Рис. 8.6
В процессе вращения ротора поршень также совершает два движения: переносное и относительное, конечно, если имеет место эксцентриситет е.
В основу заложен механизм вращающейся кулисы, который сам по себе образован из кривошипно-шатунного механизма (рис. 8.6).
В относительном движении поршень совершает также два хода, длиной h = 2e, один из которых используется для всасывания жидкости, а другой для нагнетания. Регулирование достигается за счет изменения эксцентриситета e.
Машины обратимы, просты по устройству, по сравнению с аксиальными, менее чувствительны к загрязнению жидкости. В силу последнего обстоятельства широко используются в кузнечно-прессовом оборудовании, которое постоянно работает в условиях загрязненности. Однако эти машины относительно металлоемки, у них велик момент инерции вращающихся частей (немного меньше чем у электродвигателей). Поэтому в гидроприводах специальной техники они как правило не находят применения.