Точки тела движутся по окружностям вокруг неподвижной оси (оси вращения).
Закон равномерного вращательного движения:
Закон равнопеременного вращательного движения:
Закон неравномерного вращательного движения:
Здесь φ — угол поворота тела за время t, рад;
ω — угловая скорость, рад/с;
φо — угол поворота, на который развернулось тело до начала отсчета;
ω0 — начальная угловая скорость;
ε — угловое ускорение, рад/с2;
Угловая скорость:
Угловое ускорение:
Кинематические графики вращательного движения представлены на рис. П4.2.
Число оборотов вращения тела:
Угловая частота вращения: п, об/мин.
Параметры движения точки вращающегося тела (рис. П4.3):