Совокупность взаимодействующих между собой тел образует механическую систему.
Если движение таково, что размеры и формы отдельных тел, образующих систему, не играют роли, то мы имеем дело с системой материальных точек.
Силы, действующие между телами, образующими систему, называются внутренними силами.
Силы, действующие на тела, образующих систему, со стороны тел, не входящих в данную систему, называются внешними силами.
Система называется замкнутой, если внешние силы отсутствуют.
Рассмотрим систему, состоящую из трех тел, на которую действуют внутренние и внешние силы. Каждой из внутренних сил, например 12, соответствует сила 21. Причем 12 = -21;
1, 2, 3 - результирующие внешних сил, с которыми внешние тела действуют соответственно на 1-е, 2-е и 3-е тело системы.
Напишем для каждого из трех тел уравнение второго закона Ньютона:
(1.36)
Сложим все три уравнения вместе. Сумма внутренних сил будет равна нулю, вследствие чего
; (1.37)
Если рассматриваемая система замкнутая, то результирующая внешних сил, действующих на систему, равна нулю, следовательно
, (1.38)
таким образом для замкнутой системы количество движения является постоянной величиной.
В общем случае, для замкнутой системы, состоящей из n тел, это выражение приобретает вид:
и
(1.39)
что при процессах, происходящих в замкнутых системах, скорость центра масс не изменяется. Например, лодка с человеком на носу неподвижно стоит в воде озера. Импульс системы равен нулю. Человек переходит с носа на корму. При этом лодка приходит в движение в противоположную сторону с такой скоростью, чтобы mчuч - mлuл = 0. Центр масс системы лодка –человек остается в покое относительно воды. В рассматриваемом случае сопротивлением воды, играющем роль внешней силы, пренебрегли.
При наличии внешних сил
d=
Таким образом, изменение полного количества движения системы тел равно импульсу результирующей внешних сил, внутренние силы не могут привести к изменению полного импульса системы. Они приводят лишь к движению отдельных частей системы друг относительно друга.
Закон сохранения импульса, полученный нами как следствие законов Ньютона, является фундаментальным законом природы. Он справедлив не только в классической физике, но и в области микромира (для замкнутой системы микрочастиц).
Как показывается в теоретической физике, закон сохранения импульса является следствием определенного физического свойства пространства - его однородности. Однородность пространстваозначает, что изменение выбора системы координат не должно отражаться на физических свойствах системы и законах ее движения.