Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждениевысшего профессионального образования
ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра: «Автомобиле — итракторостроение»Семестровая работа
по дисциплине:“Автоматизированное проектирование”
Выполнил:
студентгруппы АТФ-4С
ДитковскийР.С.
Проверил:
Соколов-ДобревН.С.
Волгоград, 2010
Исходные данные
Тяговыйкласс – 1
Полныйвес – 2,2 т
Длинабалансира – 0,25-0,3
Количествоопор – 4
Относительнаявеличина поджатия – 0,3
Относительнаяминимальная статическая нагрузка – 0,5
Относительнаямаксимальная статическая нагрузка – 2
Коэффициентдинамичности – 2,5
Средняяотносительная нагрузка – 2,2*1*10000=22000 Н
ПРОЕКТИРОВАНИЕНЕЛИНЕЙНОЙ (РАВНОЧАСТОТНОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ- ORV
Программа ORVсодержит около 200 операторов. Она предназначена для расчета приведеннойхарактеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точекподвески. При этом обеспечивается заданная конструктором- проектировщикомчастота собственных вертикальных колебаний подрессоренной массы. Может бытьиспользована для проектирования нелинейной характеристики любых подрессоренныхобъектов (кабина, двигатель и т.д.)
Исходные данныевводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ в соответствии с таблицей 1.
и&
Результаты расчетоввыводятся на экран дисплея (или по желанию пользователя распечатываются набумаге) в виде таблицы, содержащей 15 точек характеристики. Выходные данныепредставлены в таблице 2.
Исходные данные ORV.
Таблица 1.1.
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД, ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ PS │ СРЕДНЯЯСТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│ Н │ 22000, │ │2│ FZ │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ │ Гц │ 2, │
│ 3│ CP │ КОЭФФИЦИЕНТПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ │ - │ 0,3 │
│ 4│ A1 │ КОЭФФИЦИЕНТМИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│ │ │
│ │ │ГРУЗКИ │ - │ 0,5 │
│ 5│ A2 │ КОЭФФИЦИЕНТМАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ │ │ │
│ │ │НАГРУЗКИ │ - │ 2, │
│ 6│ DK │ КОЭФФИЦИЕНТДИНАМИЧНОСТИ │ - │ 2,5 │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
Выходные данные ORV
PS= 22000,0 Н;FZ= 2,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50A2=2,00 DK= 2,50
Таблица 2.1 I P(I)H F(I)MM 1 2 3300 0,5 3 11000 44 4 14300 60,3 5 17600 73,1 6 20900 83,8 7 24200 92,9 8 27500 100,9 9 30800 107,9 10 34100 114,2 11 37400 120 12 40700 125,2 13 44000 130,1 14 47300 134,6 15 110000 219,9
ТАБЛИЦА1.2
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД, ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │ ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│PS │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│ Н │ 22000, │
│ 2│FZ │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ │ Гц │ 4, │
│ 3│CP │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ │ - │ 0,3 │
│ 4│A1 │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│ │ │
│ │ │ ГРУЗКИ │ - │ 0,5 │
│ 5│A2 │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ │ │ │
│ │ │ НАГРУЗКИ │ - │ 2, │
│ 6│DK │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ │ - │ 2,5 │└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
Выходные данные ORV.
PS= 22000,0 Н;FZ= 4,0 ГЦ;CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50
Таблица 2.2 I P(I)H F(I)MM 1 2 3300 0,1 3 11000 11 4 14300 15,1 5 17600 18,3 6 20900 21 7 24200 23,2 8 27500 25,2 9 30800 27 10 34100 28,6 11 37400 30 12 40700 31,3 13 44000 32,5 14 47300 33,6 15 110000 55
ТАБЛИЦА1.3
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД, ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│PS │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│ Н │ 22000, │
│ 2│FZ │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ │ Гц │ 6, │
│ 3│CP │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ │ - │ 0,3 │
│ 4│A1 │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│ │ │
│ │ │ ГРУЗКИ │ - │ 0,5 │
│ 5│A2 │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ │ │ │
│ │ │ НАГРУЗКИ │ - │ 2, │
│ 6│DK │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ │ - │ 2,5 │└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
Выходные данные ORV.
PS= 22000,0 Н;FZ= 6,0 ГЦ;CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50
Таблица 2.3I P(I)H F(I)MM 1 2 3300 0,1 3 11000 4,9 4 14300 6,7 5 17600 8,1 6 20900 9,3 7 24200 10,3 8 27500 11,2 9 30800 12 10 34100 12,7 11 37400 13,3 12 40700 13,9 13 44000 14,5 14 47300 15 15 110000 24,4
/>
Вывод: в данной работебыла определена характеристика подвески колесного трактора класса1.
Анализ полученныхрезультатов позволяет проследить деформацию упругого элемента от изменениянагрузки. Идеальный вариант характеристики — прямая под углом 45˚к осямкоординат.
Равночастотнаяхарактеристика позволяет нам иметь одну и ту же частоту собственных колебанийпри изменяющейся подрессоренной массе. Из построенного графика видно, что:
1) частота вертикальныхколебаний Fz=2Гц: — нелинейнаяобласть до нагрузки P(i)~25000Н но деформация при этом достигает значения F(i)=88мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше Р(i)=25000Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимальногозначения F(i)=219,9 мм при Р(i)=110000Н;
2) частотавертикальных колебаний Fz-4Гц: нелинейная область до нагрузки Р(i)=18000Н, при этом деформация достигает значения F(i)=410мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=18000Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимальногозначения F(i)=636.6 мм при Р(i) =110000;
3) частотавертикальных колебаний Fz=6Гц: нелинейная область до нагрузки P(i)=12000Н, деформация при этом F(i)=8 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=12000Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимальногозначения F(i)=24,4ммпри P(i)=110000Н.
Исходяиз всего этого можно сделать вывод, что вариант подвески с частотойвертикальных колебаний Fz=2Гц является самым жестким.
РАСЧЕТНЕОБХОДИМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИНА — TOR
Программасодержит около 100 операторов.
TORпозволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворотабалансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла)по заданной приведенной характеристике подвески. Рассчитываются такжеориентировочные размеры рабочей части торсиона круглого сечения.
В этих же расчётахпоследним столбцом дан пример тестовой проверки программы. Программа TORпозволяет работать пользователю с ЭВМ в диалоговом режиме, анализироватьрезультаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно менять исходныеданные и повторять расчеты. Исходные данные ТОR.
ОБОЗНАЧЕНИЯВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ
I- НОМЕР ТОЧКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ;
H-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОТЫ ОСИ КАЧАНИЯ БАЛАНСИРА, ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ ОПОРНОГОКАТКА(+ОСЬ КАЧАНИЯ ВЫШЕ ОСИ КАТКА,-НИЖЕ) В ММ;
F-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ БАЛАНСИРОМ И ГОРИЗОНТАЛЬЮ (+ВНИЗ,-ВВЕРХ) В ГРАД,;
DH-ТЕКУЩЕЕЗНАЧЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПРИВЕДЕННОГО УПРУГОГО ЭЛ, В ММ;
QS-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ СИЛЫ В НЬЮТОНАХ;
Т-МОМЕНТ, СКРУЧИВАЮЩИЙ ТОРСИОН В НМ;
FF-УГОЛ ЗАКРУЧИВАНИЯ ТОРСИОНА В ГРАДУСАХ,
ВАМИПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0
2 113,4 27,0 11,6 5260,2 1171,9 3,0
3 101,9 24,0 23,1 7308,8 1668,7 6,0
4 90,3 21,2 34,7 9357,5 2181,5 8,8
5 78,7 18,3 46,3 11473,3 2722,5 11,6
6 67,1 15,6 57,9 13860,4 3337,8 14,4
7 55,6 12,8 69,4 16696,8 4069,8 17,2
8 44,0 10,1 81,0 20245,2 4982,4 19,9
9 32,4 7,4 92,6 24418,6 6053,1 22,6
10 20,8 4,8 104,2 29038,3 7234,3 25,2
11 9,3 2,1 115,7 34974,4 8737,6 27,9
12 -2,3 -,5 127,3 42121,4 10529,9 30,5
13 -13,9 -3,2 138,9 50449,1 12592,8 33,2
14 -25,5 -5,8 150,5 58956,4 14662,5 35,8
15 -37,0 -8,5 162,0 67463,6 16679,9 38,5
16 -48,6 -11,2 173,6 75970,9 18630,3 41,2
17 -60,2 -13,9 185,2 84478,2 20498,5 43,9
18 -71,8 -16,7 196,8 92985,5 22268,3 46,7
19 -83,3 -19,5 208,3 101492,7 23922,3 49,5
20 -94,9 -22,3 219,9 110000,0 25441,6 52,3
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕРАЗМЕРЫ ТОРСИОНА: ДИАМЕТР- 54,5 ММ; ДЛИНА-2488, ММ
ВАМИПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0
2 122,1 29,2 2,9 5274,3 1150,6 ,8
3 119,2 28,5 5,8 7319,2 1608,4 1,5
4 116,3 27,7 8,7 9364,1 2072,2 2,3
5 113,4 27,0 11,6 11466,0 2554,5 3,0
6 110,5 26,2 14,5 13795,9 3093,6 3,8
7 107,6 25,5 17,4 16639,3 3754,6 4,5
8 104,7 24,8 20,3 19999,4 4539,9 5,2
9 101,8 24,0 23,2 24136,8 5510,8 6,0
10 98,9 23,3 26,1 29063,2 6672,5 6,7
11 96,1 22,6 28,9 34918,8 8059,7 7,4
12 93,2 21,9 31,8 42190,8 9788,0 8,1
13 90,3 21,2 34,7 50630,8 11803,9 8,8
14 87,4 20,5 37,6 59112,1 13846,2 9,5
15 84,5 19,7 40,5 67593,5 15904,5 10,3
16 81,6 19,0 43,4 76074,8 17977,6 11,0
17 78,7 18,3 46,3 84556,1 20064,7 11,7
18 75,8 17,6 49,2 93037,4 22164,8 12,4
19 72,9 17,0 52,1 101518,7 24276,8 13,0
20 70,0 16,3 55,0 110000,0 26400,0 13,7
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕРАЗМЕРЫ ТОРСИОНА: ДИАМЕТР- 55,2 ММ; ДЛИНА- 662, ММ
ВАМИПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 25,0 MM И HN= 12,5 MM:
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
1 12,5 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0
2 11,2 26,7 1,3 5165,9 115,4 3,3
3 10,0 23,5 2,5 7192,2 164,9 6,5
4 8,7 20,4 3,8 9218,5 216,0 9,6
5 7,4 17,3 5,1 11279,8 269,2 12,7
6 6,2 14,3 6,3 13595,6 329,3 15,7
7 4,9 11,4 7,6 16371,8 401,3 18,6
8 3,7 8,4 8,8 19640,8 485,7 21,6
9 2,4 5,5 10,1 23557,4 586,2 24,5
10 1,1 2,6 11,4 28194,7 704,1 27,4
11 -,1 -,3 12,6 33777,4 844,4 30,3
12 -1,4 -3,2 13,9 40671,1 1015,2 33,2
13 -2,7 -6,1 15,2 48400,0 1203,1 36,1
14 -3,9 -9,0 16,4 57200,0 1412,3 39,0
15 -5,2 -12,0 17,7 66000,0 1614,1 42,0
16 -6,4 -14,9 18,9 74800,0 1806,7 44,9
17 -7,7 -18,0 20,2 83600,0 1988,1 48,0
18 -9,0 -21,0 21,5 92400,0 2156,1 51,0
19 -10,2 -24,2 22,7 101200,0 2308,2 54,2
20 -11,5 -27,4 24,0 110000,0 2441,8 57,4
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕРАЗМЕРЫ ТОРСИОНА: ДИАМЕТР- 25,0 ММ; ДЛИНА-1250, ММ
/>
Вывод: из построенного графика видно,что при более мягкой подвеске момент скручивания даже при больших углахзакручивания остается не таким большим как при более жесткой подвески. Чемжестче подвеска, тем более резкое возрастание скручивающего момента; так длярассмотренных примеров в самой жесткой подвеске при угле закручивания FF=57,4град, скручивающий момент составляет Т=2441,8 Нм, а для самой мягкой подвескипри скручивающем моменте Т=26400 Нм угол закручивания всего FF=13,7.
Также в работе были полученыориентировочные размеры торсионов:
1. d=54,5mm;L=2488 мм — для подвески среднейжесткости;
2. d=55,2 mm;L=662 мм — для жесткой подвески;
3. d=25 mm;L=1250 мм — для мягкой подвески.
ПРОЕКТИРОВАНИЕТОРСИОНОВ -RTR.
Программа RTRпредназначена для расчета различных торсионов (пластинчатого, круглогосплошного, трубчатого, пучкообразного) по задаваемыми пользователеммаксимальному углу закрутки и максимальному моменту, закручивающему торсион.Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ по таблице 3.Если предлагаемые ЭВМ исходные данные устраивают, необходимо ввести букву«Y» (положительныйответ), если исходные данные не устраивают, -букву «Т» (отрицательныйответ). Внимание! В любом случае ввод заканчивается нажатием клавиши «CR»(перевод строки).
Исходныеданные RTR.
ТАБЛИЦА3.Идентиф Наименование параметра Единица измерения Возможные значения Пример-тест Т Максимальный закручивающий момент мм 0...999999 6699.2 F Максимальный угол закрутки торсиона град 0...180 60. 3 R Плотность материала торсиона г/см 0...20 7,8 G Модуль упругости 2-го рода МПа 1… 999999 85000 Е Модуль упругости 1-го рода МПа 1...999999 210000 ТА Допускаемые касательные напряжения МПа 1...9999 900
ТАБЛИЦА4.1
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ
┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН.│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │
├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│T │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ │ Нм │ 25441.6 │
│ 2│F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │ 52.3 │
│ 3│R │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА │г/см**3│ 7.8 │
│ 4│G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПа │ 85000. │
│ 5│E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПа │ 210000.│
│ 6│ТА │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ │ МПа │ 900. │
└──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)
1 5 1354.8 15.72 78.58 13.049 65.247 П
2 7 1068.1 12.39 86.73 8.952 62.666 ЛА
3 9 896.8 10.40 93.63 6.813 61.318 С
4 11 781.0 9.06 99.65 5.499 60.491 ТИН
5 13 696.5 8.08 105.03 4.610 59.931 ЧА
6 15 631.7 7.33 109.91 3.968 59.526 ТЫ
7 17 580.1 6.73 114.40 3.484 59.221 Й
ДИАМЕТРСПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 52.4 MM; ДЛИНА :2259.2 MM; ВЕС: 38.017 КГ.
J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)
1 .55 55.69 30.63 2616.0 34.666 T
2 .65 58.33 37.92 2847.5 34.278 Р
3 .75 62.91 47.19 3206.7 34.019 У
4 .85 71.99 61.19 3843.9 33.867 Б
5 .95 100.31 95.30 5623.7 33.801 А
ДЛ Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :
J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)
1 3 36.37 1573.4 27.9 113.9 896.8 1614.4 12.751 38.252
2 5 30.71 1321.2 36.3 177.2 892.4 2494.2 7.635 38.173
3 7 27.51 1181.0 45.4 248.6 885.2 3483.8 5.474 38.320
4 9 25.36 1086.1 54.4 324.6 875.4 4522.5 4.281 38.525
5 11 23.80 1015.8 63.1 404.3 862.9 5589.2 3.526 38.786
ТАБЛИЦА 4.2
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН.│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │
├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│T │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ │ Нм │ 26400. │
│ 2│F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │ 13.7 │
│ 3│R │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА │г/см**3│ 7.8 │
│ 4│G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПа │ 85000. │
│ 5│E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПа │ 210000.│
│ 6│ТА │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ │ МПа │ 900. │
└──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)
1 5 359.3 15.91 79.55 3.547 17.735 П
2 7 283.3 12.54 87.80 2.433 17.034 ЛА
3 9 237.8 10.53 94.79 1.852 16.667 С
4 11 207.1 9.17 100.89 1.495 16.442 ТИН
5 13 184.7 8.18 106.33 1.253 16.290 ЧА
6 15 167.5 7.42 111.28 1.079 16.180 ТЫ
7 17 153.9 6.81 115.82 .947 16.097 Й
ДИАМЕТР СПЛОШНОГОТОРСИОНА: 53.1 MM; ДЛИНА : 599.1 MM; ВЕС: 10.334 КГ.
J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)
1 .55 56.38 31.01 693.8 9.423 T
2 .65 59.05 38.39 755.2 9.317 Р
3 .75 63.69 47.77 850.4 9.247 У
4 .85 72.88 61.95 1019.4 9.206 Б
5 .95 101.56 96.48 1491.4 9.188 А
ДЛ Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :
J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)
1 3 37.40 415.4 28.2 458.7 853.6 6591.7 3.559 10.676
2 5 32.17 350.4 36.6 720.7 800.1 10099.4 2.221 11.106
3 7 29.56 313.2 45.8 1036.8 730.1 14006.5 1.676 11.733
4 9 28.05 288.0 54.8 1392.9 656.3 18005.7 1.388 12.491
5 11 27.08 269.4 63.6 1784.6 586.3 21975.1 1.211 13.317
ТАБЛИЦА 4.3
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН.│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │
├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│T │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ │ Нм │ 2441.8 │
│ 2│F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │ 57.4 │
│ 3│R │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА │г/см**3│ 7.8 │
│ 4│G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПа │ 85000. │
│ 5│E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПа │ 210000.│
│ 6│ТА │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ │ МПа │ 900. │
└──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)
1 5 680.8 7.20 35.98 1.375 6.873 П
2 7 536.7 5.67 39.71 .943 6.601 ЛА
3 9 450.7 4.76 42.87 .718 6.459 С
4 11 392.4 4.15 45.62 .579 6.372 ТИН
5 13 350.0 3.70 48.09 .486 6.313 ЧА
6 15 317.4 3.35 50.32 .418 6.270 ТЫ
7 17 291.5 3.08 52.38 .367 6.238 Й
ДИАМЕТРСПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 24.0 MM; ДЛИНА :1135.2 MM; ВЕС: 4.005 КГ.
J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)
1 .55 25.50 14.02 1314.5 3.652 T
2 .65 26.71 17.36 1430.9 3.611 Р
3 .75 28.81 21.60 1611.3 3.583 У
4 .85 32.96 28.02 1931.6 3.567 Б
5 .95 45.93 43.63 2825.9 3.560 А
ДЛ Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :
J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)
1 3 16.66 787.1 16.5 134.5 895.6 182.0 1.338 4.014
2 5 14.07 663.9 22.1 213.9 889.0 288.3 .805 4.027
3 7 12.62593.4 28.3 306.5 877.9 410.3 .579 4.051
4 9 11.65 545.8 34.4 407.1 862.4 539.6 .454 4.083
5 11 10.95510.4 40.4 514.3 842.6 673.0 .375 4.126
Результаты расчетоввыводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличномвиде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.
Таблица 5. Выходныеданные RTR.
S Рабочаядлина торсиона мм
VПолнаямасса рабочей части торсиона кг
V1Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг
Н Толщина одной пластины торсионамм
В Ширина пластины торсиона мм
N Число пластин в одном торсионе
DNНаружныйдиаметр трубчатого торсиона мм
DVВнутреннийдиаметр трубчатого торсиона мм
ALОтношениеDV/DN
К Число прутков впучковом торсионе
D1 Диаметр пруткаторсиона мм
RPРадиусокружности, по которой расположены оси прутков мм
/>
/>
/>
РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ — TEOS.
Программа TEOSсодержит около 100 операторов.
Она предназначена длярасчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетомхарактеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.
Исходные данные дляработы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этомхарактеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем2 точками — начала и конца характеристики).
Исходныеданные TEOS.
Таблица6.Обознач Наименование Идентиф Размерность Возможные значения R Длина рычага торсиона R мм 10.. .1500
Ч
Фп
Радиус катка
Угол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке ER FIN мм град 10… 1500 10… 170 N Число вводимых точек характеристики торсиона N -2.. .20 Ф Угол закрутки торсиона в i — точке DFI град ±120 ТМ Момент закрутки торсиона в i — точке ТМ Нм +300000
Ввод данных ведется вдиалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желаниюпользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений,приведенных в таблице 7.
Выходныеданные TEOS.
Таблица7.Обознач Наименование Идентиф размерность Возможные значения φmах Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке FIMAX Град ±180 Hmin Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке HMIN Мм 0...1000 Нn Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке HN Мм 0...1000 Qi Сила, действующая на каток в i положении Q (i) Н 0+999000.0 Hi Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I) DH (i) мм 0...1000 Ci Приведенная жесткость С (i) Н/мм 0...900000 Si Дополнительное перемещение катка по горизонтали DS (i) мм 0...1000
2 Гц
ДЛИНА РЫЧАГАТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУСКАТКА- 375,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУНАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙРАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА ВНУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 500,0 MM
ВЫСОТА ОТОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙНАГРУЗКЕ- 280,2 MM
УГОЛ МЕЖДУНАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙНАГРУЗКЕ- 112,3 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 457,6 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 5261,1 H DH= 11,5MM C= 457,6 H/MM DS= 6,2 MM
I=3 Q= 7306,6 H DH= 23,3 MM C= 173,2 H/MM DS= 11,9 MM
I=4 Q= 9359,7 H DH= 34,6 MM C= 182,1 H/MM DS= 16,6 MM
I=5 Q= 11477,1 H DH= 46,1 MM C= 184,3 H/MM DS= 20,7 MM
I=6 Q= 13862,3 H DH= 57,7 MM C= 204,3 H/MM DS= 24,3 MM
I=7 Q= 16694,6 H DH= 69,6 MM C= 239,3 H/MM DS= 27,3 MM
I=8 Q= 20243,9 H DH= 81,1 MM C= 307,6 H/MM DS= 29,6 MM
I=9 Q= 24416,4 H DH= 92,8 MM C= 358,6 H/MM DS= 31,4 MM
I=10 Q= 29039,6 H DH= 104,0 MM C= 410,1 H/MM DS= 32,6 MM
I=11 Q= 34974,2 H DH= 115,8 MM C= 505,0 H/MM DS= 33,3 MM
I=12 Q= 42119,9 H DH= 127,1 MM C= 630,3 H/MM DS= 33,5 MM
I=13 Q= 50449,0 H DH= 138,9 MM C= 707,8 H/MM DS= 33,1 MM
I=14 Q= 58949,9 H DH= 150,2 MM C= 752,1 H/MM DS= 32,2 MM
I=15 Q= 67457,2 H DH= 161,9 MM C= 728,2 H/MM DS= 30,8 MM
I=16 Q= 75962,6 H DH= 173,5 MM C= 733,2 H/MM DS= 28,7 MM
I=17 Q= 84459,4 H DH= 185,0 MM C= 739,3 H/MM DS= 26,2 MM
I=18 Q= 92984,1 H DH= 196,7 MM C= 723,8 H/MM DS= 23,0 MM
I=19 Q= 101496,1 H DH= 208,3 MM C= 733,3 H/MM DS= 19,2 MM
I=20 Q= 109972,0 H DH= 219,8 MM C= 742,9 H/MM DS= 14,8 MM
4 Гц
ДЛИНА РЫЧАГАТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУСКАТКА- 370,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУНАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙРАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА ВНУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM
ВЫСОТА ОТОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙНАГРУЗКЕ- 440,2 MM
УГОЛ МЕЖДУНАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙНАГРУЗКЕ- 73,7 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 5272,4 H DH= 3,0MM C= 1738,0 H/MM DS= 1,7 MM
I=3 Q= 7320,8 H DH= 5,7 MM C= 766,1 H/MM DS= 3,2 MM
I=4 Q= 9361,8 H DH= 8,8 MM C= 663,2 H/MM DS= 4,8 MM
I=5 Q= 11468,1 H DH= 11,5 MM C= 776,8 H/MM DS= 6,2 MM
I=6 Q= 13791,6 H DH= 14,6 MM C= 744,8 H/MM DS= 7,8 MM
I=7 Q= 16639,6 H DH= 17,4 MM C= 1036,7 H/MM DS= 9,1 MM
I=8 Q= 20004,9 H DH= 20,1 MM C= 1217,8 H/MM DS= 10,4 MM
I=9 Q= 24129,8 H DH= 23,3 MM C= 1298,3 H/MM DS= 11,9 MM
I=10 Q= 29060,7 H DH= 26,1 MM C= 1763,3 H/MM DS= 13,1 MM
I=11 Q= 34921,2 H DH= 28,9 MM C= 2084,8 H/MM DS= 14,3 MM
I=12 Q= 42198,3 H DH= 31,7 MM C= 2575,6 H/MM DS= 15,4 MM
I=13 Q= 50644,4 H DH= 34,6 MM C= 2974,7 H/MM DS= 16,6 MM
I=14 Q= 59131,1 H DH= 37,4 MM C= 2974,9 H/MM DS= 17,7 MM
I=15 Q= 67575,2 H DH= 40,7 MM C= 2577,3 H/MM DS= 18,9 MM
I=16 Q= 76056,4 H DH= 43,6 MM C= 2944,6 H/MM DS= 19,9 MM
I=17 Q= 84536,9 H DH= 46,5 MM C= 2932,0 H/MM DS= 20,8 MM
I=18 Q= 93016,3 H DH= 49,4 MM C= 2919,8 H/MM DS= 21,8 MM
I=19 Q= 101547,7 H DH= 51,9 MM C= 3415,0 H/MM DS= 22,6 MM
I=20 Q= 110026,1 H DH= 54,8 MM C= 2899,0 H/MM DS= 23,4 MM
6 Гц
ДЛИНА РЫЧАГАТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУСКАТКА- 370,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУНАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙРАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА ВНУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM
ВЫСОТА ОТОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙНАГРУЗКЕ- 255,1 MM
УГОЛ МЕЖДУНАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙНАГРУЗКЕ- 117,4 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 40,8 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 516,7 H DH= 12,7MM C= 40,8 H/MM DS= 6,8 MM
I=3 Q= 719,3 H DH= 25,3 MM C= 16,0 H/MM DS= 12,8 MM
I=4 Q= 921,8 H DH= 37,8 MM C= 16,2 H/MM DS= 17,8 MM
I=5 Q= 1127,9 H DH= 50,6 MM C= 16,1 H/MM DS= 22,2 MM
I=6 Q= 1359,4 H DH= 63,2 MM C= 18,4 H/MM DS= 25,7 MM
I=7 Q= 1637,6 H DH= 75,5 MM C= 22,6 H/MM DS= 28,6 MM
I=8 Q= 1963,9 H DH= 88,4 MM C= 25,3 H/MM DS= 30,8 MM
I=9 Q= 2355,7 H DH= 101,0 MM C= 31,2 H/MM DS= 32,3 MM
I=10 Q= 2819,3 H DH= 113,6 MM C= 36,8 H/MM DS= 33,2 MM
I=11 Q= 3377,6 H DH= 126,2 MM C= 44,2 H/MM DS= 33,5 MM
I=12 Q= 4067,1 H DH= 138,9 MM C= 54,5 H/MM DS= 33,1 MM
I=13 Q= 4839,6 H DH= 151,5 MM C= 61,3 H/MM DS= 32,1 MM
I=14 Q= 5719,3 H DH= 164,0 MM C= 70,2 H/MM DS= 30,4 MM
I=15 Q= 6600,1 H DH= 176,9 MM C= 68,5 H/MM DS= 28,0 MM
I=16 Q= 7477,5 H DH= 189,2 MM C= 71,3 H/MM DS= 25,1 MM
I=17 Q= 8360,5 H DH= 202,2 MM C= 68,1 H/MM DS= 21,3 MM
I=18 Q= 9236,4 H DH= 214,5 MM C= 71,0 H/MM DS= 16,9 MM
I=19 Q= 10120,2 H DH= 227,4 MM C= 68,6 H/MM DS= 11,6 MM
I=20 Q= 10998,5 H DH= 239,9 MM C= 69,9 H/MM DS= 5,5 MM
/>
РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГОТОРСИОНА — TORH.
Программа TORHпредназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий изнабора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходныеданные готовятся в соответствии с таблицей 8.
Исходные данные TORH
Таблица 8.Идентиф Наименование параметра Единица изм.ия Возможные значения Пример- тест L Длина рабочей части торсиона мм 0...9999.9 321. 9 F Максимальный угол закрутки торсиона град 0...180 60.3 RR Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона мм 0...999 20.4 С Модуль упругости 2 рода МПа 20...999999 85000 Е Модуль упругости 1 рода МПа 20...999999.9 210000 D1 Диаметр прутка торсиона мм 0...999.9 23.3 л С Число прутков торсиона — 2… 99 3
Расчет ведется для 16точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.
Расчетные величины выдаются на экрандисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии стаблицей 9.
Расчетные величины TORH
Таблица 9.Идентиф Наименование параметра Единица измерения Пример-тест I Номер точки — 10 ММ Полный момент закрутки торсиона Нм 6000 FF Угол закрутки торсиона град 40.20 МТ Момент, создаваемый изгибом прутков Нм 880.8 МК Момент, создаваемый скручиванием прутков Нм 5119.1
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД, ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│ 1│L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │1181, │
│ 2│F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 52,3 │
│ 3│RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 45,4 │
│ 4│G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │85000, │
│ 5│E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │210000,│
│ 6│D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │27,51 │
│ 7│C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ - │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 586,5 3,49 37,7 548,7
2 1172,8 6,97 75,3 1097,5
3 1758,9 10,46 112,7 1646,2
4 2344,5 13,95 149,6 2195,0
5 2929,6 17,43 185,9 2743,7
6 3514,0 20,92 221,6 3292,5
7 4097,6 24,41 256,4 3841,2
8 4680,3 27,89 290,3 4389,9
9 5261,8 31,38 323,1 4938,7
10 5842,2 34,87 354,8 5487,4
11 6421,2 38,35 385,1 6036,2
12 6998,9 41,84 414,0 6584,9
13 7575,0 45,33 441,3 7133,6
14 8149,4 48,81 467,0 7682,4
15 8722,1 52,30 491,0 8231,1
4 Гц
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N│ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД, ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│1│ L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │ 313,2 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙУГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 13,7 │
│ 3│RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 45,8 │
│ 4│G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │85000, │
│ 5│E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │210000,│
│ 6│D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │29,56 │
│ 7│C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ - │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 1442,1 ,91 719,5 722,6
2 2884,0 1,83 1438,9 1445,1
3 4325,5 2,74 2157,8 2167,7
4 5766,5 3,65 2876,2 2890,2
5 7206,7 4,57 3593,9 3612,8
6 8646,0 5,48 4310,7 4335,3
7 10084,3 6,39 5026,4 5057,9
8 11521,2 7,31 5740,8 5780,4
9 12956,7 8,22 6453,7 6503,0
10 14390,6 9,13 7165,1 7225,5
11 15822,6 10,05 7874,5 7948,1
12 17252,7 10,96 8582,0 8670,7
13 18680,5 11,87 9287,3 9393,2
14 20106,0 12,79 9990,3 10115,8
15 21529,0 13,70 10690,7 10838,3
6Гц
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N│ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД, ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│1│ L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │ 593,4 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙУГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 57,4 │
│ 3│RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 28,3 │
│ 4│G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │85000, │
│ 5│E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │210000,│
│ 6│D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │12,62 │
│ 7│C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ - │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 58,7 3,83 5,6 53,1
2 117,4 7,65 11,2 106,2
3 176,0 11,48 16,8 159,2
4 234,6 15,31 22,2 212,3
5 293,0 19,13 27,6 265,4
6 351,3 22,96 32,8 318,5
7 409,5 26,79 37,9 371,6
8 467,5 30,61 42,9 424,7
9 525,4 34,44 47,6 477,7
10 583,0 38,27 52,1 530,8
11 640,3 42,09 56,4 583,9
12 697,5 45,92 60,5 637,0
13 754,3 49,75 64,3 690,1
14 810,9 53,57 67,7 743,2
15 867,2 57,40 70,9 796,2
/>
Вывод: из построенныхграфиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.
С уменьшением угла закруткиот 13,7° до 57,4° момент, создаваемыйскручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.
Это связано с малой жесткостью при малыхразмерах торсиона.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР — RR
Пои расчете подвескитранспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчетлистовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа «RR»,которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелыпрогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгибаматериала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листарессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа,Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходныеданные вводятся в соответствии с таблицей 10, а выходные — с таблицей 11.
Программа RRпозволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализироватьрезультаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходныеданные и получать расчеты.
Исходные данные RR.
Таблица 10.Идентиф Наименование параметра Возможные значения Размерность Пример- тест EN Энергоемкость подвески 100… 1000000 Нм N Число опор на каждом борту 2… 100 — 4 FI Величина стрелы прогиба 0...500 мм /рг- 4 53.4 0 LL Длина рабочей рессоры 100...1000 мм >2i / УС 1000.00 R Плотность материала рессоры 1...10 кг/ дм 7.30 SIZ Величина допускаемого напряжения на изгиб 10… 10000 (МПа) 1200 А Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится: 0,25; 0,5 0, 2 5 _ F Максимальная нагрузка на одну рессору 0… 100000 Н 4 0000
Выходные данные RR.
Таблица 11.Идентиф Наименование параметра Возможные значения Размерность Тест- пример Н Полная высота рессоры 2… .200 мм 195, 2 HI Толщина одного листа рессоры 2.. .50 мм 11.76 В Ширина листа рессоры 20...90 мм 80. 00 Ml Масса рессоры 1...5000 кг 66. 31 к Число листов в рессоре 1.. .20 18. L(J) Длина каждого листа рессоры 10...1 000 мм 55,6-1000 WIZ Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры 10.. .10000 км 33208.22 SI Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры 1...10000 Н/мм 1204.52 с Отношение ширины листа рессоры к его высоте 1..100 6.80
ИСХОДЫЕДАННЫЕ
EN=217701,00 НМ; N= 9,; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;
R=7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25; F=******** H ,
ВАРИАНТ4,
H=460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,
WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2; M1= 85,21 КГ; C= 2,06 ,
L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;
L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;
L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;
L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;
L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;
L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;
L(19)=1000,0 MM;
ВАРИАНТ5,
H=388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2; M1= 87,02 КГ; C= 2,47 ,
L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;
L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;
L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;
L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;
L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;
L(16)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ6,
H=315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2; M1= 78,19 КГ; C= 2,89 ,
L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;
L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;
L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;
L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;
L(13)=1000,0 MM;
ВАРИАНТ7,
H=291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2; M1= 87,02 КГ; C= 3,30 ,
L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;
L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;
L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;
L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ8,
H=242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2; M1= 76,48 КГ; C= 3,71 ,
L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;
L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;
L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;
L(10)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ9,
H=218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2; M1= 76,48 КГ; C= 4,12 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L(7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ10,
H=218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2; M1= 92,54 КГ; C= 4,54 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L(7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ11,
H=194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2; M1= 87,02 КГ; C= 4,95 ,
L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;
L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;
L(7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ12,
H=169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2; M1= 78,19 КГ; C= 5,36 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L(7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ13,
H=169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2; M1= 90,68 КГ; C= 5,77 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L(7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ14,
H=145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2; M1= 76,48 КГ; C= 6,18 ,
L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;
L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;
Для 4 и 6 Гцсгенерировать подвески не удалось.
/>
Вывод: на рисунке показаны рессоры изполученных результатов.
Исходя из анализа,полученных в результате работы данных, можно сделать вывод, что при увеличениистрелы прогиба увеличивается количество листов рессор, а следовательно, игабаритные размеры, как всей рессоры, так и составляющих их листов. Один и тотже вариант нагружения можно реализовать различными типами рессор.
СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ПРУЖИННОЙ ПОДВЕСКИ — SSS
Программа SSSпредназначена для определения основных параметров рычажно-пружинной подвески(длина рычага, угол наклона рычага в разгруженном состоянии, координаты точкикачания рычага, координаты точки крепления пружины на остове и на рычаге инекоторые другие), по исходной приведенной характеристике. При этом программапозволяет выбрать наиболее оптимальные параметры, для которых реальнаяприведенная характеристика с наименьшей погрешностью соответствует исходной.Исходные данные вводятся с дисплея в соответствии с таблицей 12.
Исходные данныедля программы SSS.
Таблица 12.Идентиф Наименование Размерность Возможные значения SIL(N) Сила, действующая на каток в точке п Н 0… Л 00000 HODA Полный ход подвески мм 10...1000 •YGR Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на рычаге мм 3… .1000
ч TW Жесткость пружины, предназначенной для данной подвески Н/мм 5… 1000
Выходные данныевыдаются на экран дисплея или (по желанию пользователя) распечатываются набумаге в соответствии с таблицей 13.
Выходные данныепрограммы SSS.
Таблица 13.Идентиф Наименование Размерность Возможные значения YG (N) Длина рычага мм 5...10000 GAZ Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и линией, соединяющей ось шарнира и точку закрепления пружины на остове трактора град 15...330 AZ Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рьгчагом в крайней нижнем положении град 10...160 ALZ Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рычагом в крайнем верхнем положении град 20… .170 YGR Расстояние от оси шарнира до точки шарнира крепления пружины на рычаге мм 3… 10000 RAS Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на остове трактора мм 5… .10000 HPR Ход пружины мм 3...1000 1 W Жесткость пружины Н/мм 5...1000 SI PN Сила поджатая пружины Н 0...100000 EMS Энергоемкость пружины Нм
0… .
100000
ВАРИАНТ1
ХОДПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНАРЫЧАГА = 253.8 ММ
УГОЛМЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД
УГОЛМЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
ВНИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 33.0067 ГРАД
УГОЛМЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
ВВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД
РАССТОЯНИЕОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫНА РЫЧАГЕ = 265.5 ММ
РАССТОЯНИЕОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫНА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 491.2 ММ
ХОДПРУЖИНЫ = 210.3 ММ
ЖЕСТКОСТЬПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛАПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬПОДВЕСКИ = 11052.6 H*M
ВАРИАНТ3
ХОДПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНАРЫЧАГА = 310.1 ММ
УГОЛМЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД
УГОЛМЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
ВНИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 47.0762 ГРАД
УГОЛМЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
ВВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД
РАССТОЯНИЕОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫНА РЫЧАГЕ = 322.1 ММ
РАССТОЯНИЕОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫНА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 644.2 ММ
ХОДПРУЖИНЫ = 211.8 ММ
ЖЕСТКОСТЬПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛАПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬПОДВЕСКИ = 11220.0 H*M
ВАРИАНТ5
ХОДПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНАРЫЧАГА = 253.8 ММ
УГОЛМЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 150.0114 ГРАД
УГОЛМЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
ВНИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 45.3079 ГРАД
УГОЛМЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
ВВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 99.4025 ГРАД
РАССТОЯНИЕОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫНА РЫЧАГЕ = 264.2 ММ
РАССТОЯНИЕОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫНА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 330.2 ММ
ХОДПРУЖИНЫ = 211.3 ММ
ЖЕСТКОСТЬПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛАПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬПОДВЕСКИ = 11166.5 H*M
Вывод: В результатеработы были определены оптимальные параметры рычажно-пружинной подвески.
/>
/>
/>
СИНТЕЗ БАЛАНСИРНОЙ КАРЕТКИ ПОДВЕСКИ — MMKAR
При проектированииподвески трактора возникают задачи по размещению балансирной каретки трактора взаданном объеме. Одновременно с этим необходимо изменить кинематическую схемубалансирной каретки таким образом чтобы каретка имела необходимую, заданнуюнаперед приведенную упругую характеристику при использовании типового упругогоэлемента. Программа MMKAR позволяетосуществить автоматический выбор конструктивных схем балансирных кареток.Исходные данные сведены в таблице 14. Выходные данные сведены в таблице 15.
Исходныеданные
Таблица14.Идентиф Наименование Размерность Примечание LG Габаритная длина каретки трактора мм HG Габаритная высока каретки трактора мм DK Диаметр опорного катка мм SQi Приведенная к центру нагрузка на каретку Н Задается массивом Г) Hi Вертикальное перемещение цапфы под действием нагрузки SQi Мм Задается массивом I Количество точек графика характеристики SQ = SQ (DH) Точек должно быть не менее 6 и не более 10
Выходныепараметры MMKAR.
Таблица 15.Идентиф Наименование Размерность Примечание А Расстояние от оси качания до точки подвеса мм В Расстояние от оси качания до оси катка основного балансира мм С Расстояние от оси качания до оси катка прицепного балансира мм D Угол изгиба основного балансира с вершиной в точке подвеса град F Расстояние от оси качания до точки приложения силы пружины мм Т Угол между верхними рычагами каретки град при SQ = 0 SFi Упругое усиление пружины Н Выводится массивом DLi Деформация пружины под действие SFi мм Выводится массивом
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ:
L(ГАБ)=500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5261. DH( 2)= 12.
SQ( 3)= 7307. DH( 3)= 23. SQ( 4)= 9360. DH( 4)= 35.
SQ( 5)=11477. DH( 5)= 46. SQ( 6)=13862. DH( 6)= 58.
SQ( 7)=16695. DH( 7)= 70. SQ( 8)=20244. DH( 8)= 81.
SQ( 9)=24416. DH( 9)= 93. SQ(10)=29040. DH(10)= 104.
SQ(11)=34974. DH(11)=116. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫРАСЧЕТА:
СКОМПАНОВАНО5 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 1 СХЕМА:
A=73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012
F=79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 123.3537 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 110.9579 5241.3840 12.3958
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 99.5870 7840.2620 23.7667
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 89.2911 10478.3400 34.0625
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 79.1805 13243.6800 44.1731
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 69.2488 16373.8100 54.1049
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 59.2742 20105.3500 64.0795
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 49.8023 24769.5900 73.5514
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 40.3086 30300.1400 83.0451
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 31.3389 36478.3600 92.0148
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 22.0009 44452.1600 101.3528
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 2 СХЕМА:
A=82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884
F=75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 122.4135 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 110.5066 5524.9920 11.9069
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 99.7498 8299.2020 22.6636
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 90.0227 11086.8000 32.3908
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 80.4600 13991.1500 41.9534
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 71.0503 17265.6900 51.3632
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 61.5816 21158.5400 60.8319
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 52.5726 26017.7300 69.8409
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 43.5258 31766.9300 78.8877
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 34.9627 38176.7200 87.4508
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 26.0319 46436.9300 96.3815
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 3 СХЕМА:
A=82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503
F=39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 58.7193 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 52.8760 10992.3000 5.8433
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 47.4328 16335.6900 11.2865
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 42.4860 21793.1100 16.2332
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 37.6233 27532.1300 21.0959
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 32.8460 34042.7800 25.8733
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 28.0492 41816.2000 30.6700
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 23.4962 51541.5700 35.2231
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 18.9350 63084.3500 39.7843
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 14.6279 75990.1900 44.0913
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 10.1467 92658.7900 48.5726
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 4 СХЕМА:
A=91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F=71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 120.0900 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 108.7834 5902.1460 11.3066
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 98.7379 8894.5370 21.3521
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 89.6575 11867.7500 30.4325
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 80.7151 14945.4500 39.3749
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 71.8963 18401.6600 48.1937
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 63.0019 22499.1800 57.0881
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 54.5207 27607.5700 65.5693
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 45.9860 33638.2700 74.1040
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 37.8916 40348.4300 82.1984
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 29.4332 48982.7500 90.6568
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 5 СХЕМА:
A=91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549
F=30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 46.8178 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 42.4132 14674.5800 4.4046
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 38.3402 21834.1500 8.4776
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 34.6365 29081.7000 12.1813
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 30.9885 36656.4800 15.8293
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 27.3960 45214.9100 19.4218
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 23.7800 55402.8900 23.0378
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 20.3395 68130.9100 26.4783
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 16.8850 83200.0500 29.9328
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 13.6159 100010.5000 33.2020
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11),DL(11): 10.2072 121685.0000 36.6106
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ:
L(ГАБ)=500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5272. DH( 2)= 3.
SQ( 3)= 7321. DH( 3)= 6. SQ( 4)= 9362. DH( 4)= 9.
SQ( 5)=11468. DH( 5)= 12. SQ( 6)=13792. DH( 6)= 15.
SQ( 7)=16640. DH( 7)= 17. SQ( 8)=20005. DH( 8)= 20.
SQ( 9)=24130. DH( 9)= 23. SQ(10)=29061. DH(10)= 26.
SQ(11)=34921.DH(11)= 29. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫРАСЧЕТА:
СКОМПАНОВАНО2 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 1 СХЕМА:
A=82.5000 B= 245.1052 C= 215.3125
F=134.6540 T= 120.0000 D= -29.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 233.2275 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 227.1530 2739.8720 6.0745
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 222.1216 4041.3370 11.1059
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 216.6436 5416.0550 16.5839
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 212.0480 6833.8120 21.1795
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 206.9157 8434.5150 26.3118
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 202.3808 10365.9800 30.8467
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 198.0792 12646.3000 35.1482
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 193.0546 15475.0300 40.1728
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 188.7123 18835.8800 44.5151
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 184.4125 22842.5900 48.8149
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 2 СХЕМА:
A=91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F=77.9874 T= 120.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 135.0781 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 131.8132 5083.0820 3.2649
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 129.0969 7475.9420 5.9811
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 126.1323 9998.0670 8.9457
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 123.6412 12598.5800 11.4369
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 120.8555 15530.7100 14.2226
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 118.3915 19069.5100 16.6866
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 116.0523 23246.0200 19.0258
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 113.3176 28421.6000 21.7604
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 110.9525 34570.6400 24.1256
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11),DL(11): 108.6090 41897.7500 26.4691
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ:
L(ГАБ)=500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 517. DH( 2)= 13.
SQ( 3)= 719. DH( 3)= 25. SQ( 4)= 922. DH( 4)= 38.
SQ( 5)= 1128. DH( 5)= 51. SQ( 6)= 1359. DH( 6)= 63.
SQ( 7)= 1638. DH( 7)= 76. SQ( 8)= 1964. DH( 8)= 88.
SQ( 9)= 2356. DH( 9)= 101. SQ(10)= 2819. DH(10)= 114.
SQ(11)=3378. DH(11)= 126. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫРАСЧЕТА:
СКОМПАНОВАНО7 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 1 СХЕМА:
A=64.1667 B= 245.1052 C= 234.9338
F=82.8248 T= 96.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 123.1015 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 109.0566 497.9660 14.0449
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 96.4648 742.8414 26.6367
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 84.6344 993.9679 38.4671
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 72.9602 1255.7490 50.1413
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 61.7868 1551.4510 61.3147
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 51.1203 1907.0590 71.9812
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 40.1461 2329.3830 82.9554
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 29.6088 2839.0670 93.4927
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 19.2310 3447.7310 103.8705
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 8.9980 4186.9940 114.1035
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 2 СХЕМА:
A=73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012
F=79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 123.3537 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 109.7595 519.9553 13.5942
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 97.7315 778.7103 25.6222
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 86.4464 1041.7030 36.9073
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 75.3000 1314.2170 48.0537
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 64.6146 1620.8840 58.7391
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 54.3959 1988.8540 68.9578
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 43.8632 2424.7070 79.4905
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 33.7309 2949.8330 89.6228
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 23.7337 3575.7380 99.6200
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 13.8581 4334.6050 109.4955
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 3 СХЕМА:
A=82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884
F=75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 122.4135 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 109.3702 548.6089 13.0432
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 97.9970 824.3551 24.4165
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 87.3335 1101.7850 35.0800
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 76.7855 1387.4100 45.6280
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 66.6535 1707.6110 55.7600
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 56.9439 2090.9920 65.4696
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 46.9151 2543.8750 75.4984
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 37.2478 3088.6210 85.1657
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 27.6904 3736.6560 94.7231
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 18.2310 4520.9660 104.1824
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 4 СХЕМА:
A=82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503
F=39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 58.7193 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 52.3043 1089.2190 6.4150
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 46.5420 1621.6970 12.1773
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 41.1181 2166.0990 17.6012
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 35.7567 2732.0990 22.9626
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 30.6172 3370.4720 28.1020
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 25.7040 4137.4890 33.0152
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 20.6425 5047.1250 38.0768
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 15.7763 6144.0200 42.9430
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 10.9780 7452.6010 47.7413
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 6.2414 9040.5080 52.4779
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 5 СХЕМА:
A=91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F=66.3401 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 107.3404 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 95.1013 598.1182 12.2391
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 84.7479 910.6736 22.5925
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 75.1273 1224.6560 32.2131
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 65.6574 1548.2320 41.6830
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 56.5911 1910.9340 50.7493
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 47.9244 2345.1080 59.4160
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 38.9912 2858.5650 68.3492
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 30.3954 3476.4560 76.9450
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 21.9107 4212.1670 85.4298
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 13.5250 5103.3510 93.8154
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 6 СХЕМА:
A=91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F=71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 120.0900 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 107.7202 586.5732 12.3698
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 97.1024 883.4185 22.9876
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 87.1447 1178.7560 32.9453
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 77.2738 1480.7450 42.8162
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 67.7687 1818.0230 52.3213
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 58.6382 2221.0360 61.4518
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 49.1855 2695.8060 70.9045
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 40.0530 3265.9720 80.0370
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 31.0051 3942.9310 89.0849
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 22.0315 4760.7980 98.0585
ПАРАМЕТРЫКАРЕТОК — 7 СХЕМА:
A=91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549
F=30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯL( 1), F( 1), DL( 1): 46.8178 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯL( 2), F( 2), DL( 2): 41.9850 1454.7300 4.8328
ЗНАЧЕНИЯL( 3), F( 3), DL( 3): 37.6737 2167.1370 9.1442
ЗНАЧЕНИЯL( 4), F( 4), DL( 4): 33.6111 2888.7970 13.2067
ЗНАЧЕНИЯL( 5), F( 5), DL( 5): 29.5858 3634.1210 17.2320
ЗНАЧЕНИЯL( 6), F( 6), DL( 6): 25.7170 4471.4640 21.1009
ЗНАЧЕНИЯL( 7), F( 7), DL( 7): 22.0089 5475.2860 24.8090
ЗНАЧЕНИЯL( 8), F( 8), DL( 8): 18.1791 6662.1190 28.6387
ЗНАЧЕНИЯL( 9), F( 9), DL( 9): 14.4882 8090.6440 32.3297
ЗНАЧЕНИЯL(10), F(10), DL(10): 10.8401 9791.0980 35.9777
ЗНАЧЕНИЯL(11), F(11), DL(11): 7.2307 11850.3900 39.5871
Вывод: как видно из результатов работы,с заданными габаритными размерами, можно скомпоновать целый ряд балансирныхкареток, которые будут удовлетворять параметрам деформации упругого элемента.
/>
/>