Узнать стоимость написания работы
Оставьте заявку, и в течение 5 минут на почту вам станут поступать предложения!
Реферат

Реферат по предмету "Коммуникации и связь"


Следящие системы

Дано:
((( = 2,5 (
(вв = 0,5 рад/с
Мн = 0,8 Нм
Jн = 0,3 НмсІ
(н = 0,7 рад/сІ
( = 30 % tпп = 0,3 с
Найти:
1. Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.
2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части .
3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики
,определить С? ,См ,Тм с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора .
4. Определить коэффициент усиления усилителя .
5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом .
6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.
7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью).
8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе.
9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию. 10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением
ЭВМ. 11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.
Расчетная часть
1.
((( = ((иэ +((( +((зз +((л +((мш +((ск +((уск
((( – суммарная погрешность;
((иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;
((( – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует )
;
((зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;
1
((зз = Ку
((л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю);
((мш – механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ) ;
((ск – скоростная погрешность ( для ее устранения используем комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится тахогенератор );
((уск – погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу.
(н 1
((уск = К ( Ту + Тм – К )
Из выше изложенного следует :
((( = ((иэ +((зз +((мш +((уск
2.
Так как 0,5((( ? ((иэ в качестве измерительного элемента используем синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5.
Параметры ИЭ:
Uп = 40 В ; ((иэ = 1 (;
f = 500 Гц ; m = 600 г ;
К1 = 5 мВ/угл. мин.
3.
В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой постоянной времени.
Для определения типа исполнительного двигателя рассчитаем требуемую мощность:
Мн ( (вв 0,8 Нм ( 0,5 рад/с
Ртр = ( = 0,9 = 0,43 Вт
Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА.
Параметры ИД:
Рном = 2 Вт ; Uу = 30 В ;
Пном = 16000 об/мин ; Тм = 0,05 с ;
Мном = 18 ( 10?? Нм ; Jд = 1,4 ( 10?? Нм ;
Мп = 34 ( 10?? Нм ; Uтр = 0,5 В .
Проверим этот двигатель на выполнение условия по перегрузке:
Мн +Jн(н 0,8 Нм + 0,3 НмсІ·0,7 рад/сІ iо = Jд(н = 1,4 ( 10?? Нм ·0,7 рад/сІ = 10300
Мн Jн 0,8 Нм 0,3НмсІ
Мтр = iо( + iо + Jд iо (н = 10300 ·0,9 + 10300 + 1,4 ( 10?? (
( НмсІ( 10300 ( 0,7 рад/сІ = 2,05 ( 10?? Нм
Проверка : Мтр 2,05( 10?? Нм
1. Мном = 18 ( 10?? Нм = 0,11
2. (тр = (н iо = 0,5 рад/с ( 10300 = 5150 рад/с
( пном 3,14 ( 16000
(ном = 30 = 30 = 1675 рад/с
(ном


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный реферат Вы можете использовать для подготовки курсовых проектов.

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Пишем реферат самостоятельно:
! Как писать рефераты
Практические рекомендации по написанию студенческих рефератов.
! План реферата Краткий список разделов, отражающий структура и порядок работы над будующим рефератом.
! Введение реферата Вводная часть работы, в которой отражается цель и обозначается список задач.
! Заключение реферата В заключении подводятся итоги, описывается была ли достигнута поставленная цель, каковы результаты.
! Оформление рефератов Методические рекомендации по грамотному оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:
Виды рефератов Какими бывают рефераты по своему назначению и структуре.

Сейчас смотрят :

Реферат Индустриализация в СССР
Реферат Общая характеристика производных финансовых инструментов и их свойства
Реферат Правовой режим земель сельскохозяйственных коммерческих организаций и крестьянских фермерских
Реферат Конституційний контроль за актами органів законодавчої і виконавчої влади в США
Реферат Банковская система СССР
Реферат Незаконное получение и разглашение сведений, составляющих коммерческую или банковскую тайну
Реферат Конституция Австрийской республики
Реферат Старые учебные заведения Астрахани
Реферат Зарубежный опыт организации местного управления и самоуправления
Реферат Анализ финансового состояния РСФ Октябрьского района ОАО "Минскремстрой"
Реферат Роза – цветок любви и страсти
Реферат Количественный анализ риска инвестиционных проектов
Реферат Соколов, Пётр Петрович художник
Реферат Margaret Sanger Essay Research Paper The early
Реферат Аннотация рабочей программы наименование дисциплины Технологии обработки информации (указывается наименование в соответствии с учебным планом)