Міністерствоосвіти і науки України
Національний університет харчовихтехнологій
Смілянський технікум харчовихтехнологій
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
Автоматична система управліннягасильного апарату
2009
ЗМІСТ
ВСТУП
1. АНАЛІЗ СТАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХВЛАСТИВОСТЕЙ ТОУ ТА ВИБІР КАНАЛІВ УПРАВЛІННЯ
1.1 Короткий опис технологічногопроцесу
1.2 Параметричний аналіз
1.2.1 Аналіз збурень
1.3 Вибір каналів управління
2. ВИБІР ТА ОБГРУНТУВАННЯ КРИТЕРІЇВ УПРАВЛІННЯ
3. РОЗРОБКА СТРУКТУРИ СИСТЕМИ ТА РОЗРАХУНОК ЇЇПАРАМЕТРІВ
3.1 Завдання об'єкта регулювання
3.2 Аналіз властивостей об'єкта
4. КОНФІГУРАЦІЙНА СХЕМА СИСТЕМИ
4.1 Вибір закону регулювання
4.2 Вибір перехідного процесу
4.3 Розрахунок параметрів настройки регулятора
4.4 Основні показники якості об'єкта регулювання
4.5 Розрахунок системи на стійкість
ВИСНОВОК
ДОДАТКИ
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
ВСТУП
Впродовж минулихроків в харчовій промисловості тривала модернізація автоматизації, внаслідокчого зростали темпи виробництва.
Основниминапрямками розвитку цукрової промисловості на сучасному етапі є реконструкція,технічне переозброєння підприємств, покращення використання обладнанняобслуговуючим персоналом. Для виконання поставлених задач потрібне широкевпровадження приладів та засобів автоматизації, створення ефективних автоматичнихі автоматизованих систем управління технологічним процесом (АСУТП). Новимиможливостями для високоефективної автоматизації харчових виробництв євикористання мікроконтролерів і мікро-ЕОМ., Використання мікроконтролерів тамікро-ЕОМ розширює функціональні можливості обладнання системи керування,значно підвищує надійність роботи і покращує якість продукції.
Факторипідвищення економічної ефективності автоматизації в харчовій промисловості дужерізноманітні. В сучасних умовах досягти економічної ефективності автоматизаціїтільки за рахунок зменшення чисельності обслуговуючого персоналу в рядівипадків не вдається. Тому до факторів підвищення економічної ефективностіможна віднести слідуюче:
— підвищенняякості продукції;
— зменшеннявитрат сировини і різних видів енергії;
— скороченнявідходів виробництва;
— підвищенняритмічності виробництва;
— підвищенняпродуктивності праці.
Таким чином,автоматизація сприяє інтенсифікації харчових виробництв, дає суттєвийекономічний ефект.
1 АНАЛІЗСТАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ТОУ ТА ВИБІР КАНАЛІВ УПРАВЛІННЯ
1.1 Короткийопис технологічного процесу
Гасіння вапнапроходить у вапно-гасильному барабані марки АИ-1.8-М2. Для гасіння вапнавикористовують аміачні конденсати (подача із збірника аміачних конденсатів).Також є можливість на гасіння вапна подавати чисту воду.
Очисткавапняного молока проходить в дві стадії: спочатку за допомогою двохгідроциклонів, а потім на пісковловлювачах типу «Руселя-Дорошенко». Твердідомішки з піском після пісковловлювачів шнеком видаляються з відділення.Промивка піску, вловленого на пісковловлювачах, відсутня. Тверді домішки такожвидаляються безпосередньо після вапно-гасильного барабана.
Після пісковловлювачіввапняне молоко поступає в мішалку-дозрівач вапняного молока, а потім в мішалкуочищеного вапняного молока, звідки і подається на дозатори вапняного молока всокоочисне відділення на станцію дефекосатурації.
Таблиця 1.1Технологічна карта процесу.Назва параметра Величина параметра
Густина вапняного молоко, кг/м3 1180-1200
Температура води на гасіння t,0С 80-85
1.2 Параметричний аналіз
Для якісного проходженнятехнологічного процесу, а також для ефективної роботи системи автоматизаціїнеобхідно визначити регулюючі і регулюємі величини, а також збурення – контролюєміта неконтролюємі. Для кращого визначення та вивчення всих параметрів проводятьпараметричний аналіз об’єкту автоматизації.
Регулюючі величини – цевеличини, що змінюються в процесі регулювання і впливають на регулюємувеличину.
Регулюємі величини – цевеличини, які змінюються за заданою програмою.
Контролюємі збурення – це величини,що негативно впливають на хід технологічного процесу, але вони вимірюються іреєструються. Неконтролюємі збурення – це величини, що негативно впливають нахід технологічного процесу, але їх вимірювання та реєстрація недоцільні
Вапногасильнийбарабан як об'єкт автоматизації має ряд особливостей, які необхідно враховуватипри виборі методів регулювання та засобів управління і контролю. А самескладність плавного регулювання продуктивності в залежності навантажень.
/>
Рисунок1.2 Параметрична схемавапногасильного барабана
F.в-витрати вапняка
D.в-густина вапняного молока
Z.в-температура ваняка
Т.в-температура води нагасіння
Тнс-температура навколишньогосередовища
/> — коефіцієнт теплопередачі
Х- помилки обладнання
Таблиця 1.2 Параметричнийаналіз вапногасильного барабанаНазва параметру Умовне позначення Межа виміру Допустима похибка Значення параметру Регулюючі величини Витрати води Fв 4/1 ±1% Впливає на густину вапняного молока Регульовані величини Густина вапняного молока Dв
1190кг/м3 ±1% Впливає на якість Збурюючі контролюємі параметри Температура вапняка Z.в
80 0С ±5% Впливає на густину вапняного молока Температура води на гасіння Т.в
82 0С ±5% Збурюючі неконтролюємі параметри Температура навколишнього середовища Тнс - - Вливає на ефективність процесу Коефіцієнт теплопередачі
/> - - Поломки обладнання Х - -
1.2.1 Аналіз збурень
При проходженні процесугасіння вапняку у вапно гасильному барабані виникають порушення технологічногопроцесу. Існують збурення (контролюємі і неконтролюємі), які негативновпливають на технологічний процес.
Контролюємі збурення – це величини,які негативно впливають на технологічний процес, вони вимірюються іреєструються. До контролюємих збурень процесу гасіння вапняку можна віднеститемпературу води і температуру вапнякового каменя, тому що ці параметри в ходітехнологічного процесу можуть змінювати свої значення.
Температура води впливає нагустину вапняного молока. Підтримка температури на заданому рівні сприяєякісному і швидкому проходженню технологічного процесу (якщо не підтримуватитемпературу на заданому рівні то зміниться густина вапняного молока, воназбільшиться, що є недопустимо ).
Причиною виникненняконтролюємих збурень можна назвати неузгоджену роботу ділянок заводу.
Неконтролюємі збурення – цевеличини, що негативно впливають на технологічний процес, але їх вимірювання тареєстрація недоцільні.
До неконтролюємих збуреньвідносяться температура навколишнього середовища та поломки обладнання. Цізбурення впливають на коефіцієнт теплопередачі та на якість і швидкістьпроходження технологічного процесу.
Для стабільного протіканнятехнологічного процесу необхідно звести до мінімуму виникнення збурень – дляцього необхідно узгодити роботу всіх ділянок заводу, проводити своєчасний іякісний ремонт обладнання.
Висновок: На основіпараметричного аналізу вапногасильного барабана можна зробити висновок, що поструктурі об’єкт автоматизації є одномірним. Якість ведення технологічногопроцесу значною мірою залежить від таких параметрів як: витрата води на гасіннявапна
1.3 Вибір каналів управління
На основі параметричногоаналізу можна зробити висновок, що основною регулюємою величиною процесугасіння вапна є густина вапняного молока, яка безпосередньо впливає на якістьочищення дифузійного соку, якість проведення технологічного процесу. Тому дужеважливо підтримувати густину вапна на заданому рівні. Для цього необхідновибрати канали управління за допомогою яких можливо буде стабілізуватисьгустину вапняного молока. З усіх регулюючих дій потрібно вибрати такий потіквеличини або енергії, що подається на об’єкт, мінімальна зміна якої викликаємаксимальну зміну регулюємої величини. Такою величиною є витрати води нагасіння, мінімальна зміна якої призведе до максимальної зміни густини(регулюємої величини). Коефіцієнт підсилення по вибраному каналу будемаксимальний завдяки чому можна забезпечити більш точне регулювання.
Діапазон зміни витрат води(керуючого сигналу) повністю компенсує максимально можливі збурення –температуру води, та температуру вапняка які виникають у даному технологічномупроцесі, тобто існуватиме запас по потужності управління в даному каналі.
Тому для стабілізації густинувапна, як основної регулюємої величини необхідно максимально компенсуватирегулюємі збурення, такі як витрати води на гасіння.
2. ВИБІР ТА ОБГРУНТУВАННЯКРИТЕРІЇВ УПРАВЛІННЯ
гасильний апарат вапняний управління
Критерієм управлінняназивається відношення, що характеризує якість роботи технологічного об'єктууправління в цілому і приймає числові значення в залежності від використовуємихуправляючих впливів.
Технологічним об’єктомуправління (ТОУ) називається сукупність технологічного обладнання іреалізованого на ньому по відповідним інструкціям або регламентамтехнологічного процесу виробництва.
В більшості АСУ ТП головноюзадачею являється отримання певних техніко-економічних результатів:
- збільшенняпродуктивності праці;
- зниженнявтрат;
- економіяенергетичних ресурсів;
- зниженнясобівартості продукції;
- підвищенняритмічності виробництва.
В цілому використовуютьсятакі критерії для організації управління АСУ ТП:
- стабілізаціяна заданих значеннях змінних;
- забезпеченнязаданих параметрів вихідних продуктів;
- максимізаціяекономічного ефекту виробництва;
- мінімізаціявитрат сировини.
При постановці задачоптимізації разом з критеріями повинні бути задані обмеження на всі тіпараметри і змінні, які беруть участь у технологічному процесі.
Обмеженнями називають областідопустимих змін параметрів, що визначають функціонування технологічногопроцесу. Обмеження проводиться з урахуванням мінімальної кількості продукції,яка в будь-якому випадку повинна бути вироблена.
У процесі отримання густинивапняного молока на заданому рівні критерієм управління є стабілізація витративоди на гасіння.
Вапногасильний апарат, якоб’єкт автоматизації, має такі показники якості перехідного процесу: ємність,запізнення, самовирівнювання.
Ємність – можливість об’єктанакопичувати речовину.
Запізнення – час з моментувнесення збурення в систему (зміна витрати води) до моменту зміни вихідноївеличини (зміна густини вапняного молока).
Самовирівнювання –властивість об’єкта самостійно, без зовнішніх впливів, встановлювати новезначення вихідної величини (при зміні витрати води встановлюється нове значеннягустини вапняного молока).
3. РОЗРОБКА СТРУКТУРИ СИСТЕМИТА РОЗРАХУНОК ЇЇ ПАРАМЕТРІВ
3.1 Завдання об'єктарегулювання
Задано об'єкт у виглядідиференціальних рівнянь
/>/>
/>
/>
/> — стала часу;
/> — відхилення вихідної величини відпочаткового(нульового, заданого) значення;
/> — коефіцієнт передачі і-ї ємностіоб'єкта за каналом клерувальної дії;
/> — зміна керувальної дії прикладеногоі-тої ємності об'єкта;
/> — коефіцієнт передачі і-ї ємності заканалом збурення;
/> — зміна збурюючого впливу,прикладеного до і-ї ємності об'єкта;
/>,/> — коєфіцієнт передачі відповідно відпопередньої та наступної ємностей;
τ- час.
За умовою задачі дано таківихідні дані:
/>=20; />=1; />=0.5; />=1; />=0; />=30;
/>=35; />=0; />=0; />=0.2; />=0;
/>=25; />=0; />=0.5; />=0.9; />=30;
3.2 Аналіз властивостейоб'єкта
Аналіз властивостей об'єктарегулювання складається з визначення його статичних та динамічних характеристикза каналами управління та збурюючи впливів.
Для виконання даного аналізупотрібно визначити передаточні функції кожної ємності даного об'єкта заканалами різних впливів, скласти структурну схему об'єкта та визначити йогоеквівалентні передаточні функції за каналами управління та збурення
Розрахунок
/>/>
/>
/>
За вище наведенимрозрахованим диференціальним рівнянням будуємо структурну схему об'єкта:
/>
Мал. 3.1 Вихідна структурнасхема об'єкту
Будуємо криву розгону заканалом управління />
/>
Рисунок3.2 Крива розгонуоб'єкта управління
За виглядом структурної схемивизначаємо еквівалентні передаточні функції об'єкта за каналами управління />
/>
/>
Після розрахунку передаточноїфункції будуємо криву розгону, якщо розрахунки правильні то два побудованихграфіки повинні наложитись:
/>
Рисунок 3.3 Вихіднаструктурна схема об’єкта регулювання
/>
Рисунок 3.4 Графік перехідноїхарактеристики об’єкта за каналом управління
Щоб отримати криву розгону заканалами збурення потрібно переробити схему подачі ступеневого сигналу, тобтопотрібно подати його на />, />і відключити від каналу управління />.
/>
Рисунок 3.5 Структурна схемаоб'єкта регулювання
/>
Рисунок3.6 Крива розгону заканалами збурення
Визначаємо основні параметриоб'єкту регулювання за (рисунком 2.2), а це такі параметри як Т-постійначасу,τ-запізнення,к-коефіцієнт передачі об'єкту.
/>
Рисунок3.7 Дослідження кривоїрозгону.
Отже, за каналами управління /> параметри об'єкта регулювання такі: Т=130сек;τ=20сек; к = />1,125
Статичні характеристикиоб'єкта визначаються за відповідними передаточними функціями або задиференціальним рівнянням об'єкта з урахуванням початкових умов. Оскільки встатичному стані об'єкта всі похідні вхідних впливів та вихідних величиндорівнюють нулю, зображення вихідних похідних у передаточних функціях (р3,р2, р, і т.д.) також прирівнюються до нуля.
/>
ΔXвх 1 2 3
ΔXвих 0,9 1,8 2,7
/>
ΔXвх 1 2 3
ΔXвих 0,5 1 1,5
/>
ΔXвх 1 2 3
ΔXвих 0,5 1 1,5
/>
Рисунок 3.8 Структурна схемапобудови статичних характеристик об'єкта управління
/>
Рисунок3.9 Статичніхарактеристики об'єкта управління
Побудова частотниххарактеристик здійснюється аналогічно побудові статичних характеристик.Частотні характеристики також будуються розв’язанням диференціального рівнянняабо ж моделюванням в програмі VisSim. Якщо збурюючи або керуючі дії, щовпливають на об’єкт, задані тільки у вигляді ступінчастих стрибкоподібнихсигналів, визначаються криві розгону ( перехідні функції об’єкта завідповідними каналами. Якщо ж ці дії змінюються в певному діапазоні частот,розраховуються частотні характеристики об’єкта за відповідними каналами.
При побудові характеристикианалітичним способом потрібно здійснити деякі розрахунки та перетворення.
Розрахунки
В передаточній функціїзамість р ставимо i/>. р= і/>. Тоді передаточна функція за каналомуправління матиме вигляд:
/>
Складаємо таблицю значень
/>
/>
/>;
/> />.
Таблиця3.1 Дані розрахунківАФЧХ
/> 1 1.5 2 3 4 5 7 9
/>
/> 1,125 0.98 1.07 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12
/> -0.45 -0.27 -0.18 -0.10 -0.07 -0.05 -0.03 -0.02 A 1,125 1.07 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12
За даними із таблиці 2.1можна побудувати графік АФЧХ, але це буде складно тому можна використатипрограму VisSim
/>
Рисунок3.10 Графік АФЧХ
/>
Рисунок3.11 Графік ЛФЧХ
/>
Рисунок 3.12 Графік ЛАЧХ
4. КОНФІГУРАЦІЙНА СХЕМАСИСТЕМИ
4.1 Вибір закону регулювання
Процес автоматичногорегулювання визначається динамічними властивостями об’єкта регулювання,характером збурюючих впливів, типом автоматичного регулятора і величинами йогопараметрів настройки. Досить важливим моментом являється правильний вибір типурегулятора, закону регулювання і правильна настройка регулятора. Вибіррегулятора з тим чи іншим законом регулювання визначається вимогами технологічногопроцесу, що проходить в об’єктах, до якості автоматичного регулювання, тому впершу чергу визначається принцип дії регулятора: неперервний, релейний таімпульсний. У відповідності із спрощеною інженерною методикою можна вибиратитой чи інший вид системи регулювання в залежності від динамічних властивостейоб’єкта: часу чистого запізнення /> і постійної часу об’єкта регулюванняT. До законів безперервного регулювання відносяться:
Ø П-законрегулювання (пропорційний);
Ø І-законрегулювання (інтегральний);
Ø ПІ-законрегулювання (пропорційно — інтегральний);
Ø ПД- законрегулювання (пропорційний — диференціальний);
Ø ПІД-закон регулювання (пропорційно-інтегрально-диференціальний).
Пропорційна частина — забезпечує швидкодію регулятора.
Інтегральна частина – забезпечує точність регулювання.
Диференціальна частина – забезпечує якість регулювання.
Для регулювання густинивапняного молока використаємо регулятор з ПІ законом регулювання, тому що цейрегулятор має високу точність регулювання і час регулювання буде набагатоменшим ніж у інтегрального регулятора.
4.2 Вибір перехідного процесу
Більшість об’єктіврегулювання в харчовій промисловості володіють достатнім самовирівнюванням(властивість об’єкта самостійно, без зовнішнього впливу встановлювати новепостійне значення вихідної змінної) і з достатньою для практики точністюрозглядаються як аперіодичні ланки першого порядку із запізненням. Знаючипараметри об’єкта регулювання можна вибрати перехідний процес. Середрізноманіття перехідних процесів вибрані три найбільш характерних, які прийнятів якості типових:
1. Аперіодичнийпроцес з мінімальним часом регулювання
2. Процес з20-% перерегулюванням і мінімальним часом першого напівперіода коливання
3. Процес змінімальною квадратичною площею відхилення.
Аперіодичний процес можнарекомендувати при регулюванні технологічних параметрів, коли основними вимогамидо якості є скорочення тривалості перехідних процесів, виключенняперерегулювання. Недоліком цього процесу в порівнянні з іншими типовимипроцесами є найбільше значення динамічної похибки.
Процес з 20%перерегулюванням, що застосовується найбільш часто при розробці системрегулювання, забезпечує ефективне зниження динамічної похибки і порівняно малухвилю регулювання.
Процес з мінімальноюквадратичною площею відхилення характеризується найменшим значенням динамічноїпохибки, але має 40%- перерегулювання і найбільш тривалий час регулювання.
Кожен з цих процесів можебути забезпечений будь-яким типовим регулятором неперервної дії, але основнівеличини, що характеризують якість регулювання, повинні мати при цьому різнічислові значення.
Для регулювання густинивапняного молока я вибрав процес з 20% перерегулюванням, тому що цей процесзастосовується найбільш часто при розробці систем регулювання, забезпечує ефективнезниження динамічної похибки і порівняно малу хвилю регулювання.
4.3 Розрахунок параметрівнастройки регулятора
Для того щоб побудувати САРоб’єкта потрібно знати параметри настройки регулятора. Знаючи параметри об’єктарегулювання за відповідними формулами можна розрахувати параметри настройкирегулятора, які дозволять скласти моделі САР за збуренням та за відхиленням. Вданому об’єкті використовується пропорційно-інтегральний регулятор з 20-%перерегулюванням. Для розрахунку використовуються такі формули, взяті зтаблиць:/> ; /> . Підставивши в ці формули значенняпараметрів, знайдених з кривої розгону за каналом управління ми зможемо знайтикоефіцієнт інтегрування і коефіцієнт пропорційності
/> /> />
Після знаходження параметрівнастройки регулятора будуємо структурну схему ПІ-регулятора
/>
Рисунок4.1 Структурна схемаПІ-регулятора
/>
Рисунок4.2 Структурна схемаПІ-регулятора за відхиленням
/>
Рисунок4.3 Графік ПІ-регулятораза відхиленням
/>
Рисунок4.4 Структурна схемаПІ-регулятора за збуренням
/>
Рисунок4.5 Графік ПІ-регулятораза збуренням
ПІ-регулятор складається зпропорційної та інтегральної частини і на основі його структурної схеми можнаотримати загальну передаточну функцію регулятора. Для цього необхідно переведенняпередаточних ланок системи.
/>
Отримавши передаточну функціюрегулятора побудуємо структурну схему одноконтурної системи автоматичногорегулювання
/>/>
Рисунок4.6 Структурна схемаодноконтурної САР за відхиленням
/>
Рисунок 4.7 СтруктураПІ-регулятора за відхиленням (метод підбору коефіцієнта).
/>
4.4 Основні показники якостіоб'єкта регулювання
До основних показників якостіоб'єкта регулювання належать:
Тр-час регулювання;
δ-величина перерегулювання;
/>-ступінь затухання.
Величина перерегулюваннявизначається за формулою
/> ,
в нашому випадку це />;
Ступінь затуханнявизначається за формулою
/>,
в нашому випадку це />;
Час регулювання визначаєтьсянаочно по графіку, в нашому випадку Тр=1075с;
4.5 Розрахунок системи настійкість
Розроблена САР передусімперевіряється на стійкість. Якщо система, в якій збурюючий вплив знятий абопостійний по величині, а зміна управляючого впливу на постійну величинузберігається, після закінчення перехідного процесу знову приходить впершопочатковий або інший стан рівноваги, то така система називається стійкою.Якщо при цих умовах в системі виникають коливання із зростаючою амплітудою абоздійснюється монотонне збільшення регулюємої величини від її заданого станурівноваги, то система називається нестійкою. Для розрахунку стійкості системи користуютьсявідповідними критеріями. Найбільш поширеними є алгебраїчні та частотнікритерії. Для розрахунку стійкості даної системи використаємо алгебраїчнийкритерій Гурвіца. Цей критерій дозволяє за коефіцієнтами характеристичногорівняння замкнутої системи визначити її стан.
Розрахунки
Знаходимо функцію розімкнутоїсистеми
/>(р) + />(р)= /> * /> = =/> = />
Складаємо характеристичнерівняння замкнутої системи
/>
Порядок рівняння n=3. Всікоефіцієнти характеристичного рівняння більші нуля ( перша умова стійкості)
/>/>Складаємо квадратну матрицюрозміром n*n з коефіцієнтів характеристичного рівняння.
/>
Розраховуємо визначникиматриці
/>
/>/>/>
/>
/>
/>=/>*/>= 0.074* 315648130= 23357961,62>0
Необхідними умовами стійкостісистеми є:
а) додатність всіхкоефіцієнтів характеристичного рівняння;
б) всі визначники такожповинні бути більше нуля.
В даному випадку системазадовольняє ці умови стійкості, а отже вона є стійкою.
ВИСНОВОК
Темою даногокурсового проекту є розробка системи автоматизації вапно гасильного апарату. Цясистема автоматизації дозволяє автоматично регулювати густину вапняного молока,з мінімальними похибками виміру; дозволяє спостерігати всі значення і параметривимірюваного середовища. На основі отриманих результатів можна зробитивисновок, що автоматизація вапно гасильного апарату дозволить покращититехніко-економічні показники виробництва: збільшення продуктивності праці,зниження втрат, економія ресурсів, підвищення ритмічності виробництва. Результатомрозробки даного курсового проекту є система, яка керується регулятором і єдосить легкою в експлуатації та обслуговуванні.
ДОДАТКИ
/>
Рисунок1 Електромагнітнийвитратомір Rosemount 8700
/>
Рисунок2 Мікропроцесорнийтермоперетворювач Метран-276 МП
/>
Рисунок 3 Рівнемір радарнийRosemount 5600
/>
Рисунок 4 Індикатортехнологічний мікропроцесорний
/>
Рисунок 5 Блок ручногоуправління
/>
Рисунок 6 Регулятормікропроцесорний
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇЛІТЕРАТУРИ
1 В.Г. Белик „Монтаж и наладкасредств автоматизации в сахарной промышлености" Москва 1967 р.
2 З.С. Волошин „Справочникспециалиста КИП и А сахарной промышлености„
3 В.Г. Трегуб „Проектирование, монтажи експлуатация систем автоматизации в сахарной промышлености" 1991 г.
4 Л.А.Широков„Автоматизация производственных процесов и АСУ ТП в пищевой промышлености„1986г.
5 А.А.Гресько и др. „Ремонт КИП и автоматики на предприятиях пищевойпромьішлености" — К. Техника 1983г.