Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное относительно этого полюса.
Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 12.2).
Точка А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью и, тогда абсолютная скорость точки А будет равна
vA = vB + vAB, vAB = ωr (r = АВ).
Примером плоскопараллельного движения может быть движение колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 12.3).
Скорость точки М
vM=ve + vr,
ve — скорость центра колеса переносная; vr — скорость вокруг центра относительная.
уОх — неподвижная система координат,
y101x1 — подвижная система координат, связанная с осью колеса.