Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями. Математический аппарат линейных систем достаточно хорошо разработан и удобен для исследования, поэтому во многих случаях стремятся, если это принципиально допустимо, использовать именно линейное математическое описание. Несмотря на существование современных компьютерных средств решения задач автоматики, само их применение является эффективным только при условии глубоких знаний теоретической базы. Ниже рассматриваются основные вопросы линейной теории.