Саратовский государственный техническийуниверситет
Кафедра СИН
Курсовая работа
по курсу: Основы конструирования
Выполнил студент группы РТС-51
Грачев Д.В.
Проверил доцент кафедры СИН
Кузмиченко Б.М.
1998
Содержание
Задание
3
1.Оценка технологичности детали
3
2. Выбор и обоснование способа ориентации
3
3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства
4
4. Обоснование баз и расчет на собираемость
4
4.1 Эскиз калибра для настройки сборочного автомата
5
4.2 Эскиз захватного устройства
6
5. Технологическая схема сборки сборочной единицы
7
6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы
7
7. Алгоритм работы сборочной машины
9
8. Циклограмма работы сборочной машины
10
9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
11
10. Компоновка сборочной машины
12
11. Расчет технологической характеристики РТК
13
12. Построение схемы круговой сборочной машины
16
Литература
19
Задание
Спроектировать сборочноеприспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК
1. Оценкатехнологичности детали
Деталь — пластина контактная (см.чертеж) — изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженнойпластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качестваповерхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, котораяпозволяет обеспечить точность 8 -12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 ¸0,32 мкм.
Плоскостнуюкалибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах дляполучения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участкахпоковки.
2. Выбор иобоснование способа ориентации
Деталь- пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации,позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдольдлины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется прииспользовании выступа (см. рис. 1).
Рис. 1. Схема ориентации детали: 1 — упор; 2 — кромка; 3 — порог
1
3
2
3. Расчетпараметров виброзагрузочного устройства
Длязагрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки деталиконтактная пластина используем вибробункер диаметром 40 ´10 = 400мм. Размеры полки вибробункера:
t = 6 мм.
B = 8 +2 = 10мм.
Н = 0,3 ´400 = 120мм.
4. Обоснованиебаз и расчет на собираемость
Исходя из требований сборкинеобходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базуотносительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем чтос конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеровдетали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставитьконтакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность ивзаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничениене влечет за собой изменение способа изготовления детали.
Для обеспечения сборки проведемрасчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска присопряжении по двум цилиндрическим поверхностям
где Dmin — минимальный диаметр отверстия;
dmax — максимальныйдиаметр вала;
dl — допуск на межосевое расстояние.
Сучетом выбранной посадки -Dmin= 1,5мм;dmax= 1,16мм и допуска на межосевое расстояние dl= 0,029 мм.
Значения допусков размерной цепи:
точность робота;
соосность детали контакт;
допуск на диаметрконтакта;
допуск на посадочное отверстие в приспособлении;
неточность расположения в захвате.
Исходя извыше приведенных данных определяем допуск на калибр:
Принимаемдопуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров ¾0,004
4.1. Эскизкалибра для настройки сборочного автомата
Æ4h5
Æ1,5H5
4.2. Эскиз захватногоустройства
1,5h7
7±0,01
5. Технологическая схема сборкисборочной единицы
Контакт
2
2
Пластина контактная
Сб
1
6. Структурная схемамаршрутного техпроцесса автоматической
сборки сборочной единицы
‘Пластина контактная’
Постановка контактов.
Контроль
Постановка пластины
контактной.
Контроль
Развальцовка контактов.
Съем собранной сборочной единицы.
Контроль
Сборочная единица ‘Пластина контактная’
Подача контактов в ориентированном положении под захват манипулятора
Захват контакта манипулятором
Перенос и установка в приспособление
Контроль установки контакта
Подача пластины контактной в ориентированном положении под захват манипулятора
Захват пластины контактной манипулятором
Перенос и установка пластины контактной на два контакта
Контроль установки
Развальцовка двух контактов
Съем собранного изделия
Контроль свободного сборочного приспособления
7. Алгоритм работы сборочноймашины
Сигнал на начало цикла
Перенос и установка контакта в сборочное приспособление рукой 1
Перенос и установка контакта в сборочное приспособление рукой 1
Захват пластины контактной из механизма перемещения кассет рукой 2
Перенос и установка пластины контактной на два контакта рукой 2
Захват контакта из ВБП
рукой 1
Контроль
правильности постановки
Контроль
правильности постановки
Переход манипулятора в исходное положение
Развальцовка
Контроль
свободного приспособления
Сдув собранного изделия
Сигнал на останов
Приспособление занято
Приспособление свободно
Деталь поставлена
Деталь поставлена
Сигнал на останов
Деталь не поставлена
Сигнал на останов
Деталь не поставлена
8. Циклограмма работы сборочноймашины
Состо-яние меха-низма
Механизмы
Мани-пуля-тор угло-вой МРУ — 901А
Пово-рот руки
Верти-кальное переме-щение руки
Влево
Вправо
Вверх
Вниз
Вкл.
Выкл.
Вкл.
Выкл.
Влево
Вправо
Вверх
Вниз
Вкл.
Выкл.
Захват 1
Захват 2
Головка вертикальная манипулятора МРЛ-90-901
Пресс
клепальный
МПК — 901
Устройство
для
удаления
Время цикла, с
1 2 3 4 5 6 7
Контроль отсутствия деталей в ПС
1
4
6
5
8
11
13
10
7
2
3
9
9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
М
МПК
К1
УС
П
2
3
4