Федеральное агентство пообразованию Российской Федерации
Государственноеобразовательное учреждение
высшего профессиональногообразования
Тульский государственныйуниверситет
Кафедра «Автоматизированныестаночные системы»
Курсовая работа
по дисциплине
«Общая электротехника иэлектроника»
Пояснительная записка
Задание № 7-28
Выполнил:
студент гр. 620281 Кураева Ю.И
Проверил:
преподаватель Золотых С.Ф
Тула 2010
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Цель и задачи выполнения курсовойработы
2. Принцип работы ЭП ПТ и общиетребования к функционированию контроллера
3. Проектирование блока центральногопроцессора
4. Проектирование блока запоминающихустройств
5. Проектирование интерфейсного модуля
5.1 Разработка адресного дешифратора
5.2 Разработка регистра векторапрерывания
6. Разработка программного обеспечения
6.1 Разработка подпрограммы пуска ЭД
6.2 Разработка подпрограммыобслуживания прерывания
6.3 Расчет цифрового эквивалента
6.4 Разработка подпрограммы задержки
6.5 Распределение памяти
7. Расчет источника питания
7.1 Расчет стабилизатора
7.2 Расчет выпрямителя
7.3 Расчет трансформатора питания
Заключение
Список используемой литературы
Введение
Широкое внедрение впромышленность роботов и гибких производств потребовало существенногорасширения и повышения эффективности системы подготовки и переподготовкиспециалистов в этой области. Создание систем управления роботами и гибкимиавтоматизированными производствами базируется на средствах вычислительнойтехники, в первую очередь на больших интегральных схемах и микропроцессорныхвычислительных машинах микроЭВМ. По этому одним из направлений подготовкиспециалистов по системам управления роботами является изучение принципов работыи методов проектирования устройств управления, построенных на базе выпускаемыхпромышленностью микропроцессорных наборов и микро ЭВМ.
Успехи в областимикроэлектроники открывают новые возможности для автоматизации производственныхпроцессов, машин, оборудования и приборов на базе микропроцессоров (МП).Микропроцессоры представляют собой устройства обработки цифровой информации, конструктивновыполненные в виде больших интегральных схем (БИС).
В основу курсового проекта положено проектированиесистем на базе одной серии БИС — БИС КР580. Этот выбор обусловлен следующимипричинами:
1. Микропроцессорный комплект БИС КР580 являетсякомплектом общего назначения и используется в управляющей, информационной,измерительной, связной, медицинской, бытовой и другой аппаратуре самого различногоприменения.
2. Комплект БИС серии КР580представляет собой один из первых отечественных микропроцессорных комплектов. Кнастоящему времени уже накоплен достаточный опыт построения аппаратурынаего основе. Объем производства МП и микроЭВМ постоянно возрастает, улучшаютсяих технические характеристики и снижается стоимость. Благодаря реализованной вних возможности программного управления они обладают свойствами универсальныхустройств цифрового управления. Это способствует массовому применению МП имикроЭВМ в народном хозяйстве для цифровой обработки данных и управленияразличными объектами и процессами.
/>1. Цель и задачи выполнения курсовой работы
Курсовая работа выполняетсяс целью закрепления знаний по курсу «Общая электротехника и электроника» иразвития навыков самостоятельной работы студентов при разработке техническогозадания, проектировании и эксплуатации отдельных узлов микропроцессорных системЧПУ и обработки данных. Задачами выполнения курсовой работы являются:
— получение навыковразработки схемотехнических вопросов микро процессорной техники;
— проработка ряда вопросов,связанных с прикладным программным обеспечением микропроцессорных систем;
— приобретение практическихнавыков составления и расчета принципиальных электрических схем цифровой ианалоговой техники.
2. Принцип работы ЭП ПТи общие требования к функционированию контроллера
Электродвигатели (ЭД) постоянного тока нашли широкое применение вприводах главного движения и приводах подач металлорежущих станков ипромышленных роботов. Причина — простой способ регулирования частоты вращениявала электродвигателя путем изменения величины управляющего постоянногонапряжения. Чем больше управляющее напряжение, тем выше частота вращения.Причем изменение полярности управляющего напряжения приводит к изменениюнаправления вращения вала электродвигателя.
В комплект ЭП ПТ входит тахогенератор ТГ, которыйзакреплен на валу ЭД. Выходное напряжение ТГ, которое пропорционально частоте вращениявала ЭД, используется для ее контроля.
Для управления ЭП ПТ применяются МП контроллеры,которые должны в зависимости от требуемой частоты вращения задавать управляющеенапряжение Uупр иконтролировать фактическую ее величину по уровню постоянного напряжения,снимаемого с тахогенератора Uтг (рис.1).
/>
/> /> /> /> /> /> /> /> />
Рис. 1 Структура электропривода постоянного тока смикропроцессорным управлением
В состав МП контроллера входят два модуля:процессорный и интерфейсный. Процессорный модуль осуществляет отработкууправляющих про грамм для реализации алгоритма управления ЭП ПТ. Интерфейсныймодуль обеспечивает связь процессорного модуля с электроприводом: преобразованиецифровых сигналов в аналоговые и наоборот, промежуточное хранение данных ификсацию управляющих сигналов.
Проектируемый МП контроллер обеспечивает следующийалгоритм работы ЭП ПТ.
Перед пуском ЭД, т.е. перед подачей Uупр, МП контроллер проверяет наличие сигнала«Готовность», поступающего с электропривода (наличие пи тающегонапряжения, снятие различных блокировок и т.д.). При отсутствии данного сигналаМП контроллер не производит пуск ЭД и выдает сигнал «Сбой» на световойиндикатор. Если сигнал «Готовность» присутствует, то процессорныймодуль МП контроллера выдает в интерфейсный модуль цифровой эквивалент Uупр, который цифро-аналоговым преобразователемпреобразуется в аналоговую величину.
После подачи Uупр на электродвигатель МП контроллер осуществляетпрограммным способом определенную по времени задержку, необходимую для разгонаЭД до заданной частоты вращения, а затем вводит цифровой эквивалент напряженияТГ. Преобразование аналоговой величины UТГ в цифровую осуществляется в интерфейсном модулеаналого-цифровым преобразователем.
После ввода UТГ МП контроллерприступает к сравниванию ее величины с yровнем Uупр. Если уровень UТГсоответствует Uупр, топуск произошел в нормальном режиме.
Если соответствия нет, то имеет место нештатнаяситуация, например, перегрузка ЭД. В этом случае МП контроллер выдает нулевойуровень Uупр (остановЭД) и сигнал «Сбой», который индицируется светодиодом в интерфейсноммодуле.
При пуске ЭД могут возникнуть различные аварийные ситуации. При наличиисигнала «Авария» МП контроллер должен прервать подпрограмму пуска,остановить ЭД и выдать сигнал «Сбой».
/>3. Проектирование блока центрального процессора
Структурная схема блока ЦП представлена на рис. 2. Вего состав кроме ЦП и системного генератора СГ ( на рис. не показан) входят:
- однонаправленный буфер шины адресаБШA;
- системный контроллер СК,объединяющий двунаправленный буфер шины данных, регистр словосостояния илогическую схему формирования шины управления.
Включение БША должно быть таким, чтобы все 16 разрядов ША передавались сего входа на выход.
Так как ШД двунаправленная, то направлением передачиинформации через СК необходимо управлять. Это осуществляет сигнал«Прием» (ПМ). При уровне лог. 1 сигналы с ШД через СК должныпередаваться в ЦП, а при лог. 0 — из ЦП в ШД.
В начале каждого машинного цикла микропроцессора на ШДвыдается восьмиразрядное словосостояние ЦП, отдельные разряды которого используютсядля формирования сигналов ШУ. Словосостояние ЦП определяет действия,выполняемые микропроцессором в данном машинном цикле (чтение/запись ЗУ,чтение/запись внешних устройств (ВУ) и т.д). Словосостояние фиксируется в СК посигналу «Строб со стояния» (СС) от системного генератора и хранится внем до окончания машинного цикла.
/>
СК также служит для формирования следующих управляющих сигналов ШУ:
- /> - чтениеконтроллера прерывания;
- /> - запись впамять;
- /> - запись вовнешнее устройство;
- /> - чтение свнешнего устройства;
- /> - чтение изпамяти.
Сигналы ПМ и />,(«Выдача») в логической схеме используются для стробирования управляющихсигналов.
Схема подключения СГ к ЦП стандартная. Кварцевыйрезонатор BQ 1 обеспечивает возбуждение генератора. Интегрирующаяцепочка RC служит для первоначального сброса СГ и ЦП привключении питания, а кнопка SB1 — для принудительного сброса. На входе«Готовность» ГT присутствует уровень лог.1, т.к. предполагается, чтобыстродействие ЗУ и ВУ соизмеримо с быстродействием ЦП.
/>4. Проектирование блока запоминающих устройств
Согласно заданию блок ЦП состоит из следующихустройств:
- Центральный процессор КР580 ВМ80
- Системный генератор КР580 ГФ24
- Буфер шины адреса КР589 АП16
- Буфер шины данных КР580 ВК28
Рассмотрим подробно работу блока ЦП.
Главным элементом блока ЦП является микропроцессор. Онподключен по стандартной схеме к системному генератору. Кварцевый резонатор BQ1 обеспечиваетвозбуждение генератора. Интегрирующая цепочка RC обеспечивает первоначальныйсброс системного генератора и микропроцессора при включении питания. Кнопка SB1 предназначенадля принудительного сброса. На вход генератора «Готовность» подается лог. 1,так как предполагается, что быстродействие ЗУ и ВУ сопоставимы сбыстродействием ЦП. Работа ЦП представляет собой последовательное циклическоевыполнение набора инструкций. Во время машинного цикла процессор можетпроизводить чтение/запись ЗУ, чтение/запись ВУ (внешних устройств) и др.Действия микропроцессора определяют значение разрядов т.н. восьмиразрядного словосостоянияЦП. По сигналу «Строб состояния» от системного генератора словосостояние ЦПзаписывается в микросхему системного контролера, выполняющего в данноммикроконтроллере функцию буфера шины данных, где и хранится до окончаниямашинного цикла. Системный контроллер объединяет в себе буфер шины данных и логическуюсхему управления им. Для нормального функционирования микроконтроллера шинаадреса также буферизируется с помощью микросхем буфера шины адреса (БША).Включение БША должно быть таким, чтобы все 16 разрядов шины адреса передавалисьс его входа на выход, поэтому данный БША состоит из двух микросхем, включенныхпараллельно.
По заданию требуется спроектировать блок ЗУ соследующими параметрами:
- объем ОЗУ 4 Кб
- организация микросхем ОЗУ 4 Кбx1
- объем ПЗУ 4 Кб
- организация микросхем ПЗУ 1Кбx4
Это означает, что ОЗУ должно иметь 4 Кб прииспользовании микросхем, позволяющих хранить 4 Кб одноразрядных слов.Соответственно и для ПЗУ.
Блок ЗУ организуется по страничному принципу. Дляхранения в ОЗУ 4 Кбайта необходимо 8 микросхем с организацией 4 Кбx1.Для адресации микросхем ОЗУ используются разряды А0-А11 ША.
Соответственно ПЗУ будет состоять из четырех страниц,которые будут организованы на двух микросхемах. Для адресации микросхем ПЗУиспользуются разряды А0-А9 ША.
Выбор той или иной страницы памяти производит адресный дешифратор. Дляего разработки составим таблицу адресов ЗУ:А А А А А А А А А А А А А А А А Адрес № ЗУ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 стр. Нач. адр.0000
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Кон.адр.0FFF
1 Нач. адр.1000 ПЗУ
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Кон. адр.13FF
1
1 Нач. адр.1400 1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Кон. адр.17FF
1
1 Нач. адр.1800 3
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Кон. адр.1BFF
1
1
1 Нач. адр.1C00 4
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Кон. адр.1FFF
На вход разрешения дешифрации подаются сигналы ЧтП иЗпП, объединенные по «И». В этом случае дешифрация номеров страниц ЗУ будетосуществляться лишь при обращении к ЗУ.
Сформированные сигналы «Выбор страницы» поступают навходы «выбор микросхемы» каждой страницы ЗУ. При наличии 0 на этом входемикросхема ЗУ выводится из высокоимпедансного состояния и, если это схема ПЗУ,то её выход подключается к ШД, на которую поступают данные выбранные по адресув соответствии с состоянием разрядов А0-А9.
На микросхемы ОЗУ кроме того необходимо подать сигналЧт\Зп. Если на этот вход подается 1, то осуществляется запись байта данных сШД в ячейку с адресом в разрядах А0-А11 и, если подается 0 – считывание в ШД изэтой ячейки. Данный режим работы обеспечивается подачей сигнала ЗпП на вход W\Rкаждой микросхемы памяти.5.Проектирование интерфейсного модуля
В состав интерфейсного модуля (рис. 3) входятследующие блоки:
- адресный дешифратор (ДШ);
- регистр цифро-аналоговогопреобразователя (RG ЦАП);
- регистр аналого-цифровогопреобразователя (RG АЦП);
- регистр вектора прерывания (RG ВП);
- триггер «Сбой» (Тг СБ);
- триггер «Готовность» (ТгГОТ);
- буфер-формирователь (BF);
- блоки оптронной развязки (БОР).
Адресный дешифратор производит выбор порта (регистраили триггера) с которым производится обмен информацией путем дешифрации егоадреса, поступившего с ША. По сигналу, поступающему с ДШ, производится либосинхронизация вводимой информации в порт, либо вывод выходов порта извысокоимпедасного состояния при чтении содержимого портов.
Регистр ЦАП служит для хранения цифрового эквивалентауправляющего напряжения для его последующего преобразования в аналоговую вели чинув цифро-аналоговом преобразователе.
Регистр АЦП служит для приема и храненияцифрового эквивалента напряжения тахогенератора UТГ, после его преобразования в АЦП.
Регистр вектора прерывания хранит код команды RST.По сигналу «Чтение контроллера прерываний» />выходы регистра выводятсяиз высокоимпедансного состояния, что обеспечивает выдачу хранимого кода на ШД.
Информационный вход триггера СБ подключается к одномуиз разрядов ШД. Синхронизация записи в триггер осуществляется сигналом с ДШ.
/>
Запись информации в триггер ГОТ осуществляетсявнешними сигналами (информационным и синхронизирующим), поступающими сэлектропривода. Для того, чтобы не блокировать один из разрядов ШД состояниемтриггера (0 или 1) выход триггера подключается к одному из разрядов ШД черезбуфер-формирователь (ВF), имеющий третье состояние. Вывод буфера из этого со стояния(подключение триггера к ШД) осуществляется сигналом с ДШ./> 5.1 Разработкаадресного дешифратора
Начальный адрес портов интерфейсного модуля – Е3 .
Тогда адреса остальных портов определяются соответственно– Е4, Е5 и Е6.
Представим адреса портов в двоичном коде:
А7…… A0 — разряды ША;
1110 0011 — адрес RG ЦАП ( порт 1 ) ;
1110 0100 — адрес RG АЦП ( порт 2 ) ;
1110 0101 — адрес Тг СБ ( порт 3 ) ;
1110 0110 — адрес Тг ГОТ ( порт 4 ).
Дешифрация, т.е.обращение к портам, будет иметь место только в том случае, если хотя бы один изсигналов ЧтВВ или ЗпВВ примет нулевой уровень (обращение к портамввода/вывода).
5.2Разработка регистра вектора прерывания
Структура команды RST, код которой хранит RG ВП, имеет следующийвид:
Д7… Д0 — разряды ШД ;
1 1 x x x 1 1 1 — код команды .
где xxx — двоичный код вектора прерывания.
При четвертом векторе — 11101111.Учитывая, что логической 1 соответствует уровень напряжения > 2,4 В, алогическому 0- уровень 0.4 В входы регистра ( всоответствии с полученным кодом RST) подключают к питанию +5В или кнулевому проводу (Рис.4).
/>
Рис.4
6.Разработка программного обеспечения
Разработка программного обеспечения включает в себяразработку подпрограммы пуска ЭД, подпрограммы обслуживания прерывания и распределениепамяти. 6.1 Разработкаподпрограммы пуска ЭД
Блок-схема подпрограммы пуска ЭД, реализующаяалгоритм, представлен на рис. 5.
В начале подпрограммы необходимо разрешитьмикропроцессору обслуживание прерывания и установить указатель стека навыбранный адрес ОЗУ.
При программировании операции ввода состояния триггераГТ необходимо предварительно установить соответствие между состоянием триггера(лог. 1 или 0) и состоянием электропривода («готов или не готов»).
В блоке 3 производится анализ состояниятого разряда ШД, к которому подключен триггер ГT.
В регистр ЦАП выводится цифровой эквивалентуправляющего напряжения. Поэтому перед программированием этой операциинеобходимо вычислить по заданному Uупр его цифровой аналог (см. ниже) .
Задержка времени для разгона ЭД может быть реализованав виде подпрограммы или без нее. Предварительно необходимо по заданному временизадержки произвести соответствующие вычисления (см. ниже).
В блоках 6 и 7 производится ввод цифрового эквивалентанапряжения тахогенератора и его сравнение с цифровым эквивалентом управляющегонапряжения. При несоответствии производится вывод
в RG ЦАП кода 00 ( блок 8 ), а в триггер СБ — сигнала«Сбой». Вывод в триггер необходимо организовать таким образом; чтобыразряд ШД, к которому подключен триггер, при вводе принял состояние, прикотором светодиод должен излучать. Передача лог. 1 или 0 по этому разрядуопределяется схемой подключения светодиода к триггеру. 6.2 Разработка подпрограммыобслуживания прерывания
Подпрограмма начинает работу при поступлении сигнала«Авария» на вход микропроцессора " Запрос прерывания "(ЗПР). В состав подпрограммы входят три блока, выполняющиеся последовательнодруг за другом.
Первый блок осуществляет запрет прерыванияи запись в стек содержимого регистров МП.
Второй блок обнуляет регистр ЦАП и выдает сигнал«Сбой».
Третий блок осуществляет вызов из стека содержимогорегистров МП, разрешение прерывания и переход на конец подпрограммы пуска. 6.3 Расчет цифровогоэквивалента
Расчет сводится к преобразованию заданногоуправляющего напряжения из десятичной формы в шестнадцатеричную. Причем старшийразряд кодирует направление вращения:
0 — прямое вращение, 1 — обратное.
Задано Uупр = -1,28 В. Так как в ЦАПцифровой код преобразуется в аналоговую величину с определенной дискретностью (0.05 В ), то первоначально вычисляется количество дискрет для представленияаналоговой величины заданного уровня. Для уровня -1,28 В количество дискрет составляет2610, а двоичный эквивалент 110012. С учетом направлениявращения получим 1110012, в шестнадцатеричной форме 1916.
6.4Разработка подпрограммы задержки
Подпрограмма задержки реализуется путем организациициклического процесса из N циклов. Если известно время выполнения i-тойкоманды ti, в циклеи количество таких команд K в цикле, то время задержки составит:
/>
Период выполнения одной команды равен:
T = 1/ 2,5*106 = 0,4*10-6 c.
1ком. = 25 такт.
Время выполнения одной команды равно:
tодн.ком. = T * 25 = 0,4*10-6 * 25 = 10-5 c.
Количество команд в цикле равно:
Kком. = tзад. / tодн.ком.= 0,87 / 10-5 = 87000
В шестнадцатеричном представлении N= 1 53D816 или 3216*1416*4416
/>
/>6.5 Распределение памяти
Структура памяти МП контроллера оформляется в виде,представленном на рис. 10
В начальных адресах ( 00 00 — 00 3F ) располагаются восемь областей, закрепленных законкретным вектором прерывания. За четвертым вектором закреплены 8 байтов садресами 00 20 — 00 27. Поскольку подпрограмма обслуживанияпрерывания занимает больший объем памяти, чем отведенный под вектор прерывания,то в этих областях размещают только команду безусловного перехода по адресу, скоторого размещена подпрограмма обслуживания прерывания. Стек — это любаяобласть ОЗУ. Однако его целесообразнее располагать начиная с конечной ячейки,т. к. его заполнение происходит в сторону младших адресов. Подпрограммы пуска иобслуживания прерывания располагаются в тех местах памяти, в каких разработчиксчитает целесообразным в зависимости от объемов ОЗУ и ПЗУ.
00 00
00 1F ОЗУ
00 20
00 27 Команда перехода по адресу 02 31
00 28
00 3F 01 FF Стек
02 00
02 30 Подпрограмма пуска ЭД ПЗУ
02 31
02 42 Подпрограмма обслуживания прерывания
02 43
0B FF Резерв
Рис. 6Распределение памяти
7.Расчет источника питания
Источник питания рассчитывается только по каналу +5В,так как именно по этому каналу питания МП контроллер потребляет основнуюмощность.
Первоначально определяется суммарная потребляемаямощность всеми применяемыми микросхемами данного контроллера. Исходя изпотребляемой мощности, определяется ток нагрузки /> призаданном напряжении />.
/>;
/>;
7.1 Расчет стабилизатора
Расчет позволит выбрать все элементы стабилизатора,исходя из заданного выходного напряжения />,и тока нагрузки />.
Расчет ведем в следующем порядке:
1. Определяем необходимое для работы стабилизаторавходное напряжение (/>) при заданномвыходном (/>):
/>
Здесь цифра 3, характеризующая минимальное напряжениемежду коллектором и эмиттером транзистора взята в расчете на использование каккремниевых, так и германиевых транзисторов.
2. Определяем максимальную рассеиваемую транзистороммощность:
/>
3. Выбираем регулирующий транзистор. Его предельнодопустимая мощность должна быть больше значения />,предельно допустимое напряжение между эмиттером и коллектором – больше />, а максимально допустимыйток коллектора – больше />. Посправочнику выбираем транзистор КТ 805БТранзистор
/>
/>
/>
/> КТ 805Б 5 160 15 30
4. Определяем максимальный ток базы регулирующеготранзистора:
/>.
5. Выбираем подходящий стабилитрон. Его напряжениестабилизации должно быть равно выходному напряжению стабилизатора, а значениемаксимального тока стабилизации превышать максимальный ток базы />. По таблице выбираемстабилитрон КС 447А:Стабилитрон Напряжение стабилизации, В
/> Минимальный Максимальный КС 447А 4,7 3 160
6. Подсчитываем сопротивление резистора R1.
/>.
7. Подсчитываем мощность рассеяния резистора R1.
/>.
7.2 Расчет выпрямителя
Рассчитать выпрямитель – значит правильно выбратьвыпрямительные диоды и конденсатор фильтра, а также определить необходимое переменноенапряжение, снимаемое для выпрямления с вторичной обмотки сетевоготрансформатора.
Исходными данными для расчета выпрямителя служат:требуемое выпрямленное напряжение /> ипотребляемый максимальный ток />.
Расчет ведем в следующем порядке
1. Определяем переменное напряжение, которое должнобыть на вторичной обмотке сетевого трансформатора.
/>.
Где В – коэффициент, зависящий от нагрузки(принимается по таблице в методических указаниях).
2. По току нагрузки определяем максимальный ток,текущий через каждый диод выпрямительного моста.
/>.
Где С – коэффициент, зависящий от нагрузки(принимается по таблице в методических указаниях).
3. Подсчитываем обратное напряжение, которое будетприложено к каждому диоду выпрямителя.
/>.
4. Выбираем диоды, у которых значения выпрямленноготока и допустимого обратного напряжения равны или превышают расчетные. Выбираемдиод Д 303.Тип диода
/>
/> Д 303 3 150
5. Определяем емкость конденсатора фильтра:
/>
7.3 Расчет трансформатора питания
Зная необходимое напряжение на вторичной обмотке /> и потребляемыймаксимальный ток нагрузки />,трансформатор рассчитываем в такой последовательности:
1. Определяем значение тока, текущего через вторичнуюобмотку трансформатора
/>
2. определяют мощность, потребляемую выпрямителем отвторичной обмотки трансформатора:
/>
3. Подсчитываем мощность трансформатора
/>
4. Определяем значение тока, текущего в первичнойобмотке
/>
5. Рассчитываем необходимую площадь сечения сердечникамагнитопровода
/>
6. Определяем число витков первичной (сетевой) обмотки
/>
7. Определяем число витков вторичной обмотки
/>
8. Определяем диаметры проводов обмоток трансформатора
/>
/>
Заключение
В данном курсовом проекте была разработанамикропроцессорная система управления электродвигателем постоянного тока.Система обеспечивает контроль за скоростью вращения. Данный комплекс можноиспользовать в станкостроении и машиностроении для управления ЭД.
Выполнение курсового проектавыполнило задачи:
- получениенавыков разработки схемотехнических вопросов микропроцессорной техники;
- проработкарядов вопросов, связанных с прикладным про граммным обеспечениеммикропроцессорных систем;
- приобретениепрактических навыков составления и расчета принципиальных электрических схемцифровой и аналоговой техни ки.
Списокиспользуемой литературы
1. Алексеенко А.Г., Галицин А.А.,Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах.- •М.: Радио и связь, 1984.
2. Балашов Е.П., Пузанков Д.В.Микропроцессоры и микропроцессорные системы: Учебн. пособие для вузов. — М.: Радиои связь, 1981.
3. Гушников B.C.Интегральная электроника в измерительных устройствах. — Л.: Энергоатомиздат,1988.
4. Зельдин Е.А. Цифровые интегральныемикросхемы в информационно измерительной аппаратуре. — Л.: Энергоатомиздат,1986.
5. Каган Б.М., Стамин В. В. Основыпроектирования микропроцессорных устройств автоматики. — М.: Энергоатомиздат,1987.
6. Калабеков Б. А. Микропроцессоры иих применение в системах передачи и обработки сигналов: Учебн. пособие длявузов.- М.: Радио и связь, 1988.
7. Микро ЭВМ: В 8 кн.: Практ. пособие/ Под ред. Л.Н. Прохина. Кн.З. Семейство ЭВМ «Электроника К1» /А.В.Кобылинский, А.В.Горячев, Н.Г.Сабодаш, В.В.Проценко. — М.: Выс. школа, 1988.
1. 8. Микропроцессоры и микро ЭВМ в системах автоматического управления: СправочникС.Т.Хвощ, Н.Н.Варлинский, Е.А.Попов; Под общ. ред. С.Т.Хвоща. — Л.:Машиностроение, 1987.
8. Огнев И.В., Шамаев Ю.М. Проектированиезапоминающих устройств. — М.: Выси. школа, 1979.
9. Полупроводниковые БИС запоминающихустройств: Справочник З.В.Баранов, Н.В.Бекин, А.Ю.Гордонов и др.; Под общ. ред.А.Ю.Гордоноваи Ю.Н.Дьякова. — М.: Радио и связь, 1986
Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средствасистемы. — М.: Радио и связь, 1989.