Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ Ту-154Б

НАВИГАЦИОННОЕВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НВУ-БЗ
1. ОПИСАНИЕ НВУ-Б3
 1.1ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Навигационноевычислительное устройство НВУ-БЗ пред­назначено для непрерывногоавтоматического счисления теку­щих частноортодромических координат самолета синдукцией их на планшете и выдачи сигналов для автоматического и полуав­томатическогоуправления самолетом. Навигационный вычис­литель НВУ-БЗ решает следующиезадачи:
-   автоматически определяет координаты местоположения са­молетав частноортодромической системе координат методом счисления пути по даннымточной курсовой системы ТКС-П2 доплеровского измерителя путевой скорости и угласноса ДИСС-ЗП или по данным системы воздушных сигналов СВС-ПН-15-4 и«запомненным» значениям направления и скорости ветра;
-   преобразует текущие координаты самолета в координаты,вычисленные в системе отсчета следующей частной ортодромии;
-   автоматически корректирует счисленные координаты само­лета поданным радиотехнической системы ближней навигации РСБН-2СА;
-   формирует управление сигналы и выдает их в автоматиче­скуюбортовую систему управления самолетом;
-   индицирует местоположение самолета на картографическомпланшете;
-   вычисляет и индицирует направление и скорость ветра.
Навигационныйвычислитель работает в следующих диапа­зонах изменения навигационныхпараметров:
-  курс  — от 0 до 360°
-  истинная воздушная скорость  -  от 200 до 1200 км/ч
-  путевая  скорость    — от 200 до 1200 км/ч
-  угол сноса        -от -30 до+30°
-  направление ветра     — от 0до 360°
-  скорость ветра       — от 0 до 300 км/ч
В навигационномвычислителе НВУ-БЗ предусмотрено про­граммирование следующих параметров:
-   текущих прямоугольных координат  самолета:
-   вдоль оси  маршрута     — 0-950 км
-   перпендикулярно оси маршрута         ±500 км
-   заданного путевого угла  (ЗПУ)-    от 0 до 360°
-   значения линейного упреждения разворота  (ЛУР) от 5 до 25 км с диск­ретностью 5 км
Навигационныйвычислитель функционально сопряжен с угломерно-дальномерной системой, благодарячему обеспечивает­ся автоматическая коррекция счисленных координат самолета врадиусе действия маяка 10—350 км.
Навигационный вычислитель НВУ-БЗ выдает в автоматиче­скую бортовуюсистему управления АБСУ-154 сигналы при отк­лонении от оси маршрута до ±2 кмкрутизной 7,5 В/км и при отклонении до ±10 км крутизной 25 мВ/км, а такжесигналы скорости отклонения от оси маршрута с крутизной 18,6 мВ/км/ч.
Карты, используемые в картографическом планшете, имеют следующиемасштабы:
-         при полете по маршруту     1: 2000000
-         при полете в районе аэродрома      1: 500000
Максимальное расхождениепоказаний между счисленными координатами, индицируемыми цифровыми счетчиками, ивизи­ром на планшете не должно превышать ±4 км на маршруте и ± 1 км врайоне аэродрома.
Максимальнаяинструментальная погрешность счисления пу­ти не превышает:
а) при работе сДИСС-ЗП ±1% от пройденного пути в диа­пазоне скоростей 700—1100 км/ч и углесноса ±200 о;
б) в режиме«Память» ±2,2% от пройденного пути в диапа­зоне скоростей 500—1100 км/ч и углесноса ±20°.
Максимальная инструментальная погрешность преобразова­ния прямоугольныхкоординат текущей частной ортодромии в прямоугольные координаты следующейчастной ортодромии не должна превышать ±5 км.
Мощность,потребляемая вычислителем НВУ-БЗ от бортсети самолета, составляет:
-         по переменному трехфазному току 36 В 400 Гц не более 300 В-А
-         по постоянному току 27 В  не более 400 Вт
-         Масса НВУ без соединительных кабелей   69 кг
1.2 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАЗМЕЩЕНИЕ
Конструктивновычислитель НВУ-БЗ представляет собой со­вокупность индикаторных исчетно-решающих блоков, выпол­ненных на типовых элементах вычислительнойтехники.
В составнавигационного вычислителя HBУ-Б3 входят сле­дующиеблоки:
Б-8М — задатчикугла карты;
В-31М — фильтрпо переменному току;
В-34 — фильтр попостоянному току;
В-140 — задатчикпутевых углов;
В-42 —переходная рама с входящими в нее:
а) В-41 — блокомпитания импульсных блоков;
б) БУП-3 —блоком питания индикатора-планшета;
В-51 — пультуправления;
В-55 —переходная рама с входящими в нее:
а) В-39 — блокомусиления;
б) В-53 — блокомпреобразования;
в) В-54 — блокомпостроения навигационного треугольника;
г) В-56 — двумяблоками импульсной раскладки; В-52 — два индикатора-задатчика координат; В-57 —блок отработки параметров ветра; ПА-3 — автоматический планшет, состоящий из:
— ИП-3 —индикатора пла'ншета;
— БУП-3 — блокаусиления и питания;
— футляра скатушкой.
Структурнаясхема вычислителя НВУ-БЗ и его связи с систе­мами-датчиками приведена на рис.1.
На пультеуправления В-51  (рис. 2) расположены:
-         выключатель питания вычислителя НВУ-БЗ «Сеть»;
-         лампа «Исправность», сигнализирующая о наличии напря­женностипитания и исправности блока В-56;
-         выключатель счисления координат «Счисление»;
-         выключатель коррекции координат «Коррекция»;
-         лампа «Коррекция», сигнализирующая о выполнении режи­макоррекции;
-         переключатель установки координат на счетчиках блоков В-51 Iи В-52 IIсфиксированными положениями «Откл». — Sп—Zn—SM—ZM—S—М;
-         переключатель установки расчетных значений линейного уп­режденияразворота (ЛУР) с фиксированными положениями: «Принуд.—откл. -5-10-15-20-25»(цифры обозначают длину ЛУР в км);
-         блок кнопок «Установка координат» (кнопки со знаками « + » и«—» предназначены для увеличения и уменьшения зна­чений координат, средняякнопка служит для увеличения ско­рости установки координат).
На индикаторах-задатчикакоординат В-52 (рис. 3) распо­ложены счетчики: текущих тоординат «Самолет»,координат ра­диомаяка относительно текущей ЧО «Р/маяк» или координат пунктаочередной ЧО «Пункт».
Два счетчика «Iградусы, мин»,«IIградусы, мин» и две группы кнопок назадатчике путевых углов (рис. 4) служат дляустановки заданных путевых углов (ЗПУ) нечетных и чет­ных ЧО.


С помощью ручки на задатчике угла картыБ-8М (рис. 5) устанавливается угол карты, заключенный между северным на­правлениеммеридиана и направлением частной ортодромии.
Рис. 1. Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ
На индикаторе-планшете ИП-3 (рис. 6) расположены: переключатель «Аэродром—марш.» для переключения мас­штабов карты;

Рис 2. Пульт управления (блок В-51)

Рис.  3.  Индикатор-задатчик    коор­динат (блок В-52)
сигнальная лампа «Zмакс», сигнализирующая    об установке визира на упор;
кнопки управления, с помощью которых карта и визир пере­мещаются в направлениях, указанных стрелками;ручка начальной выставки карты (под крышкой), с помощью

которой   положение    карты    согласуется сположением шкалы сельсина-приемника.
Рис. 4.   Задатчик    путевых   углов (блок В-140)

Рис. 5. Задатчик   угла карты   (блок  Б-8М)
Блок отработки параметров ветра В-57 показан на рис. 7. На его лицевой панели расположены кнопки исчетчик «бград» установки направления ветра, ручка и шкала «Лград»выставки угла схождения меридианов,кнопки и счетчик «Uкм/ч» установки и отсчета скорости ветра.
Индикаторные   блоки   В-140, В-51,В-52,  В-57   и   Б-8М  размещены    на среднем   пульте  кабины    экипажа.

Рис.   6.    Индикатор-план­шет ИП-3

Рис. 7. Блок отработки параметров ветра   В-57
ИП-3 установленна амортизационной раме, под средней при­борной доской.
На лицевыхпанелях вычислительных блоков, установленных в первом техническом отсекесамолета, расположены органы ре­гулировки и гнезда контроля напряжений ссоответствующими надписями.
В блоке усиления В-39 размещены потенциометры регули­ровки:напряжения питания масштабных усилителей и масшта­бов сигналов боковогоуклонения и скорости бокового уклоне­ния, выдаваемых в систему АБСУ-154.
В блокепреобразования В-53 имеются потенциометры регу­лировки масштабов:
-         напряжения дальности системы РСБН-2СА;
-         координат самолета в режиме преобразования;
-         координат радиомаяка в режиме коррекции;
-         координат пункта в режиме преобразования;
-         линейного упреждения разворота;
-         путевой скорости, выдаваемой в блок импульсной раскладкиВ-56;
-         величины обратной связи в схемах отработки координат врежимах коррекции и преобразования.
В блокепостроения навигационного треугольника В-54 рас­положены потенциометрырегулировки:
-         масштаба угла сноса и путевой скорости в режимах «Рабо­та» и«Память»;
-         фазы напряжения в схеме построения навигационного тре­угольника;
-         фазы в цепи питания потенциометра от системы СВС-ПН-15-4;
-         величины обратной связи в схеме отработки путевой скоро­сти;
-         величины обратной связи в схеме отработки угла сноса;
-         величины обратной связи в схеме отработки курса;
-         величины обратной связи в схемах отработки составляющихветра.
В навигационномвычислителе НВУ-БЗ предусмотрена неп­рерывная индикация местоположения самолетана картографи­ческом планшете, в котором используется карта в виде ленты снанесенными в порядке полета участками маршрута. Линия за­данного пути каждогоучастка ориентирована вдоль ленты. Дви­жение карты в окне планшета совпадает снаправлением пере­мещения местности под самолетом. Местоположение самолета накарте указывается с помощью визира. Перемещение визира в направлении,перпендикулярном линии заданного пути, ука­зывает величину бокового уклонения.Поэтому карта перемеща­ется в планшете со скоростью, пропорциональной изменениютекущей координаты самолета по оси S, а перемещениевизира — со скоростью, пропорциональной изменению скорости самолета по оси Z.
С переключениемсчисления координат в систему отсчета следующей ЧО необходимо вызвать в окнепланшета карту со следующим участком маршрута.
Вызов картыследующего участка производится сигналом ЛУР, с появлением которого происходитбыстрое перемещение (скачок) карты.
Текущие координаты самолета выдаются в планшет спомо­щью сельсинной передачи, работающей в трансформаторном режиме.
На шасси блокапитания импульсных блоков В-41 располо­жены потенциометры регулировки токастабилитрона и выход­ного напряжения 4В для работы логических схем блока В-56 ивходного напряжения +27В.
Рамы В-42 сблоками В-39, В-53, В-54, В-56 и В-55 с блока­ми В-41 и БУП-3 и сетевыепомехоподавляющие фильтры-блоки В-31М и В-34 установлены в техническом отсеке,на этажерке, у правого борта, между шпангоутами № 8 и 9.
Конструкциярамы, счетно-решающих блоков и индикаторов обеспечивает их легкосъемность.Соединяются блоки через ма­логабаритные штепсельные разъемы 2РМД, которые располо­женына верхней плате блока В-55.
Здесьже расположены предохранители защиты.
1.3  ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
Навигационныйвычислитель НВУ-БЗ непрерывно автомати­ческисчисляет местоположение самолета в частноортодромиче-ской системе координат, начало которой совмещено сконечным пунктом каждого участка маршрута. Координата Sори­ентированавдоль линии заданного пути (ЛЗП),ось Z—пер­пендикулярна ей (рис. 8).
Для плавного выводасамо­лета с одной частной орто­дромии (ЧО)на другую необ­ходимо вычислить текущие ко­ординатысамолета относитель­но следующей ЧО повзаим­ному положению этихучастков ЛЗП. Эта задача решаетсявы­числителем ВНУ-БЗ и назы­вается преобразованием коор­динат.
Для коррекции координат самолета, счисленных устрой­ством ВНУ-БЗ, формируются текущие координаты самолета относительно радиомаякаи сравниваются с данными от системы РСБН-2СА.
Координаты радиомаяка, по которому производитсякоррек­ция, программируются ввычислителе НВУ-БЗ.

 

Выдачапараметров в бортовую систему управления
Приполете по маршруту НВУ-БЗ выдает в бортовую систе­му управления сигналы Z, Zи ЗПУ, которыеиндицируются на приборах и используются для формирования команд автомати­ческогои полуавтоматического управления.
Напряжение, пропорциональное Z, снимается с потенциомет­ров, связанных с осью счисления координат, через контакты реле,масштабный усилитель, развязывающий усилитель  и фазочувствительные выпрямители по­дается в автоматическую бортовую систему управления АБСУ-154 и дляиндикации на навигационно-пилотажных приборах

Рис9. Схема электропитания вычислителяНВУ-БЗ
ПНП-1 и ПКП-1. В цепь индикации включенмагнитный усили­тель, повышающий крутизну выдаваемогопараметра до не­обходимой величины.
Напряжение, пропорциональное скоростибокового уклоне­ния, формируется на потенциометре, расположенномв меха­низме отработки путевой скорости. При этомрешается урав­нение

Потенциометр  питается переменным напряжением, про­порциональным sin(ф—ЗПУ+УС), выдаваемым с ВТ 5, 10, 12, 26. Это напряжениечерез усилитель  и фазочувствительныйвыпрямитель  подаетсяв АБСУ-154 для формирования ко­манд управления. ЗЛУвыдается в АБСУ-154 с помощью дистанционной передачи, датчиккоторого установлен на оси задат-чика ЗПУ, а приемник вАБСУ-154.
Переключение цепи выдачи ЗПУ с одного датчикана другой производит реле срабатывающее по сигналу +27 В ЧО II.
Устройство НВУ-БЗ питается от левойпанели автоматов за­щиты (рис.9) отоднофазной сети 115 В 400 Гц через АЗФ1К-2;от трехфазной сети 36 В 400 Гц через АЗЗК-7,5; от се­ти постоянного тока 27 В через АЗСГК-15.
Цепи сигнализации питаются от сетипостоянного тока 27 В через АЗСГК-2.
1.4 ЭКСПЛУАТАЦИЯ
Для использования вычислителя НВУ-БЗнеобходимо выпол­нить ряд операций.
1. На пульте управления В-51 установитьв положение «Откл.» следующие органы управления:выключатель «Коррек­ция»; переключатели «ЛУР», «Сеть» и «Счисление».
2. На блоке параметров ветра В-57установить угол схож­дения меридианов, равным нулю.
3. Включить АЗС питания НВУ-БЗ иустановить переключа­тель «Сеть» на пульте управления В-51 вположение «Вкл.». При этом на пульте В-51 должна загораться сигнальная лампа «Исправность»;
-         на блоке В-52 Iдолжны загоратьсятабло «Самолет» и «Ма­як», а на блоке В-52 II— табло «Пункт»;
-         на блоке В-140 должнозагораться табло «I».
Если на блоке В-52 Iгорит табло«Пункт», а на блоке В-52 II— табло «Самолет» и«Маяк», то необходимо перевести переключатель «ЛУР» вположение «Принуд.» и вновь вернуть его в положение«Откл.».
4. Установить данные для полета напервом участке маршру­та, для чего:
-         на блоке В-51 переключателькоординат установить в поло­жение «Z»;
-         нажимая кнопки «Установкакоординат», задать на счетчике блока В-52 IZ=0;
-         на блоке В-51 переключателькоординат установить в поло­жение «S»;
-         нажимая кнопки «Установкакоординат», задать на счетчике блока В-52 Iдлину первогоучастка маршрута;
-         на счетчике «I»блока В-140 установитьзначение ЗПУ пер­вого участкамаршрута, отсчитанного от меридиана точки выс­тавки курсовой системы.
После установкинужных значений координат пунктов пере-ключателькоординат на блоке   В-51    ставится  в положение«Откл»
На блоке В-140 посчетчику, табло которого   не горит, уста­навливается значение ЗПУ очередного участка маршрут. В момент выхода наисходный пункт маршрута (ИПМ) на блоке В-51включается выключатель «Счисление». При этом на счетчиках «Самолет» блока B-52Iначнут Уменьшаться значения координаты S, а прибоковом уклонении от ЛЗП   будут   изме нятьсязначения координаты Z(приуклонении вправо +Z, влево программирования любых последующих  ЧО необходимо переключатель координат установить в положение "Zпункт" кнопками «Установка координат» задать на одном изблоков В-52 (на которомгорит табло «Пункт») значение Z=0; переключатель координат установить в положение  "Sпункт", кнопками«Установка координат» задать на том же счетчике блокаВ 52 (под надписью «Пункт») значение длины очередного участка маршрута.
Для наглядной индикации координат  самолета  необходимо подготовить и установить виндикатор-планшет карту маршрута.
В вычислителе НВУ-БЗ должны применятьсяаэронавигаци­онные карты полифонической проекции двухмасштабов из­готовленные в виде лент длиной до 12 м ишириной 180 мм. С правой стороны карты, наматываемой накатушку, должны быть перфорации.
-         маршрут полета в одном направлении в виде ортодромийс основным и запасным аэродромами посадки.
-         Маршрут наносят на карту с учетом следующихтребовании: максимальная дальность маршрута  не должна   превышать
-         ЧО наносят на карту в виде прямых линий,   совпадающих с продольной осью координат,
-         конец каждой ЧО должен совпадать с нулевойотметкой перфорации карты
-         максимальная длина ЧО недолжна превышать 950 км;
-         ЧО длиной менее 100 км,следующие друг за другом, необ­ходимо наносить на карту так, чтобы линия,соединяющая пер­вый и последний пункты этих ортодромии, совпадала с продоль­нойосью карты;
-         расстояние между концомпредыдущей и началом последу­ющей ЧО должно быть 100—300 мм;


-         каждая ЧО, нанесенная на карту, отделяется отсоседних разделительной полосой белогоцвета;
Рис 10. Эскиз построения ленты-карты для вычисления НВУ-Б3
-         к начальному пункту каждой ЧО должен бытьпривязан участок предыдущей ЧО со своим ЗПУ, к концу каждой ЧО — участок последующей ортодромии со своим ЗПУ;изображение этих участков наноситсяв зоне «Скачок».
Карта аэродрома посадки выполняетсятак, чтобы аэродром на карте масштаба 1: 2000000 и центр ВПП на карте масшта­ба 1: 500000 совпадали с нулевой отметкой перфорации.
Продольная осевая линия карт  обоих масштабов   должна быть общей.
На краях видимого поля карты должныбыть нанесены дву­сторонние шкалы для отсчета координатывдоль маршрута, на­чало этих шкал должно совпадать сконцами ЧО.
Карта маршрута запасного аэродрома и его района разме­щается на ленте после карты района основногоаэродрома по­садки и наматывается на катушку изображением наружу, что­бысторона с отверстиями перфорации была обращена к щетке с зубчатым колесом. Эскиз построения ленты-карты показан на рис. 10.
При подготовленном и включенноминдикаторе-планшете ИП-3 с момента начала счисления текущихкоординат самолета лента-карта в блоке ИП-3 начнет перемещаться сверху вниз, а визир будет индицировать местоположение самолета.
Текущие значения координаты Sможет бытьпрочитано по шкале дальности, нанесенной на лицевой панели блока ИП-3.
При полете помаршруту переключатель «Аэродром—марш­рут» устанавливается в положение«Маршрут», а при полете в районе аэродрома посадки — в положение «Аэродром».
При подходевизира к краю индикаторного окна на блоке ИП-3 загорается сигнальная лампа «Zмакс», извещающая о том, что самолет вышел запределы видимой карты.
Визирвозвращается в рабочее положение автоматически по­сле входа самолета в зону,изображенную на карте.
При выходесамолета на ЛУР в течение 3—6 с осуществля­ется «Скачок» карты для индикацииполета по следующему уча­стку маршрута.
Если нарушаетсяработа схемы «Скачок» при переходе на очередную ЧО, необходимо нажать наиндикаторе-планшете кнопку «Вниз», что должно вызвать быстрое перемещение кар­ты.При подходе начала следующей ЧО к перекрестию визира необходимо отпуститькнопку. Дальнейшее согласование место­положения происходит автоматически.
Перед подходом каэродрому посадки необходимо переклю­чатель «Аэродром—маршрут» установить вположение «Аэрод­ром», нажать на индикаторе-планшете кнопку «Вниз» и перема­тыватькарту до появления в окне планшета нужного участка местности.
После отпусканиякнопки перемотки положение карты и ви­зира согласуются автоматически.
1.5 ОБСЛУЖИВАНИЕ
Работоспособностьвычислителя НВУ-БЗ проверяется в той же последовательности, в которой он используетсяв полете:
1. Кнопками«Установка координат» на блоке В-51 устано­вить следующие значения координат:
на счетчикахблока В-52 с включенным подсветом «Самолет» Sc= -80 км, Zc=4 км;
на счетчикахблока В-52 с включенным подсветом «Пункт» Sn= -100 км, Zn=0;
на счетчикахблока В-52 с включенным подсветом «Маяк» SM=200, ZМ=0.
2. Включить ипроверить работоспособность систем ТК.С-П2, ДИСС-ЗП, СВС-ПН-15-4.
3. На пультеуправления измерителя ДИСС-ЗП переключа­тель рода работ установить в положение«Контроль».
4. С помощьюнажимного переключателя «Задат. курса» на пульте управления системы ТКС-П2 пошкале прибора ПНП-1 установить курс 45°.
5. По истечении10 мин на блоке В-51 выключатель «Счисле­ние» установить в положение«Включено». При этом показания счетчика 5 на блоке В-51 должны уменьшаться поабсолютной величине.
6. Когдазначение координаты Sна счетчикеблока В-521 с включенным подсветом «Самолет» станет меньше 20 км, переключательЛУР иа блоке В-51 установить в положение «25 км». При этом должно за­горетьсятабло «Смена ЧО» на средней приборной доске, а че­рез 8—15 с должен переклю­читьсяподсвет надписей на блоках В-140 и В-52.
Координата Zна блохе B-52IIпо абсолютнойвеличине должна быть более 100 км и в результате счисления непре­рывно уменьшаться.
7. При значениикоордина-ты 5 на счетчике блока В-52 IIменьше 80 кмпереключатель ЛУР на блоке В-51 установить в положение «Принуд.» и сно­вавозвратить в положение «Откл.» При этом должна произойти смена частных орто­дромий.
Инструментальныепогреш­ности устройства НВУ-БЗ про­веряют в лабораторных усло­виях с помощьюконтрольно-поверочной аппаратуры КПА-НВУ-БЗ, имитирующей пара­метры связанныхсистем-дат­чиков.
Для определения инстру­ментальных погрешностей от­работкикоординат служит кон­трольная карта, выполненная в виде ленты дли­ной 1100 мм ишириной 180 мм.
На эту карту наносят: продольные линии чер­ного цвета отпродольной оси карты в обе стороны на расстояниях ±25, ±50 и ±70 мм;
поперечные линии красного цвета на расстоянии, равном 50 мм друг от другапо всей длине карты.Точки пересечения первой продольной линии с поперечнымилиниями имеют оцифровку 0—800. Точки пересечения.продоль­ных линий, проходящихв правой половине поля карты, с поперечными отмечены шкалой 0; 12.5/50,  25/100, 35/140   
Верхние цифрышкал служат для отсчета координат при ра­боте на масштабе 1: 500000; нижние —на масштабе 1: 2000000.
Внешние признакии причины некоторых дефектов НВУ-БЗ:
1. На приборнойдоске бортинженера загорается табло «Ре­зерва нет» из-за неплотного контакта срамой или отказа одно­го из блоков В-56.
2. На пультепоиска неисправностей ППН-3 загорается табло «Отказ НВУ-БЗ» из-за отказа блоковВ-56 или В-41.
3. На блоке В-51не загорается лампа «Исправность» или ав­томатически не переключается ЧО из-завыхода из строя стаби­лизатора тока и напряжения в блоке В-39.
4. Нетавтоматического и принудительного переключения ЧО — вышел из строя триггерблока В-39.
5. Нетпринудительного переключения счетчика блока В-521 на блок B-52II— вышел изстроя блок В-52П.
6. Автоколебанияна счетчиках блоков В-52 по преобразо­ванным координатам — отсутствует сигналобратной связи или вышел из строя двигатель ДГ-1ТВ.
7. Присовпадении курса и ЗПУ изменяются значения боко­вой координаты на счетчикеблока В-52 — отказал блок В-54 (узел курса).
8. Задачирешаются наоборот (счетчики начисляют значения координат) — вышел из строя блокВ-54.
9. На блоке В-51не горит лампа «Коррекция» — вышел из строя блок коррекции в системе РСБН-2СА.
10. На блокеВ-52 не преобразуются координаты, так как вы­шел из строя блок В-53.
2. РЕЖИМ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ ОТ РСБНКоррекция координат
Метод счислениякоординат, принятый в НВУ-БЗ, обладает свойством интегрирования абсолютныхпогрешностей, возника­ющих при формировании составляющих путевой скорости. По­этомупредусмотрена позиционная коррекция координат само­лета по данным системыРСБН-2СА.
Система РСБН-2САизмеряет полярные координаты самоле­та азимут А и дальность Dотносительно наземного радиомаяка,координаты которого заранее известны. Точность определения полярных координатсистемой РСНБ-2СА выше точности опре­деления координат с помощью НВУ-БЗ. Этоиспользуется для коррекции координат самолета, которая возможна при непре­рывномизмерении азимута и дальности самолета относительно радиомаяка.
При нарушении режима измерения азимута и дальности спомощью системы РСБН-2СА коррекция текущих координат са­молета прекращается ивосстанавливается только после выяв­ления достоверности измеряемых величин.
Связьнавигационного вычислителя НВУ-БЗ с системой РСБН-2СА осуществляется в двухнаправлениях. Навигацион­ный вычислитель НВУ-БЗ формирует и выдает в системуРСБН-2СА:
-         ортодромические составляющие путевой   скорости Wsи Wz;
-         разность текущего азимута самолета и угла карты, введен­ноговручную с помощью задатчика Б-8М;
-         разность запрограммированных вручную ортодромическихкоординат маяка РСБН и самолета SCM, ZCM.
Система РСБН-2САформирует и выдает в навигационный вычислитель НВУ-БЗ оцененный надостоверность текущий ази­мут самолета А и при включенном режимекоррекции коррек­тирующие поправки ASи AZк счисленным автономно коорди­натамсамолета.
Ортодромические составляющие путевой скорости навигаци­онныйвычислитель формирует в соответствии с уравнениями

Эти составляющие снимаются с потенциометров, которые механическисвязаны с осью отработки Wи пи­таютсянапряжением переменного тока, пропорциональным sin(ф—ЗПУ + УС) и cos(ф—ЗПУ+УС).
Сигналы,пропорциональные Ws, Wz, проходят через фазо-чувствительные выпрямители и выдаются в систему РСБН-2САв виде напряжений постоянного тока.
Разность углов (А—фк) строится с помощьюдифференци­ального сельсина, который питается напряжением, пропор­циональнымА, и ротор его поворачивается вручную на угол карты. Введение угла картыфк необходимо для согласования систем координат, принятых вНВУ-БЗ и РСБН-2СА.

Рис. 11. Построение частноортодромиче-ских координат самолета относительно ра­диомаяка по азимуту и дальности до него
С дифференциального сельсина  снимается напряжение, пропорциональноеуглу (А—фк) и подается в систему РСБН-2СА. Разность ортодромических координат самолета и запрограм­мированныхкоординат маяка (рис. 11)

формируется в вычислителе НВУ-БЗмеханическим вычитанием указанных координат с помощью механических дифференциа­лов.
Счисленные текущие координаты самолета Scи Zcпереда­ютсяна потенциометры через дифференци­алы.На потенциометрах фо