Реферат по предмету "Теория систем управления"


Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №2
по курсу
“Основы теорииавтоматического управления”.
Исследование устойчивости икачества процессов
 управления линейных стационарных САУ.
группа 03-302         Домнинский М.А.
М.1996.
Задание.
Дана структурная схема
       
               Ку                                Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку, вкотором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корнейхарактеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функциисистемы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы награницах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.)Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результатымоделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1)                                       K1=2
                                                                                                                   K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)=                               T1=0,01
                                                                                                                   T2=0,02
            =3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)=     x=0,2
           
            =3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))
                                      c                                        d
Kd=0                         3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
                      Þ
K/c=-1                       3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1
3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
1)w=0
2)0.018=0,04*10-4w2
    w2=4500
Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3   (w=0)
Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866»0,387
МАИ
кафедра  301
Лабораторная работа №3
 по курсу
“Основы теорииавтоматического управления”
Выделение областейустойчивости в плоскости
двух параметров системы.
группа 03-302                  Домнинский М.А.
М.1995
Задание.
Дана структурная схема САУ
         
            Ку                                 Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y
1)Исследовать влияние коэффициента передачи Куи Т1 на устойчивость методом D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®¥система допускает неограниченоувеличить Ку без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментальнозначения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)
4)Сделать выводы.
1)W(S)=KyK1K2/(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)
A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1
S=jw
Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1
     P(S)                     Q(S)                      S(S)
P(jw)=P1(w)+jP2(w)
Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)
S(jw)=S1(w)+jS2(w)
P1=K1K2     P2=0     Q2=-T1w3+w     Q1=-2xT2w2      S1=-T2w2+1      S2=2xT2w
                P1(w)  Q1(w)
D(w)=  
                P2(w)  Q2(w)
              
               -S1(w)   Q1(w)    
Dm(w)=  
               -S2(w)   Q2(w)
               P1(w)-S1(w)
Dn(w)=
               P2(w)-S2(w)
D(w)=K1K2w(-T22w2+1)¹0
1)   0wD>0
      1/T2w¥           D  
   KyK1K2+T1(-2xT2w2‑)-T2w2+1=0
   T1(-T2w3+w)+2xT2w=0
    KyK1K2-T1T22xw2 — T2w2+1=0
   -T1T2w3+T1w=-2xT2w
T1=-2xT2w/(-T2w3+w)=2xT2/(T2w2-1) ,    w¹0
Ky=(T1T22xw2+T2w2-1)/K1K2=(2xT2/(T2w2-1)*T22xw2+T2w2-1)/K1K2
Асимптоты:
y=ax+b      a=K1K2T2/2x2=0.15
                   b= -T2x2=4*10-3
y=0.15x-4*10-3   — наклонная асимптота
Т1=0       -горизонтальна    яасимптота
w=0  , К­у=1/3
Определение устойчивости :
            В   области  IY кол-во корней 2-3, а т.к. система 3-гопорядка Þв этой обласи 0 корнейÞ  r=3 Þ     области I и  YII — устойчивы
2)при Т1®0  и Т1®¥ при любом Ку система находится взоне устойчивости.
3) Т1=8*10-3      Ку1=0.71
    Т2=16*10-3    Ку2=0.39
    Т3=24*10-3     Ку3=0.37
Вывод. Найденные примоделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами.


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный реферат Вы можете использовать для подготовки курсовых проектов.

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Пишем реферат самостоятельно:
! Как писать рефераты
Практические рекомендации по написанию студенческих рефератов.
! План реферата Краткий список разделов, отражающий структура и порядок работы над будующим рефератом.
! Введение реферата Вводная часть работы, в которой отражается цель и обозначается список задач.
! Заключение реферата В заключении подводятся итоги, описывается была ли достигнута поставленная цель, каковы результаты.
! Оформление рефератов Методические рекомендации по грамотному оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:
Виды рефератов Какими бывают рефераты по своему назначению и структуре.

Сейчас смотрят :

Реферат Орест Сомов и его проза
Реферат Внутрикорпоративный PR
Реферат Ненадлежащая реклама как одна из форм недобросовестной конкуренции
Реферат Pornography Essay Research Paper Pornography otherwise defined
Реферат Gender Roles And Discrimination Essay Research Paper
Реферат Влияние налогообложения прибыли на экономическое развитие Украины
Реферат Становление медсестры
Реферат «Музыкотерапия в музыкальном образовании». Конференция состоится 17 мая 2010 года на базе факультета Музыки ргпу им. А. И. Герцена (Санкт-Петербург, пер. Каховского, д. 2)
Реферат Дидактична розробка теми Домашнє господарство як ланка економіки. Домашнє господарство у су
Реферат Основы политики Эстонского государства
Реферат Легкие, их строение, топография и функции. Доли легкого. Бронхо-легочный сегмент. Экскурсия легкого
Реферат Польская оккупация
Реферат Метод математической индукции
Реферат Влияние кислорода на активность нанесенного ванадиевого катализатора в процессе газофазной полимеризации
Реферат Застосування моделі кривої А. Лаффера для пояснення ситуації в Україні