Расчет алгоритма управления АСУ

§¬§е§в§г§а§У§С§с §в§С§Т§а§д§С §б§а §ґ§Ц§а§в§Ъ§Ъ §Ў§У§д§а§Ю§С§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ф§а §µ§б§в§С§У§Э§Ц§Я§Ъ§с §©§С§Х§С§Я§Ъ§Ц: 1. §±§а§Э§е§й§Ъ§д§о §Ь§в§Ъ§У§е§р §в§С§Щ§Ф§а§Я§С. 2. §±§а§Э§е§й§Ъ§д§о §Х§Ъ§Я§С§Ю§Ъ§й§Ц§г§Ь§Ъ§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §Ь§в§Ъ§У§а§Ы §в§С§Щ§Ф§а§Я§С. 3. §±§а§Э§е§й§Ъ§д§о §Ю§С§д§Ц§Ю§С§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ц §а§б§Ъ§г§С§Я§Ъ§Ц §Ъ§Щ §Ь§в§Ъ§У§а§Ы §в§С§Щ§Ф§а§Я§С. 4. §Ј§н§Т§в§С§д§о §С§Э§Ф§а§в§Ъ§д§Ю §е§б§в§С§У§Э§Ц§Я§Ъ§с.

5. §Ј§н§Т§а§в §б§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§а§Ф§а §б§в§а§и§Ц§г§г§С §Ъ §Я§С§г§д§в§а§Ъ§д§о §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §С§Э§Ф§а§в§Ъ§д§Ю§а§У §е§б§в§С§У§Э§Ц§Я§Ъ§с. 6. §Ї§С§Т§в§С§д§о §г§з§Ц§Ю§е §в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§с §У §б§в§а§Ф§в§С§Ю§Ю§Ц SIMULINC. 7. §Ј§н§г§д§С§У§Ъ§д§о §Я§С§г§д§в§а§Ц§й§Я§н§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §Ъ §б§а§Э§е§й§Ъ§д§о §б§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§н§Ы §б§в§а§и§Ц§г§г. 8. §°§б§д§Ъ§Ю§Ъ§Щ§Ъ§в§а§У§С§д§о §б§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§н§Ы §б§в§а§и§Ц§г§г §У§в§е§й§Я§е§р. §Ј§н§Т§Ъ§в§С§Ц§Ю §а§Т§м§Ц§Ь§д: -§и§У§Ц§д§Я§С§с §Ю§Ц§д§С§Э§Э§е§в§Ф§Ъ§с, -§У§в§С§л§С§р§л§Ъ§Ц§г§с §б§Ц§й§Ъ,

-§Щ§С§Ф§в§е§Щ§Ь§С-§д§Ц§Ю§Ц§в§С§д§е§в§С §Ф§С§Щ§а§У, -§Э§Ъ§Я§Ц§Ы§Я§С§с §в§С§г§з§а§Х§Я§С§с §з§С§в§С§Ь§д§Ц§в§Ъ§г§д§Ъ§Ь§С. §Є§г§з§а§Х§Я§н§Ц §Х§С§Я§Я§н§Ц: §¤§Ъ§Х§в§С§У§Э§Ъ§й§Ц§г§Ь§Ъ§Ы §Ю§а§Х§е§Э§о (0-10)Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­ .5 §Ї§а§Ю§Ъ§Я§С§Э§о§Я§а§Ц §Щ§Я§С§й§Ц§Я§Ъ§Ц §з§а§Х§С §І§° (0-100)Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­Ў­50 §Ї§С§й§С§Э§о§Я§а§Ц §Щ§Я§С§й§Ц§Я§Ъ§Ц §б§в§а§б§е§г§Ь§Я§а§Ы §г§б§а§г§а§Т§Я§а§г§д§Ъ (0,0-0,05)Ў­Ў­Ў­Ў­ 0,025 §і §б§а§Ю§а§л§о§р §Х§С§Я§Я§а§Ы §б§в§а§Ф§в§С§Ю§Ю§н §г§Я§Ъ§Ю§Ц§Ю §Ь§в§Ъ§У§н§Ц §в§С§Щ§Ф§а§Я§С: §І§Ъ§г§е§Я§а§Ь 1. §¬§в§Ъ§У§С§с

§в§С§Щ§Ф§а§Я§С §І§Ъ§г§е§Я§а§Ь 2. §¬§в§Ъ§У§С§с §в§С§Щ§Ф§а§Я§С. §¬§в§Ъ§У§С§с §в§С§Щ§Ф§а§Я§С: 2. §Ґ§Ъ§Я§С§Ю§Ъ§й§Ц§г§Ь§Ъ§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §Ь§в§Ъ§У§а§Ы §в§С§Щ§Ф§а§Я§С: §Ј§в§Ц§Ю§с §Щ§С§б§С§Щ§Х§н§У§С§Я§Ъ§с ¦У§а§Т=64 §±§а§г§д§а§с§Я§Я§а§Ц §У§в§Ц§Ю§с §Щ§С§б§С§Щ§Х§н§У§С§Я§Ъ§с §ґ§а§Т=200 §¬§а§п§ж§ж§Ъ§и§Ъ§Ц§Я§д §б§Ц§в§Ц§Х§С§й§Ъ §¬§а§Т=0,32 §ґЎЇ=151 §Ј§в§Ц§Ю§с §в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§с §ї§Ь§У§Ъ§У§С§Э§С§Я§д§Я§н§Ц §б§а§г§д§а§с§Я§Я§н§Ц §У§в§Ц§Ю§Ц§Я§Ъ §б§а §Ь§в§Ъ§У§а§Ы §в§С§Щ§Ф§а§Я§С 3. §®§С§д§Ц§Ю§С§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ц

§а§б§Ъ§г§С§Я§Ъ§Ц §Ъ§Щ §Ь§в§Ъ§У§а§Ы §в§С§Щ§Ф§а§Я§С: §С=0,2 §г§Ц§Ь. b=0,57 §г§Ц§Ь. §Ґ§Э§с §а§Т§Ц§г§б§Ц§й§Ц§Я§Ъ§с §Я§а§в§Ю§С§Э§о§Я§а§Ы §в§С§Т§а§д§н §г§Ъ§г§д§Ц§Ю§н §С§У§д§а§Ю§С§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ф§а §в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§с §Я§Ц§а§Т§з§а§Х§Ъ§Ю§а §б§а§Х§а§Т§в§С§д§о §г§а§а§д§У§Ц§д§г§д§У§е§р§л§Ц§Ц §С§У§д§а§Ю§С§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ц §е§б§в§С§У§Э§с§р§л§Ц§Ц §е§г§д§в§а§Ы§г§д§У§а §г §г§а§а§д§У§Ц§д§г§д§У§е§р§л§Ъ§Ю§Ъ §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§С§Ю§Ъ. 4. §Ў§Э§Ф§а§в§Ъ§д§Ю §е§б§в§С§У§Э§Ц§Я§Ъ§с: §б§в§а§б§а§в§и§Ъ§а§Я§С§Э§о§Я§а §Ъ§Я§д§Ц§Ф§в§С§Э§о§Я§а §Х§Ъ§ж§ж§Ц§в§Ц§Я§и§Ъ§С§Э§о§Я§н§Ы

(§±§Є§Ґ) 5. §Ї§С§г§д§в§а§Ц§й§Я§н§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §Х§Э§с §±§Є§Ґ §в§Ц§Ф§е§Э§с§д§а§в§С §¬§в, §ґu, §ґ§б§в §Ј§н§Т§Ъ§в§С§Ц§Ю §б§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§н§Ы §б§в§а§и§Ц§г§г: §г 20% §б§Ц§в§Ц§в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§Ц§Ю. §Ї§С§г§д§в§а§Ц§й§Я§н§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §Х§Э§с §б§в§а§и§Ц§г§г§С §г 20% §б§Ц§в§Ц§в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§Ц§Ю. 6. §Ї§С§Т§в§С§д§о §г§з§Ц§Ю§е §в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§с §У §б§в§а§Ф§в§С§Ю§Ю§Ц SIMULINC. 7. §Ї§С§г§д§в§а§Ц§й§Я§н§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н §У§н§г§д§С§У§Э§Ц§Я§н.

8. §±§в§а§и§Ц§г§г §а§б§д§Ъ§Ю§Ъ§Щ§Ъ§в§а§У§С§Я. §©§С§Х§С§Я§Ъ§Ц 2 §©§С§Х§С§Я§Ъ§Ц 3 §°§б§в§Ц§Х§Ц§Э§Ц§Я§Ъ§Ц §е§г§д§а§Ы§й§Ъ§У§а§г§д§Ъ §г§Ъ§г§д§Ц§Ю§н §б§а §Ь§в§Ъ§д§Ц§в§Ъ§р §І§С§е§г§С-§¤§е§в§У§Ъ§и§С. 1. §Ў§Щ§г(§в)=§в4+2§в3+§в2+10§в+20 §і§а§г§д§С§У§Э§с§Ц§Ю §Ф§Э§С§У§Я§н§Ы §а§б§в§Ц§Х§Ц§Э§Ъ§д§Ц§Э§о: an=1>0 &#8710;1=2>0 &#8710;2=2-10=-8<0 §Ј§н§У§а§Х: §г§Ъ§г§д§Ц§Ю§С §Я§Ц §е§г§д§а§Ы§й§Ъ§У§С, §д.§Ь. §е§Ш§Ц §У§д§а§в§а§Ы §а§б§в§Ц§Х§Ц§Э§Ъ§д§Ц§Э§о §а§Ь§С§Щ§С§Э§г§с <0 2. §Ў§Щ§г(§в)=§в4+3§в3 +10§в+5

§Ј§н§У§а§Х: §Ф§Э§с§Х§с §Я§С §з§С§в§С§Ь§д§Ц§в§Ъ§г§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ц §е§в§С§У§Я§Ц§Я§Ъ§Ц §Ю§а§Ш§Я§а §г§в§С§Щ§е §Ь§а§Я§г§д§С§д§Ъ§в§а§У§С§д§о §д§а§д §ж§С§Ь§д, §й§д§а §г§Ъ§г§д§Ц§Ю§С §Я§Ц §е§г§д§а§Ы§й§Ъ§У§С§с, §д.§Ь. §У §з§С§в§С§Ь§д§Ц§в§Ъ§г§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§а§Ю §е§в§С§У§Я§Ц§Я§Ъ§Ъ §а§д§г§е§д§г§д§У§е§Ц§д §а§Х§Ъ§Я §Ъ§Щ §й§Э§Ц§Я§а§У §е§в§С§У§Я§Ц§Я§Ъ§с §©§С§Х§С§Я§Ъ§Ц 4 §Ј§Ц§л§Ц§г§д§У§Ц§Я§Я§а §й§С§г§д§а§д§Я§С§с §з§С§в§С§Ь§д§Ц§в§Ъ§г§д§Ъ§Ь§С §г §б§а§Э§а§Ш§Ъ§д§Ц§Э§о§Я§а§Ы §Ъ §а§д§в§Ъ§и§С§д§Ц§Э§о§Я§а§Ы §а§Т§Э§С§г§д§о§р. §°§и§Ц§Я§Ь§С §Ь§С§й§Ц§г§д§У§С:

§±§Ц§в§Ц§в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§Ц. §¶§а§в§Ю§е§Э§С §в§С§г§й§Ц§д§С: §±§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§н§Ы §б§в§а§и§Ц§г§г §У §г§Ъ§г§д§Ц§Ю§Ц. §Ј §Щ§С§У§Ъ§г§Ъ§Ю§а§г§д§Ъ §а§д §а§д§Я§а§к§Ц§Я§Ъ§с ¦У§а§Т/§ґ§а§Т §У§н§Т§Ъ§в§С§Ц§Ю §д§Ъ§б §Ў§µ§µ. §ґ§С§Ь §Ь§С§Ь 1> ¦У§а§Т/§ґ§а§Т = 0,685 >0,2 §д§а §У§н§Т§Ъ§в§С§Ц§Ю §Я§Ц§б§в§Ц§в§н§У§Я§н§Ы §д§Ъ§б §Ў§µ§µ §Ґ§С§Э§Ц§Ц §б§в§Ъ§Т§Э§Ъ§Ш§Ц§Я§Я§а §У§н§Т§Ъ§в§С§Ц§Ю §С§Э§Ф§а§в§Ъ§д§Ю §е§б§в§С§У§Э§Ц§Я§Ъ§с §Ъ§Щ §Ю§а§Я§а§Ф§в§С§Ю§Ю§н Z(p) = t*p/¦У§а§Т Z(0) =

T§а§Т/¦У§а§Т t*p ЁC §У§в§Ц§Ю§с §в§С§Т§а§д§н §г§Ъ§г§д§Ц§Ю§н, §У§в§Ц§Ю§с §в§Ц§Ф§е§Э§Ъ§в§а§У§С§Я§Ъ§с. Z(p) = 7/0,9 = 4,75 Z(0) = 923/735 = 1,26 §Є§Щ §Х§Ъ§С§Ф§в§С§Ю§Ю§н §г§Э§Ц§Х§е§Ц§д, §й§д§а §Я§Ц§а§Т§з§а§Х§Ъ§Ю§а §Ъ§г§б§а§Э§о§Щ§а§У§С§д§о §±§Є §в§Ц§Ф§е§Э§с§д§а§в. §Є§г§з§а§Х§с §Ъ§Щ §б§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§а§Ф§а §б§в§а§и§Ц§г§г§С, §б§а §г§У§а§Ы§г§д§У§С§Ю §°§µ §а§б§в§Ц§Х§Ц§Э§с§Ц§Ю, §й§д§а §б§в§а§и§Ц§г§г §С§б§Ц§в§Ъ§а§Х§Ъ§й§Ц§г§Ь§Ъ§Ы. §±§а §д§С§Т§Э§Ъ§и§Ц §з§С§в§С§Ь§д§Ц§в§Ъ§г§д§Ъ§Ь §г§д§С§д§Ъ§й§Ц§г§Ь§Ъ§з §а§Т§м§Ц§Ь§д§а§У §У§н§Т§Ъ§в§С§Ц§Ю

§в§С§г§й§Ц§д§Я§н§Ц §ж§а§в§Ю§е§Э§н §Х§Э§с §а§б§в§Ц§Х§Ц§Э§Ц§Я§Ъ§с §Я§С§г§д§в§а§Ц§й§Я§н§з §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§а§У §Х§Э§с §±§Є §в§Ц§Ф§е§Э§с§д§а§в§С: ; §¬§в = 0,468226 ; §ґ§Є = 1764 ; §ґ§±§І = 294 §±§Ц§в§Ц§Х§С§д§а§й§Я§С§с §ж§е§Я§Ь§и§Ъ§с §±§Є§Ґ §С§Э§Ф§а§в§Ъ§д§Ю§С §Т§е§Х§Ц§д §Ъ§Ю§Ц§д§о §У§Ъ§Х: §Ґ§Э§с §Х§С§Я§Я§а§Ф§а §б§Ц§в§Ц§з§а§Х§Я§а§Ф§а §б§в§а§и§Ц§г§г§С §в§С§г§й§Ъ§д§С§Ц§Ю §Я§С§г§д§в§а§Ц§й§Я§н§Ц §б§С§в§С§Ю§Ц§д§в§н: §Ґ§Э§с §д§а§Ф§а §й§д§а §Т§н §а§б§в§Ц§Х§Ц§Э§Ъ§д§о §е§г§Э§а§У§Ъ§с §а§б§д§Ъ§Ю§С§Э§о§Я§а§г§д§Ъ, §б§в§Ц§а§Т§в§С§Щ§е§Ц§Ю §Х§С§Я§Я§е§р

§г§з§Ц§Ю§е §д§С§Ь, §й§д§а §У§г§Ц §У§а§Щ§Ю§е§л§С§р§л§Ъ§Ц §У§а§Щ§Х§Ц§Ы§г§д§У§Ъ§с §б§в§Ъ§Х§е§д §Ь§а §У§з§а§Х§е: §Ґ§Э§с §д§а§Ф§а, §й§д§а §Т§н §г§з§Ц§Ю§н §Т§н§Э§Ъ §С§Х§Ц§Ь§У§С§д§Я§н §Ъ §У 1-§Ю §Ъ 2-§Ю §У§н§в§С§Ш§Ц§Я§Ъ§Ъ §Т§н§Э§Ъ §в§С§У§Я§а§Щ§Я§С§й§Я§н §Я§Ц§а§Т§з§а§Х§Ъ§Ю§а, §й§д§а §Т§н §б§Ц§в§Ц§Х§С§д§а§й§Я§С§с §ж§е§Я§Ь§и§Ъ§с §ж§Ъ§Э§о§д§в§С i-§Ф§а §У§а§Щ§Ю§е§л§Ц§Я§Ъ§с §Х§а§Э§Ш§Я§С §Ъ§Ю§Ц§д§о §а§б§в§Ц§Х§Ц§Э§Ц§Я§Я§е§р §ж§а§в§Ю§е: , §д§а§Ф§Х§С §Я§Ц§а§Т§з§а§Х§Ъ§Ю§а §б§а§Х§а§Т§в§С§д§о §д§С§Ь§а§Ы §ж§Ъ§Э§о§д§в, §й§д§а §Т§н §г§У§Ц§г§д§Ъ

§Я§С min §У§Э§Ъ§с§Я§Ъ§Ц §У§а§Щ§Ю§е§л§Ц§Я§Ъ§с §Я§С §б§а§Э§Ц§Щ§Я§н§Ы §г§Ъ§Ф§Я§С§Э. §Ґ§Э§с §п§д§а§Ф§а §а§г§е§л§Ц§г§д§У§Э§с§Ц§Ю §б§Ц§в§Ц§Я§С§г§д§в§а§Ы§Ь§е §в§Ц§Ф§е§Э§с§д§а§в§С