Реферат по предмету "Теория систем управления"


Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №2
по курсу
“Основы теорииавтоматического управления”.
Исследование устойчивости икачества процессов
 управления линейных стационарных САУ.
группа 03-302         Домнинский М.А.
М.1996.
Задание.
Дана структурная схема
       
               Ку                                Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку, вкотором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корнейхарактеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функциисистемы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы награницах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.)Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результатымоделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1)                                       K1=2
                                                                                                                   K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)=                               T1=0,01
                                                                                                                   T2=0,02
            =3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)=     x=0,2
           
            =3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))
                                      c                                        d
Kd=0                         3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
                      Þ
K/c=-1                       3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1
3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
1)w=0
2)0.018=0,04*10-4w2
    w2=4500
Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3   (w=0)
Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866»0,387
МАИ
кафедра  301
Лабораторная работа №3
 по курсу
“Основы теорииавтоматического управления”
Выделение областейустойчивости в плоскости
двух параметров системы.
группа 03-302                  Домнинский М.А.
М.1995
Задание.
Дана структурная схема САУ
         
            Ку                                 Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y
1)Исследовать влияние коэффициента передачи Куи Т1 на устойчивость методом D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®¥система допускает неограниченоувеличить Ку без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментальнозначения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)
4)Сделать выводы.
1)W(S)=KyK1K2/(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)
A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1
S=jw
Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1
     P(S)                     Q(S)                      S(S)
P(jw)=P1(w)+jP2(w)
Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)
S(jw)=S1(w)+jS2(w)
P1=K1K2     P2=0     Q2=-T1w3+w     Q1=-2xT2w2      S1=-T2w2+1      S2=2xT2w
                P1(w)  Q1(w)
D(w)=  
                P2(w)  Q2(w)
              
               -S1(w)   Q1(w)    
Dm(w)=  
               -S2(w)   Q2(w)
               P1(w)-S1(w)
Dn(w)=
               P2(w)-S2(w)
D(w)=K1K2w(-T22w2+1)¹0
1)   0wD>0
      1/T2w¥           D  
   KyK1K2+T1(-2xT2w2‑)-T2w2+1=0
   T1(-T2w3+w)+2xT2w=0
    KyK1K2-T1T22xw2 — T2w2+1=0
   -T1T2w3+T1w=-2xT2w
T1=-2xT2w/(-T2w3+w)=2xT2/(T2w2-1) ,    w¹0
Ky=(T1T22xw2+T2w2-1)/K1K2=(2xT2/(T2w2-1)*T22xw2+T2w2-1)/K1K2
Асимптоты:
y=ax+b      a=K1K2T2/2x2=0.15
                   b= -T2x2=4*10-3
y=0.15x-4*10-3   — наклонная асимптота
Т1=0       -горизонтальна    яасимптота
w=0  , К­у=1/3
Определение устойчивости :
            В   области  IY кол-во корней 2-3, а т.к. система 3-гопорядка Þв этой обласи 0 корнейÞ  r=3 Þ     области I и  YII — устойчивы
2)при Т1®0  и Т1®¥ при любом Ку система находится взоне устойчивости.
3) Т1=8*10-3      Ку1=0.71
    Т2=16*10-3    Ку2=0.39
    Т3=24*10-3     Ку3=0.37
Вывод. Найденные примоделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами.


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный реферат Вы можете использовать для подготовки курсовых проектов.

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Пишем реферат самостоятельно:
! Как писать рефераты
Практические рекомендации по написанию студенческих рефератов.
! План реферата Краткий список разделов, отражающий структура и порядок работы над будующим рефератом.
! Введение реферата Вводная часть работы, в которой отражается цель и обозначается список задач.
! Заключение реферата В заключении подводятся итоги, описывается была ли достигнута поставленная цель, каковы результаты.
! Оформление рефератов Методические рекомендации по грамотному оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:
Виды рефератов Какими бывают рефераты по своему назначению и структуре.

Сейчас смотрят :

Реферат Холдинг - образование и управление
Реферат Особенности аэромассы
Реферат Особенности международных отношений на Древнем Востоке
Реферат Дослідження методів чисельного інтегрування 2
Реферат 1. Что из себя представляет финансовый рынок что входит в понятие денежный рынок
Реферат Определение внешнеторговой политики, механизмы ее регулирования. Анализ внешней торговли России
Реферат Математические суждения и умозаключения
Реферат Вышний суд несостоявшийся суд высшего звена в реформированной судебной системе России
Реферат Характеристика рослин береза бородавчаста береза польова березовий гриб
Реферат Поделочные и драгоценные камни как полезное ископаемое
Реферат 1. Оценка качества труда педагога в условиях перехода на нсот абанкина, И. Оплата труда учителей / И. Абанкина, А. Вавилов // Народное образование. 2007
Реферат Договор о дружбе и сотрудничестве между СCCР и Объединённой Арабской Республикой 1971
Реферат Бухгалтерский учет на коммерческом предприятии и роль главного бухгалтера
Реферат Мадридский договор 1750
Реферат Несанкционированный доступ к терминалам серверов с операционными системами семейства UNIX