Міністерство освіти і науки України
Полтавський державний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Курсовий проект з дисципліни:Системи керування електроприводами
Тема:
Синтез системи керуванняелектроприводом технологічної установки
Зміст
Вступ
Вихідні дані
1. Синтез системи керування методом циклограм
2. Опис роботи системи
3. Розрахунок та побудова механічних характеристик двохшвидкісного асинхронногодвигуна
4. Розрахунок та вибір елементів схеми
Заключення
Література
Вступ
Електропривод представляєсобою електромагнітну систему перетворення електричної енергії в механічну. Керуванняелектроприводом – це організація процесу перетворення енергії, що гарантує в статичнихі динамічних режимах роботи потрібні режими роботи технологічних механізмів.
Керуванняелектроприводом ручне, якщо воно виконується за допомогою простих комутаційних пристроїв,на які безпосередньо діє оператор.
Автоматичнекерування виконується без безпосередньої участі оператора, який в даному випадкуможе виконати команду “ПУСК” системи керування СК.
Під терміномСКЕП розуміють сукупність взаємопов’язаних електротехнічних елементів, які формуютьі виконують дію на двигун з метою керування рухом робочого органу РО у відповідностідо вимог технологічного процесу./> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
/>/>
/>/>/>/>/>/>/>/>ПФ ВП Д М
ЗП РПКЛ РО
Мал.- 1 Структурна схема СКЕП
На малюнку 1 представленаструктурна схема СКЕП де:
ПФ – пристрійформування сигналів керування
ВП – виконавчийпристрій
РП – регулюючийпристрій
Д – електричнийдвигун
М – механізмтехнологічний
КЛ – кінематичнийланцюг
РО – робочийорган
Функціїякі виконує СКЕП:
1. функція пуску, гальмування та реверсування двигуна. Застосовуєтьсяв металообробній та металургійній промисловості.
2. Автоматичне задання та підтримка швидкості обертання двигуна. Застосовуєтьсяв металорізальних верстатах.
3. Слідкування за сигналами що входять в систему. Застосовується в копіювальнихта фотокопіювальних верстатах, прокатних станах.
4. Автоматичне керування механізмами та комплексами механізмів по заданійпрограмі з вибором оптимального варіанту. Застосовується у верстатах з ЧПК, автоматичнихлініях з виробництва точних приладів.
Основнівимоги до СКЕП:
- простота керування.
- мінімальна кількість машин, апаратів, пристроїв, що входять до СКЕП.
- простота та однотипність машин, апаратів, приборів і пристроїв.
- мінімальна кількість елементів що входять до системи.
- застосування найбільш надійних машин, апаратів, пристроїв.
- гнучкість системи та зручність експлуатації. Чим більше система перелаштовуєтьсяна інший вид керування тим вона більш гнучка.
- контроль за справністю системи, та зручність знаходження поломок.
- зручність монтажу зумовлює використання окремих вузлів СКЕП у виглядіблоків.
- мінімальні габарити системи.
Вихідні дані:
1. Гальмування динамічне за принципом часу.
2. Пуск за принципом струму.
3. Цикл №1
де — переміщенняна підвищеній швидкості wп ;
— переміщенняна робочій швидкості wр;
— п’ятисекунднапауза;
4. Час одного циклу – 50 с.
5. Кількість циклів – 16
6. Співвідношення wп/ wр=3
7. Двигун асинхронний двохшвидкісний з короткозамкнутим ротором.
1. Синтез системи керування методом циклограм
У синтезі виділяютьдві основні частини:
1. абстрактний синтез– перехід від заданої технологічної програми роботи виробничого механізму до формалізованогоалгоритму керування механізмів;
2. структурний синтез– перехід від формалізованого алгоритму керування до схеми керування;
Стосовно до схемикерування багато позиційного електроприводу задача синтезу характеризується відносноневисокою розмінністю і для її вирішення застосовується простий метод циклограм.У заданому методі кінцевим алгоритмом керування є структурні формули, визначенняяких виконується через циклограму.
Теоретичнеописання циклу
Заданий цикл переміщеннязображений на кресленні формату А2. Виконавчий орган електроприводу повинен працюватизгідно нього. Перед складанням циклограми теоретично обґрунтуємо роботу виконавчогооргану по заданому циклу.
У початковійточці А двигун повинен включитися в мережу і перший етап переміщення виконуватина підвищеній швидкості. Потім, дійшовши до точки В двигун повинен зупинитись (відключитисявід мережі). Це досягається за допомогою кінцевих вимикачів. Після відключення двигунавід мережі має включитися гальмування. Далі вмикається пауза. Після витримки паузидвигун вмикається в мережу на робочу швидкість. При досягненні точки С, що відповідаєкінцевому вимикачеві, двигун відключається від мережі, гальмується і відбуваєтьсяреверс на підвищену швидкість. Двигун працює на підвищеній швидкості доки робочийорган не досягне точки А. Після цього двигун відключається від мережі, гальмується,іде витримка паузи. Далі цикл повторюється (по завданню 16 разів). Отже виконавчийорган має відпрацювати 16 циклів, після чого двигун відключиться від мережі.
Побудовациклограми
Циклограма– це графічне зображення стану змінних у вигляді горизонтальної прямої станів. Де:
Хі– незалежна зовнішня змінна;
Yі – залежна зовнішнязмінна;
qі – внутрішня залежназмінна;
Напрямдії одної змінної (вхідної) на іншу (вихідну) зображується у вигляді вертикальнихпрямих зі стрілками. Ці дії викликають зміну стану вихідної змінної. Змінні, дояких на циклограмі не підводяться прямі дії приймаються за незалежні змінні, якимиє вхідні величини Х, інші змінні вважаються залежними внутрішніми q та зовнішніми вихіднимиY. Інтервал часу наякому стан всіх змінних лишається незмінним називається тактом.
Приймаємовхідні та вихідні змінні.
Хо– сигнал ключа на початок або кінець руху;
Х1– сигнал кінцевого вимикача SQ1 встановленого в т. А
Х2– сигнал кінцевого вимикача SQ2 встановленого в т. В
Х3– сигнал кінцевого вимикача SQ3 встановленого в т. С
Y1 – сигнал руху робочогооргану від т. А до т. В
Y2 – сигнал руху робочогооргану від т. В до т. С
Y3 – сигнал руху робочогооргану від т. С до т. А
Для вибранихзмінних у відповідності з описом роботи двигуна будуємо циклограму.
Складанняструктурних рівнянь
Умовамивиключення змінних Y1, Y2 та Y3 є відповідно:
S”(Y1)=X2; S”(Y2)=X3; S”(Y3)=X1 1.1
Умовоювключення для Y2 є допоміжна змінна q2, тобто
S’(Y2)=q2(tb) 1.2
В якостіумови включення і умови відключення для q2 вибираємо зміннуХ2
S’(q1)=X2; S”(q2)=X2 1.3
Аналогічнодля другого періоду включення змінної Y1 приймаємо
S’(Y1(2))=q1;S’(q1)=X1; S”(q1)=X1 1.4
Умовоювключення змінної Y3 є:
S’(Y3)=X3
Так якза технічним завданням двигун може бути зупинений оператором у будь-якому місцітехнологічного циклу, і в будь-який момент часу, то сигнал Хо повиненбути умовою відключення всіх наступних періодів включення, тобто
S”(Y1(2))=X2X0;S”(Y2)=X3Xo; S”(Y3)=X1Xo1.5
За побудованоюциклограмою складаємо структурні формули. Для першого і другого періодів включеннязмінної Y1 маємо:
Y1(1)=q1X2X01.6
Y1(2)=(q1+Y1)X2X0
q1=X1(+tп)
Y1= Y1(1)+ Y1(2)=(q1+Y1) X2X0
Для періодів включеннязмінних Y2 та Y3 аналогічно отримаємо
Y2= (q2+Y2) X3X0
Y3= (Х3+Y3) X1X01.7
Якщо робочий органзупинений оператором сигналом Хо між точками А і В, В і С, С і А, топодальша подача сигналу Хо=1 не приведе до включення двигуна, так яксигнали q1 таq2 рівні нулю. Для поновлення руху до умов включеннядобавимо додаткові сигнали Х4 та Х5 кнопок керування SB.
S’(Y1)=q1+X4; S’(Y2)=q2+X5; S’(Y3)=X3+X5 1.8
Щоб запобігти одночасномувключенню контакторів застосуємо блокування – доповнюємо умови відключення зміннихY1,Y2,Y3 перехресними інверснимисигналами Y1,Y2,Y3.
S”(Y1)=X2X0Y2Y3
S”(Y2)=X3X0Y3Y11.9
S”(Y3)=X1X0Y1Y2
В кінцевому випадкуструктурні рівняння мають вигляд
Y1=(q1+Y1+X4) X2X0Y2Y31.10
Y2=(q2+Y2+X5) X3X0Y3Y11.11
Y3=(X3+Y3+X5) X1X0Y1Y21.12
q1=X1(+tп)
q2=X1(+tв)
q1 – додаткова змінна,сигнал реле часу, що забезпечує витримку часу tп=5 с.
q2 – додатковазмінна, сигнал реле часу, що забезпечує витримку часу tв=5 с.
взявшиза основу наведені вище структурні формули, які побудовані за циклограмою, складаємосхему керування асинхронним двох швидкісним двигуном. При спрощенні і удосконаленнісхеми можливі деякі розбіжності зі структурними формулами.
2.Опис роботи схеми
Силовасхема складається з трифазного асинхронного двохшвидкісного асинхронного двигуназ коротко замкнутим ротором, потужністю 4 кВт. Виходячи з технічного завдання вибираємодвигун марки Т-52/6-2 з такими параметрами:
Таблица1 — Склад силової частини схемиn об/хв
Р
кВт
h
% cosj
Іпуск
/>Іном
Мпоч
/>Мном
Мmax
/>Мном
GD2 З’єднання фаз 940 4.5 81 0.79 4.5 1.5 2.1 0.28 D 2800 5.5 78 0.93 5.0 2.0 2.3 0.28 D
До схемивходить рубильник QF1, максимально струмовий, це забезпечує захист двигуна від скачків струму.У силову схему входять контакти контакторів КМ2 та КМ3, які забезпечують роботудвигуна на підвищеній та робочій швидкостях відповідно. Також входять контакти противключення КМ6, які виконують реверс двигуна на підвищеній швидкості. Також до силовоїсхеми входять контакти контактора КМ1, КМ7, КМ8 які спрацьовують у момент пускудвигуна, струмообмежуючі резистори R1, R2, R 3, R5, R6, R7, R8, R9.
До силовоїсхеми можна віднести схему динамічного гальмування, яке відбувається подачею постійноїнапруги на обмотку статора двигуна. Схема динамічного гальмування складається зконтактів контакторів КМ4 та КМ5, які забезпечують гальмування на підвищеній таробочій швидкостях. Також до схеми динамічного гальмування входить трансформаторTV1 та діодний міст VC1. вони використовуються длязниження та випрямлення напруги.
Принципроботи схеми керування
З силовоїсхеми подається напруга величиною 380В. на знижувальний трансформатор TV2. Потім на випрямляч VC2. Схема керуваннята VC2 живиться постійнимструмом. У схемі застосовується максимально – струмовий захист у вигляді запобіжниківFU2, FU1.
При замиканніQF1 запитуєтьсякотушка реле КТ6 і замикає свій контакт КТ6. КТ6 розпочинає підрахунок часу, напротязі якого відбудеться 16 циклів роботи механізму і після цього контакт відключитьсяі розімкне ланцюг керування.
При замиканніконтакту КТ6 робочий орган механізму знаходиться в т. А, в місці знаходження кінцевоговимикача SQ1, який в цей момент часу замкнутий, в результаті чого запитується котушкаконтактора КМ1 і він замикає свої контакти в ланцюгові контактора КМ2 та ставитьсебе на саможивлення. Розпочинається пуск двигуна по принципу струму. Коли пусковийструм досягне номінального значення спрацює КА1 і замкне контакт в ланцюзі КМ2.КМ2 запитується і розмикає контакт в ланцюгові КМ1. В результаті цього відключаютьсядодаткові опори і двигун працює на підвищеній швидкості.
При підходіРО до т. В спрацює кінцевий вимикач SQ2, який розімкне ланцюг контактора КМ2 і релечасу КТ1 та КТ3 розпочнуть відлік часу. Замикаючий контакт КТ1, та розмикаючий контактКМ2 замикаються в ланцюгові КМ4 і розпочинається динамічне гальмування. Після витримкичасу КТ1 розмикається і гальмування припиняється. Реле КТ3 витримує паузу 5 секунді відключається замикаючий свій контакт. Запитується реле КТ7 і замикає свої контактив ланцюгові КМ3. Розпочинається пуск двигуна по принципу струму. Коли пусковий струмдосягне номінального значення спрацює КА3 і замкне контакт в ланцюзі КМ3. КМ3 запитуєтьсяі розмикає контакт в ланцюгові КМ7. В результаті цього відключаються додаткові опориі двигун працює на робочій швидкості. Робочий орган рухається з т. В до т. С.
РО підходитьдо т. С, спрацьовує кінцевий вимикач SQ3. Він розмикає ланцюг КМ3, відключає двигун від мережі.В результаті цього спрацьовує реле КТ4 замикаючи контакти в ланцюгах КМ4, та КМ5вмикаючи динамічне гальмування на робочій швидкості. Після витримки часу КТ4 розмикається,гальмування припиняється. Також SQ3 замикається в ланцюгові КМ8. Розпочинається реверс.Іде пуск двигуна по принципу струму. Коли пусковий струм досягне номінального значенняспрацює КА2 і замкне контакт в ланцюзі КМ6. КМ6 запитується і розмикає контакт вланцюгові КМ8. В результаті цього відключаються додаткові опори і двигун працюєна підвищеній швидкості. Робочий орган рухається з т. С до т. А.
Коли РОдосягає т. А спрацьовує SQ1. Він замикає свій контакт в ланцюгові КМ1, та розмикаєв ланцюгові КМ6. В результаті розмикання ланцюга КМ6 спрацьовують реле часу КТ2,та КТ5. КТ5 замикається в ланцюгові КМ4 – відбувається динамічне гальмування, ареле КТ2 відраховує паузу 5 секунд і цикл розпочинається заново.
3. Розрахунок та побудовамеханічних характеристик двох швидкісного асинхронного двигуна
Швидкістьідеального холостого ходу розраховується за формулою
/> 3.1
де fном – частота мережі
р – кількістьполюсів.
Спочаткувестимемо розрахунок для швидкості 1000 об/хв., а потім для 3000 об/хв.
/>
/>
Номінальний момент розраховуєтьсяза формулою
/> 3.2
де Рном– номінальна потужність двигуна;
wном – швидкість обертаннявалу двигуна;
Тоді
/>
/>
Номінальне ковзання
/> 3.3
післяпідстановки
/>
/>
Критичний момент
Мк=lм.Мном 3.4
Мкр=2.1.45.74=96 Нм
Мкп=2.3.18.77=43.2 Нм
Критичнековзання асинхронного двигуна
/> 3.5
/>
/>
Момент на валу двигуна
/> 3.6
/>; />;
Щоб розрахуватимоменти, задамося що S буде приймати значення від 0 до 1. Розрахунки наведенів таблиці.
Таблиця- РозрахункиS 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Мр 70.2 95.1 92.7 83 72.9 64.17 57 50.9 46 42
Мп 28.94 41.75 42.76 39.47 35.36 31.52 28.2 25.39 23.03 21.04
Характеристикипобудовані за цими даними представлені в додатку.
4. Розрахунок та вибірелементів схеми
Розрахунокопору для обмеження пускових струмів
Як відомопотужність 3-фазного ланцюга
Р = 3Uф. Іф.cosj 4.1
де Uф – фазна напруга,220В.
Іф– фазний струм, А.
Так якІл=/>Іф, Uл= Uф, а обмотки двигуназ’єднані трикутником, то:
/>
Номінальний струм
/>
Розрахуємопусковий фазний струм:
/> 4.2
/>
Номінальний струмв обмотці двигуна
/> 4.3
Розрахуємокоефіцієнт зниження напруги з урахуванням того, що допустиме значення пусковогомоменту приймаємо рівним 50%, а Мп=1.2Мн.
/> 4.4
Коефіцієнтзбільшення струму при пуску:
/> 4.5
Розраховуємо повний опір двигуна
/> 4.6
Повні втрати у відсотковомувираженні
/> 4.7
Усереднені дані змінних втрат
DРпер=DРмех+DРст=3.8+4.0=7.8
Коефіцієнтякий визначає відношення змінних втрат до повних
/> 4.8
Величинуcosjк рекомендовано розраховувати як середньоарифметичне
/>
де
/>/>
тоді
/>
З урахуванням вище сказаногоактивний опір
rk= zk. cosjk=3.48. 0.4=1.39Ом 4.10
/> 4.11
повнийопір
/> 4.12
Тоді затеоремою Піфагора
/>
rB= r-rk=4.35-1.39=2.95 Ом 4.13
Згідноз [1] для опору вланцюг якоря підбираємо ящик ЯС110/1. Кількість ярусів даного опору рівна 1. Загальнийопір ящиків 2.1-5.6 Ом.
Опориящиків не стандартизуються а використовуються по даним замовника.
Ящикиопорів ЯС110 виконуються захищеними від попадання пилу, вологи і від дотику до струмоведучихчастин.
Вибірелементів силової частини схеми
Спочаткувиберемо автоматичний вимикач QF1. Він застосовується з максимально – струмовими розчеплювачами.Струм вимикача для двигуна з коротко замкнутим ротором розраховується за формулою:
ІустQF=(1.2-1.3)І н4.14
ІустQF=1.3. 19.9=25.87А
Згідно[1] вибираємо автоматичнийвимикач А3124: Іуст=30А; число полюсів n=3. ГОСТ 3241-82.
Максимальнострумові реле вибираємо виходячи з умови:
Ір>2.5. Ін 4.15
Ір=2.5.19.9»50 А.
Вибираємозгідно [5] реле РЭ570: Ісп=50 А.Реле з ручним поверненням, номінальний струм протікання через контакти Інк=10А,напруга Uнк=48В. ГОСТ 8250-71.
Двигунвибраний у пункті 2.1.
Виберемоскладові системи динамічного гальмування.
Для здійсненнядинамічного гальмування на дві обмотки статора подається постійна напруга U=127В. Виходячи зцього виберемо трансформатор TV1-0С0-7.5 з такими параметрами:
- потужність Рн=7.5 кВт
- напруга на первинній обмотці UВН=380В.
- напруга на вторинній обмотці UНН=127В.
Технічнівимоги які повинен задовольнити трансформатор описані в ГОСТ 74.321-84.
В якостівипрямляча виберемо блок випрямлення, який складається з діодного мосту. Згідно[6] нас задовольнитьдіодний блок КЦ 402Д, який має параметри:
- зворотна напруга Uзв=200В.
- номінальний струм Іпр.н=15А.
Виконаннята технічні вимоги наведені в ГОСТ 25529-82.
Мінімальнострумове реле КА вибираємо із умови, що воно спрацює тоді, коли значення струмудвигуна досягне номінального.
Дані релеРЭ830:
- напруга живлення котушки Uж=380В.
- струм спрацювання Іспр=25А.
- потужність котушки Р=16Вт.
- кількість розмикаючи контактів nр.к.=1
Реле виконанозгідно ГОСТ 8250-71.
Вибірелементів схеми керування
Схемукерування будемо живити постійним струмом, напругою 48В., через понижуючий трансформатор,та випрямляючий діодний міст.
Згідновище сказаному нас задовольняє трансформатор ОСО-0.25 з такими параметрами:
- напруга первинної обмотки Uвн=380В.
- напруга вторинної обмотки Uнн=48В.
- потужність Рн=250 ВА.
Вимогидо трансформатора наведені в ГОСТ 74321-84.
Далі вибираємовипрямляючий блок VC2, який складається з 4-х діодів, з’єднаних по типу мостової схеми.Випрямляючий блок підбираємо за струмом, та за зворотною напругою. Щоб знайти струм,який протікає у схемі керування спочатку знайдемо сумарну потужність:
SР=Ркм1+Ркм2+ Ркм3+Ркм4+Ркм5+ Ркм6+Ркм7 +
+Ркт1+Ркт2+ Ркт2+ Ркт4+ Ркт5+ Ркт64.16
SР=403 Вт
Тоді струмзнаходиться за формулою:
/> 4.17
/>
Отже усхемі керування протікає струм приблизно 8.4 А. Виходячи з цього вибираємо випрямляючийблок КЦ402Е з такими даними:
- струм, протікаючий через блок Іпр.н=15А.
- максимальна зворотна напруга Uзв=100В.
Вимогив ГОСТ 25.529-82.
Запобіжникивибираємо по умові:
Іпв=2.5Ін4.19
Іпв=2.5.8.4=21А.
Згідноцього запобіжники FU1, FU2виберемо ПН210101У.3 з такими даними:
- струм запобіжника Із=60А.
- струм плавкої вставки Іпв=25А.
Вимогив ГОСТ 1874-76.
Виберемоконтактори схеми керування. Так як вони (КМ1, КМ2, КМ3, КМ4, КМ6) схожі за своїмифункціями – призначені для комутації головними контактами силових ланцюгів схеми,вибираємо їх одного типу. Це спростить підбір комплектуючих, їх ремонт, обслуговування,наладку. Головні контакти контакторів вибираємо надструм більший за Ін –пусковий струм двигуна. Отже нас задовольняє контактор типу КТП 6023 з такими параметрами:
- живлення котушок виконується постійною напругою 48В.
- номінальний струм протікаючий через контакти 160А.
- потужність котушки 50 Вт.
- число допоміжних контактів 4.
Технічнівимоги в ГОСТ 11206-77.
Контактординамічного гальмування КМ5 виберемо типу КВП602. Тому що котушка живиться постійнимструмом і контакти комутують ланцюги постійного струму. Технічні дані:
- живлення котушок виконується постійною напругою 48В.
- номінальний струм протікаючий через контакти 100А.
- потужність котушки 30 Вт.
- число головних контактів 1.
- число допоміжних контактів 4.
КонтакторКМ7 виберемо типу КПД 110Е, так як його контакти та котушка знаходяться лише в схемікерування і живляться постійним струмом. Дані контактора:
- живлення котушок виконується постійною напругою 48В.
- номінальний струм протікаючий через контакти 25А.
- потужність котушки 18 Вт.
- число головних контактів 1.
- число допоміжних контактів 2.
В якостіреле часу виберемо реле часу типу РЭВ. Реле цієї серії виконуються з електромагнітною системоюпостійного струму. Контакти реле можуть бути ввімкнені в ланцюги керування змінного,та постійного струму.
Вибираємореле часу КТ1, КТ4, КТ5. вони застосовуються для витримки часу при гальмуванні.Гальмування двигуна триває приблизно 0.5-0.8 с. Згідно цього вибираємо реле типуРЭВ 816 з такими технічними даними:
- час регулювання при виключенні котушки 0.5-1.5 с.
- потужність котушки 16 Вт.
- напруга живлення 48В.
- число замикаючих контактів 2.
- число розмикаючи контактів 2.
Технічнівимоги описані в ГОСТ 8250-71.
Виберемореле часу КТ3, та КТ2. дані реле забезпечують 5-ти секундну паузу. Згідно цієї умовивиберемо реле типу РЭВ 814:
- час регулювання при виключенні котушки 3.0-5.0 с.
- потужність котушки 16 Вт.
- напруга живлення 48В.
- число замикаючих контактів 1.
- число розмикаючи контактів 1.
Технічнівимоги описані в ГОСТ 8250-71.
В якостіреле часу КТ6, яке робить витримку часу 800с., для відпрацювання всіх циклів роботимеханізму виберемо пневматичне реле ГОП 772М-3221-ДОУХЛ4 з такими даними:
- час спрацювання 800 с.
- потужність котушки 25 Вт.
- напруга живлення 48В.
- число замикаючих контактів 2.
Кнопкикерування SB1, SB2, SB3 виберемо типу КЕ 021 з такими даними:
- номінальна напруга 110В.
- номінальний струм 10А.
Кінцевівимикачі SQ1, SQ2, SQ3 виберемо типу КУ 701 – ричажні з самоповерненням.Технічні дані:
- номінальний струм 10А.
Технічнівимоги описані в ТУ 16.535.681 – 76.
На цьомувибір елементів завершується.
Розрахунокта вибір провідників
Переріздроту вибираємо з умови, що густина струму в провідникові не перевищує g=4 А/мм2.Тоді з коефіцієнтом запасу:
Іпр=Іп.Кu4.20
Іпр=63.2.0.645=40.77А.
Переріздроту знаходимо за формулою:
/> 4.21
/>
Отже длясилової частини схеми застосовуються дроти з поперечним перерізом S³10.2 мм2. виходячи з цього вибираємо провід з [7] типу ПРП зтакими параметрами:
- кількість жил 3.
- поперечний переріз 12 мм2.
Для провідниківПРП застосовується ГОСТ 15.845 – 80.
Для схемикерування та заземлення вибираємо дроти аналогічним способом:
Іпр=8.4.0.645=5.42А.
/>
Згідно [7] вибираємо провід марки ППВз такими даними:
- кількість жил 3.
- поперечний переріз 2 мм2.
Технічнівимоги описані в ГОСТ 15.845 – 80.
Для виконаннязовнішніх з’єднань силової частини застосовуються дроти перерізом 3´12 мм2марки ПРП в металевому рукаві типу Р3-Ц-Х-ДУ25.
Заключення
У даномукурсовому проекті за технічним завданням була розроблена схема керування технологічноюустановкою. За основу була взята циклограма переміщення механізму, згідно якої булискладені структурні формули. По структурним формулам була розроблена схема керуванняасинхронним двигуном з коротко замкнутим ротором і двома статорними обмотками. Схемапередбачає пуск, розгін відпрацювання трьох циклів переміщення та 16-ти повних циклів,після чого двигун відключиться від мережі.
Потімбув проведений розрахунок схеми та вибір її компонентів, включно до вибору дротів.Також була складена таблиця з’єднань елементів і побудовані механічні характеристикидвигуна.
У процесіпроектування був накопичений досвід по розробці систем керування, силових ланцюгівсхеми. Отримані практичні навички по розробці та вибору апаратури і комплектуючихелектропривода. Також в процесі проектування були розглянуті цифрові системи керування,які останнім часом набувають широкого застосування в промисловості.
Здобутізнання та навички є доброю базою для творчого ходу в розробці автоматизованого електроприводута систем керування.
Література
1. Г.А. Карвовський,С.П. Окороков «Справочник по асинхронным двигателям и пускорегулирующей аппаратуре»,Москва 1969.
2. В.И. Дьяков«Типовые расчеты по электрооборудованию», Москва, ВШ 1991. В.С. Терехов
3. «Дискретныеи непрерывные системы управления ЭП», Москва, МЭИ, 1983
4. М.С. Живов- «Справочник электротехника», Москва, ВШ, 1990.