Оглавление
Введение
1. История
2. Принципы работы GPS
3. Функции GPSприемников
4. Как выбрать GPSприемник
5. Альтернативныесистемы GPS
Заключение
Список литературы
Введение
GPS — аббревиатура от английского GlobalPositioning System,проект был реализован и принадлежит военному ведомству США и первоначальнозадумывался только для военных целей. Основной задачей проекта являетсявысокоточное позиционирование различных подвижных и статических объектов наместности. Основой системы являются 24 NAVSTAR База слежения заспутниками.(Navigation Satellite Time and Ranging) спутника работающих в единойсети, находящихся на шести разных круговых орбитах расположенных под углом 60°друг к другу, таким образом, чтобы из любой точки земной поверхности были видныот четырех до двенадцати таких спутников. На каждой орбите находится по 4спутника, высота орбит примерно равна 20200 км, а период обращения каждогоспутника вокруг земли 12 часов. Система не полностью автономна, ееработоспособность контролируется станциями наблюдения с Земли. Территориальностанции наблюдения находятся на Гавайях, атолле Кваджелейн, островахВознесения, Диего-Гарсия и в Колорадо-Спрингс, вся информация записывается ипередается на главную командную станцию, расположенную на военной базе Falcon вКолорадо, откуда производится корректировка орбит и навигационной информации.
СпутниковаяСистема Навигации (GPS) является американской системой, основанной нарадионавигации местности, которая обеспечивает надежное расположение,навигацию, и выбор времени услуг гражданским пользователям на непрерывноймеждународной основе — свободный доступ для всех. Для любого человека, имеющегоприемник GPS, система обеспечит возможность определения местоположения ивремени. GPS обеспечивает информацией относительно точного местоположения иинформацию о времени для неограниченного количества людей независимо от погоды,времени суток, и в любом месте на планете. GPS составлен из трех частей:спутники, вращающиеся вокруг Земли; контроль и станций на Земле; и приемникиGPS принадлежащие пользователям. Спутники GPS передают сигналы с места, которыевоспринимаются и идентифицируются приемниками GPS. Каждый приемник GPS затемобеспечивает трехмерное местоположение (широта, долгота, и высота) плюс время.Люди могут купить мобильные телефоны с GPS, которые доступны через сетькоммерческих розничных продавцов. Пользователи, которые имеют приемник, GPSможет точно определить местонахождение, и легко определить, куда нужно идтидальше согласно предварительно выбранному маршруту. GPS стал оплотом системтранспортировки во всем мире, обеспечивая навигацию для авиации, наземноготранспорта, и морских сообщений. Помогая во время катастроф и бедствия, GPSпомогает аварийным службам для определения местоположения и возможности выборавремени для своих спасательных миссий. Каждодневные действия, такие какбанковское дело, деятельность мобильных операторов, и даже контроль сетиэнергопередачи, облегчены благодаря точному выбору времени, предоставленнымисистемой GPS. Фермеры, инспекторы, геологи и бесчисленные другие экспертывыполняют свою работу более эффективно, благополучно, экономно, благодаряиспользованию сигналов GPS. Цель данного реферата рассмотреть такие вопросы как:история возникновения GPS,принципы работы GPS, основныефункции GPS, как выбирать GPSи альтернативные системы GPS.
История
Идеясоздания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когдаСССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные воглаве с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, исходящий от советского спутникаи обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигналаувеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. Сутьоткрытия заключалась в том, что если точно знать свои координаты на Земле, тостановится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точнозная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.Реализована эта идея была через 20 лет. Датой рождения технологии, без которойсегодня уже тяжело представить современный мир, считается февраль 1978 года — дата, когда был выведен на орбиту первый спутник положивший начало тому, чтосейчас называется GPS, а в полную мощность система заработала только в декабре1993 года. Каждый спутник весит более 900 кг и с раскрытыми солнечными батареями имеет размер около 5 метров, мощность радиопередатчика составляет 50 ватт.Средний срок службы каждого спутника системы приблизительно 10 лет, и по меретого как спутник вырабатывает свой ресурс, на замену ему на орбиту выводитсяновый спутник. В основу работы всей системы заложена идея определения координатместоположения объектов на земле, на основе расчета расстояний до группыспутников в космосе измеренных системой, при этом спутники выполняют роль точнокоординированных точек отсчета. Расстояние рассчитывается по обычной формуле,известной из курса математики начальной школы, расстояние есть скорость,умноженная на время, скорость в данном случае равна скорости распространениярадиоволн 300000 км/с, и если точно знать время, когда этот сигнал былотправлен со спутника, то можно рассчитать расстояние до него. Для определенияместоположения объекта в горизонтальной плоскости достаточно расчётаоснованного на приеме сигналов с трех спутников системы. Для того, чтобыпонять, как это происходит, нужно немного пространственного мышления, допустим,расстояние от одного спутника известно, и мы можем описать сферу заданногорадиуса вокруг него, когда становится известным расстояние и до второгоспутника, то определяемое местоположение будет расположено где-то в круге,задаваемом пересечением двух сфер, а третий спутник определяет две точки наокружности, остаётся рассчитать какая из них, и есть искомое местоположение?Одна из точек всегда может быть отброшена, так как она имеет высокую скоростьперемещения, или находится под поверхностью Земли. Таким образом, знаярасстояние до трёх спутников, можно вычислить координаты определяемой точки.Согласование времени, в котором работает передатчик спутника и времени, покоторому работает приемник на земле во всей этой цепи расчетов, пожалуй, самаясложная задача, поскольку речь идет о скорости света (300000 км/с), сигнал свысоты 20 тысяч километров до земли доходит за ничтожно короткое время, равноепримерно 0.06 секунды! При таких малых интервалах времени рассинхронизация шкалвремени системы даже на 0.01 секунду, вызовет погрешность измерения координатна величины, измеряемые тысячами километров. Эта проблема была решена путемотносительной привязки времени приемников ко времени спутников. На бортукаждого спутника установлены атомные часы. Это исключительно точный прибор,точность хода которого составляет около одной наносекунды. Причем на каждомспутнике установлены не одни такие часы, а несколько, это сделано для того,чтобы абсолютно точно гарантировать правильность отсчета времени. Важный моменткак «наш» приемник понимает, где находится спутник, по отношению к Земле? Всеотносительно просто, в сигнале, передаваемом спутником содержится информация опараметрах орбиты, на которой он находится, и информация обо всех другихспутниках системы, условно говоря, спутник передает информацию о том, что яспутник такой то, нахожусь там-то, сообщение было послано в такое- то время,это конечно очень упрощенно, но суть примерно такова. GPS-приемник, получая этосообщение, запоминает переданную спутником информацию для дальнейшегоиспользования. Эта же информация используется для установки или коррекции часовприемника. Кроме того, существует способ, благодаря которому есть возможность,чтобы точность хода часов, по которым работает приемник, не была столь точнойкак в часах спутников, суть в том, чтобы измерить дальность еще до одногоспутника, и если три измерения позволяют определить местоположение впространстве, то четыре позволят исключить относительное смещение шкалы времениприемника. Вообще говоря, сам приемник представляет собой узкоспециализированныймини компьютер способный не только определять место, но и вычислять скоростьдвижения. Может показывать направление движения и рассчитывать времянеобходимое для достижения конкретного пункта назначения, время восхода изаката, и много еще чего, это уже скорее вопрос программного обеспечения, чемвозможностей самой системы.
Принципыработы GPS
GPSнавигатор — это приемник и компьютер в одном корпусе. Приемник принимаетсигналы, передаваемые спутниками, находящимися на орбите, а компьютер расшифровываетсигнал и определяет местоположение приемника. GPS разработана и запущенаамериканскими военными взамен навигационной системы TRANSIT. Первый спутник былзапущен в 1978 году. До 1983 года система использовалась только военными. Всемодели отображают на экране текущее положение, географические координаты точки,в которой находится прибор, траекторию пройденного пути и отмеченные точки. Всеприборы имеют несколько страниц, отображающих разную информацию: Положениеспутников на небосводе, карту с точками и пройденными путями, страничку меню свыходом на различные настройки и поиск, страничку навигации, где в режименавигации (следования к определенной точке) изображен указатель в виде стрелкии страничку путевого компьютера, где отображаются пройденное расстояние,скорость движения и т.д. Чтобы найти точку, достаточно выбрать нужную точку изсписка и нажать кнопку «Идти». На странице «навигация» появится стрелка снаправлением движения. А для запоминания координаты точки во всех моделях дляэтого достаточно нажать и некоторое время удерживать кнопку. Так же это можносделать через главное меню. Еще в GPSнавигаторах есть пути и маршруты. Путь (трек) — это «след», пройденный Вамипуть. В память прибора записывается по умолчанию (заводские настройки). Но можноотключить, если надо. Маршрут — (Роут) — это путь, заранее намеченный поточкам. Прибор может провести Вас в режиме навигации, как по маршруту, так и потреку (в режиме трек бэк). Маршрут можно построить на компьютере, потом ввестив прибор. Можно построить и непосредственно в приборе. Режим Track back эторежим, в котором в котором прибор в режиме навигации ведет Вас обратно точно попройденному пути. При этом стрелка на странице «навигация» показывает повороты.Все приборы определяют не только координаты на плоскости, но и вертикальныекоординаты. При этом определяется возвышение над теоретической геометрическойфигурой земли. Чтобы определять точную высоту над уровнем моря или другойповерхностью применяется барометрический высотомер позволяющий определятьвысоту с точностью до 3м. Встроенный барометрический высотомер имеется вмоделях eTrex Summit, eTrex Vista, Map76S, map60CS, Map76CS eTrex Vista С. Длярыбаков важна не высота, а наличие в приборе графика изменения давления. Врежиме навигации или при отображении карты прибор показывает направление наточку только в движении, когда компьютер может рассчитать направление движенияи сориентироваться. Иногда необходимо сориентироваться стоя на месте или покарте. Для этого имеется встроенный электронный компас. Он имеется в моделяхeTrex Summit, eTrex Vista, GPSMap76S, map60CS, Map76CS eTrex Vista С.
Так же все модели (кроме Геко 101) имеют возможность присоединения к компьютеручерез COM-порт, а современные модели и через USB. Эта связка может использоватьсякак для определения текущего местоположения, так и для ввода-вывода информации(треков, точек и маршрутов).
ФункцииGPSприемников
Таблица 1. Основныефункции GPS приемниковОсновные Свойство Варианты Пояснение Приёмник Мультиплексный Мультиплексный приёмник имеет только один канал. В один момент времени он принимает сигналы только одного спутника, переключаясь между несколькими доступными. Такие приёмники лучше работают на открытом пространстве, т.к. сигнал легко может быть потерян из-за строений или других препятствий. Мультиплексные приёмники уже практически не используются. Параллельный Параллельный приёмник имеет несколько каналов (обычно — 12), с помощью которых может одновременно принимать сигналы от нескольких спутников. Такой приёмник гораздо лучше «держит» сигналы спутников и более точно определяет координаты. Если Вы планируете использовать GPS в большом городе или горах, Ваш выбор — параллельный приёмник. Антенна Внешняя Внешняя антенна типа «четырёхзаходная спираль» представляет собой спиральную катушку в пластиковом корпусе, вынесенную из корпуса приёмника. Такая антенна наиболее приспособлена к приёму сигналов спутников, расположенных около горизонта, и хуже принимает сигналы спутников сверху. Обычно эта антенна является съёмной, вместо неё можно подключить выносную антенну, расположив её, например, на крыше автомобиля, для более качественного приёма. Патч-антенна Патч-антенна — плоская антенна, встроенная в корпус приёмника. В противовес внешней она более приспособлена для приёма сигналов спутников вверху и хуже принимает сигналы спутников, расположенных около горизонта. Источник питания Батареи Большинство портативных GPS приёмников работают от батарей. Это и обеспечивает их портативность. При выборе навигатора обратите внимание на тип и количество используемых батарей, продолжительность их работы. Внешний источник Многие портативные GPS приёмники имеют возможность подключения внешнего источника питания. Это удобно, например, если Вы собираетесь весь день ехать в машине по GPS приёмнику и не хотите тратить батарейки. Автомобильные, морские и авиационные GPS, встраиваемые в приборную панель, питаются от внешнего источника. Дисплей ЖКИ панель Все GPS приёмники отображают информацию на ЖКИ дисплее. Варианты: 2 цвета или 4 градации серого. Цветная ЖКИ панель На цветном дисплее гораздо легче читаются карты, чем на обычном экране с градациями серого. Однако, цветные ЖКИ дисплеи потребляют гораздо больше электроэнергии, соответственно батарейки садятся быстрее.
Таблица 2. Стандартныефункции GPS приемниковСвойство Пояснение Встроенная карта Большинство GPS приёмников отображают Вашу долготу, широту и высоту, но они не смогут показать Ваше положение на детальной карте. Перед покупкой приёмника Вы должны определиться, какой вид карт подходит Вам больше всего и убедится, что выбранный приёмник поддерживает эти карты. Многие GPS приёмники уже содержат общую карту мира (базовая карта), но на ней отображены только крупные города, дороги и участки воды. Некоторые навигаторы могут хранить в памяти более качественные карты или позволяют загружать требуемые карты. Карты памяти Некоторые навигаторы позволяют использовать специальные картриджи (флэш-карты), с более детальными картами районов. Загрузка карт Некоторые GPS приёмники позволяют загружать себе в память векторные карты с компьютера. Путевые точки Вы можете сохранять в памяти навигатора некоторое количество (500 и более) путевых точек — на ходу или, задавая их координаты по карте — и составлять из них маршруты. Ваш GPS сможет провести Вас вдоль этого маршрута от точки к точке. Вы также можете спланировать маршруты по бумажной карте, сохранить всю информацию в навигаторе и ходить на местности по составленному маршруту. Запись трека (Track Log) GPS приёмники с такой функцией могут записывать трек (путь), по которому Вы движетесь. Эта функция пригодится, если Вы заблудились или хотите сохранить пройденный трек, чтобы пройти его когда-нибудь ещё раз. Также по треку можно определить, насколько далеко Вы прошли по маршруту. Память Если Вы собираетесь активно использовать планирование маршрутов и запись треков, Вы должны выбирать GPS с достаточным объёмом памяти. Продумайте, сколько может Вам потребоваться точек и выберите соответствующий навигатор. Так же удостоверьтесь, что GPS не сотрёт Ваши данные во время замены батареек. Последние модели навигаторов имеют энергонезависимую память для хранения точек, треков и маршрутов. Разъём данных Одним из путей, увидеть своё положение на детальной карте местности, является подключение навигатора к компьютеру (настольному, портативному или КПК). Разъём данных позволяет сопрягать GPS с большим количеством программного обеспечения. В связи с ограниченностью памяти приёмника эта функция может быть очень полезна, т.к. позволяет сохранить на ПК практически не ограниченный объём данных (точки, треки, маршруты). Время восхода/захода Солнца Некоторые GPS приёмники могут отобразить время восхода/захода Солнца в любой заданной точке. Это позволит Вам так спланировать маршрут, чтобы Вы не путешествовали в темноте. Полезно для скалолазов, моряков, пилотов и т.п. Одометр В большинстве современных навигаторов есть одометр, который позволяет Вам контролировать пройденное расстояние. Как и одометр в автомобиле, этот в некоторых случаях может быть полезен. Спидометр Большинство GPS приёмников могут показывать скорость Вашего движения. Это полезно знать для расчёта продолжительности пути при текущей скорости. Приёмники, имеющие спидометр, могут выдать Вам такие параметры как ETA (Estimated Time of Arrival — приблизительное время, оставшееся до прибытия в заданную точку) и ETE (Estimated Time Enroute — приблизительное время суток, по прибытии в заданную точку). Единицы измерения Убедитесь, что приёмник может отображать параметры в единицах, требуемых Вам. Например, если Вам требуется GPS для навигации на море, Вам понадобится навигатор отображающий данные в морских милях. Другим вариантом является выборочная настройка отображения единиц: например, высота в футах, расстояние в километрах. Индикатор точности Большинство GPS приёмников могут предупреждать Вас об ухудшившейся точности определения координат. Это может происходить вследствие плохого приёма сигналов спутников или неисправности навигатора.
ВыборGPSприемника
спутник система навигация приемник
1.В каких целях вы предполагаете использовать GPS-приёмник? Самое трудное — этоподобрать прибор, подходящий именно для Ваших конкретных задач. Если Вам нуженприёмник для установки в приборную панель планера, то ручной навигатор дляотдыха на воде вам явно не подойдёт. Для того чтобы сузить диапазон поиска, Вампросто-напросто нужно выяснить, какие именно приборы выпускаются для Вашихспецифических задач.
2.Однако даже после этого Вы все еще можете иметь достаточно широкий выбормоделей. Например, если Вы предпочитаете пеший туризм или охоту, то Вамподойдет прибор в герметичном исполнении v впрочем, с тем же успехом, что илюбая портативная модель, предназначенная для яхтсменов или летчиков-любителей.В такой ситуации Вам придется более подробно изучить их специфические особенности.Если Вы не собираетесь пилотировать самолет, то нет смысла переплачивать задополнительную информацию об аэропортах мира, хранящуюся в памяти авиационныхGPS-приемников. Морские навигаторы, загруженные точными данными о навигационныхзнаках и глубинах, также будут для Вас практически бесполезны.
3.Каков ценовой диапазон приборов? Как только Вы определили небольшой переченьподходящих Вам устройств, Вам предстоит определиться с приемлемой для Васценой. Внимательно изучите каждую модель и постарайтесь понять, что имеют болеедорогие модели и чего нет в более дешевых? Так ли Вам необходимы дополнительныефункции, заложенные в более дорогие модели, возможно дешевого приборчика вполнехватит для выполнения Ваших задач?
4.Какая модель Вам больше нравится? Выбор правильного навигатора это на две третирациональные рассуждения, и на одну треть вопрос вкуса и удобства. Если логикаподсказывает вам остановиться на двух или трех моделях от разныхпроизводителей, попробуйте, хотя бы немного поработать с каждой из них. Иногдаразница в удобстве эксплуатации может показаться достаточно большой. Один изприборов Вам может показаться понятным и удобным, а другой слишком сложным виспользовании. Выбирайте тот GPS-приемник, который Вам больше нравится и у Васбудет больше шансов, что Вы по-прежнему будете довольны своим выбором и черезмесяц, и через год!
Альтернативныесистемы GPS
ГЛОНАССили Глобальная Навигационная Спутниковая Система — это сумма уникальныхтехнологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых. Работанад этой системой началась еще в СССР, но из-за проблем с финансированием,работы над ней продолжились только сейчас. В создании системы ГЛОНАСС принималиучастие:
Министерствообороны Российской Федерации — головной заказчик системы, обеспечивающийконтроль разработки и ее дальнейшее совершенствование, а также развертывание,поддержание и управление орбитальной группировкой ГЛОНАСС;
Научно-производственноеобъединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева (НПО ПМ) — головнойразработчик системы, спутника ГЛОНАСС, автоматизированной системы управленияспутниками и ее математического обеспечения;
Российскийнаучно-исследовательский институт космического приборостроения (РНИИ КП)-головной разработчик наземного комплекса управления и бортовой аппаратурыспутника ГЛОНАСС;
Российскийинститут радионавигации и времени (РИРВ) — головной разработчик спутниковой иназемной аппаратуры, систем синхронизации и времени;
Производственноеобъединение «Полет» (ПО «Полет») — разработчик иизготовитель спутника ГЛОНАСС, а также ряд других российских научных ипроизводственных организаций.
ГЛОНАСС- государственная система, разработанная для нужд Министерства обороны и длягражданского использования. Она предназначена для сообщения точнойкоординатно-временной информации воздушным, морским, наземным и космическимпотребителям в любой точке Земли независимо от метеоусловий.
Поосновным характеристикам (точности, доступности и целостности) навигационногообеспечения ГЛОНАСС не должен уступать системам GPSи Galileo.
Развитиесистемы ГЛОНАСС в России в настоящее время осуществляется на основанииФедеральной целевой программы (ФЦП) «Глобальная навигационнаясистема», принятой в августе 2001 года постановлением правительства РФ.
Основнымицелями ФЦП «ГЛОНАСС» являются дальнейшее развитие и эффективноеиспользование Глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в интересахсоциально-экономического развития страны, обеспечения ее национальнойбезопасности, сохранение Россией лидирующих позиций в области спутниковойнавигации за счет гарантированного предоставления навигационных сигналовотечественным и зарубежным потребителям.
Всоответствии с ФЦП «Глобальная навигационная система» запусккосмических аппаратов «Глонасс-М» планируется на 5 декабря 2010 года.
Запускновых навигационных спутников для завершения развертывания космическойгруппировки «ГЛОНАСС-К», по заявлениям Роскосмоса, будет осуществленв срок, несмотря на то, что 11 ноября 2010 года, на спутнике«Глонасс-М» номер 39 после доставки на космодром «Байконур»была обнаружена неисправность одной из его подсистем. Космический аппарат былвозвращен на завод-изготовитель для устранения неисправности.
ГЛОНАССсостоит из 24 спутников. Они находятся в заданных точках на высоких орбитах. Спутникинепрерывно излучают в сторону Земли специальные навигационные сигналы. Любойчеловек или транспортное средство, оснащенные специальным прибором для приема иобработки этих сигналов, могут с высокой точностью в любой точке Земли иоколоземного пространства определить собственные координаты и скоростьдвижения, а также осуществить привязку к точному времени.
Первыйзапуск спутника по программе ГЛОНАСС (Космос 1413) состоялся 12 октября 1982года. Система ГЛОНАСС была официально принята в эксплуатацию 24 сентября 1993года распоряжением Президента Российской Федерации 658рпс с неполнойкомплектацией орбитальной структуры при условии развертывания штатнойорбитальной структуры (24 спутника) в 1995 году. Постановлением ПравительстваРФ от 7 марта 1995 г. №237 были организованы работы по полному развертываниюорбитальной структуры (24 спутника), обеспечению серийного производстванавигационной аппаратуры и представлению ГЛОНАСС в качестве элементамеждународной глобальной навигационной системы для гражданских потребителей.
Виюле 2006 года постановлением правительства была утверждена скорректированнаяФЦП «Глобальная навигационная система». Полностью развернутая системабудет состоять из 24 спутников, действующих в трех орбитальных плоскостях.
В2007 году были сняты все ограничения для гражданских пользователей ГЛОНАСС.
2сентября 2010 года ракета-носитель «Протон-М» вывела на орбиту триаппарата «Глонасс-М»
Всоответствии с распоряжением президента РФ от 18 февраля 1999 года системаГЛОНАСС отнесена к космической технике двойного назначения, применяемой внаучных, социально-экономических целях, в интересах обороны и безопасности РФ.
25декабря 2007 г. сразу три навигационных спутника ГЛОНАСС были выведены наорбиту с помощью усовершенствованной версии российской ракеты-носителя«Протон-М». Итого к концу 2007 г. на орбите функционировали 18 космических аппаратов.
27декабря 2007 года впервые поступили в продажу бытовые спутниковые навигаторыдля ГЛОНАСС и GPS.
Заключение
Скаждым годом технология GPS завоёвывает все большую популярность среди людейразных профессий, начиная от «профессиональных» путешественников и,заканчивая, людьми, ведущими активный образ жизни, да и просто GPS подходит длялюбителей рыбалки и автомобилистов. Этому есть свое объяснение:
во-первых,стоимость. Сегодня, GPS система, например GPS кпп, доступна для людей, сразличным достатком;
во-вторых,эксплуатация GPS-навигации абсолютно бесплатна;
в-третьих,массовый выход на рынок программ и устройств для различных категорийпользователей. Это и кпк с GPS, и телефоны с GPS, автомобильные GPS навигаторы,которые кроме GPS карты выводят все данных об эксплуатации автомобиля. Можносказать, что любой человек, которому необходимо знать свое местоположение, илидобраться до нужного места, узнать свою скорость движения и понять, когда же ондоберется до пункта – это можно легко узнать, воспользовавшись преимуществамиGPS. Думаю, что в данном реферате я достиг намеченной цели, рассмотрев всепоставленные вопросы.
Списоклитературы
1.www.garmin.com.ua/whatis.htm
2.www.navigator-shop.ru/
3.www.ru/articles/1/
4.www/manuaigps/ru/
5. В.С. Сетевыеспутниковые радионавигационные системы. — 2-е изд.,
6. Козловский Е.Искусство позиционирования // Вокруг света. — М.: 2006. — № 12 (2795). — С.204-280.
7. Шебшаевич В.С.,Дмитриев П.П., Иванцев Н.В. и др.; под ред. Шебшаевича