Механика электропривода

Министерство образования и науки Украины Донбасский государственный технический университет Кафедра “Автоматизированные электромеханические системы ” СЕМЕСТРОВОЕ ЗАДАНИЕ №1 “Механика электропривода” по курсу: “Теория электропривода” Вариант №6 (задачи №59, 90, 11, 57, 94) Выполнил: студент гр. Проверил: канд. тех. наук, доцент Алчевск 2009 Задача № 59

Определить пусковой момент, постоянно действующий на систему подъема, необходимый для того, чтобы разогнать ее до скорости V=1,4 м/с при следующих исходных данных: время разгона должно быть равно 2,5 с; поднимаемый груз имеет массу 1 т; маховый момент приводного двигателя мощностью 4,9 кВт (nн=900 об/мин) GDД2=1,73 кгм2; маховый момент барабана GDБ2=450 кгм2, его диаметр DБ=700 мм; коэффициент трения груза о поверхность =0,15;

КПД передачи между валом барабана и электродвигателем =0,7; угол подъема наклонной плоскости =5. Решение 1. Определяем силу, необходимую для подъема массы m по наклонной плоскости: 2. Определяем силу трения груза: 3. Суммарная сила сопротивления: 4. Момент сопротивления: 5. Суммарный момент инерции системы: 6. Определяем пусковой момент двигателя: Ответ: Задача № 11

Определить величину моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза массой m=10 т, а также при подъеме и спуске свободного крюка с блоками. Данные механизма: масса крюка и блоков mо=800 кг, КПД подъемного механизма при подъеме номинального груза =0,65, КПД подъемного механизма при подъеме пустого крюка о=0,225, общее передаточное число зубчатого

редуктора i=25, диаметр барабана DБ=0,4 м. Решение 1. Учитывая изменение силы сопротивления FC двумя подвижными блоками, т.е. коэффициент блоков к=4, определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании номинального груза: при поднимании: при опускании: 2. Определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании свободного крюка с блоками: при поднимании: при опускании: Ответ: ; ; ; .

Задача № 57 Определите момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8.Скорость резания V=10м/мин масса стола mС=3000 кг, масса обрабатываемой детали mД=600 кг, диаметр реечной шестерни (Z8) D8=500 мм, число зубьев шестерен передачи: Z1=15, Z2=47, Z3=22, Z4=58, Z5=18, Z6=58, Z7=14, Z8=46; моменты инерций зубчатых колес, кгмс2: J1=0,0079, J2=0,0387, J3=0,0204, J4=0,0061, J5=0,0357,

J6=0,60968, J7=0,0663, J8=0,107. Решение: 1. Найдем угловую скорость шестерни №8: 2. Найдем угловые скорости остальных шестерней: ; ; ; . 3. Определим момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8: Ответ: Задача № 90 В каком режиме работает электропривод, если М0, МС0, М  

МС ? Ответ: Из уравнения движения следует, что при заданных условиях Мj0, т.е. 0. Поэтому привод работает в двигательном режиме (М0), двигаясь с ускорением (например, двигатель поднимает груз). Задача № 94 В каком режиме работает электропривод, если М0, МС0, М  

МС ? Ответ: Из уравнения движения следует, что при заданных условиях Мj0, т.е. 0. Поэтому привод работает в генераторном (тормозном) режиме (М0), замедляя свой ход (например, опускание лебедкой груза на землю при торможении ее двигателем).