Дипломатическаяакадемия МИД РФ
Кафедрагосударственного управления и информационных технологий.
Курсоваяработа
натему «Домашние роботы».
Выполнил:студентка 1 курса дневного
отделенияфакультета Мировая
Экономикагруппы №3 Черникова Т.Г.
Проверил:профессор Ваньков Б.М.
Москва2006
Содержание.
Введение………………………………………………………….…………3
Глава 1: Роботы дляразвлечения………………..………………………..4
Глава 2:Роботы-пылесосы………………………………..……………….7
Глава 3: Сторожевые илиохранные роботы…………………..…………9
Глава 4: Андроиды…………………………..……………………………12
Глава 5: Умныйдом………………………………………………………15
Заключение………………………………………………………………..26
Списокиспользуемой литературы……………………………………….27
Введение.
Всвоей курсовой работе я бы хотела рассмотреть тему домашних роботов и уделитьнекоторое внимание системе «Умный дом», которая, на мой взгляд, в некоторой степениблизка домашним роботам. В последнее время популярность роботов растет с небывалойскоростью. Роботизация домашнего хозяйства теперь не представляется нам чем-тоиз области фантастики, это вполне реально и даже облегчает нашу жизнь, избавляяот массы хлопот. К 2007 году количество домашних роботов превысит 4 миллиона, иони смогут охранять дома, мыть окна, чистить бассейны и заниматься мелкимихозяйственными делами. По словам специалистов, к концу 2010 года роботы будутухаживать за пожилыми людьми и инвалидами, а также смогут заменить хирургов,пожарных, саперов и сантехников. Кроме того, появятся первые человекообразные роботы.
Глава 1: Роботы для развлечения.
SDR4X.
В Японии создан 60-сантиметровыйробот, который пляшет и поет. Синтетическое существо предназначено для удовлетворения потребности человекав общении. Возможно, поэтому робот тоже напоминает человека: у него есть ноги,голова, руки, которыми он жестикулирует и даже бедра, которыми он трясет вритме исполняемой песни. Компания Sony, создавшая новое чудо техники, обещает,что существо, известное пока под не слишком привлекательным для маркетингаименем SDR 4X, вскоре научится распознавать лица, поддерживать нехитрыйразговор и даже вставать на ноги после случайного падения.
SonyAIBO.
Sony уже торгует роботом-собакой поимени AIBO, стотысячная популяция которого уже распространилась по всему миру. Выпокупаете AIBO еще щенком, который почти ничего не умеет. Он ни в чем неуступает своим живым собратьям. Бросьте ему розовую косточку – он найдет ипринесет вам. Киньте мяч – и он станет с ним играть. Заслышав музыку, щенокначнет танцевать, может и сам по вашей просьбе включить интернет-радио, mp3 илиCD. И вот, проводя с вами день за днём, собака развивается: начинает узнаватьвас в лицо, отличает ваш голос от голосов других людей, понимает новые слова,запоминает трюки, которым вы её обучили. AIBO подстраивается под ваш распорядокдня, не шаля по ночам и не тревожа ваш полуденный сон. Вам не понадобятсябольше ни будильник, ни органайзер. Ведь электронная собачка предупредит васобо всём звонком, музыкой или лаем. В ваше отсутствие она может слоняться подому и, заметив что-то необычное, выслать вам фотографию или звук на мобильныйтелефон или электронную почту.
R100.
Небольшой R100 (высота 44 см, максимальный диаметр 28 см, вес 7,9 кг) больше всего похожна матрешку. У него три колеса (два передних и одно заднее колесо), на которыхон движется со скоростью 60 см/сек, обходя препятствия. R100 ориентируется благодаряоптической системе из двух камер, что обеспечивает стереоскопический эффект ипозволяет определить расстояние до объекта. Кроме того, у робота есть шестьдатчиков, расположенных по периметру в горизонтальной плоскости. Они позволяютему экстренно остановиться при угрозе столкновения с каким-нибудь объектом.Робот умеет распознавать лица знакомых ему людей и их голоса, понимает порядка100 фраз, сам умеет произносить около 300 фраз. Направленные микрофоны R100позволяют ему отыскивать источник звука. Поэтому он умеет поворачивать голову ксобеседнику и может следовать за ним в течение разговора. Тактильные сенсоры,расположенные на голове робота, позволяют ему чувствовать прикосновения хозяев,определять их характер — поглаживание или шлепок — и вести себя соответственно.«Мозги» робота — это маломощная система на базе Intel 486DX4-75, авсе вычисления, связанные с распознаванием образов, речи, принятием решенийвыполняются на базовом персональном компьютере, с которым R100 связан порадиоканалу. В целом, никакой особой пользы, кроме хорошего настроения, от R100нет, однако, он может включать и выключать свет, отопление, бытовую технику,если всё это подключено к домашнему контроллеру.
Глава 2: Роботы-пылесосы.
Trilobit
ROBOKING
Робот-пылесос от Panasonic
Пожалуй, самыераспространённые сегодня, полезные каждой домохозяйке роботы — это пылесосы.Инфракрасные датчики следят, как за типом поверхности (паркет или ковёр), чтобывыбрать подходящую щётку или режим работы, так и за тем, чтобы пылесос нескатился кубарем вниз по лестнице. Можно купить робот-пылесос ROBOKING от LG. Свой вариант предлагаети Panasonic. Или, скажем, Trilobit от Electrolux за 1600 долларов - Робот-пылесос ориентируется в пространстветак же, как летучая мышь, — при помощи ультразвука: покрытый тонкой золотойпластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливаетвибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма даёт роботу угол обзора в180 градусов. Таким образом, Trilobite быстро определяет стены, ножки стульев,дверные проемы и ступеньки. Он легко преодолевает провода, кабели и границу«пол — ковёр». Внешне Trilobite больше всего похож на круглуюдиванную подушку, а его небольшие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) позволяют ему с лёгкостьюубирать даже под кроватями и столами. Робот движется на двух колёсах, каждое изкоторых имеет свой двигатель, а всего у Trilobite — четыре двигателя. Максимальнаяскорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек спылесосом на самом деле убирает пыль только с 60% доступной площади, Trilobiteохватывает 95%. Во время уборки вэлектронных «мозгах» робота-пылесоса формируется некая «картаместности». Кроме того, робот вычисляет, сколько времени ему потребуетсядля уборки. Когда аккумуляторы робота «садятся», Trilobite самнаходит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. Если батареи«сели» прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite — как только зарядится— автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил. Ксожалению, робот не может сам выгрузить собранную пыль и, хотя мешки для сборапыли не нужны — есть «коробка многоразового использования для пыли»(reusable dust box) — её хозяевам придётся вытряхивать самим. Управлятьроботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея — можно выбрать одну из трёхпрограмм уборки: обычную, быструю и «местную», то есть на площади додвух квадратных метров.
Глава 3: Сторожевые илиохранные роботы.
iRobot-LE.
iRobotCorporation представила универсального домашнего робота-тележку iRobot-LE,управлять которым можно из любой точки мира через любой web-браузер. «iRobot-LEпозволяет занятым профессионалам быть в двух местах одновременно, — говорит ХеленГрейнер (Helen Greiner), президент и соучредитель iRobot Co. — Вы управляетеiRobot-LE через Интернет, видите изображение и слышите звуки, которые онполучает, на своем компьютере. Вы можете бродить по своему дому в Бостоне, сидяперед ноутбуком в Сан-Франциско. Вы можете проверить, как справляется с детьминяня и увидеть своими глазами все, что происходит в доме в режиме реальноговремени». Для этого робот оборудован всем необходимым: видеокамерой, микрофонами,двигателем, позволяющим даже самостоятельно подниматься по стандартнымлестницам, бортовым компьютером класса Pentium II, беспроводным доступом вИнтернет, датчиками и сенсорами, предотвращающими столкновения и дажепозволяющими почувствовать запах гари. В качестве бортовой операционной системыиспользуется Linux.
MARON-1.
MARON-1корпорации Fujitsu тоже имеет видеокамеру, инфракрасные датчики и подключение кИнтернету. Он может управляться с телефона и работать, как телефон,подключаться к бытовой аппаратуре и сообщать владельцу о том, что обнаружил какое-тодвижение в квартире в его отсутствие. Цена робота — около 2500 долларов.Встроенная ОС — Windows CE 3.0.
ApriAlpha.
Основное предназначение шарообразногоробота — управление домашними сетями, в которые вскоре будут объединяться всябытовая электроника и средства связи. Среди функциональных особенностей роботаможно отметить способность читать вслух входящие электронные письма и распознаватьлица 100 человек. Управлять роботом, а, следовательно, и всей инфраструктуройэлектронного дома можно с сотового телефона (японского стандарта i-mode). Онможет отсылать готовые снимки на сотовый телефон и содержит ифракрасный порт ипорт Bluetooth для связи с бытовой техникой.
Banryu.
Четвероногий,похожий на крокодила, Banryu (Turn Dragon) от Sanyo может работать домашнимохранником. Он слоняется по дому в отсутствие хозяина, регистрируя подозрительныедвижения, шумы и, в случае необходимости, извещая хозяина о подозрительныхсобытиях. У Banryu естьуникальная особенность — распознавание запаха. Разработчики полагают, что новыйсенсор — это одно из первых устройств, с помощью которого роботы смогут с высокойточностью идентифицировать специфические ароматы. С таким датчиком робот может обнаружитьзапах горелого — тот самый, что предшествует пожару.
Глава 4: Андроиды.
Способностьудерживать равновесие и, собственно ходить, и были самыми главными проблемамипоявления на свет «универсальных роботов общего применения». Непросто было домельчайших деталей разобраться с техникой хождения на двух конечностях,разработать легкие и мощные сервомоторы и достаточно мощные компьютеры, чтобыуспевать обрабатывать поступающие данные от всех датчиков и выдавать команды насервомоторы в реальном времени. Теперь всё это есть.
ASIMO.
Наиболее популярени разрекламирован средствами массовой информации андроид ASIMO (Advanced Stepin Innovative MObility) фирмы Honda. ASIMO твёрдо стоит на ногах. Онходит, поднимается и спускается по лестницам, танцует и самостоятельно поднимается,если вдруг упадет на пол. Он узнает людей по лицам, запоминает их имена и приследующей встрече обращается к человеку по имени, распознаёт жесты и слова.Рост 120 см.Годовая аренда робота обойдется в сумму около 170 тысяч долларов.
Wakamaru.
Производятся компанией MitsubishiHeavyIndustries. Большое внимание разработчикамиуделено внешности Wakamaru — чего стоят одни брови, придающие роботу немалоеочарование. Помимо того, робот наделен прекрасными манерами и сложной программнойначинкой, позволяющей запомнить по именам 10 человек и приветствовать их поимени, приветливо помахивая рукой-манипулятором. Что же до практичных функцийWakamaru, то их у него две — он предназначен для охраны дома и обязанностейличного секретаря. В случае если в ваше отсутствие в дом проберется незнакомыйчеловек, Wakamaru немедленно уведомит вас путем посылки на мобильный телефонсообщений и фотографий. Он напомнит пожилым людям о том, что пора принятьтаблетки, проверит, нет ли утечки газа, и сообщит по телефону, если ваш близкийчеловек вдруг потерял сознание и не отвечает на жесты Wakamaru. Робот может отвечатьна телефонные звонки, записывать голосовые сообщения, запоминать ваше расписаниена день, будить вас и рассказывать погоду. Когда же Wakamaru свободен от своихобязанностей он будет бродить по дому в поисках собеседника, или простоприсядет посмотреть телевизор. За железного друга ростом чуть менее метражелающим придется выложить около 14000 долларов, кроме того, обновлениепрограммного обеспечения будет стоить около 85 долларов в месяц.
Repliee Q1.
Совсем недавно японцы создали робота,практически совсем неотличимого от человека. Это женщина по имени Repliee Q1. Вместокожи у нее не твердый пластик, как у обычных роботов, а эластичный силикон.Многочисленные датчики и сервомоторы позволяют андроиду поворачиваться иреагировать на события совсем, как человек. Repliee Q1 умеет моргать глазами,женственно двигать руками и делает вид, что дышит. Пока женщина-робот можеттолько сидеть, но в ее теле имеется 31 силовой привод. Питание приводовосуществляется от воздушного компрессора, а запрограммированы они такимобразом, что движения андроида неотличимы от человеческих. Движения тела роботапостроены на компьютерном анализе движений человека. Алгоритм совершенствуется,когда Repliee Q1 наблюдает за настоящими людьми и действует независимо от них.Андроид способен общаться с человеком и реагировать на прикосновения.
Глава 5: Умный дом.
Система Умный Дом обеспечивает механизм централизованного контроля иинтеллектуального управления в жилых, офисных или общественных помещениях. Синсталляцией подобной системы дома или на работе каждый пользователь получаетвозможность:
· Врамках общей среды обитания задавать параметры собственной индивидуальной среды(свет, температура воздуха, звук и т.д.), в т.ч. сценарии работы системы
· Осуществлятьуправление необходимой системой (освещение, климат, видеонаблюдение и т.п.)
· Получатьдоступ к информации о состоянии всех систем жизнеобеспечения дома (находясьвнутри него или удаленно)
Общая схемасистемы управлениявыглядит следующим образом:
· Центральныйпроцессор управления/главный блок управления
· Датчики(температуры, освещенности, задымленности, движения и др.)
· Управляющиеустройства (диммеры, реле, ИК-эмиттеры и др.)
· Интерфейсыуправления (кнопочные выключатели, пульты ИК и радиопульты, сенсорные панели,web/wap интерфейс)
· Собственнаясеть управления, объединяющая вышеуказанные элементы
· Управляемыеустройства (светильники, кондиционеры, компоненты домашнего кинотеатра и др.)
· Вспомогательныесети (Ethernet, телефонная сеть, дистрибуция аудио и видеосигнала)
· Программноеобеспечение проекта
Основная функция центрального процессора — управлениеподчиненными ему устройствами с использованием следующих интерфейсов: Ethernet,RS-232, RS-485, IR, аналоговых и цифровых входов/выходов и др. Также центральныйпроцессор управления содержит многозадачную операционную систему,инструментальные средства программирования и в некоторых случаях Web сервер. Датчики располагаются в определенныхместах квартиры, которые непосредственно или через промежуточные устройствасвязаны единой сетью. Интерфейсыуправления осуществляют общее управление системами Умный дом.
Общийалгоритм работы системыУмный Дом:
1. По собственной сети управленияинформация от датчиков или интерфейсов поступает к центральному процессорууправления.
2. Программное обеспечение центральногопроцессора обрабатывает полученную информацию и генерирует команды дляуправляющих устройств.
Команды поступают как по собственнойсети, так и по вспомогательной. Способы генерации команд, а также форма исостав отображаемой информации о состоянии систем закладывается на этаперазработки программного обеспечения с учетом требований проекта.
Управление системойУмный дом.
Удобство илегкость управления всем многообразием оборудования и систем, объединенных Умным домом в единый организм, является одним из главныхдостоинств системы.
Для общения с системой и управленияею, используется все многообразие средств от традиционных кнопочныхвыключателей различного дизайна до сенсорных видео панелей. Причем выключателии пульты управления не связаны с конкретным светильником, телевизором,кондиционером.
Кнопочная панель, оснащеннаямикроконтроллером, и подключенная к системе УД, способна управлять не толькоосвещением в данном помещении, но и во всем доме, а также, например, климатомили громкостью звучания музыки. Функциональность каждой кнопки задаетсяпрограммно и может быть изменена по желанию хозяина.
Сенсорные панели являютсямногофункциональным интерактивным органом управления системой и контроля надсостоянием вашего дома или офиса.
Интуитивно понятный интерфейспользователя системы Умный Дом создается в соответствиис пожеланиями и вкусами хозяина дома. На сенсорных видео панелях отображаетсяплан любого помещения или окружающей территории, выводятся картинки с видеокамер.Легким прикосновением к экрану можно изменить режимы работы кондиционеров,включить ландшафтное освещение или полив газонов.
Видео панели могут быть стационарнымиили переносными, различного размера и дизайна.
Управлять системой можно с помощьюперсонального компьютера или ноутбука, подключенного к системе Умный Дом через локальную сеть или через сеть Интернет
Бурно развивающиеся технологиидистанционного доступа через сети Интернет или мобильные системы позволяютконтролировать и управлять процессами, происходящими в доме, находясь далеко отнего.
Для повышения комфортности системауправления Умный Дом может иметь набор типовых«сценариев» автоматизированной работы с фиксированными предустановленныминастройками.
В одну систему автоматизациисвязываются освещение, розеточная сеть, охранные системы и климатическиеустановки, что позволяет контролировать и изменять условия комплексно, незадумываясь каждый раз, в какой комнате включить или выключить свет, какизменить режим работы котельной, выключены ли утюг или другие нагревательные приборы.
Эти настройки определяются хозяином,исходя из возможных жизненных ситуаций, и программируются на стадии установкиСистемы.
При работе системы УмныйДом по любому «сценарию» хозяин может оперативно изменитьпараметры работы всех устройств помощью любого пульта управления.
Установите режим " Ночь", иСистема отключит основное освещение в местах общего пользования, включит ночнуюподсветку, отключит или переведет в экономный режим работы неиспользуемыхпотребителей электроэнергии (телевизоры, теплые полы, кондиционеры), включитрежим охраны периметра квартиры или дома. Тем самым обеспечивается экономный ибезопасный режим работы оборудования. Об аварийных ситуациях система оповеститхозяина через встроенные акустические системы.
Или установите режим«Гости», и система обеспечит наилучшую освещенность и комфортныеклиматические условия в гостевых помещениях, звуковое и видео сопровождение,изменение световых сцен по заранее заданным программам. Ограничит доступ в некоторыепомещения, например спальни, винный погреб.
В режиме «Никого дома нет „все устройства и подсистемы будут переведены в наиболее безопасный иэнергосберегающий режим функционирования, при котором отключены все потребителиэлектроэнергии, кроме дежурных устройств (холодильник, телефон, охраннаясистема) и естественно самой системы. В этом режиме Умный Домосуществляет контроль состояния инженерных коммуникаций и систем, отслеживаетпопытки несанкционированного доступа в помещения или на территорию.Производится имитация присутствия людей – включение и выключение света ввечернее время в различных помещениях, в соответствии с обычным ритмом,открытие и закрытие жалюзи, включение музыки. Об аварийных и чрезвычайныхситуациях Умный Дом оповестит хозяина с помощью телефонногозвонка или SMS-сообщения, а если ему будет поручено, дозвонится до специальныхслужб (милиция, пожарная часть).
Домашний кинотеатр.
Для управлениядомашним кинотеатром подключенного к системе Умный Дом,n-ое количество пультов ДУ уже не понадобится. Его заменяет единый пультуправления или сенсорная панель. Программирование сценария позволяет выполнятьперечень команд с помощью одной кнопки. Так, при активизации функции «просмотрфильма» опускается моторизованный экран, потолочный лифт выдвигает спрятанный внише проектор, закрываются светонепроницаемые жалюзи на окнах, гаснет свет.
Функциямультирум распределяет аудио- и видеосигнал, позволяя прослушивать источниксигнала (один или несколько) в независимых зонах (комнатах), управлять источникомиз любой зоны и регулировать громкость. Во время просмотра фильма Умный Дом создает условия для Вас и Ваших гостей,поддерживая необходимую температуру и проветривая помещение, и при желанииможет переводить все телефонные звонки на автоответчик.
Климат-контроль.
Системауправления климатом используется для поддержания и изменения параметровтемпературы, влажности и циркуляции свежего воздуха снаружи и внутри помещений.Работу системы обеспечивает набор различных средств: приточная вентиляция,кондиционеры, электрическое или водяное отопление, теплые полы.
Для управления параметрамииспользуются разнообразные датчики, фиксирующие текущее состояние климата вВашем доме, переключатели и панели. Последние применяются для установлениярежима работы климатических систем и для отображения полученных показателей.Можно настроить индивидуальный климат для каждого жильца дома или квартиры,разделив помещение на условные зоны. Находясь вне дома и направив сообщение потелефону или Интернету, теперь можно обеспечить комфортные условия у себя домазаблаговременно.
Установив систему Умный дом у Васпоявляется возможность:
· Осуществитьподогрев комнат в соответствии с желаемой температурой
· Установитьболее низкую температуру в помещении, например, в ночное время
· Запрограммироватьнеобходимый температурный режим
· Настроитьболее экономичный режим работы компонентов климат-контроля
· Установитьфункцию оповещения в случае сбоев работы системы (протечек воды, излишнегодавления в трубах)
Управление освещением.
Работа системосвещения в комнатах, целом здании или на прилегающей территории подчиненаразличным кнопочным выключателям, кнопочным панелям, оснащенныммикроконтроллером, и сенсорным панелям. Также каждая клавиша выключателя программируетсядля выполнения набора функций, задавая режимы: «Гости», «Все ушли» и др.Автоматический режим работы системы освещения осуществляется с помощью различныхдатчиков, наружных и внутренних, и таймеров для программируемого включения ивыключения светильников в заданное время.
СистемаУмный домпредлагаетВам:
· Включение/отключениесвета из любого места Вашего дома при неограниченном количестве светильников впомещениях – от квартиры до гаража
· Регулированиеяркости свечения ламп
· Воспроизведениезаранее заданных световых сценариев (в зависимости от присутствия в помещениичеловека, времени суток – например, «вечер», года – «зима», освещенности)
· Обеспечениеэнергосберегающего режима освещения
Интеллектуальное управление светомзначительно экономит энергоресурсы. Они могут быть перераспределены в пользусамого энергопотребляющего на данный момент оборудования. Помимо функцииснижения пиковой нагрузки, это увеличивает ресурс работы светильников.
Безопасность.
Системабезопасности Умного Дома представляет собой комплексфункций по обеспечению комфорта Вашей жизнедеятельности. Сюда относятся:охранная и пожарная сигнализация, контроль доступа, состояния инженерныхподсистем, видеонаблюдение и т.д.
Текущее состояние охраняемых зон контролируютпроводные и беспроводные датчики (например, датчики окон, дверей, движения,задымленности). В зависимости от типа сигнала они вызывают соответствующую реакциюуправляющей системы. Если датчик фиксирует угрозу возникновения пожара, системапринимает решение отключить электроэнергию, отправить на мобильный телефонхозяину SMS-сообщение или оповестить его о случившемся через Интернет. В случаенесанкционированного вторжения, система также передает тревожный сигнал напульт охраны, включает звуковую и световую сигнализацию, информирует хозяина спомощью телефонного звонка.
Система Умный дом гарантированнообеспечит Вам разрешение любых форс-мажорных ситуаций, предложив:
· Контрольдопуска в здание (для хозяев: использование карточек с индивидуальным кодом,считывание отпечатков пальцев; для гостей – аудио- или видеодомофон)
· Контрольнесанкционированного доступа в Ваше помещение, принятие необходимых мер вслучае вторжения (предупреждение по громкоговорящей линии, блокировка дверей,вызов охраны, дозвон в специальные службы) и ограничение проникновения вотдельные помещения (для детей и обслуживающего персонала)
· Системавидеонаблюдения (запись и выведение изображения на монитор, телевизор,компьютер или через Интернет) снаружи здания и в помещениях
· Специализированныйконтроль и автоматическая ликвидация сбоев в работе инженерных систем (в случаепротечек воды, утечки газа). Работа систем пожаротушения, вентиляции
Вызов официанта.
Современноеоборудование и безупречный сервис составляют на сегодняшний день доминантусовременного ресторанно-гостиничного бизнеса. Вызов официанта в ресторане сиспользованием систем Умный Дом, — это оперативностьзаказа блюд и даже контроль его выполнения.
Вызов официанта осуществляется спомощью:
· специальнойкнопки на столике посетителей
· ЖК-дисплея
Официант получает сигнал вызова отклиента, находясь либо в зале, либо в служебном помещении. Болеепредпочтительным и удобным сервисом для посетителя, хотя и дорогостоящим,является непосредственный заказ блюда с помощью ЖК-монитора (в ресторанахэлитной категории). Он предусматривается как на клиентских столиках, так и уадминистратора. Это позволяет избегать повторных сигналов к вызову. Клиентуможно не сомневаться, что его заказ принят и находится в стадии обработки.
Оформить заказ можно и из номерагостиницы. Тогда сигнал о вызове поступает с индивидуального пульта клиента нацентрализованный диспетчерский пульт либо ЖК-дисплей.
Заключение.
В своей курсовой работе я рассмотрела тему домашних роботов исистемы Умный дом. В данной работе описано, как Умный Домобеспечивает механизм централизованного контроля и интеллектуального управленияв жилых, офисных или общественных помещениях. Также показано, что домашниероботы делятся на несколько подгрупп в зависимости от их назначения, а именно:роботы для развлечения, роботы-пылесосы, сторожевые или охранные роботы иандроиды. В конце 2003 года в употреблении находились 691 тысяча роботов,предназначенных для развлечений или обучения. Главным образом, это такиеигрушки, как Sony Aibo. К 2007 году рынок развлекательных роботов расширитсяпримерно на два с половиной миллиона единиц. Увеличение количества роботов наЗемле исследователи связывают не только с развитием технологий, но и судешевлением роботов (за последние 12 лет их стоимость в среднем упала вдвое),а также с увеличением инвестиций в эту область.
Список используемой литературы:
1. www.membrana.ru/
2. http://news.bbc.co.uk/
3. www.itogi.ru/
4. http://www.news.battery.ru/
5. www.zdnet.ru/
6. www.intelkey.ru/