--PAGE_BREAK--.
Если новые коэффициенты при х2 не все равны нулю, можно таким же образом исключить из третьего и последующих уравнений. Продолжая эту операцию для следующих неизвестных, приведем систему к так называемому треугольному виду:
.
Здесь символами и обозначены изменившиеся в результате преобразований числовые коэффициенты и свободные члены.
Из последнего уравнения системы единственным образом определяется , а затем последовательной подстановкой – остальные неизвестные.
Замечание. Иногда в результате преобразований в каком-либо из уравнений обращаются в 0 все коэффициенты и правая часть, то есть оно превращается в тождество 0=0. Исключив его из системы, мы уменьшим число уравнений по сравнению с числом неизвестных. Такая система не может иметь единственного решения.
Если же в процессе применения метода Гаусса какое-нибудь уравнение превратится в равенство вида 0=1 (коэффициенты при неизвестных обратились в 0, а правая часть приняла ненулевое значение), то исходная система не имеет решения, так как подобное равенство является неверным при любых значениях неизвестных.
Правило Крамера.
Рассмотрим систему (2.3). Назовем главным определителем этой системы определитель , элементами которого являются коэффициенты при неизвестных:
.
Правило Крамера позволяет найти единственное решение системы или сделать вывод о существовании бесконечного числа решений либо об их отсутствии:
2) Если система (2.3) имеет единственное решение, определяемое по формулам: .
3) Если ==0, система имеет бесконечно много решений.
4) Если =0, а хотя бы один из система не имеет решений.
Совместность линейных систем.
Линейная система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений.
Совместная линейная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Вопросы для самопроверки.
1. Как характеризуется вектор в n-мерной прямоугольной системе координат?
2. Чему равно скалярное произведение двух векторов?
3. Как определяется местоположение элемента в матрице?
4. Что такое единичная матрица?
5. Что такое транспонированная матрица?
6. Каким требованиям должны удовлетворять перемножаемые матрицы?
7. Что такое обратная матрица?
8. Как находить решение системы линейных алгебраических уравнений с помощью формулы Крамера?
9. Как находить решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса?
ТЕМА 3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
Понятие скаляра и вектора. Модуль вектора. Операции со скалярами и векторами. Скалярное произведение. Прямоугольная система координат на плоскости и в пространстве. Расстояние между точками. Уравнения прямой на плоскости. Пересечение прямых. Прямая, проходящая через две данные точки. Прямая, параллельная и препендикулярная данной прямой. Уравнение плоскости. Кривые второго порядка: эллипс, гипербола, парабола.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ.
Скаляром называется величина, полностью характеризующаяся своим численным значением. Вектором называется направленный отрезок прямой. Обозначается , .Отрезок имеет начало и конец, направление вектора указывается стрелкой. Величина, равная длине вектора, называется модулем (абсолютной величиной вектора) вектора а и обозначается |а|. Векторы называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
Вектор называется нулевым, если его начальная и конечная точки совпадают. Нулевой вектор не имеет определенного направления.
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковую длину (модуль) и одинаковое направление.
Векторы называются компланарными, если они лежат либо в одной плоскости, либо в параллельных плоскостях.
Линейные операции над векторами.
Суммой a + b векторов a и b называется вектор, идущий из начала вектора а в конец вектора b, если начало вектора b совпадает с концом вектора а
Свойства сложения:
Свойство 1. a + b = b + a.
Свойство 2. (a+b)+c=a+(b+c). b
Свойство 3. Для любого вектора a существует нулевой вектор О такой, что a+О=а.
Свойство 4. Для каждого вектора a существует противоположный ему вектор a/ такой, что а+а/=О.
Разностью а – b векторов а и b называется такой вектор с, который в сумме с вектором b дает вектор а.
Произведением ka вектора а на число k называется вектор b, коллинеарный вектору а, имеющий модуль, равный |k||a|, и направление, совпадающее с направлением а при k>0 и противоположное а при k
Свойства умножения вектора на число:
Свойство 1. k(a + b) = ka + kb.
Свойство 2. (k + m)a = ka + ma.
Свойство 3. k(ma) = (km)a.
Следствие. Если ненулевые векторы а и b коллинеарны, то существует такое число k, что b = ka.
Скалярное произведение векторов.
Скалярным произведением двух векторов называется произведение их модулей на косинус угла между ними:
ab = |a||b| cosφ. Обозначения скалярного произведения: ab, (ab), a·b.
Если векторы а и b определены своими декартовыми координатами
a = {X1, Y1, Z1}, b = {X2, Y2, Z2},
то ab = X1X2 + Y1Y2 + Z1Z2.
Пусть на плоскости задана декартова система координат и некоторая линия L.
Уравнение Ф(х, у) = 0 называется уравнением линии L, если этому уравнению удовлетворяют координаты х и у любой точки, лежащей на линии L, и не удовлетворяют координаты ни одной точки, не лежащей на линии L.
Прямая на плоскости.
,
каноническое уравнение прямой.
-
уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
Обозначив за t значения равных дробей, стоящих в левой и правой частях уравнения
можно преобразовать это уравнение к виду:
x = x0+ lt, y = y0+ mt —
параметрические уравнения прямой.
Для прямой l, не параллельной оси Оу, можно ввести так называемый угловой коэффициент k – тангенс угла, образованного прямой и осью Ох, и записать уравнение
прямой в виде:
у = kx + b —
уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Действительно, все точки прямой l1, параллельной l и проходящей
через начало координат, удовлетворяют уравнению у = kх, а ординаты соответствующих точек на прямой l отличаются от них на постоянную величину b.
Неполные уравнения прямой.
1) С = 0 — прямая Ах + Ву = 0 проходит через начало координат.
2) В = 0 — прямая Ах + С = 0 параллельна оси Оу (так как нормаль к прямой {A,0} перпендикулярна оси Оу).
3) А = 0 — прямая Ву + С = 0 параллельна оси Ох.
4) В=С=0 – уравнение Ах = 0 определяет ось Оу.
5) А=С=0 – уравнение Ву = 0 определяет ось Ох.
где и равны величинам отрезков, отсекаемых прямой на осях Ох и Оу. Уравнение прямой в отрезках.
Угол между прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.
1. Если прямые L1 и L2 заданы общими уравнениями
А1х + В1у + С1 = 0 и А2х + В2у + С2 = 0,
то
.
2. Если прямые заданы каноническими уравнениями, по аналогии с пунктом 1 получим:
,
- условие параллельности,
- условие перпендикулярности.
Здесь и — направляющие векторы прямых.
3. Пусть прямые L1 и L2 заданы уравнениями с угловыми коэффициентами
у = k1x +b1 и y = k2x + b2, где , а α1 и α2 – углы наклона прямых к оси Ох, то для угла φ между прямыми справедливо равенство: φ = α2 — α1. Тогда
.
Условие параллельности имеет вид: k1=k2,
условие перпендикулярности – k2=-1/k1, поскольку при этом tgφ не существует.
Расстояние от точки до прямой.
Рассмотрим прямую L и проведем перпендикуляр ОР к ней из начала координат (предполагаем, что прямая не проходит через начало координат).
Расстояние от точки до прямой определяется так:
Замечание. Для того, чтобы привести общее уравнение прямой к нормальному виду, нужно умножить его на число , причем знак выбирается противоположным знаку свободного члена С в общем уравнении прямой. Это число называется нормирующим множителем.
Пример. Найдем расстояние от точки А(7,-3) до прямой, заданной уравнением
3х + 4у + 15 = 0. АІ + BІ=9+16=25, C=15>0, поэтому нормирующий множитель равен
-1/5, и нормальное уравнение прямой имеет вид: Подставив в его левую часть вместо х и у координаты точки А, получим, что ее отклонение от прямой равно
Следовательно, расстояние от точки А до данной прямой равно 4,8.
Расстояние между двумя точками М(х, у,z) и N( х1, у1,z1) выражается формулой
d(MN) = (х1 – x)І + (у1 – y)І + (z1 – z)І
Плоскость в пространстве.
A(x — x0) + B(y — y0) + C(z — z0) = 0.
уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
После приведения подобных можно записать уравнение в виде:
Ax + By + Cz + D = 0,
где D = -Ax0 — By0 — Cz0. Это линейное уравнение относительно трех переменных называют общим уравнением плоскости.
уравнение плоскости в отрезках… Параметры а, b и с равны величинам отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях.
Угол между плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
Косинус угла между плоскостями α1 и α2 равен
Условие параллельности плоскостей заключается в параллельности нормалей:
а условие перпендикулярности плоскостей – в перпендикулярности нормалей или равенстве нулю их скалярного произведения:
A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0
Прямая в пространстве.
Замечание. Прямую в пространстве невозможно задать одним уравнением. Для этого требуется система двух или более уравнений.
Первая возможность составить уравнения прямой в пространстве – представить эту прямую как пересечение двух непараллельных плоскостей, заданных уравнениями
A1x+B1y+C1z+D1=0 и A2x+B2y+C2z+D2=0, где коэффициенты A1,B1,C1 и A2,B2,C2 не пропорциональны:
A1x+B1y+C1z+D1=0 A2x+B2y+C2z+D2=0.
Однако при решении многих задач удобнее пользоваться другими уравнениями прямой, содержащими в явной форме некоторые ее геометрические характеристики.
Составим уравнения прямой, проходящей через точку М0(x0,y0,z0) параллельно вектору a={l,m,n}.
Любой ненулевой вектор, параллельный данной прямой, называется ее направляющим вектором.
Для любой точки М(x,y,z), лежащей на данной прямой, вектор М0М = {x — x0,y — y0,z — z0) коллинеарен направляющему вектору а. Поэтому имеют место равенства:
называемые каноническими уравнениями прямой в пространстве.
В частности, если требуется получить уравнения прямой, проходящей через две точки:
М1(х1, у1, z1) и M2(x2, y2, z2), направляющим вектором такой прямой можно считать вектор М1М2 = {x2 – x1, y2 — y1, z2 — z1}, и уравнения (8.11) принимают вид:
-
- уравнения прямой, проходящей через две данные точки.
Если же принять каждую из равных дробей в уравнениях (8.11) за некоторый параметр t, можно получить так называемые параметрические уравнения прямой:
.
Угол между прямыми. Угол между прямой и плоскостью.
Угол между прямыми в пространстве равен углу между их направляющими векторами. Поэтому, если две прямые заданы каноническими уравнениями вида
и косинус угла между ними можно найти по формуле:
. (8.14)
Условия параллельности и перпендикулярности прямых тоже сводятся к соответствующим условиям для их направляющих векторов:
- условие параллельности прямых, (8.15)
- условие перпендикулярности прямых. (8.16)
Угол φ между прямой, заданной каноническими уравнениями
и плоскостью, определяемой общим уравнением
Ax + By + Cz + D = 0, можно рассматривать как дополнительный к углу ψ между направляющим вектором прямой и нормалью к плоскости. Тогда
Условием параллельности прямой и плоскости является при этом условие перпендикулярности векторов n и а:
Al + Bm + Cn = 0,
а условием перпендикулярности прямой и плоскости – условие параллельности этих векторов: A/l = B/m = C/n.
Кривыми второго порядка на плоскости называются линии пересечения кругового конуса с плоскостями, не проходящими через его вершину.
Если такая плоскость пересекает все образующие одной полости конуса, то в сечении получается эллипс, при пересечении образующих обеих полостей – гипербола, а если секущая плоскость параллельна какой-либо образующей, то сечением конуса является парабола.
Замечание. Все кривые второго порядка задаются уравнениями второй степени от двух переменных.
Эллипс.
Эллипсом называется множество точек плоскости, для которых сумма расстояний до двух фиксированных точек F1 и F2 этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная.
Замечание. При совпадении точек F1 и F2 эллипс превращается в окружность.
каноническое уравнение эллипса:
Эксцентриситетом эллипса называется величина е=с/а
bІ = aІ-cІ
Директрисой Di эллипса, отвечающей фокусу Fi, называется прямая, расположенная в одной полуплоскости с Fi относительно оси Оу перпендикулярно оси Ох на расстоянии а/е от начала координат.
Замечание. При ином выборе системы координат эллипс может задаваться не каноническим уравнением, а уравнением второй степени другого.
Свойства эллипса:
1) Эллипс имеет две взаимно перпендикулярные оси симметрии (главные оси эллипса) и центр симметрии (центр эллипса). Если эллипс задан каноническим уравнением, то его главными осями являются оси координат, а центром – начало координат. Поскольку длины отрезков, образованных пересечением эллипса с главными осями, равны 2а и 2b (2a>2b), то главная ось, проходящая через фокусы, называется большой осью эллипса, а вторая главная ось – малой осью.
2) Весь эллипс содержится внутри прямоугольника
3) Эксцентриситет эллипса e
Действительно,
4) Директрисы эллипса расположены вне эллипса (так как расстояние от центра эллипса до директрисы равно а/е, а еa, а весь эллипс лежит в прямоугольнике )
продолжение
--PAGE_BREAK--5) Отношение расстояния ri от точки эллипса до фокуса Fi к расстоянию di от этой точки до отвечающей фокусу директрисы равно эксцентриситету эллипса.
Гипербола.
Гиперболой называется множество точек плоскости, для которых модуль разности расстояний до двух фиксированных точек F1 и F2 этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная.
- каноническое уравнение гиперболы.
Эксцентриситетом гиперболы называется величина е = с / а.
Директрисой Di гиперболы, отвечающей фокусу Fi, называется прямая, расположенная в одной полуплоскости с Fi относительно оси Оу перпендикулярно оси Ох на расстоянии а / е от начала координат.
Свойства гиперболы:
1) Гипербола имеет две оси симметрии (главные оси гиперболы) и центр симметрии (центр гиперболы). При этом одна из этих осей пересекается с гиперболой в двух точках, называемых вершинами гиперболы. Она называется действительной осью гиперболы (ось Ох для канонического выбора координатной системы). Другая ось не имеет общих точек с гиперболой и называется ее мнимой осью (в канонических координатах – ось Оу). По обе стороны от нее расположены правая и левая ветви гиперболы. Фокусы гиперболы располагаются на ее действительной оси.
2) Ветви гиперболы имеют две асимптоты, определяемые уравнениями
и .
3) Наряду с гиперболой (11.3) можно рассмотреть так называемую сопряженную гиперболу, определяемую каноническим уравнением
,
для которой меняются местами действительная и мнимая ось с сохранением тех же асимптот.
4) Эксцентриситет гиперболы e > 1.
5) Отношение расстояния ri от точки гиперболы до фокуса Fi к расстоянию di от этой точки до отвечающей фокусу директрисы равно эксцентриситету гиперболы.
Доказательство можно провести так же, как и для эллипса.
Парабола.
Параболой называется множество точек плоскости, для которых расстояние до некоторой фиксированной точки F этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой. Точка F называется фокусом параболы, а прямая – ее директрисой.
yІ=2px,
каноническое уравнение параболы. Величина р называется параметром параболы.
Свойства параболы:
1) Парабола имеет ось симметрии (ось параболы). Точка пересечения параболы с осью называется вершиной параболы. Если парабола задана каноническим уравнением, то ее осью является ось Ох, а вершиной – начало координат.
2) Вся парабола расположена в правой полуплоскости плоскости Оху.
Замечание. Используя свойства директрис эллипса и гиперболы и определение параболы, можно доказать следующее утверждение:
Множество точек плоскости, для которых отношение е расстояния до некоторой фиксированной точки к расстоянию до некоторой прямой есть величина постоянная, представляет собой эллипс (при e1) или параболу (при е=1).
Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду.
Линия, определяемая общим уравнением второго порядка
,
называется алгебраической линией второго порядка.
Для того, чтобы перейти к новой системе координат, в которой уравнение линии будет иметь канонический вид, необходимо провести два преобразования:
1) поворот координатных осей на такой угол, чтобы их направление совпало с направлением осей симметрии кривой (если она имеет две оси);
2) параллельный перенос, при котором начало координат совмещается с центром симметрии кривой (если он существует).
Замечание. Для параболы новые оси координат должны располагаться параллельно и перпендикулярно директрисе, а начало координат – совпасть с вершиной пара
Классификация кривых второго порядка.
Рассмотрим общее уравнение второго порядка
и выясним, какие геометрические образы на плоскости могут задаваться этим уравнением.
- каноническое уравнение эллипса.
или , в зависимости от знака . Оба этих уравнения определяют гиперболу.
б) При =0 получаем уравнение , эквивалентное двум линейным уравнениям:и , задающим пару пересекающихся прямых.
а) к уравнению (11.8): , определяющему параболу;
б) к уравнению , или , задающему пару параллельных прямых;
в) к уравнению , определяющему одну прямую (или пару совпадающих прямых);
г) к уравнению , не имеющему решений и, следовательно, не определяющему никакого геометрического образа.
Вопросы для самопроверки.
1) Что называется направленным отрезком и его длиной?
2) Какой вектор равен сумме двух взаимно противоположных векторов с равными модулями?
3) Чему равно скалярное произведение двух взаимно перпендикулярных векторов? параллельных векторов?
4) Чему равно скалярное произведение ортов координатных осей?
5) Выведите формулу для определения расстояния между точками на плоскости.
6) Выведите из общего уравнения прямой уравнение с угловым коэффициентом.
Чему равен коэффициент при х в этом уравнении?
7) Сформулируйте условие параллельности и перпендикулярности двух прямых для общего уравнения прямой.
8) каким свойством обладает прямая у = kх + bпри b= 0?
9) как находят точку пересечения двух прямых? Сформулируйте условие, при котором две прямые не имеют ни одной общей точки пересечения.
10) как из общего уравнения плоскости найти точки ее пересечения с координатными осями?
11) Что такое эллипс и гипербола? Напишите их канонические уравнения.
12) Почему эллипс, гипербола и парабола называются кривыми второго порядка?
13) В какую кривую переходит эллипс при a = b? Напишите уравнение этой кривой.
14) Исходя из канонического уравнения, изобразите график параболы. Чем эта парабола отличается от известной параболы из школьного курса?
ТЕМА 4. ФУНКЦИИ
Переменные и постоянные величины. Понятие функции. Область определения. способы задания функций. Возрастание и убывание. Неявные, сложные функции. Элементарные функции.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ.
Если каждому значению переменной величины х, принадлежащей некоторому числовому множеству, соответствует одно определенной значение другой переменной величины у, то у называется функцией от х. Зависимость переменной у от переменной х называется функциональной зависимостью и обозначается у= у(х) или y=f(x). совокупность значений независимой переменной, для которой задана функциональная зависимость, называется областью определения функции.
Вопросы для самопроверки
1.Сформулируйте определение функции. Является ли парабола, определяемая каноническим уравнением, графиком функции?
2.Что такое область определения функции? приведите пример функции, областью определения которой является не вся числовая ось.
3.Что такое монотонно возрастающая функция?
4.Что такое график функции? Приведите пример.
5.Какие существуют способы задания функции?
6.Что такое сложная функция? Приведите пример.
7.Приведите пример неявной функции. Почему не всякую неявную функцию можно свести к явной?
8.Какие функции называются элементарными?
ТЕМА 5. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА. МНОГОЧЛЕНЫ
Комплексные числа. Операции с комплексными числами. Представление в прямоугольной системе координат. Многочлены. Корни многочленов с действительными коэффициентами.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ.
Комплексным числом z называется упорядоченная пара действительных чисел (а,b): z = (a,b) (термин «упорядоченная» означает, что в записи комплексного числа важен порядок чисел а и b: (a,b)≠(b,a) ). При этом первое число а называется действительной частью комплексного числа z и обозначается a = Re z, а второе число b называется мнимой частью z: b = Im z.
Два комплексных числа z1 = (a1, b1) и z2 = (a2, b2 ) равны тогда и только тогда, когда у них равны действительные и мнимые части, то есть a1 = a2, b1 = b2.
Действия над комплексными числами.
1.Суммой комплексных чисел z1 = (a1, b1) и z2 = (a2, b2 ) называется комплексное число z = (a,b) такое, что a = a1 + a2, b = b1 + b2.
Свойства сложения:
а) z1 + z2 = z2 + z1;
б) z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3;
в) существует комплексное число 0 = (0,0): z + 0 = z для любого комплексного числа z.
1. Произведением комплексных чисел z1 = (a1, b1) и z2 = (a2, b2 ) называется комплексное число z = (a,b) такое, что a = a1a2 – b1b2, b = a1b2 + a2b1.
Свойства умножения:
а) z1z2 = z2z1;
б) z1 (z2 z3) = (z1 z2) z3,
в) (z1 + z2) z3 = z1 z3 + z2 z3.
Замечание. Подмножеством множества комплексных чисел является множество действительных чисел, определяемых как комплексные числа вида (а,0). Можно убедиться, что при этом определение операций над комплексными числами сохраняет известные правила соответствующих операций над действительными числами. Кроме того, действительное число 1 = (1,0) сохраняет свое свойство при умножении на любое комплексное число: 1∙ z = z.
Комплексное число (0, b) называется чисто мнимым. В частности, число (0,1) называют мнимой единицей и обозначают символом i.
Свойства мнимой единицы:
1)i∙i=iІ = -1; 2) чисто мнимое число (0,b) можно представить как произведение действительного числа (b,0) и i: (b,0) = b∙i.
Следовательно, любое комплексное число z = (a,b) можно представить в виде: (a,b) = (a,0) + (0,b) = a + ib.
Запись вида z = a + ib называют алгебраической формой записи комплексного числа.
Замечание. Алгебраическая запись комплексных чисел позволяет производить операции над ними по обычным правилам алгебры.
Комплексное число называется комплексно сопряженным числу z = a + ib.
3.Вычитание комплексных чисел определяется как операция, обратная сложению: z =(a,b) называется разностью комплексных чисел z1 = (a1, b1) и z2 = (a2, b2 ), если a = a1 – a2, b = b1 – b2.
4.Деление комплексных чисел определяется как операция, обратная умножению: число z = a + ib называется частным от деления z1 = a1 + ib1 и z2 = a2 + ib2 (z2 ≠ 0), если z1 = z∙z2. Следовательно, действительную и мнимую части частного можно найти из решения системы уравнений: a2 a – b2 b = a1, b2 a + a2 b = b1.
Геометрическая интерпретация комплексных чисел.
Комплексное число z = (a,b) можно представить в виде точки на плоскости с координатами (a,b) или вектора с началом в начале координат и концом в точке (a,b).
Запись вида
z = ρ (cos φ + isin φ)
называется тригонометрической формой записи комплексного числа.
В свою очередь, модуль и аргумент комплексного числа можно выразить через а и b: . Следовательно, аргумент комплексного числа определен не однозначно, а с точностью до слагаемого, кратного 2π.
Частным случаем операции умножения является возведение в степень:
формула Муавра.
Используя полученные соотношения, перечислим основные свойства комплексно сопряженных чисел:
Извлечение корня из комплексного числа.
Комплексное число называется корнем n-й степени из z, если z = z1n.
Пример. Число z = 16 можно представить в тригонометрической форме следующим образом: z = 16(cos0 + isin0). Найдем все значения :
Показательная форма комплексного числа.
Введем еще одну форму записи комплексного числа. На множестве комплексных чисел существует связь между тригонометрическими и показательными функциями, задаваемая формулой Эйлера:
, Используя эту формулу, можно получить из еще один вид комплексного числа: который называется показательной формой записи комплексного числа.
Рассмотрим в комплексной области многочлен, то есть функцию вида
, где - комплексные числа. Числа называются коэффициентами многочлена, а натуральное число n – его степенью.
Два многочлена Pn (z) и равны тогда и только тогда, когда m=n, a0= b0, a1 = b1 ,…, an = bn.
Число z0называется корнем многочлена, если Pn (z0) = 0.
Теорема (теорема Безу). Остаток от деления многочлена Pn(z) на z – z0( z0– не обязательно корень многочлена) равен P(z0).
Теорема (основная теорема алгебры). Всякий многочлен в комплексной области имеет корень.
Вопросы для самопроверки
1.Что такое мнимая единица?
2. Что такое вещественная и мнимая части комплексного числа? Являются ли они вещественными числами?
3. Что такое комплексно сопряженные числа? Чем отличаются изображения комплексно сопряженных чисел z и z* на комплексной плоскости?
4. Как изобразить на комплексной плоскости, пользуясь правилами сложения векторов, сумму и разность двух комплексных чисел7
5. Чему равно произведение комплексно сопряженных чисел?
6. Сколько решений имеет квадратное уравнение с вещественными коэффициентами? какие характерные случаи возможны?
7. В каком виде может быть представлен многочлен. если известны его корни?
ТЕМА 6. ПРЕДЕЛ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ
Понятие предела. предел суммы, произведения и частного. Предел сложной функции. Вычисление пределов. Замечательные пределы. Понятие непрерывности в точке и на интервале. Точки разрыва. Геометрический смысл. Непрерывность суммы, произведения и частного функций. непрерывность сложной функции. Непрерывность элементарных функций.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Число A называется пределом функции y = f(x) в точке x0(иногда говорят, при x, стремящемся к x0), если для любого положительного числа e можно найти такое положительное число d, что для всех x из d-окрестности точки x0соответствующие значения y попадают в e-окрестность точки y = A.
Можно сформулировать определение предела функции по-другому. Число A называется пределом функции y = f(x) в точке x0, если для любого положительного числа e можно найти такое положительное число d, что для всех x, удовлетворяющих условию
0
выполняется условие
êy – Aê
Тот факт, что A есть предел функции y = f(x) в точке x = x0, записывается формулой
.
Функция y = f(x) называется непрерывной в точке x = x0, если она определена в этой точке и ее значение f(x0) равно пределу функции в этой точке: .
Функция y = x2 непрерывна в точке x = 2, как и во всех точках числовой оси. Функция не является непрерывной в точке x = 2. Функция не является непрерывной в точке x = 0.
Функция, непрерывная в каждой точке открытого промежутка, называется непрерывной на этом промежутке.
продолжение
--PAGE_BREAK--Cвойства предела функции.
1. Функция не может иметь в одной точке два разных предела.
2. , если C — постоянная функция.
3. Если существуети C — постоянная функция, то
.
4. Если существуюти , то существует , равный , а также существует , равный . Если при этом , то существует, равный .
Число B называется пределом функции f(x) в точке a справа (это записывается в виде формулы ), если для любого положительного числа e найдется положительное число d, такое что из из условия 0
Согласно приведенному определению .
Число С называется пределом функции f(x) в точке b слева (это записывается в виде формулы ), если для любого положительного числа e найдется положительное число d такое, что из условия 0
Функция f(x) называется непрерывной в точке a справа (непрерывной в точке b слева), если
().
Функция непрерывна справа в точке x=0.
Функция называется непрерывной на замкнутом промежутке [a, b], если она непрерывна на открытом промежутке (a, b), непрерывна справа в точке a и непрерывна слева в точке b.
Для того, чтобы выполнялось равенство , необходимо и достаточно, чтобы одновременно выполнялись два равенства:
;
Число А называется пределом функции f(x) при х, стремящемся к бесконечности:
,
если для любого положительного числа e можно найти такое положительное число M (зависящее от e), что для всех чисел х, превосходящих М, выполняется условие:
½f(x) – A½
Пусть теперь функция f(x) определена на полу бесконечном промежутке
(–¥; х0). Число А называется пределом функции f(x) при х, стремящемся к минус бесконечности:
,
если для любого положительного числа e можно найти такое положительное число M (зависящее от e), что для всех чисел х, меньших, чем – М, выполняется условие:
½f(x) – A½
Два, так называемых, «замечательных предела».
1. . Геометрический смысл этой формулы заключается в том, что прямая является касательной к графику функции в точке .
2. . Здесь e — иррациональное число, приблизительно равное 2,72.
Вопросы для самопроверки.
1.Приведите пример функции, не имеющей предела в данной точке.
2.При каких условиях из существования пределов слева и справа следует существование предела функции в данной точке.
3.Какова связь между понятиями предела функции и бесконечно малой функции?
4.Какова связь между бесконечно малой и бесконечно большой функцией?
5.Приведите примеры бесконечно малых функций: эквивалентных, одного порядка, разного порядка малости.
6.Чему равен предел суммы четырех функций?
7.В чем различие между понятиями предела и непрерывности функции в точке?
8.При каких условиях непрерывна сложная функция?
ТЕМА7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Понятие производной. Геометрический смысл. Правила вычисления производных. Производная сложной функции. Таблица производных. Производные высших порядков. Понятие дифференциала и его геометрический смысл. Применение дифференциала для приближенных вычислений. Инвариантность дифференциала. Формула Тейлора и остаточный член. Формула Тейлора для элементарных функций. применение для приближенного вычисления функций и пределов. содержащих неопределенность. Возрастание и убывание функций. Экстремумы. выпуклость, вогнутость, точки перегиба. асимптоты. Построение графиков.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Рассмотрим функцию y=f(x), непрерывную в некоторой окрестности точки x. Пусть Dx приращение аргумента в точке x. Обозначим через Dy или Df приращение функции, равное f(x+Dx) – f(x). Отметим здесь, что функция непрерывна в точке x, если в этой точке бесконечно малому приращению аргумента Dx соответствует бесконечно малое приращение функции Df.
Отношение Df /Dx, как видно из рисунка 1, равно тангенсу угла a, который составляет секущая MN кривой y = f(x) c положительным направлением горизонтальной оси координат.
Отношение Dy / Dx или, что то же самое (f(x + Dx) f(x)) / Dx, можно рассматривать при заданном x как функцию аргумента Dx. Эта функция не определена в точке Dx = 0. Однако её предел в этой точке может существовать.
Если существует предел отношения (f(x + Dx) – f(x)) / Dx в точке Dx = 0, то он называется производной функции y = f(x) в точке x и обозначается y¢ или f¢(x):
.
Нахождение производной функции y = f(x) называется дифференцированием.
Если для любого числа x из открытого промежутка (a, b) можно вычислить f¢(x), то функция f(x) называется дифференцируемой на промежутке (a, b).
Геометрический смысл производной заключается в том, что производная функции f(x) в точке x равна тангенсу угла наклона касательной к графику функции в этой точке.
Производная это скорость изменения функции в точке x. Из определения производной следует, что f¢ (x) » Df / Dx, причем точность этого приближенного равенства тем выше, чем меньше Dx. Производная f¢ (x) является приближенным коэффициентом пропорциональности между Df и Dx.
Таблица производных элементарных функций.
Основные свойства производной.
1. Если функция имеет производную в точке, то она непрерывна в этой точке.
2. Если существует f¢ (x), и С ‑ произвольное число, то функция имеет производную: (Cf(x))¢ = Cf¢ (x).
3. Если существуют f¢ (x) и g¢ (x), то функция S(x) = f(x) + g(x) имеет производную: S¢ (x) = f¢ (x) + g¢ (x).
4. Если существуют f¢ (x) и g¢ (x), то функция P(x) = f(x)g(x) имеет производную: P¢ (x) = f¢ (x)g(x) + f(x)g¢ (x).
5. Если существуют f¢ (x) и g¢ (x) и при этом g(x) ¹ 0, то функция D(x) = f(x) / g(x) имеет производную: D¢ (x) = (f¢ (x) g(x) f(x) g¢ (x)) / g2(x).
Производная сложной функции.
Пусть функция g(x) имеет производную в точке x, а функция f(z) имеет производную в точке z = g(x). Тогда сложная функция F(x) = f(g(x)) имеет в точке x производную F¢ (x) = f¢ (z) g¢ (x).
Назовем функцию b (z) бесконечно малой в точке z = z0, если .
Пусть функции b (z) и g (z) являются бесконечно малыми в точке z = z0… Функция b (z) называется бесконечно малой более высокого порядка, чем функция g (z), если .
Величины r1 и r2 в формулах (2) являются функциями аргумента Dx, бесконечно малыми в точке Dx = 0. Можно показать, что. Это означает, что функции r1(Dx) и r2(Dx) являются бесконечно малыми функциями более высокого порядка, чем Dx, в точке Dx = 0.
Таким образом приращение функции y = f(x) в точке, в которой существует её производная, может быть представлено в виде
Dy = f¢(x) Dx +b (Dx),
где b (Dx) ‑ бесконечно малая функция более высокого порядка, чем Dx, в точке Dx = 0.
Главная, линейная относительно Dx, часть приращения функции y = f(x), равная f¢ (x) Dx, называется дифференциалом и обозначается dy:
dy = f¢ (x) Dx.
,
то есть производная функции f(x) равна отношению дифференциала функции к дифференциалу аргумента x.
Свойства дифференциала.
1. dC = 0 ( здесь и в следующей формуле C постоянная );
2. d(Cf(x)) = Cdf(x);
3. Если существуют df(x) и dg(x), то d(f(x) + g(x)) = df(x) + dg(x), d(f(x)g(x)) = g(x)df(x) + f(x)dg(x). Если при этом g(x) ¹0, то .
Пусть функция y=f(x) дифференцируема на некотором отрезке [ab]. В таком случае ее производная представляет собой тоже некоторую функцию х. Продифференцировав эту функцию, мы получим так называемую вторую производную (или производную второго порядка) функции f(x). Продолжая эту операцию, можно получить производные третьего, четвертого и более высоких порядков. При этом f`(x) будем называть производной первого порядка.
Производной n-го порядка (или n-й производной) от функции f(x) называется производная (первого порядка) от ее (n-1)-й производной.
Обозначение: у(n)=(y(n-1))΄=f(n)(x). Производные 2-го и 3-го порядка обозначаются соответственно y′΄ и y΄′΄.
Свойства производных высших порядков.
Основные свойства производных высших порядков следуют из соответствующих свойств первой производной:
1. (cf(x))(n)=c·f(n)(x).
2. (f(x)+g(x))(n)=f(n)(x)+g(n)(x).
3. Для y=xm y(n)=n(n-1)…(n-m+1)xm-n. Если m – натуральное число, то при n>m y(n)=0.
4. Можно вывести так называемую формулу Лейбница, позволяющую найти производную n-го порядка от произведения функций f(x)g(x):
.
Дифференциалы высших порядков.
Дифференциал от дифференциала функции называется ее вторым дифференциалом или дифференциалом второго порядка.
Обозначение: dІy=d(dy).
Дифференциалом n-го порядка называется первый дифференциал от дифференциала (n-1)-го порядка:
dny = d(dn-1y) = (f(n-1)(x)dn-1x)΄ = f(n)(x)dnx.
Свойства дифференциалов высших порядков.
1. Производную любого порядка можно представить как отношение дифференциалов соответствующего порядка:
.
2. Дифференциалы высших порядков не обладают свойством инвариантности.
Точки экстремума функции.
Точка х0 называется точкой максимума (минимума) функции y = =f(x), если f(x) ≤ f(x0) (f(x) ≥ f(x0)) для всех х из некоторой δ-окрестности точки х0.
Точки максимума и минимума функции называются ее точками экстремума.
Теорема (теорема Ферма). Если функция y = f(x) определена в некоторой окрестности точки х0, принимает в этой точке наибольшее (наименьшее) в рассматриваемой окрестности значение и имеет в точке х0производную, то f′(x0)=0.
Произведение последовательных натуральных чисел 1∙2∙3∙…∙(n-1)n называется факториалом числа n и обозначается
n! = 1∙2∙3∙…∙(n-1)n.
Дополнительно вводится 0!=1.
Полученное представление функции называется формулой Тейлора, а Rn(x) называется остаточным членом формулы Тейлора.
Формы остаточного члена в формуле Тейлора.
Rn = o(x-a)n запись остаточного члена в форме Пеано.
Применение формулы Тейлора для приближенных вычислений.
Заменяя какую-либо функцию, для которой известно разложение по формуле Тейлора, многочленом Тейлора, степень которого выбирается так, чтобы величина остаточного члена не превысила выбранное значение погрешности, можно находить приближенные значения функции с заданной точностью.
Найдем приближенное значение числа е, вычислив значение многочлена Тейлора (21.14) при n=8:
При этом
Функция y = f(x) называется возрастающей (убывающей) на [ab], если
таких, что x1 f(x2) ).
Если функция f(x), дифференцируемая на [ab], возрастает на этом отрезке, то на [ab].
Если f(x) непрерывна на [ab] и дифференцируема на (ab), причем для a
Теорема (необходимое условие экстремума). Пусть функция f(x) задана в некоторой окрестности точки х0. Если х0является точкой экстремума функции, то или не существует.
Если функция определена в некоторой окрестности точки х0и ее производная в этой точке равна нулю или не существует, точка х0называется критической точкой функции.
Достаточные условия экстремума.
Теорема Пусть функция f(x) непрерывна в некоторой окрестности точки х0, дифференцируема в проколотой окрестности этой точки и с каждой стороны от данной точки f ′(x) сохраняет постоянный знак. Тогда:
1) если f ′(x) > 0 при x x0, точка х0является точкой максимума;
2) если f ′(x) 0 при x > x0, точка х0является точкой минимума;
3) если f ′(x) не меняет знак в точке х0, эта точка не является точкой экстремума.
Наибольшее и наименьшее значения функции, дифференцируемой на отрезке находят по схеме:
1) найти критические точки функции, принадлежащие данному отрезку;
2) вычислить значения функции в точках а и b, а также в найденных критических точках. Наименьшее из полученных чисел будет наименьшим значением функции на данном отрезке, а наибольшее – ее наибольшим значением на нем.
Асимптоты.
Прямая называется асимптотой графика функции y = f(x), если расстояние от переменой точки этого графика до прямой стремится к нулю при удалении точки в бесконечность.
Рассмотрим три вида асимптот и определим способы их нахождения.
1. Вертикальные асимптоты – прямые, задаваемые уравнениями вида х = а. В этом случае определение асимптоты подтверждается, если хотя бы один из односторонних пределов функции в точке а бесконечен. Пример. Вертикальной асимптотой графика функции y = 1/x является прямая х = 0, то есть ось ординат.
2. Горизонтальные асимптоты – прямые вида у = а. Такие асимптоты имеет график функции, предел которой при или при конечен, т.е. .
3. Наклонные асимптоты – прямые вида y = kx + b. Найдем k и b. Поскольку при , , если этот предел существует, конечен и не равен нулю. Однако даже при выполнении этих условий наклонная асимптота может не существовать. Для ее существования требуется, чтобы имелся конечный предел при разности f(x) – kx. Этот предел будет равен b, так как при .
продолжение
--PAGE_BREAK--