КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
«Элементы систем автоматики»
“Разработка устройства логического управления "
Содержание
1. Введение
2. Структурный синтез управляющего автомата
2.1 Построение направленного графа абстрактного автомата
2.2 Минимизация абстрактного автомата
2.3 Кодирование внутреннихсостояний и выбор типа памяти
2.4 Определение логических функций возбуждения памяти
2.5 Составление таблицы переходов
2.6 Выбор элементов и микросхем
2.7 Составление модели в OrCAD на основе полученных упрощенных выражений
2.8 Результаты моделирования схемы автомата
3. Выбор аналоговых элементов
3.1 Электродвигатель ДПР-72-Н1-03
3.2 Транзисторы VT1,VT2 -КП812А
3.3 Датчик давления
4. Выбор схем, реализующих заданные передаточные функции,вспомогательные функции и реализация коммутацийустройств со схемой автомата Мура
4.1 Таймер
4.2 Тактовый генератор
4.3 Устройство начального пуска
4.4 Устройство реализации функции F1
4.5 Устройство, реализующее функцию F2
4.6 Подключение контактного сигнала
4.7 Устройства опорного напряжения
4.8 Устройство индикации
4.9 Устройства сопряжения
5. Список литературы
/>/>1. Введение
Современное промышленное производство является сложнымкомплексным процессом, который требует быстрого и многомерного контроля за всемипараметрами. Такой контроль был бы невозможен без применения современнойэлектронной техники и автоматики вследствие того, что существуют многочисленныефизические явления недоступные для простого визуального контроля. В настоящее времяпромышленная автоматика развивается значительными темпами, что связано спостоянно повышающимся уровнем сложности и качества технологических процессов. Электронныепромышленные устройства являются сложными системами, в состав которых входят энергетическиепреобразователи, элементы электропривода, микропроцессорные узлы обработки информациии связи с внешними управляющими объектами, а также датчики различногоназначения, устройства согласования с объектом управления. Очевидно, что задачаразработки промышленного автомата включает в себя комплекс проблем, которыесами по себе представляют отдельную область современной электроники. Важнообеспечить высокую надежность и защиту от сбоев, поскольку существуюттехнологические процессы, нарушение которых может привести к катастрофическим последствиямопасным для жизни людей и окружающей среды. Поэтому создание таких устройств требуетот разработчика хороших знаний в области электроники и в области технологическихпроцессов, для управления которыми создается промышленный автомат.
Целью данного курсового проекта является разработка электронногоавтомата при заданных входных сигналах и контролируемых параметрах, а такжеисполнительных устройствах. Курсовой проект предусматривает решение основных задачреального инженерного проектирования электронной техники: структурный синтез, разработкупринципиальной схемы, моделирование основных функциональных узлов, конструирование.Функционирование автомата производится по приведенному в задании алгоритму.
/>/>/>2. Структурный синтезуправляющего автомата
2.1 Построение направленного графа абстрактного автомата
При проектировании устройства логического управления будем ориентироватьсяна синхронный дискретный автомат Мура, поскольку для асинхронного дискретногоавтомата опасен эффект состязания («гонок»). Для исключения эффекта«гонок» нужно применять соседнее кодирование логических переменныхвсех состояний автомата, чтобы переход в следующее состояние отличался от предыдущеготолько одним разрядом. В данном случае это проблематично, т.к каждое состояние автоматапо заданию содержит три разряда и существует возможность перехода из заданногосостояния в одно из двух состояний в зависимости от выполнения или невыполненияопределенного условия. Кроме того, для автомата Мура таблица выходов вырождаетсяв одну строку, в отличие от автомата Мили. При построении автомата Мура операторныевершины граф-схемы ставятся в соответствие состояниям автомата. Переход в новоесостояние осуществляется в зависимости от содержания условной вершины, следующейза операторной.
Построение направленного графа автомата Мура:
/>
Рис.2.1 Направленный граф автомата Мура.
Направленный граф автомата построен, исходя из заданногоалгоритма, и имеет шесть состояний, соответствующих операторным вершинамисходного алгоритма.
Здесь использованы следующие логические условия и сигналы: B1= S1 S2S3;
При построении графа использованы следующие логическиеусловия и сигналы:
/>
/>
Сигналы:
S — сигнал контактного датчика (S=0 — контакт разомкнут, S=1- контакт замкнут); />временнаязадержка, />.
/> 2.2 Минимизация абстрактного автомата
В данном случае минимизация не требуется, так как исходныйалгоритм не содержит повторяющихся состояний.
/> 2.3 Кодирование внутренних состояний и выбор типапамяти
Поскольку автомат имеет шесть внутренних состояний,потребуется использовать трехразрядный код и соответственно три ячейки памяти. Этоследует из формулы:
n= [целая часть (log2N)] +1, где N — число внутреннихсостояний автомата; n — количество ячеек памяти.
В качестве элементов памяти применяются динамические D — триггеры, таким образом, автомат будет синхронным. Отказот разработки асинхронного автомата связан со сложностью кодирования состоянийасинхронного автомата с учетом эффекта «гонок». В связи с этимнадежность асинхронного автомата при воздействии внешних возмущений, которыеприсутствуют в промышленных условиях, будет невысокой. Например, наличиеимпульсных помех в сигнальных цепях внешних датчиков и каналов связи можетпривести к ложным переключениям логических элементов, если не использоватьдополнительных мер по защите от помех. При этом синхронный автомат болееустойчив к импульсным помехам, так как входной сигнал D — триггера должен быть зафиксирован заранее, до приходатактового перепада, на время не меньшее чем защитный интервал.
/> 2.4 Определение логических функций возбужденияпамяти
Определим функции возбуждения памяти. При составлении функцийвозбуждения памяти учитываются только те переходы, включая петли, при которых всоответствующем разряде логический «0» меняется на «1» или«1» сохраняется.
__ __ __ ___ __ ___ __ __ __
D2=g2g1g0∆t+g2g1g0∆t+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0F1
__ __ ___ __ ___ __ __ __
+g2g1g0F2 +g2g1g0F2 +g2g1g0F2 +g2g1g0F2;
___ __ __ ___ __ __ __ __ __ __ ___ __ ___
D1=g2g1g0∆t+g2g1g0F1+g2g1g0F1+g2g1g0F2+ g2g1g0F2 +g2g1g0B1+g2g1g0B1
___ __ ___ __ ___ __ __ ___ __ __ ___ __ ___
D0=g2g1g0∆t+g2g1g0∆t+g2g1g0B1+g2g1g0B1+g2g1g0F1+g2g1g0F1+g2g1g0F2+
__ __ __ ___
g2g1g0F2+g2g1g0F2
Упростив выражения, применяя алгебру логики, получим:
/>
/>
/>
Теоретически возможны дальнейшие преобразования приведенныхвыражений и их минимизация в ещё большей степени, но в данном случаеминимизация производилась с учетом использования мультиплексоров при реализацииавтомата с целью снизить количество корпусов микросхем.
Таким образом, число элементарных логических элементов всхеме автомата будет сведено к минимуму./>/>2.5 Составление таблицы переходов
Составим таблицу переходов (таблица 1):
Таблица 1№ п/п При переменных Переходы 1
F1F2 /> 010->110->111 2
F1/>B1 010->110->101->100->101 3
F1F2/> /> 010->110->111->101->111 4
F1/> B1/> 010->110->101->100->101 5
/>/> /> /> 010->011->111->101->111 6
/> B1 F2/> 010->011->100->111 7
/> B1 /> 010->011->100->101->100 8
/> B1 F2 /> 010->011->100->111>101->100 9
F1F2/> B1 010->110->111->101->100->111 />/>/>/>2.6 Выбор элементов имикросхем
С учётом промышленного назначенияпроектируемого автомата целесообразно использовать ТТЛ-логику (для простотыкоммутации — так как часть входных сигналов задается уровнем ТТЛ (b1) при напряжении питания 12 В. Для реализации автоматапотребуются микросхемы: 3 8-входовых мультиплексора (74151А), 3 D-триггера сдополнительными входами установки и сброса (7474), 4 элемента НЕ (7404). Такжев состав автомата входят некоторые другие микросхемы, которые будут рассмотреныпри разработке соответствующих функциональных блоков.
Схема дискретного автомата выглядит следующим образом:
/>
Рис.2.2 Схема управляющего автомата
/>2.7 Составление моделив OrCAD на основе полученных упрощенных выражений
/>/>/>/>/>/>/>/>/>
Рис.2.3 Схема управляющего автомата при моделировании 2.8 Результаты моделирования схемы автомата
Подставляя на соответствующие входы значения /> проверяем правильностьсоставления модели:
1) F1F2 />
/>
2) F1/>B1
/>
3) F1F2/> />
/>
4) F1/> B1/>
/>
5) />/> /> />
/>
6) /> B1F2/>
/>
7) /> B1/>
/>
8) /> B1F2 />
/>
9) F1F2/> B1
/>
3. Выбор аналоговых элементов
3.1 Электродвигатель ДПР-72-Н1-03
Основные характеристики электродвигателя отражены в таблице2:
Таблица 2Наименование Электродвигатель постоянного тока коллекторный Марка ДПР-72-Н1-03 Род тока Трёхфазный — 50; 60 Гц Напряжение, В 27 Мощность, кВт 18,5 Момент, мН*м 39, 20 Частота вращения, об/мин 4500 Потребляемый ток в номинальном режиме 1,25А Начальный пусковой момент, мН*м 245 Электромеханическая постоянная времени, мс 20 Масса, кг 0,6 Диаметр корпуса, мм 40 Диаметр вала двигателя, мм 4 Длина корпуса, мм 84,2 Длина вылета вала, мм 14,5 />3.2 Транзисторы VT1,VT2 -КП812А
Общие сведения о данных транзисторах занесены в таблицу (таблица3):
Таблица 3Тип транзистора
КП812А:
КП — транзистор полевой;
812 — номер серии; Структура N-FET Макс. напр. сток-исток, В 60 Макс. ток сток-исток, А 50 Макс. напр. затвор-исток, В 2 Сопр. канала в откр. сост., мОм 0.028 Макс. рассеиваемая мощность, Вт 125 Крутизна хар-ки, мА/В 15000 Тип корпуса ТО-220 АВ />3.3 Датчик давления
Датчик давления выбираем из условия, что измерения будутпроизводиться в диапазоне 0,1…1МПа. Датчик давления состоит из кремниевогомембранного чувствительного элемента, на котором сформирована п/п мостоваярезистивная структура так, что одно из плеч моста находится в зоне наибольшейдеформации мембраны. Сигнал разбаланса моста, который пропорционаленприложенному давлению, поступает или на внешние выводы или на схему обработки инормализации. Корпус выполнен из коррозионно стойкого металла с двойнойнержавеющей мембраной для агрессивных сред. Датчик на агрессивные среды имеетсамоуплотняющуюся резьбу для подключения к магистрали. Датчик не содержитподвижных частей. Область применения:
• Насосные станции и трубопроводы, системы водоснабжения
• Автомобильная техника
• Медицинская техника
• Холодильная техника
• Аналитические приборы и метеорологическая техника
• Различные производственные процессы
Основные характеристики датчика, удовлетворяющего заданиюкурсовой работы, приведены в таблице (таблица 4):
Таблица 4Наименование 19C050РG3K Диапазон измерений 0,1…1МПа Макс. допустимое давление, кПа 10,2 атм.
Напряжение питания, /> 15 Выходное напр. Usp, мВ 0…100 Чувствительность, мВ/кПа 0,035 Компенсация, калибровка есть Линейность,% от Usp ±0,25 Измеряемая среда* 1 Диапазон рабочих температур, °С -40…+125
*) -
агрессивные жидкости и газы
Внешний вид корпуса выбранного датчика приведен на рис.3.1:
/>
Рис.3.1 Внешний вид корпуса датчика давления 19C050РG3K
/>/>4. Выбор схем, реализующих заданные передаточные функции,вспомогательные функции и реализация коммутаций устройств со схемой автоматаМура
4.1 Таймер
В качестве таймера будем использовать микросхему КР1006ВИ1 снапряжением питания +12 В. Время импульса определяется по формуле:
/>
Нам необходимо получить время, равное 13 с. Значит, задаваязначение сопротивления 118,3 кОм, получаем ёмкость конденсатора 100 мкФ.
Выбираем резистор металлоэлектрический типа С2-23 0.125/0.251% 118кОм, конденсатор электролитический К50-35 100мкФ 63В 097RLP.
/>
Рис.4.1 Схема включения таймера/>4.2 Тактовый генератор
В качестве тактового генератора будем использоватьмикросхему КР531ГГ1. Данная микросхема удобна тем, что на выходе мы получаемстандартный сигнал ТТЛ логики и простотой управления частотой.
Микросхема представляет собой два независимых генератора,частота которых определяется напряжением.
Каждый генератор имеет два входа для управления частотой: U — управление частотой, DU — управление диапазоном частоты. Еслина вход U подан высокий уровень, а на DUнизкий, то для фиксации частоты следует подсоединить между входами Свнвнешний элемент — конденсатор или кварцевый резонатор.
На выходах мультивибраторов получается меандр с частотой
f0=0.0005/CТ
Приведенное выше выражение справедливо только для ТТЛ серии.
По входу ЕI входнуюпоследовательность можно запретить, если подать напряжение высокого уровня.
/>
Рис.4.2 Схема подключения генератора
Ёмкость, необходимая для нашей частоты (25Гц) находится изуравнения: 25=0.0005/CТ. Отсюда СТ=0.0005/25=2мкФ.
Выбираем электрический алюминиевый миниатюрный конденсатор емкостьюК50-35 мини 2.2 мкф 50 В (4х7мм)
4.3 Устройство начального пуска
Устройство представляет собой RC — цепь, формирующую при включении низкий потенциал на входесброса D — триггеров, дляпринудительного установления начального состояния.
Схема устройства приведена ниже:
/>
Рис.4.3 Устройство начального сброса.
Величины элементов выбираем следующие: R1=1кОм, С1=25 нФ. Резистор типа С2-29В-0.125-1кОм±1%,конденсатор — К50-35-25В-24нФ
4.4 Устройство реализации функции F1
Задание: F1=ФНЧ 1гопорядка, fгр=25 Гц, Ку=1, х1=-3Дб.
Передаточной функцией ФНЧ 1го порядка являетсяпередаточная функция апериодического звена 1го порядка. РассчитаемФНЧ с помощью передаточной функции звена 1го порядка.
/>/>, />, />
/>/>
Резистор и конденсатор выбираем из стандартного ряда Е48 илиЕ96 для обеспечения допустимого класса точности.
Для выполнения условия /> ставимна выходе ФНЧ компаратор, который сравнивает выходное напряжение ФНЧ и опорноенапряжение.
Опорное напряжение рассчитаем от уровня 10В.
3дБ = 10-3/20=0,71Uвх
Т.о. Uоп = />
Для получения Uоп используемисточник тока REF200 с выходом 100мкА и резисторы R1 С2-23 0,125/0,25 1% 51кОм и R2 С2-230,125/0,25 1% 20кОм.
Схема реализации Uоп представлена нарис 4.5
Схема реализации функции /> представленана рис 4.4
Используемые элементы R С2-230,125/0,25 1% 3,2кОм, С К50-35-25В-2мкФ компаратор LM111FE.
/>
Рис.4.4 Схема реализации функции />
/>
Рис.4.5 Схема реализации Uоп/>4.5 Устройство,реализующее функцию F2
Для реализации устройства функции F2нам потребуется две схемы: антилогарифматор и вычитатель.
Схема антилогарифматора и значения сопротивлений и емкостейвыбираем по [2, стр.150]
Схема реализует функцию:
Uвых=Uоп(R9/R5) e(R7/ (R7+R8)) (Uвх/Uт)
UопR9/R5=2
R7/ ( (R7+R8) UT) =0.2
Пусть опорное напряжение 0,1В и зададим R5=1000Ом,получим R9=200Ом. Выбираем резисторы С2-23 0,125/0,251% 1кОм; С2-23 0,125/0,25 1% 200Ом.
UT=26мВ, зададим R7=1кОм, тогда R8=191кОм. ВыбираемС2-23 0,125/0,25 1% 1кОм; С2-23 0,125/0,25 1% 191кОм.
/>
Рис.3.6. Схема антилогарифматора.
Выбираем схему вычитателя [2, стр.138].
Uвых=A(U1 — U2),в данном случае A=1.
Выбираем резисторы так, чтобы R16=R17=R18=R19=10кОм.Выбираем резисторы из ряда E96 С2-23 0,125/0,25 1%10кОм.
/>
Рис.3.7. Схема вычитателя./>4.6 Подключениеконтактного сигнала
Для реализации логического сигнала B1мы должны преобразовать контактные сигналы в логический. На данной схеме этореализовано на основе оптопары. Логические элементы: DD34ИСКЛ. ИЛИ (74F86PC).
В качестве оптопары будем использовать оптопару TLP521-1 со следующими параметрами: Коэффициент передачи по току, при токе 10мА,% 600 Напряжение коллектор-эммитер, В 55 Напряжение изоляции, кВ 2,5
/>
Рис.4.8 Схема реализации сигнала B1
4.7 Устройства опорного напряжения
Для реализации опорного напряжения будем использоватьисточники тока REF200 и сопротивления для получениясоответствующего напряжения.
Опорное напряжение для нормирующего устройства датчикасоставляет 0,1В. R=U/I=0.1/100*10-6=1000 Ом, по ряду E96выбираем резистор С2-29-0,125-1 кОм±0,05%.
Опорное напряжение для функции F2=5|Uн | U=7B.
Отсюда R=U/I=7/100*10-6=70kОм. Из ряда E96 выбираем резистор С2-230,125/0,25 1% 70кОм.
/>
Рис.4.9 Схема подключений для получения опорного напряжения.
4.8 Устройство индикации
Для реализации устройства индикации нам потребуются АЦП иустройство, выводящее значение сигнала.
Устройство АЦП должно выводить сигнал с точностью до 1десятой паскаля, при этом максимальное значение сигнала, согласно заданию,получается при изменении Uном от 0В до 10Всоответствующее графику:
/>
Рис.4.10 График зависимости F2 (UH).
т.е. от 0,42В до 4,755В. Для выберем АЦП 6-разрядный совходным сигналом, содержащим диапазон от 0,4В до 4,8В и выходные сигналы неболее 5В. Выбираем AD7680 со следующими параметрами: Шифр изделия AD7680 Амплитуда вх. сигнала
от 0 до VDD Пропускная способность 100000 циклов/с Входной сигнал униполярный Интегральная нелинейность (макс), МЗР 4 Рассеиваемая мощность, мВт 3 при 3 В 15 при 5 В Корпус SOT-23 Корпус напряжение, внеш/внутр внеш. Интерфейс последовательный Описание миниатюрный, 16-разрядный, 100 тыс. цикл/с, униполярный
/>
Рис.3.11 Схема подключения AD7680
Для вывода сигнала на индикатор потребуетсядвоично-десятичный дешифратор разрядов. Устройство индикации: Наименование
Kол-во
разр., M
Прямой
ток, мА
Макс. прям.
напряж., В
Макс. обрат.
напряж., В
Макс. прям.
ток, мА
Макс. прям.
импул. ток, мА tи. мс
Тип
корпуса KИПЦ09А-2/7K 2 20 2 5 20 150 10 KИ5-17
/>
Рис.3.12. Тип корпуса устройства индикации
4.9 Устройства сопряжения
Устройства сопряжения нужны трех типов:
Нормализация шкалы датчика;
Устройства сравнения (компараторы);
Устройства сопряжения КЛУ1 с транзисторами иэлектродвигателем.
Нормализация шкалы датчика
Для нормализации шкалы датчика надо расширить шкалу до 10В.
/>
Рис.3. Схема нормализации сигнала датчика
Устройства сравнения.
Для сравнения сигнала с устройства F2с заданным необходимо получить значение заданного сигнала на основе схемы REF200 R=U/I=7/0.00001=70кОм.
Выбираем резисторы из ряда E96 С2-230,125/0,25 1% 70кОм. В качестве компаратора будем использовать LM111FE спараметрами: Совместимость с технологиями RTL, DTL, TTL, MOS
Uи. п. 1,5…15В
Uсм 0.7…3мВ
Iвх 60…100нА
ΔIвх 4…10нА
Iвых 50мА
tуст 0,04мкс
Iпот 5…6мА
RT 6,4мВт/С Тип корпуса DIP-8
/>
Рис.3. Схема включения компаратора.
Устройства коммутации с внешними элементами.
Необходимо разработать три устройства для коммутации логическихсигналов с транзисторами и электродвигателем.
Для сопряжения автомата с транзисторами используетсятвёрдотельное реле К293ЛП6Р со следующими параметрами:Характеристика ТТЛ-выход (2 канала) Напряжение изоляции, В 3000 Вход. ток во включ. состоянии, мА 5-20 Скорость передачи данных, Мб/с 2 Ток потребления, мА 10 Выходное напряжение, В 5-15 Тип корп. DIP-8
/>
Рис.3. Схема включения устройства сопряжения.
Резистор R1,R2предназначены для ограничения тока на уровне 10 мА:
/>. Выбираемрезистор 499Ом.
Разработаем устройство управления электродвигателем
По условию курсового задания мощность управления составляет10ВА. Будем считать напряжение питания электромагнита равным Ud=127//>=89.8В, тогда можновычислить ток управления.
/>.
В схеме управления будем использовать оптоэлектронное реле,которое помимо усиления сигнала управления обеспечит гальваническую развязкуэлектромагнитов и автомата. Наименование 4N29 Функцион. схема (номер схемы) 8 Kоэффициент передачи по току, при токе=10 мА,% 100 Напряжение коллектор-эмиттер, В 30 Макс. выходной темновой ток коллектора, мА 150 Напряжение изоляции, кВ 2,5 Тип корпуса PDIP-6
/>
Рис.3. Схема устройства 4N29.
Как видно из таблицы данное реле удовлетворяет нашимтребованиям.
Составим схему согласующего устройства на основе оптореле 4N98.
/>
Рис.3 Схема согласования выхода автомата с электромагнитом.
Зададимся входным током реле равным 10мА, тогда учитываяпадение на транзисторе и светодиоде, рассчитаем токоограничивающий резистор />.
/> кОм.
Используемые элементы:
VT1 — транзистор КТ315Г
Мощность 150мВт;
Ток коллектора 100мА;
h21э 50. .350.
R1,R2резисторы МЛТ-0,125.
VD1 — Импульсный диод FR203
Ток 2А;
Обратное напряжение 200В.
VT2 — Оптическое МОП-реле 5П98.
Моделирование аналогового устройства F2
Схема устройства F2 в OrCAD.
Результаты моделирования. Резисторы R1,R15,R17 С2-29В-0.125-1 Ком + 1% 3 R2 С2-29В-0.125-2 МОм + 1% 1 R3,R6 С2-29В-0.125-2 КОм + 1% 2 R4,R7,R21 С2-29В-0.125-47 КОм + 1% 3 R5 С2-29В-0.125-750 КОм + 1% 1 R8 — R10 МЛТ-0.125-5.1 Ком + 5% 3 R11 С2-29В-0.125-51 Ом + 1% 1 R12 С2-29В-0.125-953 Ом + 1% 1 R13 С2-29В-0.125-1,5 КОм + 1% 1 R14 С2-29В-0.125-7,15 КОм + 1% 1 R16 С2-29В-0.125-15 КОм + 1% 1 R18 С2-29В-0.125-100 Ом + 1% 1 R19 С2-29В-0.125-261 Ом + 1% 1 R20 С2-29В-0.125-100 КОм + 1% 1 R22 С2-29В-0.125-820 Ом + 1% 1 R23 С2-29В-0.125-1 МОм + 1% 1 R24 С2-29В-0.125-102 Ом + 1% 1 Позиционное обозначение Наименование Кол. Примечание Диоды и транзисторы VD1-VD3 КД521А 3 VD4-VD6 FR203 3 VT1 RPM20PB 1 Фототранзистор Конденсаторы С1 К50-35-25В-24нФ 1 С2 КМ-6-0,047мкФ 1 С3 К56-2,2мкФ*16В 1 С4, С7, С9 — С11, C16, C18, C19 КМ-6-0,1мкФ 8 C5, C8 КМ-6-0,01мкФ 2 C6 К56-2200мкФ*16В 1 C12 К50-35-25В-1мкФ 1 C13 КМ-6-1мкФ 1 C14 К56-470мкФ*25В 1 C15, C17 К56-22мкФ*16В 2 C20 КМ-6-100пФ 1 C21 КМ-6-0,22мкФ 1 C22 КМ-6-0,47мкФ 1 C23 КМ-6-0,02мкФ 1 Реле К1-К3 ESR211-060-03-01 3 Индикаторы HG1 ITS — E0803 1 ЖКИ дисплей на 3.5 разряда Коммутационне изделия SA1 SPA-108 1 Кнопка «СБРОС»
/>/>5. Список литературы
1. Васильев В.И., Миронов В.Н., Гусев Ю.М. Электронные промышленныеустройства. — М.: Высшая школа. 1988. — 303 с.
2. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройствна интегральных микросхемах: Справочник. — М.: Радио и связь. 1990. — 304 с.
3. Вуколов Н.И., Михайлов А.Н., Знакосинтезирующие индикаторы: Справочник.- М.: Радио и связь. 1987. — 576 с.
4. Дубровский В.В., Иванов Д.М. Резисторы: Справочник. — М.: Радио и связь1991. — 528 с.
5. Бахтиаров Г.Д., Малинин В.В., Школин В.П. Аналого — цифровыепреобразователи. — М.: Советское радио. 1980. — 280 с.