Оглавление :
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСОБЕННОСТИ
ГИБКИХ ТЕХНОЛОГИЙ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ. — 1 стр.
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ГПС. — 3 стр.
ПРИМЕР ИСПОЛЬЗОВАНИЯРОБОТОВ — 5стр.
использованнаялитература:
“Гибкиеавтоматизированные производственные системы”
под редакциейЛ.С. Ямпольского 1985 г.
“Перспективыразвития ГПС”
под редакциейБ.И. Черпакова 1989 г.
“Основыроботизации в строительстве“
Вильман Ю.А. 1989 г.
НАЗНАЧЕНИЕИ ОСОБЕННОСТИ
ГИБКИХТЕХНОЛОГИЙ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХСИСТЕМ.
Производство средних серий продукции, как правило, осуществляется с применением станковс автоматизированным циклом обработки и ручной загрузкой и разгрузкой оборудования, а применение накопителей или магазинов заготовок позволяет устранить зависимость обслуживания от такта станка.
Однако поток заготовок, как и при мелкосерийном производстве, направляется преимущественно в ручную, а ограниченная гибкостьтрадиционного автоматизированногооборудования для среднесерийного производства приводит к большой длительности подготовительно-заключительного времени и к значительным величинам межоперационныхзапасов и времени прохождения изделий.
Крупные серии изготавливаются напоточных автоматических линиях с прерывным или непрерывным ритмом, накоторых обработка и транспортировкаобъектов осуществляются автоматически.При этом высокая производительность и короткий цикл обработки изделийсочетаются с ограниченной гибкостью как по номенклатуре, так и по устранению возникающихвремя от времени сбоев и отказовоборудования. Жесткий линейный принцип организации потоков приводит в таких случаях к простоям всего комплекса технических средств, входящих в линию.
Таким образом, мелкосерийноеи серийное производства создают ряд трудноустранимых при традиционной обработке проблем, а именно:
низкий уровень использования капитальныхвложений и медленный оборот средств. Действительно, трудности организацииработы во вторую и третью смены, потери времени на выходные и праздничные дни, потери времени на загрузку и разгрузку станков и другие факторы приводят к уменьшениюмашинного времени до 6% от общего фонда времени, что составляет менее1 ч. работы за 17 ч. при трехсменной непрерывной нагрузке.Таким образом первая задача новой технологии — улучшение использования капитальных вложений без дополнительного привлеченияработающих;
- 2 -
сложностьобработки в связи с многооперационностью имногономенклатурностью, а также большим разнообразием станков, используемых на различных операциях.По этому вторая задача — уменьшение сложности обработки, что также достижимо только в условиях новой технологии;
сложностькалендарного планирования серийного производства из-за задержек поставок заготовок и инструмента, поломок оборудования и т.п.. Установка накопителей не решает проблемы, так как это приводит к увеличению капитальных вложений, расширению незавершенного производства, атакже снижению эффективности производства.
Этипроблемы решаются при переходе к новой технологиина основе гибких автоматизированных производств, управляемых ЭВМ.
Гибкое автоматизированноепроизводство — это производственная система (линия,участок, цех, завод), в которой реализуется комплексно-автоматизированное групповое многономенклатурное производство, оперативно перестраиваемое в определенном параметрическом диапазоне продукции, а работа всех функциональных комплексов синхронизируетсякак единое целое многоуровневой автоматизированной системой управления.
Таким образомгибкое автоматизированное производство —
организационно-техническая производственная система, позволяющая в
мелкосерийном и серийном многономенклатурном производстве заменить с
минимальными затратами и в короткий срок выпускаемую продукцию на
новую.
-3 -
ПЕРСПЕКТИВЫРАЗВИТИЯ ГПС.
В настоящее время во многихстранах ведутся научные исследования и практическая работа по созданию заводабудущего.
Заводбудущего это:
высочайшая производительность машин итруда;
высокая степень гибкости перехода напроизводство новой продукции и приспособляемости к постоянно меняющейсяпродукции и растущей многономенклатурности ;
кратчайший производственный циклизготовления изделий;
обеспечение выпуска только продукциивысокого качества;
малое энергопотребление, высокий коэффициентиспользования сырья и машин;
безотходная технология, полнаяутилизация отходов путем превращения стружки в исходный материал, выработкивторичного сырья или побочной продукции;
высокая надежность работы машин,оборудования и всего завода путем использования самодиагностики,предупреждающей выход оборудования из строя или обеспечивающей восстановлениеего работы в кратчайшие сроки;
условия труда, удовлетворяющие всемтребованиям сохранения здоровья человека, ликвидация физического труда и полнаякомпьютеризация умственного труда;
обеспечение сохранности окружающейсреды;
мобильность в отношении применения новыхдостижений науки и техники, новейшей технологии и оборудования, самообновление.
- 4 -
Для созданиязавода будущего необходимо осуществить следующее:
отказ от дифференциации обработкидеталей и сборки изделий в несколько операций и переход к централизации обработки и сборки в одну операцию, на одномстанке, на одной обрабатывающей или сборочной системе;
переход к использованию машин длявыполнения комплекса работ, обеспечивающих непрерывность производственныхпроцессов:
интеграция различных процессовпроизводства и управления в единую производственную систему;
децентрализация управленияпроизводством;
переход к имитационному моделированиюиспытаний образцов изделий и производственных процессов;
углубление технологической иподетально-поузловой специализации производства, сокращение серийности,индивидуализации выпускаемой продукции;
совмещение профессий, повышениеквалификации рабочих при общем сокращении высококвалифицированного и любогодругого труда;
электронизация производства и труда,развитие средств связи и информатизации производства;
совершенствование организациипроизводства по принципу “ все только тогда, когда нужно”
Создание завода будущегопотребует новых усилий ученых, инженеров, техников и рабочих, по приоритетнымнаправлениям фундаментальных и прикладных научно-исследовательских работ поразвитию гибкого интегрированного автоматизированного производства.
КАЛУЖСКИЙКОММУНАЛЬНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ТЕХНИКУМ
МИНСТРОЙ РОССИИ
ЗАОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Контрольная работа № I вариант № 8
по предмету “Система технологий отрасли “
на тему: “Гибкие производственные системы”
курс 1 группа ЗБ31-У шифр Б-96-128
работа выслана в техникум 5 октября 1996 года
Фамилия Карасев
Имя Андрей
Отчество Викторович
Оценка _______________ Дата _____________
Подпись преподавателя_____________
Контрольная работа предъявляется присдаче экзамена.
РИС. № 2
РИС. № 1
— 5 -
Примериспользования роботов
Промышленныйробот РБ — 211 для окрашивания, нанесения теплоизоляционных, пылеобразных идругих видов покрытий.
РБ- 211 состоит из 3-х систем (рис. 1):
1- манипулятора;
2- управляющего устройства;
3- гидравлической системы со станцией;
Устройствоманипулятора показано на рис. 2:
1,3- поворотные гидродвигатели;
2,4,5,7,15- потенциометры;
6- гидродвигатель;
8- стойка ведущего звена;
9,18,21- гидроцилиндр;
10- рычаг;
11- пружина;
12- серьга;
13- ось;
14- штырь;
16- планшайба;
17- кривошип;
19,23,26- шток;
20- кронштейн;
24- вилка;
25- тяга;
28- ведомое звено руки;
29- держатель;
Управляющееустройство 2 — представляет собой аналоговую цифровую систему, обеспечивающуюуправление шести независимых степеней подвижности.