Мощность при поступательном движении
где F — постоянная сила, Н; v — скорость движения, м/с; а — угол между направлениями силы и перемещения.
Мощность при вращении
Коэффициент полезного действия
где Рпол — полезная мощность, Вт; Рзахр — затраченная мощность, Вт.
Сила инерции
где а — ускорение точки, м/с2; т — масса, кг.
Основные уравнения динамики
Поступательное движение твердого тела:
Вращательное движение твердого тела:
где Mz — суммарный момент внешних сил относительно оси вращения, Н-м; J — момент инерции относительно оси вращения, кг-м2; е — угловое ускорение, рад/с2.
Задание 1. Скорость кабины лифта массой т изменяется согласно графикам. Определить величину натяжения каната, на котором подвешен лифт, при подъеме и опускании. По максимальной величине натяжения каната определить потребную мощность электродвигателя.