При вращательном движении все точки тела описывают окружности вокруг общей неподвижной оси.
Неподвижная ось, вокруг которой вращаются все точки тела, называется осью вращения.
При этом каждая точка движется по окружности, радиус которой равен расстоянию точки до оси вращения. Точки на оси вращения не перемещаются.
Для описания вращательного движения тела вокруг неподвижной оси можно использовать только угловые параметры (рис. 11.3):
φ — угол поворота тела, [φ] = рад;
ω — угловая скорость, определяет изменение угла поворота в единицу времени,
[ω] = рад/с.
Для определения положения тела в любой момент времени используется уравнение
φ = f (t)
Следовательно, для определения угловой скорости можно пользоваться выражением
ω = dφ/dt
Иногда для оценки быстроты вращения используют угловую частоту вращения п, которая оценивается в оборотах в минуту.
Угловая скорость и частота ; вращения физически близкие величины:
Изменение угловой скорости во времени определяется угловым ускорением ε, [ε] = рад/с2;