Одну из этих систем (К) будем условно считать неподвижной. Другая же система (К') пусть движется равномерно и прямолинейно со скоростью относительно первой. Движение тела в подвижной системе отсчета называется относительным движением, а в условно неподвижной - абсолютным движением. Движение тела относительно неподвижной системы отсчета, которым оно обладало бы, будучи жестко связанным с одной из точек подвижной системы, называется переносным движением.
(1.46)
Соотношения (1.56) называются преобразованиями Галилея. Дифференцируя формулы (1.56) по времени, получим классический закон сложения скоростей:
; (1.47)
Здесь , , - это проекции вектора относительной скорости тела (по отношению к системе отсчета К'), а , , - это проекции вектора абсолютной скорости u (по отношению к системе отсчета К). В векторной форме закон сложения скоростей имеет вид
.
Механический принцип относительности Галилея. Все законы механики должны иметь одинаковый вид во всех инерциальных системах отсчета.
Другими словами, уравнения, описывающие законы механики, должны быть инвариантными по отношению к преобразованиям Галилея.
Принцип относительности Галилея можно сформулировать и по-другому: при одинаковых условиях все механические явления во всех инерциальных системах отсчета протекают совершенно одинаково.