Министерствообразования Российской ФедерацииЧереповецкий металлургический колледж
ПРОЕКТЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА ПО ИЗУЧЕНИЮ ЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗЕ АВТОНОМНОГОИНВЕРТОРА НАПРЯЖЕНИЯ ФИРМЫ “OMRON” ЧМК
Пояснительнаязаписка
ДП.1806.00.00ПЗ
Руководительпроекта Консультант по
( ) В.О. Тихомиров экономической части
13.06.00 ( ) Е.В. Шумова
13.06.00
Проект разработал Группа: 4- ТЭ
( ) А.Ф. Дробанов
13.06.00СОДЕРЖАНИЕВведение ………………………………………………..61 Общая часть ……………………………………………..7
1.1 Краткая историяколледжа……………………………….7
1.2 Современные направления работы……………………...8
1.3 Назначение и применениечастотных
преобразователей “Omron”……………………………...10
1.4 Принцип работыинвертора……………………………..10
1.5 Достоинства и недостатки АИН………………………...20
1.6 Обоснование выбора основныхсоставляющих комплексного стенда…………………………………….21
1.7 Основные узлыустановки………………………………22
1.8 Комплексное взаимодействиестендов №6 и №7……...232 Специальная часть………………………………………24
2.1 Функциональные возможности стендов………………..24
2.2 Описания лабораторных работ………………………….25
2.3 Выбор кабеля и аппаратуры защиты……………………263 Организационная часть…………………………………28
3.1 Монтаж электрооборудования…………………………..28
3.2 Требования к проведению
лабораторно-практических работ………………………304 Экономическая часть………………………………….33
4.1Расчёт капитальных затрат………………………….33
4.2Расчёт эксплуатационных затрат…………………...34
5 Техника безопасности…………………………………40
5.1 Общие требования……………………………………....40
5.2 Порядок выполнения работы…………………………..40
5.3 Противопожарные мероприятия…………………….…41
5.4 Доврачебная помощь……………………………………41
5.5 Расчёт защитного заземления…………………………..42
6 Заключение……………………………………………..43
Литература………………………………………………44
Приложение А — Методические указания и лабораторная
работа “Ознакомление с
функциональными возможностями
пульта оператора АИН “Omron3G3EV”…..45
Приложение Б — Методическиеуказания и лабораторная
работа “Исследование внешнего
управления инвертором “Omron3G3EV””……………………………………..54
Введение
Энергетическую основу производства составляет электрический привод, технический уровень которого определяетэффективность функционирования технологического оборудования. Развитиеэлектрического привода идет по пути повышения экономичности и надежности засчет дельнейшего совершенствования двигателей, аппаратов, преобразователей,аналоговых и цифровых средств управления. Прогрессивным явлением в этомпроцессе является применение микропроцессора и микроЭВМ, позволяющихсущественно расширить функциональные возможности автоматизированногоэлектропривода и улучшить его технические и экономические характеристики.
Успехи в развитии полупроводниковой техникипозволили широко использовать в металлургии регулируемые источники питания набазе тиристоров с бесконтактными системами автоматического управления. Мощностьотдельных тиристорных преобразователей достигает десятков тысяч киловатт. Большаягибкость управления и широкие возможности в отношении полноты автоматизацииобеспечиваются благодаря широкому применению интегральных аналоговых идискретных устройств, вычислительной техники, унифицированных блочных системрегуляторов.
Электротехнические установки, машины, агрегаты, вчастности дуговые, индукционные, плазменные, электронно-лучевые печи,автоматизированный электропривод, непосредственно участвуют в технологическихпроцессах. От технического уровня, режима работы, условий эксплуатацииэлектрооборудования зависит производительность, качество и себестоимостьпродукции, т.е. все основные показатели, характеризующие эффективность работы,как отдельных цехов, так и всего предприятия в целом. В этих условиях успехпроизводственной деятельности инженера-металлурга существенно зависит от егоготовности к выполнению целого ряда функций, касающихся грамотной эксплуатацииэлектрооборудования цехов.
Расширение и усложнение выполняемых электроприводомфункций, применение в нем новых средств управления требуют высокого уровня подготовкиспециалистов, занятых его проектированием, монтажом, наладкой и эксплуатацией.Они должны хорошо знать назначение и элементную базу отдельных узловэлектропривода, их свойства и характеристики, уметь разбираться в схемахуправления электропривода, определять его экономические показатели и выбиратьего элементы.
1 Общая часть
1.1 Краткая история колледжа
Череповецкийметаллургический колледж был основан в 1953 году сначала как вечернийстроительный техникум со специальностью «Промышленное и гражданскоестроительство» по просьбе руководства «Череповецметаллургстрой» в связи с развернувшимсябольшим объёмом работ на строительстве Череповецкого металлургического завода ис потребностью в кадрах специалистов. В 1955 году при техникуме открыли дневноеотделение по этой же специальности.
В том же году металлургический завод стал действующимпредприятием, был получен первый чугун. А за тем ежегодно вводились в стройновые мощности. Росли соответственно и кадры завода. Необходимо отметить, чторуководство завода уделяло большое внимание вопросу подготовки кадров. В 1959году техникум был реорганизован в Череповецкий индустриальный техникум соспециальностями: дневное отделение – «Промышленное и гражданскоестроительство»; вечернее отделение – «Электрооборудование промышленныхпредприятий и установок», «Производство стали», «Прокатное производство»,«Оборудование заводов чёрной металлургии», «Промышленное и гражданскоестроительство».
В1961 году в результате объединения индустриального техникума с консультационнымпунктом при металлургическом заводе от московского заочного техникума тяжёлогомашиностроения появился Череповецкий металлургический техникум с вечерним изаочным обучением. Вечернее отделение: «Электрооборудование промышленныхпредприятий и установок», «Производство стали», «Прокатное производство»,«Оборудование заводов чёрной металлургии», «Промышленное и гражданскоестроительство». Заочное отделение: «Электрооборудование промышленныхпредприятий и установок», «Доменное производство», «Производство стали»,«Прокатное производство», «Технология коксохимического производства», «Планированиена предприятиях металлургической промышленности».
В 1986 году при техникумебыло открыто дневное отделение. Первый набор был 132 человека. Это были четырегруппы по трём специальностям: две группы прокатчиков, одна – электриков и одна– механиков. Одновременно обучались работники металлургического исталепрокатного заводов на вечернем отделении.
1.2 Современные направления работы
Череповецкийметаллургический техникум с 1990 года стал именоваться колледжем. В настоящеевремя был приём на базе 9-ти классов дневного отделения по следующимспециальностям:
0601 – «Экономика, бухгалтерский учёт иконтроль»;
1105 – «Обработка металлов давлением»;
1701 – «Техническое обслуживание и ремонтпромышленного оборудования»;
1806 – «Техническая эксплуатация,обслуживание и ремонт электрического и
электромеханического оборудования»;
2101 – «Автоматизация технологическихпроцессов и производств»;
2201 – «Вычислительные машины, комплексныесистемы и сети»;
2203 – «Программное обеспечение вычислительнойтехники и
автоматизированных систем»;
2504 – «Коксохимическое производство».
Набазе 11-ти классов дневного отделения учатся студенты по специальностям 0601,2201, 2203.
На вечернем отделении набазе 11-ти классов учатся студенты по следующим специальностям 0601, 1105,1701, 1806, 2101, 2202, 2203.
Колледж уделяет большоевнимание профильному обучению. По договору с Управлением образования Мэрии г.Череповца в средних школах 13, 20, 19, 30, 32 созданы специализированныеклассы. В лабораториях и компьютерных классах колледжа ученики 7-х и 8-хклассов обучаются основам информатики и вычислительной техники, черчению(компьютерная графика), трудовому обучению (микроэлектроника у мальчиков иизучение языков программирования у девочек). Данная подготовка школьниковпозволяет колледжу успешно внедрять в учебный процесс новые поколения учебныхклассов и программ, отражающих современное состояние науки и техники.
При колледже организуютсяподготовительные семи-, пяти- и трёхмесячные курсы для учащихся 9-ых и 11-ыхклассов для поступления. Также колледж заключает договоры со школами города отом, что результаты школьных выпускных экзаменов для желающих поступить вколледж засчитываются как вступительные.
Колледж работает и с высшимипрофессиональными учебными заведениями. При колледже работаетучебно-консультационный пункт Вологодского политехнического института. Назаочное отделение принимаются выпускники техникумов и колледжей для получениявысшего образования. Установочные сессии и экзамены организуются при колледже.Обучение происходит по следующим специальностям: 2101 «Автоматизация иуправление технологических процессов и производств», 1201 «Технологиямашиностроения», 0608 «Экономика и управление в металлургии».
В настоящее время заключёндоговор с Череповецким государственным университетом о продолжении обучениявыпускников колледжа в вузе по специальностям 1806 и 2101.
По договору с Финляндиейкаждый год колледж отправляет нескольких студентов учиться в среднихпрофессиональных учебных заведениях города Раахе с возможностью продолжитьобучение в вузах финского города металлургов, найти там применение полученныхзнаний и умений.
Колледж очень тесносотрудничает с базовым предприятием ОАО «Северсталь». Существует целеваяподготовка специалистов на основе трёхсторонних договоров «студент – колледж –предприятие» (очно-заочная форма обучения). Дисциплины по выбору, дисциплины изрезерва времени, факультативные дисциплины рекомендуются для изучения базовымпредприятием, тем самым, отвечая требованиям заказчика, раскрывая спецификуучебного заведения и реализуя региональный компонент образования. Профилирующиеи специальные дисциплины, включённые в рабочие планы специальностей,предлагаются также ОАО «Северсталь» и ориентируются на практическое обучениестудентов. Практика – технологическая, преддипломная и на завершающем этапеперед дипломным проектированием – проходит в цехах предприятия. Базовоепредприятие постоянно снабжает колледж программными разработками и необходимымиприкладными программами, вычислительной техникой и другими техническимисредствами обучения. Что касается дипломного проектирования, то ОАО«Северсталь» помогает в выборе тем, рецензировании. Необходимо отметить, что впоследнее время повысилось качество дипломных проектов и работ в отношениииспользования вычислительной техники при разработке; достаточно большой ихпроцент рекомендуется и внедряется в производство.
В городе работает отделплатных услуг колледжа, где для учащихся 1-11 классов организованны курсыпользователей персональных компьютеров, информатики и вычислительной техники,изучаются различные прикладные программы и языки программирования.
С каждым годом в колледжеобучается всё больше и больше студентов. Первый набор насчитывал всего 98человек (3 группы). В 1954 году добавились ещё три группы, и число учащихсяувеличилось до 190. А в 1956 году встенах колледжа обучалось уже 400 человек. За время своего существованияколледж подготовил более 8 тысяч специалистов.
Таким образом, колледжориентируется на постоянно растущие потребности города и ОАО «Северсталь» вкадрах, тем самым, развиваясь и становясь крупным учебным заведением города. Насегодняшний день Череповецкий металлургический колледж является единственнымсредним специальным учебным заведением в Вологодской области по подготовкеспециалистов со средним профессиональным образованием для металлургическойпромышленности.
Специалисты, выпускаемыеколледжем по всем специальностям, отвечают квалификационным характеристикам итребованиям базового и повышенного уровня подготовки. Выпускники показываютхорошие знания, связанные с применением компьютерной техники, использованием еёв производственных целях. Высокий процент трудоустройства говорит о хорошемкачестве подготовки и конкурентоспособности выпускников колледжа на рынкетруда, а также об удовлетворении колледжем запроса города и области оспециалистах.
1.3Назначение и применение частотных преобразователей “Omron”
Частотные преобразователи “Omron”предназначены для регулирования частоты вращения вала АД в широких пределах.Фирма “Omron” предлагает широкую линейку моделей, способных эффективно работать сдвигателями от 100 Вт до 300 кВт.
Частотные преобразователи “Omron”,получившие широкое распространение, являются инверторами напряжения, хотя фирмавыпускает ещё также и инверторы тока. Это объясняется тем, что инверторынапряжения могут работать в многодвигательном приводе, и, самое главное, имеютболее широкий диапазон изменения выходной частоты. Последнее обстоятельствооткрывает дорогу данным устройствам не только в производственную, но и вкоммунальную сферу, где, например, нагрузка на водопровод крайне неравномерная.Частотные преобразователи помогают эффективно решить проблему необоснованногоперерасхода – когда давление в трубах нормализуется, инвертор автоматическиснижает момент на валу насоса, экономя при этом до 30 % энергии.
1.4 Принцип работы инвертора
1.4.1 Принципширотно-импульсного (ШИМ) управления и формирования выходного напряжения вэлектроприводах асинхронных двигателей
U, f– входные напряжение ичастота; OUTA–аналоговый выход; OUTD–цифровой выход; INA- аналоговый вход; IND– цифровой вход; УПР – внешнее управление; ПДУ– пульт дистанционного управления; ДУ – дистанционное управление; АД– асинхронный двигатель; ПЧ – преобразователь частоты; СУ –система управления; ПУ – пуль управления; БВ – блок включенияуправления тиристоров; В (УВ) – выпрямитель (управляемый выпрямитель);
ФИ– усилитель– формирователь; БТ – блок тормозной; Ф1,Ф2, Ф3– фильтр; ПКА – блок выходных программ; ВБ – блок вентиляторов; ИП– многоканальный источник питания; Д – блок датчиков; ДН, ДТ –блок защит; МК – программный микроконтроллер; ДЧВ – датчикчастоты вращения; РА – блок линейной автоматики; ИРПС – каналыинтерфейсной связи.
Рисунок1 – Функциональная схема инвертора с векторным управлением.
В– выпрямитель;Ld– дроссель фильтра Ф (см. рисунок 3); Id– активная составляющая тока фильтра; Cd– ёмкость фильтра; Ud– напряжение фильтра; ω* — задание на входе инвертора; F*, U*-частота и значение выходного напряжениясоответственно, согласно V/f– характеристике;САР– система автоматическогорегулирования; СУИ ШИМ – система управления широтно-импульсноймодуляцией; АИН ШИМ – автономный инвертор напряжения сширотно-импульсной модуляцией.
Рисунок2 – Упрощённая функциональная схема АИН.
Cd– ёмкость входного фильтра;V1 — V6– IGBT– транзисторы; Д1-Д6– диоды; АД – асинхронный двигатель.
Рисунок3 – Электрическая схема инвертора на IGBT– транзисторах.
Рисунок4 – Формы кривых напряжения и тока на выходе АИН.
Рисунок5 – Базовые коммутационные векторы инвертора.
Ud– напряжение в цепипостоянного тока АИН; A,B,C–сопротивления фаз АД.
Рисунок6 – Цепи протекания тока в течение периода повторяемости при ШИМ.
Uпр– промежуточный вектор; U1– проекция промежуточного вектора на основной; i–угол промежуточного вектора.
Рисунок7 – Промежуточный вектор в системе базовых.
АИН обладаетхарактеристиками источника напряжения, его выходным регулируемым параметромявляется напряжение на зажимах АД. Современные АИН выполняются на основеполностью управляемых силовых полупроводниковых приборов - запираемых GTO-тиристоров, либо биполярныхIGBT-транзисторов с изолированным затвором. Рассмотрим 3-х фазную мостовуюсхему (смотри рисунок 3). Классификационные признаки схемы – наличие ёмкостноговходного фильтра Cdи включенных встречно-параллельноуправляемым ключам V1– V6диодов обратного тока Д1 – Д6. За счётпоочередного переключения вентилей V1– V6, постоянное входное напряжение Udпреобразуется в переменноепрямоугольно-импульсное выходноенапряжение.
Регулирование выходногонапряжения АИН можно осуществлять двумя способами: амплитудным (АР) за счётизменения величин входного напряжения Udи широтно-импульсным (ШИМ)за счёт изменения программы переключения вентилей V1– V6 при Ud — const.
Через управляемые ключи V1– V6протекает активная составляющая тока АД,через диоды Д1 – Д6 – реактивная составляющая токаАД. Конденсатор фильтра является источником реактивной мощности, потребляемойАД, через него замыкается переменная составляющая входного тока инвертора.
Специальный алгоритм ШИМуправления АИН осуществляет кроме регулирования также улучшение гармоническогосостава выходного напряжения, что обеспечивает высокую степень синусоидальноститока АД.
ЭП на основе ПЧ на основеАИН ШИМ содержит неуправляемый диодный силовой выпрямитель В и АИНШИМ (смотри рисунок 2). Регулирование гармоник f1и величины выходногонапряжения U1осуществляется в АИН за счёт использованияалгоритмов высокочастотного ШИМ-управления. Частота ШИМ обычно составляет от 2до 12 кГц, т.е. на порядок превосходит выходную частоту АИН.
Форма кривой выходногонапряжения при этом представляет собой высокочастотную двухполярнуюпоследовательность прямоугольных импульсов (смотри рисунок 4). Частота импульсовопределяется частотой ШИМ, длительность (ширина) импульсов в течение периодавыходной частоты АИН промодулирована по синусоидальному закону. Форма кривойвыходного тока – тока АД практически синусоидальна.
К силовым ключам АИН ШИМпредъявляются требования высокого быстродействия и малых динамических потерь.
В тормозном режиме ЭП АИН изрежима инвертирования переводится в режим выпрямления (работает мост диодовобратного тока, через управляемые ключи подводится энергия возбуждения АД).Полярность напряжения на входе АИН сохраняется, а ток меняет своё направление.Поэтому для реализации тормозного режима приведенная схема ЭП должна бытьдополнена силовыми элементами – либо обратным управляемым выпрямителем(работает в режиме зависимого сетевого инвертора) для регенерации энергии всеть, либо управляемым ключом (блок БТ на рисунке 1) и тормознымрезистором в цепи постоянного напряжениядля осуществления электродинамического торможения.
В режиме Ud= constрегулирование значения и изменение формы выходногонапряжения возможно только путем трансформирования вида коммутационной функцииметодами широтно-импульсного регулирования (ШИР) и широтно-импульсной модуляции(ШИМ), требующих использования более сложных алгоритмов переключения смногократным переключением вентилей. Многократность предполагает многократныйпереход из проводящего состояния в закрытое и обратно вентилей, участвующих впротекании тока из цепи постоянного напряжения АИН в фазы АД в течение периодаповторяемости (смотри рисунок 6). Для этих целей ШИР, в качестведополнительного, используется переключение, переводящее АИН в одно из нулевыхсостояний (1,3,5 или 2,4,6).
Это приводит к появлению нулевых пауз насоответствующих интервалах коммутационной функции и обеспечивает регулированиедействующего значения выходного напряжения в диапазоне от “0” до “max”.
Дляболее сложных алгоритмов управления, основанных на примененииширотно-импульсной модуляции ШИМ, применяемых с целью улучшения качества формывыходного напряжения (его гармонического состава) используется методкоммутационного вектора. Целью метода является формирование управляющейпоследовательности, обеспечивающей более плавное изменение выходных напряженийпри смене периодов повторяемости по сравнению со ступенчатой формой напряжения,образуемого в результате работы алгоритма поочередного управления вентилями.Т.к. в рассматриваемых схемах возможны только 6 рабочих (формирующих выходноенапряжение) и 2 нулевых состояний вентилей, требуемая форма выходногонапряжения может быть получена только в результате комбинационного действияразличных состояний в течение периода повторяемости.
Рассмотримвекторную диаграмму, на которой шесть рабочих состояний представляются в видевекторов, смещенных относительно друг друга на π/3 рад (600).Нулевые состояния представляются в виде векторов нулевой длительности,расположенные в начале координат. Эти 8 векторов называются базовыми векторами(смотри рисунок 5). Область, заключенная между двумя соседними осями,определяет соответствующий период повторяемости.
Методкоммутационного вектора предполагает наличие, помимо базовых, некоторогоколичества промежуточных векторов Uпр, располагающихся внутрисегментов. Положение каждого промежуточного вектора определяется егосмещением относительно базового векторадля данного сегмента на угол i(смотри рисунок 7).Промежуточный вектор может быть разложен на составляющие путем проецирования набазовые векторы. Каждый период повторяемости разбивается на определенное числоинтервалов (векторов) с длительностью Tшим.
В результате действия данного алгоритма формавыходного напряжения сглаживается.
1.4.2Векторное управление асинхронным ЭД
Для получения высокогокачества управления ЭП в статических и динамических (переходных) режимахнеобходимо иметь возможность быстрого непосредственного управления моментом ЭД.
Момент любого ЭД в каждыйотрезок времени определяется величиной (амплитудой) и фазой двухмоментообразующих составляющих: тока и магнитного потока. В АД токи ипотокосцепления статора и ротора вращаются с одинаковыми скоростями, имеютразные, изменяющиеся во времени фазовые параметры и не подлежатнепосредственному измерению и управлению. Доступной управляемой переменной в АДявляется ток статора, имеющий составляющие, образующие магнитный поток имомент. Фазовая ориентация этих двух составляющих может быть осуществленатолько внешним управляющим устройством, чем и обусловлен термин “векторноеуправление”.
В структуре электроприводаЭД рассматривается как электромеханический преобразователь ЭМП в видеидеализированного двигателя. Его ротор не обладает массой и механическойэнергией, не имеет механических потерь энергии и жестко связан с реальнымфизическим ротором, относящимся к механической части ЭП. Такой ЭД может бытьпредставлен электромеханическим многополюсником, содержащим nпарэлектрических выводов по числу nобмоток, и одну парумеханических выводов (смотри рисунок 9). На механических выводах в результатеэлектромеханического преобразования (ЭМТ) энергии при скорости wразвиваетсяэлектромагнитный момент M. Момент Mявляется выходной величиной ЭМП и входной для механической частиэлектропривода. Скорость w определяется условиями движения механическойчасти, но для ЭМП может рассматриваться как независимая переменная.Механические переменные Mи wсвязывают ЭМП смеханической частью в единую взаимосвязанную систему. Все процессы в ЭДописываются системой уравнений электрического равновесия (число уравнений равночислу обмоток) и уравнением электромеханического преобразования энергии. Дляэтого в теории ЭП используют двухфазную модель обобщенного ЭП (смотри рисунок8), к которой приводятся абсолютно все виды и типы электрических машин:
α, β– неподвижные оси статора; d,q– вращающиеся оси ротора; φ – угол поворота ротора;
Рисунок 8 – Модель обобщенного ЭМП.
Уравнение электрическогоравновесия i — обмотки:
где — потокосцепление i-ойобмотки;
i=1a,…2q; j=1a,…2q, Ri– активное сопротивлениеобмотки, Li,j– собственные и взаимныеиндуктивности обмоток. Величина взаимных индуктивностей зависит от угла j поворота ротора и от пространственного сдвигаобмоток, т.е. является функцией скорости (и времени). Именно поэтому невозможнополучить cosφ= 1.
Синтез алгоритмов и системвекторного управления АД базируется на анализе двухфазной d– qмодели АД (dи q–ортогональная система координат ротора).
Рисунок9 – Схема векторного управления
Схемавекторного управления состоит из трех основных функциональных частей:
БРП– блок регуляторов переменных;
БВП– блок вычисления переменных;
БЗП– блок задания переменных;
На вход БРП поступаютзадающие сигналы скорости и потока, и сигналы обратной связи (с выхода БВП)– ориентированные по полю значения составляющих тока статора, потокосцепленияротора, и скорости. БРП содержит набор регуляторов потока, момента,тока, на выходе которых формируются также ориентированные по полю сигналызадания составляющих тока статора.
БЗПосуществляет фазовые и координатные преобразования задающих d– qпеременных в систему трехфазных сигналов управления ШИМ АИН. БлокБВП вычисляет текущие значения амплитудных и фазовых параметров d– qпеременных АД, осуществляя фазовые и координатные преобразования реальныхтрёхфазных сигналов токов и напряжений АД, поступающих с выходовсоответствующих датчиков.
Координатныепреобразования, осуществляемые блоком БВП, заключаются в переходе отреальных координат трёхфазной системы статора АД с осями d,q(преобразование 3 → 2). Блок БЗП осуществляет обратныекоординатные преобразования (2 → 3), от d-qк a,b,c.
Фазовыепреобразования в этих блоках обеспечивают привязку фазовых параметровпеременных в двух системах координат.
Нанадежность, стоимость и качество характеристик ЭП влияют число измеряемыхпараметров и точность измерений. Для векторного управления АД надо измерятьхотя бы две из четырех, доступных к измерению переменных:
1. Токи статора АД;
2. Напряжения на зажимах АД;
3. Угловая скорость ротора АД;
4. Угловое положение ротора АД;
Векторное управлениепозволяет практически в любой момент времени, при любом положении ротораотносительно статора, при любой угловой скорости и нагрузке на машину, получитьмаксимальный cosφ АД. Это, в свою очередь, ощутимо повышаетК.П.Д и момент эл. машины, который, в данном случае, практически не зависит отугловой скорости двигателя.
1.5 Достоинства и недостатки АИН
1.5.1 Достоинства структурыЭП на основе АИН:
а)Практически неограниченный диапазон регулирования частоты и скорости;
б)Некритичность к мощности (в пределах допустимой) и количеству подключенных АД
в)Возможность работать в режиме холостого хода при отключении АД.
г)Высокое, близкое к “1” значениекоэффициента мощности сети (cosφ) во всех режимах работы;
д)Синусоидальность выходного тока, плавное, без скачков, вращение АД наскоростях, близких к нулевым;
ж)Высокие динамические показатели ЭП, обусловленные высоким быстродействием ШИМуправления;
1.5.2 Недостатки структурыЭП на основе АИН:
а)Достаточно высокий уровень радиопомех, могущих вызвать сбои ЭВМ и контроллеров(силовые кабели необходимо прокладывать в заземленных трубах).
б)Неэкономичность прокладки длинных питающих кабельных линий между АИН идвигателем ввиду значительных токов ВЧ – утечки на ноль (падает момент);
в)Необходимость установки специальных фильтров как на входе, так и на выходеинвертора. Применение обычных фильтров недопустимо.
г)Недопустимость применения любой коммутирующей аппаратуры на выходе АИН.
д)Неустранимый ток высокочастотной утечки на ноль.1.6 Обоснование выбораоснов