Тело вращается вокруг точки О. Определим параметры движения точки А, расположенной на расстоянии r а от оси вращения (рис. 11.6, 11.7).
Путь точки A: SA = ωrА
Линейная скорость точки A: vA = ωrА
Ускорения точки A: atA = εrА — касательное;
апA = ω2 rА — нормальное, где rА — радиус окружности, траектории точки А.