Магнитоэлектронные устройства для определения направления вектора магнитного поля (Электронные компасы)

Московский Авиационный институт технический университет Кафедра 301Курсовой проектпо дисциплинеЭлектроникаи микроэлектроника на тему Магнитоэлектронные устройства для определения направления вектора магнитного поля Выполнил студент гр. 03-302Гришечкин С.Е.Консультант Шле нкин Л.А.Москва2004Содержание 1. МЭУ для определения направлениявектора магнитного поля 31.1.

Магнитное поле Земли 2. Практическое использованиеявления земного магнетизма 42. Принципы определения направлениявектора магнитного поля Земли 43. Выбор преобразователя магнитногополя 54. Магнитные датчики на основетонкопленочных магниторезисторов 1. Магниторезисторные мосты серииKMZ2. Тонкопленочные магниторезисторысерии

Micromag 3. Магниторезисторные микросхемысерии НМС 85.Варианты устройств для определения вектора МП, реализованных с использованиемпринципа квазимодуляции 1.Простое двухкоординатное магнитоэлектронное устройство для определения векторамагнитного поля 2.Схемы входных устройств электронных компасов с использованиеммагниторезисторных ИС серии НМС 6. Задание и ТУ на устройство 1. Технические характеристикимикросхемы

HMC7. Односторонние печатные платы 8. Технологии изготовления ипроизводства печатных плат 9. Комбинированный позитивный метод 10. Список используемых источников 11. Приложения 1. Расчет мощности резисторов 2. Перечень элементов 3. Спецификация 4. Схема электрическаяпринципиальная 5. Печатная плата 6. Сборочный чертеж 1. МЭУ для определениянаправления вектора магнитного поляМагнитоэлектронныеустройства

для определения направления вектора магнитной индукциииспользуются в различных отраслях науки и техники. Однако наибольшеераспространение такие устройства получили при создании приборов,предназначенных для регистрации магнитного поля Земли МПЗ иориентирования различной аппаратуры на плоскости и в пространстве относительнонаправления МПЗ. Для понимания принципов ориентирования по магнитному полюЗемли рассмотрим некоторые основные понятия.1.Магнитное поле ЗемлиЕго часто называют и геомагнитным

ГМП . Магнитное поле Земли в каждой точке пространства характеризуетсявектором напряженности Т, направление которого определяется тремя составляющимиX, Y, Z северной, восточной и вертикальной в прямоугольной системе координат рис.1а или тремя элементами Земли - горизонтальной составляющей напряженности Н,магнитным склонением D угол между Н и плоскостьюгеографического меридиана и магнитным наклонением

I угол между Т и плоскостью горизонта . Рис. 1 Составляющие магнитного поля Земли Земной магнетизм обусловлендействием постоянных источников, расположенных внутри Земли и испытывающих лишьмедленные вековые изменения вариации , и внешних, переменных, источников,расположенных в магнитосфере Земли и ионосфере. Соответственно различаютосновное постоянное -90 и переменное -1 геомагнитные поля.Для изучения пространственногораспределения основного геомагнитного поля измеренные в разных местах

значенияН, D, I наносят на специальные карты, которыеназываются магнитными картами Земли, и соединяют линиями точки равных значенийэлементов. Такие линии называют соответственно изодинамами, изогонами,изоклинами.Линия изоклина I 0, то есть магнитный экватор не совпадает сгеографическим экватором. С увеличением широты значение I возрастает до 90 в магнитных полюсах.

Полнаянапряженность Т от экватора к полюсу растет от 33,4 до 55,7 А м от 0,42 до 0,7э или от 42 до 70 мкТл .Координаты северного магнитногополюса например, на 1970 г. составляли долгота - 101,5 западной долготы,широта - 75,7 северной широты координаты южного магнитного полюса долгота -140,3 восточной долготы, широта - 65,5 южной широты.Полюсы геомагнитные - полюсыоднородно намагниченного шара - и полюсы магнитные задают

соответственносистему геомагнитных координат широта геомагнитная, меридиан геомагнитный,экватор геомагнитный и магнитных координат широта магнитная, меридианмагнитный .Следует отметить, что понятия северный магнитный полюс исеверный магнетизм, южный магнитный полюс и южный магнетизм не совпадают.Северный магнитный полюс Земли включает понятие южного магнетизма, а южныймагнитный полюс - понятие северного магнетизма.1.2.

Практическое использование явления земногомагнетизмаИзвестным примером использованияявления земного магнетизма служит изобретение компаса. Простейший компас представляетсобой круглую коробку из немагнитного материала, в центре которой на остромосновании например, на игле установлена магнитная стрелка. Она располагаетсяв плоскости магнитного меридиана в направлении север-юг. Точность определениянаправления простым компасом составляет 2-5 .

Точность показаний современныхсудовых магнитных компасов в средних широтах и при отсутствии качки достигает0,3-0,5 .К недостаткам магнитного компасаотносится необходимость внесения поправки в его показания на несовпадениемагнитного и географического меридианов необходимость учитывать магнитноесклонение и поправки на девиацию - вращение Земли. Вблизи магнитных полюсовЗемли и крупных магнитных аномалий точность показаний магнитного компаса резкоснижается, в этих районах приходится пользоваться компасами других типов.

Однако ни один из известныхкомпасов магнитный, радиокомпас, радиополукомпас, гирокомпас, гирополукомпас ит.п. не могут обеспечить точного определения азимута во всех районах Земли прилюбой погоде, различных состояниях магнитосферы и радиопомехах. В связи с этимв морском и военном деле, в авиации применяют совместно компасы различныхтипов, на основе которых создают единые, комплексные, курсовые системы.

Следует, однако, отметить, что точное определение положения объектов наповерхности Земли и в пространстве представляет собой сложную техническуюзадачу, которая решается при помощи магнитометрических систем контроляпространственного положения МСКПП с учетом многих факторов.Другим важным направлениемиспользования явления земного магнетизма является поиск и обнаружение полезныхископаемых в первую очередь, железной руды по аномалиям магнитного поляЗемли.

Здесь я рассмотрю простые устройства, предназначенные дляопределения направления вектора магнитной индукции с точностью, достаточной дляпрактического непрофессионального применения.2. Принципы определения направления вектора магнитногополя ЗемлиНа практике определение направления вектора магнитного поляЗемли Н сводится к измерению напряженности двух его составляющих,

НX и НY, с дальнейшимвычислением угла f рис. 2 .Угол f в этом случае определяется по формуле 1 Следует отметить, чтозначения напряженности магнитного поля, определенные датчиком МП, могутколебаться по амплитуде DНи по постоянной составляющей НY0 и НX0.С учетом этого уравнение 1 принимает следующий вид 2 Рис. 2 Разложение вектора магнитного поля Земли на составляющие

Как правило, для определенияориентации на плоскости используют не менее двух преобразователей магнитногополя. При этом их магниточувствительные элементы располагаются перпендикулярнодруг к другу. Один датчик МП регистрирует НX, другой НY.Так как абсолютные значения синусаи косинуса угла равны при 45 , то вычисления производят тольков этой области. Если предположить, что погрешность измерения Н составляет1 , то при угле 45 получают максимальное отклонение 1,1 .

Этот угол может бытьбольше, чем ошибка стрелочного компаса. Для достижения необходимой точности приопределении направления менее 1 в работе были сформулированы следующиетребования к измерительной системе, предназначенной для определения вектораМПЗ o отклонение амплитудысмещения не должно превышать 1 от максимального значения o диапазон измеренийдолжен составлять 20-100 А м 0,25-1,25 гс или 0,025-0,125 мТл o один датчик долженопределять только одну составляющую поля в

направлении измерения.Приборы, создаваемые для таких целей, часто называют ориентационнымидатчиками. 3. Выбор преобразователя магнитного поля Рис. 3 Наиболее распространенные типы преобразователей магнитного поля, используемых для определения параметров магнитного поля Земли При разработке аппаратуры и приборов для определенияпараметров магнитного поля Земли большое значение имеет выбор типа преобразователямагнитного поля.

Для измерения параметров МПЗ наиболее часто используются такиеПМП, как тонкопленочные магниторезисторы, высокочувствительные элементы Холла,магнитоиндуктивные датчики и миниатюрные феррозонды см. рис. 3 . Ниже ярассмотрю только те типы ПМП, которые предназначены для определения параметровМПЗ и для использования в навигационной аппаратуре и приборах.В табл. 1 приведены сравнительные характеристики ПМП,применяемых для определения параметров магнитного поля

Земли. Выбор типа преобразователеймагнитного поля осуществляется с учетом требуемых параметров разрабатываемойаппаратуры, условий е эксплуатации и целого ряда экономических факторов.Основное требование, предъявляемое к ПМП, предназначенному для этих целей, -это высокая и явно выраженная координатная магнитная чувствительность. Привыборе ПМП особое внимание должно уделяться изучению их ориентационныххарактеристик.

В своем курсовом проекте я выбрал тонкопленочныймагниторезистор в качестве преобразователя магнитного поля. п п Тип преобразователя магнитного поля Основные параметры Достоинства, недостатки, особенности применения мини-мальное разрешение, мкТл число одновременно регистри-руемых составляющих МП динамический диапазон, мТл потребительская мощность, мВт 1 Элемент Холла высокой чувстви-тельности 1-10 1-3 100 10-50

Компактность, высокая надежность, широкий динамический диапазон. Удовлетворительная магнитная чувствительность. Малая постоянная времени. Хорошая ориентационная характеристика. Хорошее сопряжение с электроникой. Широкий диапазон рабочих температур от -260 до 150 С Высокая стоимость. 2 Специализиро-ванный тонкопленочный магниторезистор 0,4-0,85 1-2 0,2-1 30-90

Компактность и высокая надежность. Высокая магнитная чувствительность. Интегральная технология, совмещенная с компенсационной и модулирующей катушками. Малая постоянная времени. Хорошая ориентационная характеристика. Хорошее сопряжение с электроникой. Диапазон рабочих температур от -40 до 85 С. Ограниченный динамический диапазон. Сравнительно низкая стоимость 3

Магнитоиндук-ционный датчик 0,01-0,02 1 1-200 1-5 Компактность и высокая надежность. Высокая магнитная чувствительность. Малая постоянная времени. Хорошее сопряжение с электроникой. Хорошая ориентационная характеристика. Диапазон рабочих температур от -20 до 70 С. Ограниченный динамический диапазон. Низкая стоимость 4 Феррозонд 0,0001-0,01 1 0,1 5-50

Очень высокая магнитная чувствительность. Удовлетворительная ориентационная характеристика. Большие размеры. Ограниченный динамический диапазон. Невысокая механическая прочность, невозможность работы в условиях вибраций и тряски. Значительная инерционность. Сложность сопряжения с электроникой. Диапазон рабочих температур от -10 до 70 С. Значительная трудоемкость и высокая стоимость.

4. Магнитные датчики на основе тонкопленочныхмагниторезисторовДля определения параметров магнитного поля Земли иопределения вектора направления магнитной индукции наибольшее распространениеполучили специализированные типы тонкопленочных магниторезисторов.4.1. Магниторезисторные мосты серии KMZ10Тонкопленочные магниторезисторныемосты серии KMZ10 выпускаются несколькими зарубежными фирмами. Онихарактеризуются высокими магнитоэлектрическими параметрами при сравнительноневысокой стоимости.

Преобразователь магнитногополя типа KMZ10 состоит из четырех тонкопленочных магниторезисторов,расположенных на одной кремниевой подложке и соединенных в мостовую схему рис.4 .Относительная магнитнаячувствительность магниторезисторных мостов серии KMZ10,выпускаемых фирмой Philips, составляет 1-27 мкВ В А м напряжение питания датчика - 5-10 В при токе потребления не более 10 мА.

Рис. 4 Магниторезисторный мост типа KMZ10 а расположение магниточувствительных элементов б электрическая схема Датчик размещается встандартном пластмассовом корпусе габаритами 5,2x4,8x1,8 мм. Диапазон рабочихтемператур для датчиков составляет от -40 до 150 С.Все включенные в мостмагниторезисторы активны, а изменения их сопротивлений в смежных плечахпротивоположны по знаку при воздействии магнитного поля одной полярности рис.

4б .При этом изменение сопротивления плеч зависит от значения и полярности индукциивоздействующего поля и от угла между вектором индукции и плоскостью магниточувствительногоэлемента. Преобразователь обладает координатнойчувствительностью относительно плоскостей Xи Y.Следует, однако, учитывать,что за счет воздействия внешнего сильного поля в Xнаправлении навигационный пеленг азимут может изменять полярность для всехмагниторезисторов, что приводит

к перемене знака выходного напряжения UBblX мостовой схемы, Если это поле сохраняется в процессеизмерения, то оно ухудшает чувствительность прибора.Кроме того, так каксопротивления магниторезисторов нельзя точно подогнать при изготовлении, тонеобходимо учитывать и напряжение смещения UBЫX0, величина которого, как правило, гораздо больше, чеможидаемое регистрируемое напряжение. Все эти параметры датчика имеютзначительный разброс и сильно зависят от температуры.

При проектировании аппаратуры эти источники погрешностеймогут быть устранены различными способами. Некоторые из них будут рассмотрены ниже.4.2.Тонкопленочные магниторезисторы серии MicromagФирма Space Electronics США разработалаинтегральный магнитный датчик типа MMS101 Micromag , предназначенный для использования в высокочувствительныхмагнитометрах и навигационных приборах. Устройство этого датчика показано нарис. 5, а на рис.

6 приведена его электрическая схема. Рис. 5 Устройство датчика MMS101 В качестве магниточувствительного элемента датчика типа MMS101 использован тонкопленочный магниторезистор. Дляповышения координатной чувствительности прибора МЧЭ снабжен двумя миниатюрнымиконцентраторами магнитного поля, состоящими из двух

Рис. 6 Электрическая схема прибора типа MMS101 Micromag пермаллоевыхполосок. В непосредственной близости от МЧЭ размещается миниатюрныйтерморезистор, имеющий ТКС, обратный по знаку температурному коэффициенту МЧЭ.Магниточувствительный элемент вместе с концентратором и терморезисторомразмещаются внутри микроминиатюрной катушки, обеспечивающей компенсацию паразитного магнитного поля.

Порогчувствительности магниторезисторов серии MMS101составляет 0,135 нТл при отношении сигнал шум равном 1. Напряжение питаниядатчика- 1-2,5 В при токе потребления не более 8 мА. Датчик размещается в пластмассовомкорпусе типа DIP-14 габаритами 7,8x21,1x4,3 мм. Диапазон рабочих температурдля датчика находится в пределах от -25 до 100 С.4.3. Магниторезисторные микросхемы серии НМСФирмой

Honeywell выпускается серия НМС гибридных магниторезисторныхмикросхем, предназначенных для использования в навигационной аппаратуре. Всерию входят несколько типов изделий НМС 1001, НМС 1002, НМС 1021, НМС 1022,НМС 2002 и НМС 2003. На рис. 7 приведена топология магниторезисторного мостасерии НМС. Рис. 7 Топология магниторезис- торной микросхемы серии

HMC Основу этих приборов составляеттонкопленочный магниторезисторный мост, напыленный на кремниевую подложку. Наэтой же подложке размещены две тонкопленочные катушки. Одна из них, LK0M,предназначена для компенсации паразитного магнитного поля и выбора рабочейточки моста, другая, LCM для модуляциисигнала. Все устройство размещается в стандартном пластмассовом корпусе ИС. ПриборыНМС 1001, НМС 1002, НМС 1021, НМС 1022,

НМС 2002, НМС 2003 отличаютсяколичеством элементов в одном корпусе и уровнем магнитоэлектрическихпараметров.Магнитная чувствительность магниторезисторных микросхемсерии НМС составляет 10-30 мВ В мТл. Напряжение питания микросхем - 1-12 Впри токе потребления не более 10 мА. Микросхемы размещаются в пластмассовыхкорпусах габаритами от 5x4x1,8 до 7,8x21,1x4,3 мм. Диапазон рабочих температурИС находится в пределах от -40 85

С до -55 125 С.На рис. 8а приведена электрическая схема ИС типа НМС 1001,которая предназначена для регистрации магнитного поля, направленного вдольодной оси X или Y . Микросхема содержит одинмагниторезисторный мост и две катушки. Одна из них предназначена длякомпенсации паразитного магнитного поля и выбора рабочей точки моста, другая- для модуляции сигнала. Вся конструкция размещается в стандартномпластмассовом корпусе типа

SIP-8 с максимальнымигабаритами 10,3x7,5x2,4 мм. Рис. 9 Упрощенная электрическая схема магнитного датчика типа HMC1003 Рис. 8 Электрические схемы магнито-резисторных ИС а типа HMC1001 б типа HMC1002 На рис. 8б приведенаэлектрическая схема ИС типа НМС 1002, которая отличается тем, что в нейразмещается два комплекта тонкопленочных элементов,

имеющихся в приборе НМС1001. Прибор позволяет производить регистрацию магнитного поля в двух взаимноперпендикулярных направлениях, по осям Xи Y. Вся конструкция прибора НМС 1002 размещается встандартном пластмассовом корпусе типа DIP-20с максимальными габаритами 12,8x7,5x2,4 мм.На рис. 9 приведенаупрощенная электрическая схема датчика типа

НМС 2003. Магнитный датчик НМС 2003является более сложным магнитоэлектронным устройством. В его конструкции,выполненной в виде гибридной микросхемы, размещаются по одной ИС типа НМС 1001и НМС 1002 и четыре операционных усилителя, предназначенных дляпредварительного усиления сигнала. Этот прибор позволяет производить измерениемагнитного поля в трех взаимно перпендикулярных направлениях, по осям X, Y, Z.Внешний вид датчика НМС 2003приведен на рис.

10. Все элементы прибора размещаются на миниатюрнойкерамической плате с максимальными габаритами 25,5x19,2x12,5 мм.Магнитный датчик НМС 2002тоже выполнен в виде гибридной микросхемы. Он содержит два магниторезисторныхмоста и два комплекта операционных усилителей. Этот прибор предназначен дляизмерений параметров магнитного поля в трех взаимно перпендикулярныхнаправлениях, по осям X, Yи Z Рис. 10 Внешний вид датчика HMC2003 5.

Варианты устройств для определения вектора МП,реализованных с использованием принципа квазимодуляцииСопротивлениемагниторезист оров, соединяемых в мостовую схему, нельзя точно подогнать при ихизготовлении. Это вызывает увеличение начального напряжения смещения моста UCM 0, величина которого, как правило, гораздо больше, чем ожидаемоерегистрируемое напряжение. Все эти параметры датчика имеют значительный разброси сильно зависят от температуры.

Припроектировании навигационной аппаратуры эти источники погрешностей могут бытьустранены различными способами. Одним из наиболее распространенных способовсчитается принцип квазимодуляции магнитного потока, воздействующегона преобразователь магнитного поля. Для этого применяется вспомогательныйисточник магнитного поля, в качестве которого могут использоваться специальныекатушки смещения, встраиваемые непосредственно в преобразователь магнитногополя или размещаемые

снаружи ПМП.Принципквазимодуляции показан на рис. 11. Модуляция магнитного потока осуществляетсяпутем подачи на вспомогательный источник магнитного поля импульсов токаразличной полярности, что соответственно приводит к изменению полярностимагнитного поля, воздействующего на ПМП.Примером технической реализации указанногопринципа может служить конструкция магнитного датчика, приведенная на рис. 12.В данной конструкции магниторезисторный мост например,

КМ210 размещаетсявнутри катушки смещения. Рис. 11 Иллюстрация принципа квазимодуляции Рис. 12 Иллюстрация принципа действия датчика с квазимодуляцией магнитного потока а - конструкция датчика б - эпюры тока через катушку смещения и напряжения на выходе датчика в - напряжение на выходе MR моста Принцип работытакого устройства можно объяснить следующим образом. На обмотку катушкисмещения подаются двухполярные импульсы тока прямоугольной формы, что приводитк

воздействию на МЧЭ двухполярного магнитного поля и появлению соответствующихсигналов на выходе моста. Так как постоянная составляющая зависит только отнапряжения питания моста, то она никакого воздействия не оказывает.Измеряемоенапряжение пульсирует рис. 12б и может изменять полярность. При помощиспециальных схем фиксируют пиковые значения выходных сигналов, а затем этизначения вычитают друг из друга. Такая конструкция предполагает передачу иусиление постоянных напряжений.

Чтобы рабочийдиапазон магнитоэлектронного устройства был достаточно большим, нужнорегулировать усиление измерительного тракта в широких пределах. Техническивозможно сконструировать два идентичных усилителя постоянного тока, но неудается гарантировать одинаковые характеристики во всем рабочем диапазоне. Еслиоба сигнала проходят через один усилитель, то эту проблему можно решать путемдемодуляции.Демодуляциясигнала обычно осуществляется звеном, электрическая схема которого приведена нарис.

13. Рис. 13 Упрощенная схема компенсации напряжения смещения и демодуляции сигнала Схема рис.13 работает следующим образом. При одном из полупериодов конденсатор C навыходе усилителя через ключ Sw1 замыкается на корпус ОУ, при этом онперезаряжается на существующий потенциал. При переключении направления ключ Sw1размыкается, а ключ

Sw2 замыкается и удвоенный сигнал 2UM поступает на выход.Такая схема компенсирует колебания параметров узлов, в том числе начальноепостоянное смещение UCM.Так какдинамический диапазон тонкопленочных магниторезисторов относительно мал, точасто возникает необходимость компенсации паразитного магнитного поля,величина индукции которого выходит за пределы динамического диапазона. Такаякомпенсация производился путем подачи постоянного напряжения определеннойполярности

непосредственно на катушку смещения.Функциональнаясхема входного устройства для определения направления на источник магнитногополя с использованием модуляции и компенсации приведена на рис. 14. Рис. 14 Упрощенная функциональная схема входного устройства для определения направления на источ-ник магнитного поля 5.1. Простое двухкоординатное магнитоэлектронноеустройство для определения вектора магнитного поляКонструкция магнитоэлектронногоустройства приведена на рис.

15. В данном МЭУ используется двухкоординатныйориентационный магнитный датчик, который содержит два моста типа KMZ10. Мосты располагаются перпендикулярно друг другу изакрепляются внутри одной катушки смещения. Рис. 15 Конструкция магнитного датчика с использованием двух мостов KMZ10 и катушки смещения Катушка смещения содержит 100витков медного провода диаметром 0,35 мм. Сопротивление катушки постоянномутоку составляет 0,6

Ом, индуктивность - 87 мкГн, напряженность осевогомагнитного поля - 8,3 кА м А.Принципиальная электрическаясхема устройства приведена на рис. 16.Принцип действиямагнитоэлектрон-ного устройства достаточно прост. Генератор прямоугольныхимпульсов выполнен на микросхемах DD4.1, DD4.2, DD3, DD4.3,DD4.4, DD4.5, DD4.6и транзисторах

VT1, VT2.Напряжение с выхода генератора через разделительный конденсатор С7 и резистор R15 подается на катушку смещения L1.Частота следования импульсов составляет 70 Гц.Переменные напряжения Ux и Uy c магниторезисторных мостов R1и R2 через дифференцирующие цепи Cl,R3 и С2, R9 поступают наоперационные усилители DA1.1 и DA1.2,а после усиления- на два синхронных демодулятора

DD1, DD2, которые генерируют выходныесигналы Uвых.х и Uвых.y,пропорциональные компонентам X и Y магнитного поля.Магнитоэлектронное устройство может быть использовано дляпостроения электронного компаса.Приведенная электронная схема не нуждается в специальной температурнойкоррекции, поскольку определение вектора направления поля связано с отношениемдвух сигналов, а не с их абсолютными величинами.

Рис. 16 Принципиальная электрическая схема сравнительно простого магнитоэлектронного устройства для определения направления МПЗ 5.2. Схемы входных устройств электронных компасов сиспользованием магниторезисторных ИС серии НМСНа рис. 17 приведена принципиальная схема входногоустройства электронного компаса с использованием гибридных магниторезисторныхмикросхем типа НМС 1001. Схема не требует особых пояснений. Катушка смещениядатчика

LCM питаетсяот генератора импульсов, выполненного на тиристоре VD1.Напряжение на компенсационную катушку смещения LKОM поступает поотдельной цепи и на схеме не показано.Сигнал с датчика НМС 1001 усиливаетсяинструментальным усилителем DA1 и поступает на 16-битовый аналого-цифровой преобразователь

DD1, а с его выхода - на процессор, гдеобрабатывается по специальному алгоритму и выводится на регистрирующееустройство обычно ЖКИ .На рис. 18приведена доработанная принципиальная схема входного устройства электронногокомпаса с использованием датчика НМС1001. В эту схему введен стабилизатор токапитания датчика, выполненный на операционном усилителе DA2 и полевом транзисторе VT1.Дляобеспечения приемлемой точности определения азимута магнитные датчики рис.17-18 должны устанавливаться в горизонтальном положении относительноповерхности

Земли.На рис. 19показана принципиальная схема входного устройства электронного компаса сиспользованием двухканальной магниторезисторной схемы типа НМС1002.Особенностью данного вариантасхемы прибора является возможность регистрации векторов магнитного поля,воздействующих в двух взаимно перпендикулярных направлениях X и Y. Эта схема позволяет учитывать уголнаклона датчика относительно плоскости горизонта, что значительно повышаетточность определения азимута. Рис. 17 Принципиальная схема входного каскада электронного компаса

с цифровым интерфейсом Рис. 18 Принципиальная схема входного каскада электронного компаса с цифровым интерфейсом и источником тока Рис 20 Принципиальная схема входного устройства электронного компаса с использованием магниторезисторной схемы типа HMC1002