СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Обзор конструкций клетей для прокатки сортовых профилей с максимальным диаметром до 40 мм
2. Описание конструкции разработанной прокатной клети
3. Расчет приводного вала на прочность
3.1 Расчет сил в коническом зубчатом зацеплении
3.1.1 Расчет окружной силы
3.1.2 Расчет радиальной силы на шестерне
3.1.3 Расчет осевой силы на шестерне
3.2 Расчет результирующего напряжения
3.2.1 Расчет реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскости
3.2.2 Расчет изгибающих моментов в плоскости X и Y
3.2.3 Определение эквивалентного изгибающего момента .
3.2.4 Расчет момента сопротивления в опасном сечении
3.2.5 Расчет касательного напряжения в опасном сечении
3.2.6 Проверочный расчет
4. Расчет двухрядных сферических роликоподшипников на долговечность
4.1 Расчет эквивалентной радиальной нагрузки
4.2 Расчет динамической грузоподъемности
Список использованной литературы
ВВЕДЕНИЕ
Рабочая клеть является основным устройством прокатного стана, так как в ней осуществляется собственно прокатка металла.
Рабочая клеть каждого прокатного стана состоит из следующих основных узлов и деталей: двух станин, установленных на плитовинах, закрепленных на фундаменте, валков с подушками и подшипниками, механизмов для установки и уравновешивания валков, валковой арматуры (проводок, устройств для охлаждения или нагрева валков и т.п.).
По конструкции клети различают прокатные станы, имеющие в составе следующие виды клетей: а) двухвалковые – «дуо»; б) трехвалковые – «трио» (сортовые и листовые); в) четырехвалковые – «кварто»; г), д) шестивалковые; е) двенадцативалковые; з) клети с многовалковыми калибрами для производства катанки, труб и фасонных профилей. При производстве труб и специальных видов проката широко используются клети поперечно-винтовой прокатки и клети специальных конструкций (прокатка колес, бандажей, винтов, шестерен и др.).
Целью курсового проектирования является умение решить поставленную перед собой инженерную задачу, воспользовавшись знаниями, полученными на практических и лекционных занятиях, а также при прохождении производственной практики. Возможность получения практических навыков при проектирование требуемой конструкции машины.
В качестве темы курсового проекта задается конструктивная разработка прокатной клети 430 с трехвалковым калибром.
1. ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ КЛЕТЕЙ ДЛЯ ПРОКАТКИ СОРТОВЫХ ПРОФИЛЕЙ С МАКСИМАЛЬНЫМ ДИАМЕТРОМ
ДО 40 ММ
Обзор конструкций клетей для прокатки сортовых профилей с максимальным диаметром до 40 мм произведем, основываясь на материалах работы [1].
На рисунке 1 представлены рабочая клеть 420 полунепрерывного среднесортного стана 350.
/>
Рисунок 1. Рабочая клеть 420 полунепрерывного среднесортного стана 350
Рабочие клети с горизонтальными валками420×800 мм выполнены со станинами открытого типа, но с жестким штифтовым соединением. Прокатные валки (13) смонтированы на подшипниках жидкостного трения и снабжены нажимными механизмами: нижним – (15) с одним ручным приводом, используемым для настройки переточенных валков, и верхним (4) – который приводится двумя индивидуальными электрическими приводами (18) мощностью 3 кВт и числом оборотов 520 в минуту каждый, через червячные редукторы (8) и (10). С целью предохранения от самоотвинчивания на концах нажимных винтов сделаны сферические пяты (3) увеличенного диаметра, в результате чего несколько увеличивается момент трения в пяте. Уравновешивающее устройство – пружинное. Траверса уравновешивающего устройства – (12).
После переточки валков для их настройки и совмещения калибров с постоянной линией прокатки валки с подушками можно перемещать по вертикальной при помощи нижних нажимных винтов с ручным приводом от рукоятки с двумя храповиками.
На рисунке 2 представлена рабочая клеть 370 полунепрерывного среднесортного стана 350 с вертикальными валками.
Клеть 350 конструкции ЭЗТМ с вертикальными валками является клетью № 11 сортового стана 350. Валки (7) приводятся от вертикального электродвигателя (5) через редуктор, от которого момент через редуктор с передаточным числом 3,15 и вертикальные шпиндели (6) передается двум валкам, смонтированным также на подшипниках жидкостного трения. Собственна рабочая клеть смонтирована в станине (1) и установлена в вертикальной плоскости на заданный калибр посредством нижнего нажимного механизма (4) с электрическим приводом. Перевалка рабочей клети осуществляется заменой внутренней клети с вертикальными валками в целом.
/>
Рисунок 2. Рабочая клеть 370 полунепрерывного стана 350
На рисунке 3 представлена предварительно напряженная рабочая клеть (ПНК-280) конструкции ВНИИметмаша, две такие клети установлены на непрерывном мелкосортном стане 280 вместо чистовых клетей обычного типа.
/>
Рисунок 3. Предварительно напряженная рабочая клеть (ПНК-280)
конструкции ВНИИметмаша
Валки с номинальным диаметром 280 мм с длиной калиброванных бочек 500 мм установлены в подушках (5) и (7) на подшипниках жидкостного трения (15) ПЖТ-180. Нижние подушки зафиксированы направляющими втулками (3) в нижней плите (1), установленной на фундаментной плитовине. Верхние подушки соединены общей траверсой 10 и зафиксированы в ней направляющими втулками (9), на траверсе расположены два крюка (14) для подъема клети мостовым краном.
При помощи гидрогаек (12) подушки сжимаются между собой четырьмя стяжными болтами (4), закрепленными снизу чеками (2), опирающимися на втулки (3).
Предварительная сборка клети осуществляется на стенде, расположенном вблизи стана. Положение верхнего валка по отношению к нижнему устанавливается при помощи прокладок (6) между подушками и фиксируется предварительной затяжкой болтов при навинчивании внутренних поршневых гаек (12) до упора их в наружное цилиндрическое опорное кольцо (11). Для создания предварительного напряжения системы болты-подушки в гидрогайки при помощи ручного плунжерного насоса под большим давлением нагнетается масло в пространство под поршнями (12); при этом через резьбовое соединение болты будут находиться под напряжением растяжения, а подушки под напряжением сжатия.
На рисунке 4 представлен чистовой блок непрерывного проволочного стана 150.
/>
Рисунок 4. Чистовой блок непрерывного проволочного стана 150
Чистовой блок состоит из жесткого стального корпуса, внутри которого в направляющих установлены и закреплены десять одинаковых небольших клетей-блоков с двумя консольными валками в каждом. Приводные двухопорные валы установлены на цилиндрических подшипниках жидкостного трения в эксцентриковых втулках блока; путем поворота эксцентриковых втулок осуществляется радиальное перемещение валков с калибрами.
Валковая кассета состоит из монолитного стального корпуса (станины)
(1), внутри которого на подшипниках жидкостного трения (2) установлены приводные валы (7), на консольном конце которых насажены валки (шайбы) (10) из твердого сплава, номинальный диаметр валков 150 мм.
При настройке кассеты на стенде радиальная регулировка валков осуществляется путем поворота эксцентриковых втулок (3), имеющих зубчатые секторы (4), находящиеся в зацеплении с зубчатой рейкой (5); рейка перемещается в продольном направлении винтовым приводом маточной гайки (6) при вращении вала (8), соединенного с небольшими коническими шестернями. Осевая настойка валков осуществляется прокладками под кольцом (17) на торце эксцентриковых втулок (3).
Валок (10) устанавливают на консольном конце (16) приводного вала при помощи винта (12), упорной планки (15) и упорных колец (9); плотность посадки валка достигается запрессовкой конической втулки (11) при осевом перемещении упорной втулки (13) винтом (14), ввинчиваемым в резьбовое отверстие на конце вала (16). Для восприятия осевых усилий на концах приводных валов установлены шариковые упорные подшипники (18) и резьбовые кольца.
Приводные валы являются валами-шестернями (7), находящимися в зацеплении с боковыми шестернями, нижняя из которых приводится конической шестерней (20) общего трансмиссионного вала (21), соединенный с редуктором на оси электродвигателя.
2. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ТРЕХВАЛКОВОЙ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ 430
Рабочая трехвалковая клеть 430, предназначена для прокатки сортовых профилей до 40мм.
Рабочая клеть (черт. ФМ-194.08.001.01.00.00. СБ), состоит из станины открытого типа, состоящей из двух половин: корпуса (5) и крышки (6), соединенных болтами М20×1,5 (9), М36×1,5 (10), М36×1,5 (11). В расточках станины, под углом 1200находится три рабочих вала, диаметром 125 мм, связанные между собой коническими зубчатыми зацеплениями (8), один из которых является приводным (1). Валы клети смонтированы на радиальных двухрядных сферических подшипниках 3003128 ГОСТ 5721-75 (12) установленных в расточках подушек (7). Для восприятия осевых нагрузок на концах валов установлены шариковые упорные 8128 ГОСТ 8338-75 (13), а для восприятия радиальных нагрузок радиальные 1000928 ГОСТ 8338-75 (14) подшипники. На валах при помощи шлицевого соединения закреплены бандажи (4), диаметром 430 мм и длиной бочки 70 мм. На концах валов (2) и (3) установлены стопорные гайки, для регулировки втулки, поджимающей нижнее кольцо подшипника. Для комбинированного охлаждения валов используются непрерывно подаваемая вода. Для смазки конической шестерни и подшипников в полости зацепления используется централизованная жидкая смазка, для остальных подшипников подается централизованная густая смазка.
Рабочий вал (1) приводиться от электродвигателя через редуктор, имеющий максимальный крутящий момент 23 кН*м. Затем крутящий момент распределяется на рабочие валы (2) и (3) через конические шестерни (8).
3. РАСЧЕТ ПРИВОДНОГО ВАЛА НА ПРОЧНОСТЬ
Расчёт приводного вала на прочность произведем, основываясь на материалах работы [2].
3.1 Расчет сил в коническом зубчатом зацеплении [3]
/>
Рисунок 5. Силы в коническом зубчатом зацеплении
Исходные данные:
Наибольший крутящий момент />;
Диаметр шестерни в середине ширины зубчатого венца />; --PAGE_BREAK--
Угол наклона зуба />;
Угол делительного конуса />.
3.1.1 Расчет окружной силы
/>, (1)
где: />наибольший крутящий момент, Н/м;
/> диаметр шестерни в середине ширины зубчатого венца.
/>.
3.1.2 Расчет радиальной силы на шестерне
/> , (2)
где: />радиальный коэффициент силы.
При угле наклона зуба равном />
/>,
где: />угол делительного конуса, />.
/>.
/>.
3.1.3 Расчет осевой силы на шестерне
/>, (3)
где: />осевой коэффициент силы.
При угле наклона зуба равном />
/>.
/>.
3.2 Расчет результирующего напряжения
Исходные данные:
Диаметр вала: />;
Частота вращения вала: />;
Крутящий момент на валу: />;
Усилие на вал: />.
3.2.1 Расчет реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскости
Проецируем на ось Y:
/>;
/>; (4)
/>/>/>.
/>
/>;
/>; (5)
/>/>.
/>
Проецируем на ось X:
/>;
/>/>. (6)
/>.
/>;
/>/>. (7)
/>.
3.2.2 Расчет изгибающих моментов в плоскости X и Y
Вычислим изгибающие моменты в плоскости Y.
/>. (8)
/>.
/>.
/>. (9)
/>.
/>. (10)
/>.
/>. (11) продолжение
--PAGE_BREAK--
/>.
Вычислим изгибающие моменты в плоскости X.
/>.
/>. (12)
/>.
/>. (13)
3.2.3 Определение эквивалентного изгибающего момента [4]
Эквивалентный изгибающий момент горизонтальных и вертикальных сил ищем в месте наибольшего изгибающего момента и найдется из зависимости:
/>. (14)
3.2.4 Расчет момента сопротивления в опасном сечении
/>, (15)
где: />диаметр бочки вала, />.
/>.
Тогда напряжение изгиба в опасном сечении:
/>. (16)
3.2.5 Расчет касательного напряжения в опасном сечении [5]
/>, (17)
где: />момент сопротивления сечения при кручении
/>. (18)
/>.
/>.
3.2.6 Проверочный расчет [4]
Поскольку у нас валы стальные, то результирующее напряжение вычисляется следующим образом:
/>, (19)
/>.
Допускаемое напряжение равно:
/>, [7] (20)
где: /> — запас прочности, />;
/>.
/>.
/>.
Результирующее напряжение удовлетворяет условию прочности.
4. РАСЧЕТ ДВУХРЯДНЫХ СФЕРИЧЕСКИХ РОЛИКОПОДШИПНИКОВ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ
Расчёт двухрядных сферических роликоподшипников произведём основываясь на материалах работы [4].
Исходные данные: [6]
Внутренний диаметр: />;
Внешний диаметр: />;
Номинальный угол контакта: />;
Диаметр ролика: />;
Число рядов тел качения в подшипнике: />;
Число тел качения в каждом ряду: />;
Длина ролика: />.
Параметр осевого нагружения: />;
Динамическая грузоподъемность: />;
Статическая грузоподъемность: />.
Суммарная радиальная реакция первой и второй опоры равны:
/>(21)
Минимально необходимые для нормальной работы радиально-упорных подшипников осевые силы равны:
/>. (22)
Отношение />, что меньше />/>.
4.1 Расчет эквивалентной радиальной нагрузки
/>, (23)
где: /> коэффициент динамической радиальной нагрузки;
/>коэффициент динамической осевой нагрузки;
/>радиальная нагрузка;
/>осевая нагрузка;
/>коэффициент вращения, />;
/>коэффициент безопасности, учитывающий динамическую нагрузку, />;
/>температурный коэффициент, />.
/>.
4.2 Расчет динамической грузоподъемности
/>(24)
где: />коэффициент пропорциональности;
/>.
Коэффициент находиться /> в зависимости от соотношения />,
где: />диаметр окружности, проходящей через центры тел качения.
/>.
В нашем случае />.
Находим динамическую грузоподъемность:
/>.
Рассчитаем подшипник на долговечность
/>(25)
где: />коэффициент, корректирующий ресурс в зависимости от надежности, />;
/> – коэффициент, характеризующий совместное влияние на ресурс особых свойств подшипника и условий его эксплуатации, />.
/>показатель степени, />.
/>.
/>.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Целиков А.И., Зюзин В.И., и др. Современное развитие прокатных станов. – М.: Металлургия, 1972.– 324с.
2. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. –М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. –592с.
3. Черновский С.А., Снесарев Г.А. Проектирование механических передач. – М.: Машиностроение, 1994. – 145с.
4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х томах -8-е изд., перераб. и доп. под ред. И.Н. Жестковой – М.: Машиностроение, 2001.–912с.
5. Целиков А.Н., Полухин П.И. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах Т.3. Машины и агрегаты для производства и отделки проката. – М.: Металлургия, 1988.–680с.
6. Перель Л.Я., Филатов А.А. Подшипники качения. Справочник. – М.: Машиностроение, 1992.–608с.