Курсовой проект по Теории механизмов и машин

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ кафедра Детали машин Курсовой проект по ТММ Оценка проекта Студент гр. М-24036д Пастухов Е.Л. Руководитель проекта Покровский В.Б. Екатеринбург 2006г. Исходные данные для проектирования 1ОААСОО1СО1ДВСДаQ2- 2 Исходные данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления вар.

Z1Z2m, мм3 Схема кулачкового механизма и исходные данные вар.опод.в.оо.h max,m min4-1900900. Лист 1 вар.ОААСОО1СО1ДВСДаQ2- 1.1 Структурный анализ Разбиваем на группы Ассура Группа Ассура 2-го класса 2-го вида Группа Ассура 2-го класса 1-го вида Механизм 1-го класса 1. Построение кинематической схемы в 8-ми положениях Выберем масштаб построения , зная этот масштаб, можно

точно построить кинематическую схему механизма Кинематическая схема рычажного механизма построена в масштабе см. Кинематическая схема 2. Построение кинематических диаграмм движения исполнительного звена 1. Выберем масштаб диаграммы перемещения Рассчитаем координаты диаграмм ординаты. В зависимости от того рабочий ход или холостой, отмечаем на полученном расстоянии в положительном или отрицательном секторе относительно оси ординат 1.1.2.2.

Найдм дополнительные значения масштабов, необходимые для верного построения диаграмм Кинематическая диаграмма находится в приложении Кинематическая схема. 2. Динамический анализ 1. Расчт и построение кинематических диаграмм приведенных моментов сил сопротивления. В расчетах пренебрегаем к весам звеньев. Обоснование 1. Веса звеньев существенно ниже величины технологической нагрузки.

2. Веса звеньев в одном и том же положении могут быть силами как движущими, так и силами сопротивления, т.е. частично компенсируют друг друга. Диаграмма строится на основе результатов, полученных при решении следующих уравнений , где - угловая скорость кривошипа, 1с Q технологическая нагрузка, Н - скорость ползуна исполнительного звена, мс. Для построения диаграмм приведнных моментов сил сопротивления формируется таблица пол.0011223456778Q,

Н VB, мс1,11,105,285,064,401,321,541,321,10,88 1, ,Нм000943886770 Для построения диаграмм нам понадобятся несколько масштабов 2. Рассчитаем ординаты диаграммы моментов и построим диаграмму 3. Построим диаграмму работы и рассчитаем мощность системы ЛИСТ 2 Исходные данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления вар.

Z1Z2m, мм1. Рассчитаем делительное межосевое расстояние , где m-модуль зацепления,мм -числа зубьев шестерни и колеса. Далее сравниваем с ближайшим большим стандартным значением по ГОСТ2184-66. Ближайшее большее значение - это 250 мм. Проверим выполнение условия - 250- Данное условие не выполняется, следовательно, рассчитаем заданное передаточное отношение U , Рассчитаем новое число зубьев 27 54

Проверим выполнение условия - 250- Данное условие не выполняется. Скорректируем модуль зацепления m . Далее сравниваем с ближайшим большим стандартным значением по ГОСТ2184-66. Ближайшее большее значение - это 280 мм. Проверим выполнение условия - 250- 2.2 Рассчитаем коэффициенты смещения исходного контура Т.к то определяем коэффициент суммы смещений по следующей формуле , где - угол зацепления -угол исходного

контура, 20 inv- эвольвентная функция. Произведя расчеты, получаем , отсюда следует, что 3. Выберем масштаб построения 4. Рассчитаем радиусы делительных и основных окружностей 91 мм 182 мм 5. Рассчитаем радиусы и изобразим окружности вершин и впадин зубьев шестерни и колеса , где с - коэффициент радиального зазора, с0,25 h - коэффициент высоты зуба, h1.0 - коэффициент уравнительного смещения у коэффициент воспринимаемого смещения. 6. Рассчитаем толщину зубьев шестерни и колеса по делительным

окружностям 7. Рассчитаем шаг зацепления по делительной окружности 8. Определим торцовый коэффициент перекрытия , где -шаг зацепления по начальной окружности. ЛИСТ 3 Схема кулачкового механизма и исходные данные вар.опод.в.оо.h max,m min4-1. Зададим закон движения в виде диаграммы зависимости аналога ускорения толкателя от угла поворота кулачка . 2. Методом графического интегрирования построим диаграмму аналога скорости толкателя .

3. Методом графического интегрирования построим диаграмму перемещения толкателя S. 4. Рассчитаем масштабы диаграмм , где - наибольший ход толкателя, м , где -полюсное расстояние диаграммы , где -полюсное расстояние диаграммы 5. Определение min радиуса теоретического профиля кулачка 1.Выбираем ординату mах перемещения толкателя и рассчитываем масштаб 2. В выбранном масштабе разбиваем траекторию движения толкателя 3.Проводим

через получившиеся точки линии параллельные оси абцисс. На линиях отложим значения аналогов скорости в масштабе 6. Построение теоретического профиля кулачка. Построение теоретического профиля кулачка производится методом обращнного движения, кулачок при этом остангавливается, а толкатель с роликом совершает вращательно поступательное движение. Выбираем масштаб построения кулачка

Разобьем углы подъма и опускания на участки в соответствии с делениями осей абцисс кинематической диаграммы. 7. Оперделим радиус ролика по формулам и применим наименьший