ГЛАВА 4. НАЛАДКА СИСТЕМЫ
Этотраздел содержит сведения по калибровке ДС – контроллера мод. 458.11.Контроллеры в качестве составляющих системы МТС откалиброваны на фирмеизготовителе. Может возникнуть необходимость отладки, когда монтируется новыйконтроллер, требуются перемещения или когда калибровка считается необходимойпосле проверки точности настройки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установкахарактеристических величин в следующих процедурах обеспечивает точностьоптимальной калибровки. Подайте питание на Микроконсоль. Чтобы позволить модулюпрогреться в течение 5 минут, прежде чем делать электрические регулировки.
4.1ОТЛАДКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
Этотпроцесс калибрует схему возбуждения преобразователя. См. рис. 4-1 дляопределения расположения плат Х22 и R36. Модуль должен быть установлен на мосте – удлинителе Р/N399947-01. Проделайте нижеследующие операции, чтобы настроить возбуждение:
ПРИМЕЧАНИЕ
Даннаянастройка проведена заводом – изготовителе и перенастройка не потребуется, покакомпоненты системы остаются неизменными.
1. Присоединитецифровой вольтметр к верхней плате R35 (+) и Х27-14 (общий сигнал).
2. Настройтерегулятор EХ/РН на кассете напоказания вольтметра 5,000 В постоянного тока.
3. Присоединитевольтметр через Х22-3 и Х22-2.
4. Настройте R36на 12,000 В постоянного тока, ±0,002В постоянного тока.
5. повернитерегулятор ЕХ/РН на кассете против часовой стрелки, чтобы достичь показанийнапряжения желаемого возбуждения по вольтметру ( обычно 10,000 В постоянноготока)
6. Отсоединитевольтметр от Х22-2 и Х23-3
4.2НАСТРОЙКА
Усилительрежима преобразователя имеет два вида регулировки:
ДССМЗ и АС СМЗ. Выполните нижеследующие операции, чтобы свести к оптимальномузначению отклонение общего режима.
См.рис. 4-1 для определения месторасположения регуляторов. Модуль должен бытьсмонтирован на удлинителе 399947*01.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даннаянастройка проведена заводом изготовителем и перенастройка не требуется, покакомпоненты системы остаются неизменными.
1. Подайтесинусоидальный сигнал в 10 Гц, 10В для ввода преобразователя на соединитель JХ02-4.5заднего щитка микроконсоли.
2. Подсоединитеосциллограф к плате Х21-5 ( выход задний хдсr)и Х21-24 (общий).
3. Настройте R7на минимальный сигнал (
4. Измените частотувхода на 1 кГц.
5. настройте R3на минимальный сигнал (
6. отсоединитеосциллограф и уберите синусоидальный сигнал.
4.2Калибровка управления усилителя
Калибровкаусилителя требует откалиброванного преобразователя. Снимите заднюю крышку (см.руководство на Микроконсоль). См. рис. 4-1 для установления место расположениярегулятора. Откройте переднюю панель верхней части Микроконсоли для выполнениянижеследующих процессов
ПРИМЕЧАИЕ
Стандартноеусилие усилителя составляет х 1 (100%), интервал может быть рассчитан поформуле :
R54= ( 99/8 rхGm) -10, где
Gm– усиление умножителя
1. Запомнитеконфигурацию проводника JХ03,расположенного на задней панели Микроконсоли ( см. п.5.3.3.). Выберите выходпутем размещения проводника JХ03поперек штырьков 2 и 3. Снимите крышку задней панели.
2. Подсоединитекалибруемый преобразователь к входу JХ02на заднем щитке микроконсоли. Отметьте записанное значение калибровочного шунтапреобразователя. Обеспечьте, чтобы это не было механическим входом напреобразователь, то есть нулевым выходом.
3. Подсоединитецифровой вольтметр к JХ03на заднем щитке микроконсоли.
4. Установитепереключатель фильтра на позицию IN( S1-2) на плате контроллера. Еслисистема работает при частоте ниже 50 Гц.
5. подайте энергиюна консоль и настройте R49 на 0,000 В постоянного тока.
6. Нажмите иудерживайте кнопку ShuntCal ( на передней панели модуля вовремя настройки к 55), чтобы записать значение калибровочного шунта.
7. отсоединитевольтметр от JХ03 и возвратитепроводник к его первоначальной конфигурации.
4.3КАЛИБРОВКА ВХОДА ВНЕШНЕЙ ПРГРАММЫ
Следующийпроцесс калибрует схему внешней программы. См. рис. 4-1 для установленияместорасположения регулятора. Верхняя крышка микроконсоли должна быть снята привыполнении этого процесса.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этарегулировка проводится фирмой и перенастройка не требуется. Пока генераторпрограммы обладает заметным усилением и /или нулевой ошибкой.
1. Обеспечьте входнулевого программного сигнала от внешнего программного источника.
2. Выберите внешнийисточник программного сигнала нажатием клавиш EnableиProg SourceEXT одновременно.
3. Выберите SetPoint и PersentFull Scaleдля снятия показаний по дисплею Микроконсоли. Настройте регулятор SetPoint на 0,00%.
4. Выберите Commandдля вывода на дисплей и настройте Spanна 100%.
5. Настройте R102для отображения на 0,00%.
6. Подайте 100 %программный входной сигнал.
7. Настройте R1-5на отображение со 100%.
4.4КАЛИБРОВКА ДИАПАЗОНА ОСНОВНОГО МАССИВА (ФАЙЛА)
Нижеследующаяпроцедура калибрует схему управления диапазона.
Дляее проведения требуется модуль МSPмод. 458.; Х или компьютер. См. рис. 4-1 для установления месторасположениярегулятора. Контроллер должен быть установлен на удлинителе PN399947-01.
ПРИМЕЧАНИЕ
Входвнешней программы должен быть откалиброван ( подраздел 4.3).
Даннаякалибровка проводится заводом – изготовителем и перенастройка не требуется покане будут заменяться части электроники.
1. обеспечьтевход нулевого сигнала от внешнего источника.
2. Одновременнымнажатием клавиш Enableи Prog SourceEXT на микроконсоли выберите внешнийисточник программного сигнала.
3. ВыберитеSet Pointи Persent FullScale для отображения на дисплееМикроконсоли. Настройте регулятор SetPoint для считывания на0,00%.
4. выберитеCommand для вывода на дисплейМикроконсоли.
5. Пошлитекомандный сигнал ZERO из модуля MSPили компьютера 3 вход (R49).
6. НастройтеR 108 на 0,00% для снятия показаний.
7. Пошлитекомандный сигнал «Полная шкала» FullScale из модуля или входа 3компьютера ( J49)
8. НастройтеR1010 на 100%.
4.5НАСТРОЙКА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЯЮЩЕГО РЕЖИМА
Этотпроцесс сводит к минимуму эффект от сигнала обычного режима передачи. Процесстребует, чтобы ДС-контроллер, который будет калиброваться был установлен вкачестве управляющего. Все остальные контроллеры должны быть установлены каквторостепенные на протяжении данный процедуры. См. рис. 4-1 для установленияместа регулировки. Модуль должен быть установлен на удлинителе Р/Н 399947-01для выполнения следующих операций.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даннаярегулировка проводится на заводе – изготовителе и перенастройка не требуется,пока не заменяются отработанные детали электроники.
Процессприменим только к контроллеру мод. 458.11-01.
1. ВыньтеДС – контроллер из микроконсоли. Посмотрите руководящие записи в начале раздела5. произведите настройку контроллера в качестве МАСТЕРА ( основного файла)путем помещения проводника (Х10, Х11 илиХ12) в позицию Х10 ( обеспечьте. Чтобыдругие контроллеры не имели проводников в позиции Х10).
2. Нажмитеклавишу на Микроконсоли ControlTransfer Enableи клавишу контроллера Controlодновременно. Индикатор Act должен загореться.
3. Подсоединитеосциллограф к Х21-9 и Х21-24 (общий)
4. Подайтесинусоидальный сигнал в 10 Гц, ±10В от функционального генератора, навнутренний вход программы. Выберите внутренний источник программы ( клавишаProg Source Int) на Микроконсоли.
5. Настройтерегулятор Span на сигнал ±10В на осциллографе ( чтобы достигнуть ±10В,может понадобиться настройка регулятором Gain P).
6. Передвиньтесоединитель осциллографа с Х21-9 (действующий) на Х21-10 (следующий)
7. Временноподсоедините JI-28 (следующий за основным) к J 1-1 (+5В).
8. Сигнал,наблюдаемый в п. 4 должен быть на осциллографе и индикатор Next должен гореть.
9. Передвиньтесоединитель осциллографа с Х21-10 на Х21-11 ( различие команды клапана).
10.Настройте R172 на минимальныйсигнал различия команды клапана.
11.Отключите энергию. Снимитевременное соединение от J1-28. Отключите осциллограф от Х21-11. Выньтеудлинитель. Верните проводник на его первоначальную позицию Х10, Х11 или Х12.
4.6ЗАМЕНА БАТАРЕЙ
Заменитебатареи с давним сроком использования, если их напряжение упало ниже 2.7 Впостоянного тока. Напряжение батареи может контролироваться Х28-2. Для заменыбатареи выполните следующие операции. См рис. 4-1.
ПРИМЕЧАНИЕ
Нижеследующиеоперации применимы только к контроллеру модели. 458.13-01.
1. Отключитеэлектроэнергию. Посмотрите начало раздела 5 и выньте контроллер из шассимикроконсоли. Выньте проводник Х28.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Чрезмерныйнагрев может послужить причиной взрыва батареи.
2. Необходимовыпаять батарею с платы 3. установите новую батарею, обращая внимание наполярность и припаяйте ее на место.
4.7НАСТРОЙКА регулятора DITHER
РегуляторDITHER (R203) настраиваетамплитуду сигнала 500 Гц, приложенного к катушке сервоклапана, чтобыпредупредить заклинивание сервоклапана и преодолеть трение в сервоклапане.Заклинивание и статическое трение сервоклапана могут понизить реакцию (отклик)системы. DITHER должен настраиваться, когда графическое отображение показывает.Что система реагирует на зубчатый сигнал быстрее, чем на гладкий. См. рис. 4-1для установления месторасположения R203. Откройте переднюю панель верхней частиМикроконсоли.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этотпроцесс применим только к контроллеру модели 458.13-01
Чтобыдостичь стабильной работы системы, подайте полное гидравлическое давление иповерните регулятор DITHER (R 203) по часовой стрелке. Пока вибрация не станетслышимой в сервоклапане. Затем поверните регулятор DITHER против часовойстрелки до тех пор, пока сервоклапан не будет прослушиваться.
ЧастотаDITHER определяется R 198 воспользуйтесь следующей формулой:
ЧастотаDITHER =………….
4.8РЕГУЛИРОВКА РАВНОВЕСИЯ КЛАПАНА
Регуляторравновесия клапана электрически компенсирует механический дисбаланс в клапане(R204). Воспользуйтесь следующим процессом для электрической балансировкисервоклапана. См. рис. 4-1 для определения месторасположения R 204. Откройтепереднюю панель верхней части микроконсоли для выполнения процесса.
ПРИМЕЧАНИЕ
Следующиеоперации применимы для ДС- контроллера мод. 458.11-01. Прежде. Чем выполнятьэлектрическую балансировку сервоклапана, гидравлическая жидкость и клапандолжны быть доведены до рабочей температуры. Выньте образец и прогоните системув режиме перемещения по крайней мере в течение 30 минут с помощью 10% командыоколо 0,1 Гц. Обеспечьте, чтобы интегратор сброса был отключен.
1. Обеспечьте,чтобы гидравлическая жидкость и клапан были доведены до рабочей температуры.
2. Выберите( нажмите) TransducerOutput иPersent FullScale для считывания сдисплея Микроконсоли.
4-7
3. Настройтерегулятор Set Point на 000 для снятия показаний.
4. Выберите(нажмите) DC Error для отображения на дисплее Микроконсоли.
5. НастройтеR204 на дисплее на 0,00%.
ПРИМЕЧАНИЕ
Еслиэлектрическая балансировка клапана не может быть достигнута, необходимамеханическая настройка. См. соответствующие руководства по сервоклапану длямеханической регулировки. По завершению механической настройки. Должна бытьвыполнена электрическая балансировка клапана.
4.9.ВЫБОР ТОКА КЛАПАНА
ПРИМЕЧАНИЕ
Этиоперации применимы только для ДС- контроллера мод. 458.11-01.
Силатока выходного сигнала сервопривода определяется R216. Стандартная полная шкаласилы тока клапана 50мА. Ток клапана может быть изменен в диапазоне от 1 мА до100 мА с помощью замены R 216. См. рис. 4-1 для определения месторасположенияR 216. Используйте следующую формулу для определения значений для специальныхдиапазонов полной шкалы тока:
R 216 = 0.5 / сила тока
ГЛАВА 5. МОНТАЖ
Отдельныемодули, представляющие собой части системы, обычно монтируются на Микроконсоли.Следующие пункты представляют собой сведения по монтажу заменяемого или собираемогоиз составных частей ДС – контроллера, расположение проводников, переключателейи соединительных кабелей на плате.
ПРИМЕЧАНИЕ
Манипулируяэтими модулями, будьте осторожны, чтобы предотвратить повреждение платы исоставных частей. Некоторые сменные модули серии 458 содержат батарею икомпоненты, чувствительные к статическому электричеству.
Рекомендуютсяследующие предосторожности:
Немонтируйте и не снимайте модуль. Пока не отключена электроэнергия отмикроконсоли.
Непомещайте монтажную плату, которая содержит батарею на металлическуюповерхность. Иначе это может вызвать замыкание батареи и повредить компонентысхемы.
Манипулируяс платой избегайте физического контакта с элементами схемы.
Беритеплату за ее стороны не содержащие контактов.
Избегайтекасания выводов.
Любойремонт платы должен производится на специальной станции. Свободной от статическогоэлектричества, хорошо обученным персоналом с помощью ремонтных приспособлений.
5.1МОНТАЖ ДС – контроллера мод. 458.11
Заменяемыймодуль должен находится в пластиковом, защищенном от статическогоэлектричества, футляре. Убедитесь, что модуль поступил без повреждений. Впротивном случае свяжитесь с фирмой МТС. Выполните следующие действия длямонтажа заменяемого или собираемого ДС – контроллера в шасси Микроконсоли.
1. Снимитегидравлическую энергию и выключите Микроконсоль.
2. Поместитепроводник Х28 поперек обоих выходов, чтобы присоединить батарею. См. рис. 5-1.
3. еслимодуль заменяется, выдвиньте существующий модуль с помощью ручки длявыдвигания, расположенной сверху модуля, чтобы вытащить его из Микроконсоли.
Еслимодуль собирается, выньте пустой щиток из желаемого места микроконсолиследующим образом:
А.Выньте модуль следующий за свободным щитком, используя специальную ручку наверхней части модуля.
В.Поднимите пружинную защелку на внутренней стороне дна свободного щитка изнижнего канала и поверните рычажок ( по направлению к заднему щитку).
С.Опустите верхнюю защелку свободного щитку из верхнего канала и выньте щиток.
Д.Оставшиеся свободные щитки могут быть выдвинуты. Чтобы дать возможностьсмонтировать модуль на желаемое место в Микроконсоли.
Е.Установите модуль, вынутый в пункте А.
4. Еслимодуль заменяется и нет необходимости менять модификацию, заметьте расположениепроводников на старом модуле и расположите проводники на новом модуле на те жеместа.
См.рис. 5-1 для установления месторасположения проводников и переключателей.
Еслимодуль собирается или необходимо провести изменения, см. подраздел 5.2 дляполучения сведений по выбору соответствующей позиции проводников ипереключателей.
5. Поместитеплату нового модуля внутрь общей платы и вставьте модуль обратно в шассиМикроконсоли. Толкните ручку внутрь, чтобы закрепить модуль на месте.
Еслимодуль собирается. Выньте проводник блокировки заднего щитка из соединителя вкотором монтируется модуль. Это позволит блокировке модуля отключать гидравликусистемы. Также смонтируйте кабели управления режимом передачи.
А.Снимите тыльную панель микроконсоли ( см. руководство на микроконсоль).
В.Уберите непронумерованный проводник с выводов 10 и 60 заднего щиткасоединителя, в котором монтируется контроллер.
С.Кабель, соединяющий ДС – контроллер с другим ДС или АС – контроллеромвыбирается для передачи управляющего режима. Если ДС – контроллер оборудовансистемой автоматической передачи режима, см. подраздел 5.5
ЕслиДС – контроллер не оборудован системой автоматической передачи режима,обрезиненный кабель передачи режима управления ( Р/N114924-02) на выводе 26-33/76-83 соединителя заднего щитка, в которыймонтируется модуль ( кабель соединяет три контроллера).
Д.Установите заднюю панель Микроконсоли.
6. еслимодуль собирается, произведите соответствующие подсоединения кабеля заднегощитка. См. подразделы 5.3 и 5.4
7. Вставьтежелаемую сменную кассету диапазонов. Если устанавливается неопознанная кассета,см. подраздел 4.2, чтобы модифицировать кассету под специальный диапазон.
Затемвыполните соответствующие действия по калибровке, описанные в Главе 3.
5.2ОПИСАНИЕ ПРОВОДНИКОВ И ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ КОНТУРНОЙ ПЛАТЫ
Следующиеподразделы содержат информацию по работе проводников и переключателей контурнойплаты. На рис. 5-1 показано расположение проводников и переключателей.
ПРИМЕЧАНИЕ
Схемыглавы 7 показывают расположение проводников и переключателей ДС – контроллератак, как он был произведен. Схема может также быть использована, чтобы записатьособенности модификации ДС – контроллера.
Блокпроводников показан как заштрихованный прямоугольник, а проволочный проводник,как изогнутая линия, соединяющая две точки.
5.2.1ВЫБОР S 1-1 внутреннего/внешнего задания режима преобразователей
ПереключательS1-1 ( верхняя часть переключателя S1COND)выбирает внутренний сигнал преобразователя или внешний сигнал верхнего пределапреобразователя в качестве сигнала обратной связи ДС – контроллера. Установкойпереключателя по направлению к передней панели выбирается внутренний сигналпреобразователя. Установкой переключателя по направлению к задней кромкесоединителя выбирается внешний сигнал верхнего уровня преобразователя. См. рис.5.2
Вбольшинстве систем будет выбран внутренний режим преобразователя. Если к заднемущитку Микроконсоли приложен внешний входной сигнал преобразователя, проводникХ3 должен быть установлен для выбора внешний условий. См. подраздел 5.2.11 дляполучения информации по подсоединению перемычки Х3.
5.2.2.S 1-2 ВХОД /ВЫХОД УПРАВЛЯЮЩЕГО ФИЛЬТРА
ПереключательS 1-2( FILТER,нижняя часть переключателя S1)замыкает или освобождает фильтр на 200 Гц в схеме управления преобразователя.Установите переключатель по направлению к передней панели, чтобы заблокироватьработу фильтра. Установкой переключателя по направлению к кромке соединителя,освобождается фильтр. Так как управление преобразователем обычно нужно дляотображения показаний, фильтр позволяет уменьшить помехи и улучшитьсрабатывание воспроизведения. Вообще фильтр должен быть разблокирован припроведении испытаний при 50 Гц и менее. См. рис. 5.2
5.2.3 S10-1СКОРОСТЬ ПОЛЯРНОСТИ
ПереключательS10-1 выбирает знак сигналапроизводной скорости приложенной к сервоконтуру. Полярность определяется, еслик производной прибавляется dc-ошибкаили отнимается от ( сигнал обратной связи) сигнала команды сервоклапану.Положение переключателя S10-1определяется входом на схему скорости, как выбираемое проводником Х7 ( см.подраздел 5.2.15). отключите переключатель S10-1,если проводник (перемычка) Х7 расположен поперек ( через) выводов 4 и 5.Включите переключатель S10-1,если проводник Х7 проходит через выводы 3 и 6.
5.2.4S10-2 Восстановление освобождения
ПереключательS10-2 освобождает или блокируетинтегратор сброса от команды сервоклапана. Когда переключатель S10-2отключен, интегратор сброса освобожден. Интегратор сброса улучшает срабатываниесистемы при статических или низкочастотных испытаниях. Если интегратор сбросаосвобожден, см. подраздел 5.2.17 и подраздел 2.5 (установка) для получениядополнительной информации. См. рис. 5-3.
5.2.5 S10-3Разблокировка управление передачи режима
ПереключательS10-3 блокирует или разблокируетпереключатель Control НА ПЕРЕДНЕЙПАНЕЛИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ДЛЯ ЗАДАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО РЕЖИМА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ. Когда S10-3включен, переключатель Controlосвобождендля управления режимом передачи. Когда S10-3отключен, переключатель Controlзаблокирован и ДС – контроллер не может быть выбран для управлениясервоконтуром. Вообще, переключатель управления режима передачи может бытьзаблокирован только во время обслуживания или чтобы обеспечить выборконтроллера для отображения, но не для управления сервоконтуром. См. рис. 5.3.
5.2.6 S10-4блокировка /индикация детектора пределов
ПРИМЕЧАНИЕ
Схемадетектора пределов может быть заблокирована или разблокирована переключателем UpperLimit-LowerLimit Disable/Enableна микроконсоли. Следующая информация предоставляется для разблокированногодетектора пределов. Если схема детектора пределов заблокирована наМикроконсоли, она не имеет влияния на действия системы. Однако индикаторы ULim и LLim функционируют. См. руководство наМикроконсоль для получения дополнительной информации.
ПереключательS10-4 определяет, какой из верхнегоили нижнего пределов обнаружения будет указывать и вызывать блокировку, чтобыустановить испытания или только указывать, что предел превышен. Когдапереключатель S10-4 включен,обнаружение предела будет действовать только как указатель. Когда переключательS10-4 отключен, обнаруженный пределбудет служить указателем и генератором блокировки. Соответствующая настройкапереключателя S10-4 зависит отконфигурации системы и рабочих операций системы. См. рис. 5-3.
5.2.7 S10-5блокировка /индикация детектора ошибок
ПРИМЕЧАНИЕ
Схемадетектора ошибок может быть заблокирована или разблокирована переключателем ErrorDisable/Enableна микроконсоли. Следующая информация предоставляется для разблокированногодетектора ошибок. Если схема детектора ошибок заблокирована на Микроконсоли,она не имеет влияния на действия системы. Однако индикатор Errorфункционируют. См. руководство на Микроконсоль для получения дополнительнойинформации.
ПереключательS10-5 определяет, которая изпревышающих ошибок будет вызывать индикацию и генерацию блокировки, чтобыостановить испытания и снизить гидравлическое давление или будет вызыватьтолько индикацию.
Когдапереключатель S10-5 включен,обнаружение ошибок вызывает только индикацию. Когда переключатель S10-5отключен, обнаружение ошибки вызывает индикацию и блокировку системы.Соответствующее положение S10-5зависит от конфигурации системы и ее рабочих процессов. См. рис. 5-3.
5.2.8 S10-6ВЫХОД на обнаружение пика
ПРИМЕЧАНИЕ
Тольковыход преобразователя может быть выбран для обнаружения пика. Если на детекторкритической (пиковой) точки подано более одного сигнала, сигналы будутконкурировать и аннулируют входной сигнал критической точки.
ПереключательS10-6 подает выход преобразователя кдетектору критической точки Микроконсоли. Особый регулятор, выбранный дляобнаружения пика зависит от конфигурации системы и выполняемых испытания. Когдапереключатель S10-6 включен, сигналпреобразователя связан с детектором критической точки Микроконсоли. Когдапереключатель S10-6 отключен, сигналпреобразователя отсоединен от детектора критической точки. См. рис. 5-3.
5.2.9 S11,Х! ФАЗА МОДУЛЯ
Полярностьсигнала обратной связи преобразователя и фаза сигнала команды сервоклапанавзаимозависимы. Установка проводника Х1 и переключателя S11определяет направление движения привода. Выбор положительного знака обычен длябольшинства систем испытаний свойств материалов ( т.е. в результатеположительной команды приводу сжатие /растяжение)
Выборотрицательного знака обычен для большинства структурных и виброиспытаний ( т.ев результате положительной команды приводу напряжение /сдавливание).
Фазаклапана главного АС и ДС – контроллера ( переключатель S11)служит в качестве отметки для установки фазы других АС или ДС – контроллеров.Знак фазы клапана главного АС или ДС – контроллера устанавливается в первуюочередь. Выполните следующие действия, чтобы установить фазу модуля регулятораклапана и любого другого АС или ДС – контроллера.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Следующийпроцесс позволит приводу растянуться или сжаться полностью в условиях открытогоконтура. Это может послужить причиной неуправляемого движения привода.
Обеспечьте,чтобы привод мог двигаться без помех.
1. ОтсоединитеJХ02 от соответствующей клеммызадней панели, чтобы убрать обратную связь преобразователя из соответствующегоконтроллера ДС.
2. Подайтеэнергию на консоль. Подайте низкое гидравлическое давление. Выберите ДС –контроллер для управления.
3. Настройтерегулятор SetPoint на положительныйсигнал и наблюдайте за движением привода.
4. ЕслиДС – контроле обозначен как ведомый А или ведомый В ( см. подраздел 5.2.18),обеспечьте, чтобы была настроена фаза главного контроллера. Затем перейдите кп.5.
ЕслиДС – контроллер является главным ( см. подраздел 5.2.18), настройтепереключатель VALVEPHASE S11так, чтобы достичь требуемого движения привода на положительный сигнал.
5.Снимитегидравлическое давление.
6.Присоедините JХ02 к соединителюзадней панели ДС – контроллера, чтобы обеспечить обратную связьпреобразователя.
7.Выберите TransducerOutput для отображения надисплее микроконсоли.
8.Вручную подайте нагрузку на преобразователь и контролируйте дисплейМикроконсоли. Дисплей должен показывать соответствующий знак приложенной силы,если это не так, измените полярность проводника Х1.
5.2.10 Х2КАЛИБРОВКА ШУНТА
Перемычка( проводник) Х2 выбирает калибровку шунта для каждого из 4-х проводниковых или7- проводниковых датчиков и также выбирает знак калибрующего шунта. См. рис.5.5 и расположение Х2 в соответствии с требованиями системы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Рис.5-5 показывает 4-х проводниковую конфигурацию для монтажной платы по пересмотруприращения К. Посмотрите схему конфигурации в главе 7 для модификации монтажнойплаты после пересмотра приращения К.
5.2.11 Х3Ноль дистанционного ХДСR/ управления
Проводник9перемычка) Х3 позволяет ±10 В сигналу быть введенному с помощью дистанционногоприбора при дистанционном управлении нулем преобразователя. Внешний сигналпреобразователя или регулятора сервоконтура может быть заменен на дистанционныйнулевой вход. Когда вводится внешний сигнал преобразователя управлениясервоконтуром, переключатель S1-1 должен быть установлен на внешие условия ( см. подраздел 5.2.1) посмотритерис. 5-6 и расположите Х3 в соответствии с требованиями системы
5.2.12 Х4ВОЗБУЖДЕНИЕ ПОСТОЯННОГО НАПОРЯЖЕНИЯ / ТОКА
ПроводникХ4 позволяет выбрать источник возбуждения постоянного тока или постоянногонапряжения для совмещенного преобразователя.
Посмотритерис. 5-7 и расположите проводник Х4 в соответствии с требованиями системы.
5.2.13Х5 БЛОКИРОВКА ДИАПАЗОНА МАСТЕРА (основного файла)
ПроводникХ5 предполагает вход сигнала диапазона мастера, который обеспечиваетодновременную регулировку всех программных сигналов к выбранным каналамсервоуправления ( через смещение сигнала задней панели). Входной сигналдиапазона мастера (основного файла) должен быть форматом 12 бит, чтобымасштабировать входной программный сигнал. Сигнализирующий сигнал и нагружающийсигнал также потребуются.
Посмотритерис. 5-8 и расположите проводник Х5 в соответствии с требованиями системы.
5.2.14Х6 УСТАНОВКА точки ( SetPoint) мастера / дистанционногоуправления, вход/выход составного сигнала
ПроводникХ6 предполагает вход ±10В внешнего сигнала установки мастером или установкиточки дистанционно, для смещения составного сигнала. Внешний вход установкиточки мастера J49 внутренне смещен ковсем местам расположения шасси Микрконсоли. Дистанционная установка точки наотдельно расположенные шасси через соединения кабеля, присоединяемого кМикроконсоли ( см. подсоединение кабелей).
ПроводникХ6 также выбирает внутренний составной сигнал от сервоконтура или внешнегосигнала. Внешний командный сигнал входит на отдельное шасси через кабель,присоединенный к тыльной панели Микроконсоли. Выбор внешней команды такжепозволяет внутреннему сигналу быть прерванным для внешнего задания режима.
Посмотритерис. 5-9 и расположите Х6 для внутреннего или внешнего сигнала и для установкиточки от мастера или установки точки от дистанционного управления всоответствии с требованиями системы.
5.2.17 Х7 ВЫБОР ВХОДА И ДИАПАЗОНА СКОРОСТИ
ПроводникХ7 выбирает сигнал обратной связи преобразователя или dc-ошибкув качестве входного сигнала на схему производной скорости. Почти все системыиспользуют входной сигнал обратной связи на схему скорости. Вход сигнала dc– ошибки обычно применим только в привычном положении ( вход dc– ошибки будет удваивать чувствительность скорости).
ПроводникХ7 также выбирает интервал или 1,6 мс, или 16 мс. Когда определяетсясоответствующий интервал, сначала выберите интервал 1.6 мс, а затем выполнитепропорциональное усиление и регулировку скорости, см подраздел 2.5.
Еслинастройка максимальной скорости не подходит, отключите систему и выберитеинтервал 16 мс и повторите пропорциональное усиление и регулировку скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ
Главноепри выборе скорости входа и диапазона скорости это избегать насыщения платыскорости в то время, когда система производит испытания.
Платаскорости может контролироваться точкой испытания Х22-7 и если произошлонасыщение платы скорости, выберите более низкий интервал.
Посмотритерис. 5-10 и расположите Х7 для входа сигнала обратной связи или сигнала dc– ошибки в соответствии с требованиями системы.
5.2.16 Х8 ВЫБОР СЕРВОУСИЛЕНИЯ
ПроводникХ8 выбирает один из трех источников для сопротивления сервоусиления. Резисторсервоусиления определяет пропорциональное усиление сервоконтура системы. Имеющийсявыбор представляет собой сопротивление сервоусиления и регулятор на кассетедиапазона. И два сопротивления сервоусиления ( высокое и низкое) на схеме(плате). Для обычной работы системы должно быть выбрано сопротивление накассете. Два сопротивления схемы предназначены для обслуживания и устранениянедостатков.
Посмотритерис. 5-11 и расположите Х8 в соответствии с требованиями с системы.
5.2.17 Х9Контроллер Dwell для управленияинтегратором сброса
Проводник( перемычка) Х9 выбирает ручное или dwell(живое) управление интегратора сброса. Интегратор сброса может быть освобожденили блокирован переключателем S10-2( см. подраздел 5.2.4). Если избран ручной регулятор и интегратор сбросаразблокирован, интегратор сброса всегда действует. Если выбран dwell( живое) управление. Интегратор сброса действует только когда обнаруженпрерывистый сигнал от внешнего программатора (устройства).
Прерывистыйсигнал обычно производится программатором, способным посылать программный сигнали работать совместно с нулевым детектором. Посмотрите подраздел 1.1.4 дляполучения дополнительных сведений.
Вообщеручное управление может быть выбрано, если прерывистый сигнал от внешнегопрограмматора не производится.
Посмотритерис. 5-12 и расположите проводник Х 9 в соответствии с требованиями системы.
5.2.18 Х10,Х11, Х12 Задание режима передачи управления
8-типозиционный проводник на Х10, Х11, Х12 задает ДС — контроллер, как главныйконтроле (мастер) ведомый А или ведомый В для действия режима передачиуправления. Как показано на рис. 5-13. установка проводника ( перемычки) на Х10назначает модуль мастером, установка проводника на Х11 обозначает контроллеркак ведомый А и установка проводника на Х12 обозначает контроллер в качествеведомого В. Положение проводников зависит от конфигурации системы.
ПРИМЕЧАНИЕ
ПроводникХ10 должен быть установлен у ДС – контроллера модели 458.11-01 или Ас –контроллера мод. 458.13-01 ( номера монтажных плат 399015-01 и 399011-01соответственно)
Этиконтроллеры включают в себя схему привода клапана. Проводник Х11 ( или Х12)может быть выбран для любой модели контроллера.
· Одиночный канал,одиночный контроллер, только проводник Х10
· Одиночный каналдля контролера. Проводник Х10 на одном контроллере, Х11 или Х12 на другимконтроллере.
· Одиночный канал,три контроллера, проводник Х10 на одном, проводник х11 на другом и проводникХ12 на третьем.
Алгоритмрежима передачи управления и команда сервоклапана шинированный с помощьюкабеля, подсоединяющегося к соединительному штифту задней панели верха трехсоседних контролеров. Стандартное подсоединение кабелей применяется, чтобышинировать два или три соседних контроллера для многопараметрового управления (например силы, напряжения, перемещения). одним сервоклапаном. Если ДС –контроле собран для дополнительного параметра одиночного канала, обеспечьтенадлежащее шинирование задней панели ( т.е необходимо собрать или заменить кабельуправления режимом передачи управления). Кабель расположен на заднем щиткеМикроконсоли. Тыльная сторона Микроконсоли должна быть снята. Чтобы улучшитьдоступ к заднему щитку. Обеспечьте, чтобы кабель был присоединен к штырькам26-33/76-83. Также обеспечьте, чтобы кабель был присоединен к соответствующему рядуштифтов ( J100-J500),связанному со сменным модулем (ми)
Посмотритерис. 5-13 и установите проводники Х10, х11 и х12 в соответствии с требованиямисистемы. Выберите один для каждого контроллера.
5.2.19 Х13Внутр /Внеш команда сервоклапана
ПроводникХ13 выбирает источник команды сервоклапана на схему привода клапана. Установитепроводник Х13, чтобы применить схему внешней компенсации. Прерывание внутреннейкоманды сервоклапана обычно проводится только в соответствующем применении (например, прерывание внутренней команды сигнала и задание дополнительногосервоуправления).
Посмотритерис. 5-14 и расположите проводник Х13 в соответствии с требованиями системы.
5.2.20 Х14,Х26 Задание передачи режима управления
ПроводникиХ14 и Х26 модифицируют плату для задания передаточного режима управления. Режимуправления сервоклапаном передается под гидравлическим давлением. Конфигурацияпроводника показана для ДС – контроллера мод. 458.11
Проводниких14 и Х26 расположены как показано на рис. 5-15 на заводе — изготовителе и недолжны изменяться. На ДС – контроллере мод. 458.11-02 соединений междуштырьками 1 и 8, 5 и 14 не существует.
5.2.21 Х15 Запирание команды клапана
ПроводникХ15 запирает или блокирует фиксацию команды сервоклапана в случае блокировки.Проводник Х15 также выбирает уровень фиксации ( при блокировании): нулевой,положительный, отрицательный. Фиксация команды сервоклапана на 0 служитпричиной замыкания катушки и остановки движения привода. Фиксация клапана наположительном или отрицательном уровне служит причиной 50-ти % открытия катушкисервоклапана и усилия привода на 100% сжатия или 100% растяжения ( взависимости от полярности ввода преобразователя и фазы сервоклапана. См.подраздел 5.2.6). применимо только для ДС – контроллера мод. 458.11-01.
5.2.22Х16 Проводник освобождения Dither
ПроводникХ16 освобождает сигнал DITHER, чтобы приложить к команде сервоклапана (применяется только к ДС – контроллеру мод 458.11-01)
Посмотритерис. 5-17 и расположите проводник х16 в соответствии с требованиями системы.
5.2.23 28Подсоединение батареи
Проводникх28 соединяет батарею из лития с электрической схемой вспомогательного модуляпамяти. Батарея отсоединена, когда плата изготовляется, и проводник должен бытьприсоединен при монтаже контроллера ( только для ДС – контроллера мод.458.11-01).
5.2.24 Х29Компенсация прямого контура
ПроводникХ29 выбирает схему, задающую компенсацию прямого контура управления, котораяприменима к командному сигналу сервоклапана.
Посмотритерис. 5-19 и расположите Х29 в соответствии с требованиями системы.
5.3СОЕДИНЕНИЕЗАДНЕГО ЩИЬКА МОДУЛЯ
Соединениязаднего щитка JХ01 JХ02,JХ03 позволяет разным сигналам бытьвведенными или выведенными на место JХ00шасси каждого модуля ( т.е. J100, J200, J300и т.д.). Следующие пункты описывают сигналы. Связанные с ДС – контроллером мод.458.11. Соединения, обозначенные на модуле:
· сигналы заднегощитка модуля (JХ00)
· выходсервоклапана (JХ01)
· Соединениепреобразователя ( J Х02)
· Выход сигналаотображения ( J Х03)
· Ввод внешнейпрограммы (J Х04)
5.3.1Сигналы модуля заднего щитка
Рис.5-20 показывает сигналы заднего щитка микроконсоли соединителя JХ00, когда модуль 458.11 монтируется. Штифты соединителя от 1 до 24 и от 51 до74 шинируют сигналы на все места расположения JХ00.Штыри соединителя от 25 до 50 и от 75 до 100 применяются только для модуля., устанавливаемогов соединитель J Х00.
5.3.2СОЕДИНЕНИЕ СЕРВОКЛАПАНА ( JХ01)
СоединениеJ Х01 обеспечивает команду клапануот ДС – контроллера к сервоклапану или регулятору клапана. Сигнал на JХ01может управлять непосредственно сервоклапаном. Когда используется сервоклапанас обратной связью LVDT, сигнала на JХ01является выводом команды для 458.15 модели регулятора клапана. Номера монтажныхкабелей сервоклапана перечислены табл. 5-1. На рис. 5-21 показаны сигналыконтроллера, связанные с JХ01.
Табл.5-1 Монтажные кабели сервоклапана.Сервоклапан Номер партии кабеля
5.3.3.Присоединение преобразователя. (JХ03).
Присоединениепреобразователя к ДС – контроллеру обеспечивается JХ02.Номера монтажных кабелей преобразователя перечислены в табл. 5-2. Рис. 5-22показывает сигналы преобразователя, связанного с JХ02.
Табл.5-2 Монтажные кабели преобразователя.преобразователь Номер партии кабеля
5.3.4Подсоединение отображения (JХ03)
СигналыДС – контроллера MonitorOut илиXDCR CONDмогут быть выведены на считывающее устройство через JХ03. В качестве соединителя отображения выбираются JХ03, определяемые конфигурацией соответствующих проводников заднего щитка ХХ00.Проводники проводят сигналы, предназначенные для отображения к JХ03 и/или J 406. Используются двапроводника, один из них выбирает вывод на J40,41, 42, а другой на J Х03. JХ01. Может быть выбран один сигнал, чтобы быть выведенным на все соединения. Нарис. 5-23 показан выбор сигналов отображения.
5.3.5Ввод внешней программы ( JХ04)
Вводвнешней программы через JХ04 позволяет модулю запустить независимую программу. Внешняя программавыбирается переключателем ProgSource Extна передней панели микроконсоли. Рис. 5-24 показывает сигнал при соединении JХ04.
5.4УСТАНОВКААВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ
Соединениесогласующего устройства (интерфейса) автоматической передачи управлениясобирается на тыльной панели Микроконсоли. Два соединения J6Xиспользуется, чтобы приспособить три контролёра для автоматической передачирежима управления.
Отдельныезакрытые отверстия обозначены от J61 до 66 на тыльной панели Микроконсоли и от J61 до 68 на общей панели Микроконсоли. Положение J6Х соответствует положениям модули Микроконсоли ( J100, 200, 300 и т.д.)
Рис.5-27 показывает сигналы и соединения, связанные с выбором автоматическойпередачи режима.
Чертеж424624 в главе 7 представляет соединение кабелей заднего щитка /тыльной панелидля трех контроллеров в положении модуля микроконсоли 2.1 и 3.
Выполнитеследующие действия, чтобы установить кабели автоматической передачи управления
1. определитеположение модулей контроллеров, связанных с автоматической передачей режимауправления.
2. Уберитетыльную панель микроконслоли. Будьте осторожны, чтобы не повредить соединениятыльной панели.
3. освободитепластиковую защиту, чтобы убрать накладку с отверстия J6Х, соотносящегося с меткой на монтажном кабеле 414956-ХХ.
4. смонтируйтесоединитель J6Х монтажным кабелем414956-ХХ в открытое отверстие с применением крепежа. См. чертеж 424624 дляполучения более подробных сведений монтажа соединителя О6Х.
5. Смонтируйтесоединители А, В, С на штыри задней панели JХ00контроллеров, выбранных для автоматической передачи управления… Белый пунктирсбоку соединителя располагается на штырьке 26.
6. Смонтируйтесоединитель Е на соответствующий штифт JХ00задней панели. Белый пунктир сбоку соединителя Е расположен на штырьке 1.
7. Смонтируйтесоединитель Д на соответствующий штифт JХ00задней панели. Белый пунктир сбоку соединителя Д расположен на штырьке 1.
8. освободитепластиковую защиту, чтобы сныть накладку с отверстия J5Х, соотносящегося с меткой соединителя на монтажном кабеле 424623-ХХ.
9. смонтируйтесоединитель J6Х монтажного кабеля воткрытое отверстие с помощью крепежа. См. чертеж 4242624-01 для полученияподробностей монтажа J6Х.
ПРИМЕЧАНИЕ
Близостьсоединений W, X,Y монтажного кабеля 424623 ксоединителям А, В, С монтажного кабеля 414956 требует. Чтобы штифт были слегкаизогнуты.
10.Смонтируйтесоединения W, X,Y на соответствующие JХ00штифты задней панели. Белый пунктир сбоку соединителя расположен на штифте 34ряда JХ00 заднего щитка,непосредственно ниже А, В, С соединений.
11.Установитетыльную панель Микроконсоли.
ГЛАВА6. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Этаглава описывает принцип действия схем ДС – контроллера 458.11, показанной насхематических диаграммах 3999009 (плата), 403613 (передняя панель) и 423666 (кассета) в главе 7 этого руководства.
Частиотмечены номером страницы, буквой и номером чертежа и номером соединительногоштырька. Например 2АЗ7-6.7 означает лист 2, компонент АЗ7, штыри 6 и 7.
Всеинтегральные контуры на схемах имеют второй номер /букву для определенияфизического расположения на плате. Монтажная плата имеет буквенное обозначениевдоль нижней кромки платы и номера вдоль левой стороны.
Конфигурацияпроводников и установка переключателей могут быть найдены в главе 5. Трисоединителя, отмеченные Х21, Х22, Х27 могут быть использованы в качестве точекпроверки. Перечень проверочных сигналов и номера штифтов можно найти на листе 9диаграмм.
6.1Заданиережима преобразователя
Контурзадания режима работы преобразователя включает в себя возбуждениепреобразователя. Калибровку шунта, усиление преобразователя, ввод длядистанционного нуля или внешнего сигнала.
6.1.1 Возбуждение
ДС– контроллер предусматривает возбуждение постоянного напряжения или постоянноготока на преобразователь. Как показано на рис. 6-1 уровень возбуждениянастраивается на кассете ( см. подраздел 6.7). Интервал настройки напряжениявозбуждения 8-12 В постоянного тока для постоянного напряжения и интервал токавозбуждения 10-15 мА для постоянного тока.
Конфигурациявыхода ( пост. Напр. Или постоянный ток) формируется проводником 2х4.Конфигурация постоянного напряжения использует 2А 8 и 2А 9 в качестве элементовусиления инвертора ( обратный преобразователь). Для конфигураций постоянноготока 2АЗ8 является Hawlandнасосом и 2АR9 является смещениемусилителя. Ток вывода формируется R44.Сопротивление тока может быть изменено, чтобы обеспечить величину тока 100мА.Напряжение возбуждения ( ±ЕХ) выходит и фильтруется через дроссели RF2PВ7 и 2LВ8на преобразователь. Калибровочный шунт проверяет целостность преобразователя,усилителя и схемы возбуждения.