. При этом тормоз на барабане 14 солнечной шестерни затянут, а на барабане 13 водила — отпущен. Вращение от вала 11 с коронной шестерней 12 через сателлиты, которые обегают неподвиж­ную солнечную шестерню, передается водилу, а от него — хвостовику 18 ВОМ. Для выключения ВОМ рычаг управления переводят в крайнее ниж­нее положение. При этом тормоз на барабане 14 отпущен, а на бара­бане 13 затянут. Тогдародило 16 вместе с валом 18 остановлено, ко­ронная шестерня вращает сателлиты вокруг своих осей, а сателлиты в свою очередь вращают вхолостую солнечную шестерню 19 вместе с барабаном 17.При включении синхронного привода муфту 10 перемещают вперед, разъединяя ее с валом 8 и соединяя со шлицами ступицыведущей шестерни 9 второй ступени коробки передач.
Регулировки ВОМ
В процессеэксплуатации трактора МТЗ-80; -82следят за положени­ем рычага управлениязадним ВОМ,так какпри упореего в полик ка­бины начинают пробуксовывать ленточные тормоза.Для устраненияэтой неисправности, а также при увеличенном ходе рычага или воз­росшем усилии на рычаге, регулируют механизм управления ВОМ.
Дня регулировки ввертывают винт 11 (рис. 8) в рычаг 13 и сжима­ют пружину 8 до тех пор, пока отверстие в стакане 5 не совместится с болтом 6. Отвернув контргайку 7, заворачивают болт 6 до отказа и тем самым стопорят от перемещений пружину 8, стакан 5 и крышку 9. Вы­вертывают полностью болт 11 и проворачивают пружину в сборе вниз. Отъединяют тягу 4 и проворачивают рычаг 13 до совмещения отвер­стия в нем с резьбовым отверстием на корпусе заднего моста. Затем ввертывают в это отверстие болт 12, фиксируя рычаг.Сняв крышку регулировочного люка, заворачивают поочередно ре­гулировочные тяги 15 до отказа моментом 8...10 Н • м, а затем отвора­чивают их на три оборота. Проверяют от руки за хвостовик легкость вращения ВОМ. При тугом вращении отворачивают дополнительно тя­ги 15 еще на оборота.Собирают механизм управления в обратной последовательности болт 11 заворачивают до тех пор, пока стопорный болт не будет лег­ко выворачиваться. Выворачивают болт 6 настолько, чтобы он вышел из отверстия стакана 5. Длину тяги 4 регулируют таким образом, чтобы при включенном положении рычага управления  расстояние К = 45..50 мм.
6. Раздаточная коробка трактора МТ3-82.
С помощьюраздаточной коробки через карданную передачу подво­дится крутящий момент к переднему ведущемумосту, обеспечивая его автоматическое, а при необходимости и принудительное включение и выключение.
Раздаточная коробка МТЗ-82 (рис. 9) представляет собой односту­пенчатый редуктор с муфтами свободного хода и зубчатой. Вращение от коробки передач передается на приводную шестерню 4 раздаточной коробки и далее через заклинивающиеся ролики 5 муфты свободного хода или через зубчатую муфту 6 на вал 1 привода переднего моста.
Одноступенчатый редуктор состоитиз промежуточнойшестерни,получающей вращение от вторичного вала коробки передач,и посто­янно соединенной с ней шестерни 4 раздаточной коробки. Муфта свободного хода состоит из внутренней 2 и наружной 3 обойм с заклинивающими роликами 5. Включается муфта свободного хода автоматически при буксовании ведущих колес (4...6%), когда вращение передних ведущих колес трактора, а следовательно, вала 1ивнутренней обоймы 2 замедляется, тогда наружная обойма 3 обгоняет внутреннюю обойму 2, заклинивая ролики. При работе трактора в особо тяжелых условиях (на рыхлых почвах) может быть включен постоянный привод передних ведущих колес. В этом случае вал 1 и шестерня 4 соединяются жестко при помощи зуб­чатой муфты 6, а муфта свободного хода при этом блокируется. Детали раздаточной коробки смазываются маслом, разбрызгиваемым зубчатыми колесами коробки передач.
7. Передний ведущий мост трактора МТЗ-82
Передний ведущий мост трактора МТЗ-82 состоит из главной пере­дачи,дифференциала, валов ведущих колес и колесных редукторов. Шарнирами равных угловых скоростей (т.е. каждый шарнир вращается синхронно), передающими вращательное движение от валов ведущих колес к самим колесам, служат конические шестерни колесных редукторов. Благодаря этому углы поворота колес шарнирами не ограничиваются.
Самоблокируемый дифференциал переднего ведущего моста МТЗ-82 состоит из корпуса, представляющий собой две половины 1 и 4 (рис. 10), в котором размещены конические шестерни полуосей 8, торцовые поверхности которых опираются на торцы нажимных чашек 5. Шестерни входят в зацепление с сателлитами 2, свободно посаженны­ми на пальцы двух крестообразно расположенных плавающих осей 3. Оси 3 имеют концевые скосы (вид А) и свободно установлены в фигурных отверстиях (окнах) корпуса дифференциала. Благодаря этому они могут смещаться одна относительно другой в боковом направлении на величину δ и δ. В удлинённых ступиц половин корпуса размещены фрикционные пакеты трения с ведомыми 6 и ведущими 7 дисками. Внутренние зубья ведомых дисков 6 соединены со шлицами ступиц полуосевых шестерен, а наружные зубья ведущих дисков 7 — со шлицами ступиц корпуса дифференциала.
При одинаковых сопротивлениях качению и частотах вращения ко­лес трактора сателлиты 2 неподвижны относительно пальцев и вра­щающий момент равномерно распределяется между полуосевыми шес­тернями8.
При разном сопротивлении качению колес сателлиты начинают вращаться на своей оси. В зубчатом зацеплении возникают осевые си­лы и концевые скосы осей 3 сдвигаются по фигурным вырезам окон корпуса дифференциала 1. Усилие, передаваемое цилиндрическими по­верхностями сателлитов через чашки 5 на фрикционные диски 6 и 7, увеличивается для «отстающей» шестерни полуоси и уменьшается для «обгоняющей». Таким образом, конические шестерни полуосей 8бло­кируются с корпусом дифференциала через фрикционные диски6 и7. Сила блокировки пропорциональна разности сопротивленийкачению ведущих колес переднегомоста.
Конечная передача представляет собой колесный редуктор (рис. 10), который служит для увеличения крутящего момента, передав веемого от главной передачи к передним ведущим колесам и для осу­ществления их поворота. Колесный редуктор состоит из двух пар ко­нических шестерен: верхних 9 и 10, нижних 13 и 14.
Ведущая шестерня нижней конической пары вращается на двух шариковых подшипниках. Подвижное соединение ведущей шестерни с вертикальным валом позволяет подрессоривать передний мост при по­мощи пружины 11 и телескопических труб.
Ведомая шестерня нижней конической пары расположена на шлицевом конце ведомою вала 1% к фланцу которая крепится, диск коле­са. Ведомый вал вращается на двух роликовых конических подшипни­ках, зазор в которых регулируется прокладками.
К корпусу редуктора прикреплен поворотный рычаг. При передаче усилия от рулевой трапеции на поворотный рычаг корпус редуктора и колеса поворачивается относительно неподвижной шкворневой трубы, при этом происходит обкат шестерен нижней и верхней пар. Смазка шестерен и подшипников переднего моста осуществляется разбрызги­ванием трансмиссионного масла ТМ-3-9, заливаемого в корпус переднего моста и колесных редукторов.
Регулировки переднего ведущего моста трактора МТЗ 82
В процессе эксплуатации регулируют зацепление верхней кониче­ской пары9 и 10прокладками. Боковой зазор в зацеплении этих шес­терен дожжен быть 0,1..0,45мм. Осевой зазор в подшипниках на верх­немвале 9 устанавливается не более 0,1мм и регулируется гайкой.Зацепление шестерен нижней конической пары регулируется по­средством разрезных регулировочных прокладок на вале 12. Боковой зазорвзубьях устанавливаете* в пределах 0,25...0,64мм.
 
Регулировка колем тракторов МТЗ-80; -82
Колею тракторов можно изменять по передним колесам от 1200..1850 мм (МТЗ-80) иот1250… 1850 мм (МТЗ-82), по задним от 1400 до 2100 ммдля шин15,5-38 иот 1350 до 2100 мм для шин 11,2-42, что позволяет работать в междурядьях 0,45 м; 0,6м; 0,7м: 0,9м и установкипередних колес трактора МТЗ-80 на различную колесо. Ширину передних колес МТЗ-80 регулируют ступенчато с интер­валом в 100мм при симметричном и 50 мм при асимметричном расположении колес относительно оси трактора. Перемещение выдвижных кулаков на одно отверстие под сто­пор в трубе оси соответствует 50мм(рис. И). Размер колеи 1860 мм дос­тигается перестановкой передних колес трактора выпуклой стороной дисков внутрь. Ширину передних колес МТЗ-82 регулируют бесступенчато червяч­ным механизмом, расположенного на рукавах переднего ведущего моста (рис. 12), а также изменением вза­имного расположения диска и обода. Колея задних колес тракторов МТЗ регулируется бесступенчато, перемещением колес по концам полуосей с помощью червячного меха­низма. Для этого, подняв домкратом одно из колес, ослабляют болты крепления вкладыша 2 (рис. 13), вращением чер­вяка 1 перемещают колесо до получения нужной ко­леи, затем болты крепле­ния вкладыша 2 затягива­ют до отказа. Тоже самое проделывают со вторым задним колесом. Для получения макси­мальной колеи нужно пе­реставить колеса выпук­лой стороной дисков внутрь.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Выполнил: Салимов Владислав Ф.
Группа Б-1
Проверил: Гоглачева Т.А
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
с.Миасское
2010
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
/>