ВВЕДЕНИЕ Настоящие методические указания составлены с целью, облегчить студентам выполнение расчетно-графической работы на тему «Расчет плоской статически определимой фермы». Прежде чем приступить к выполнению расчета, студент должен по рекомендуемой литературе изучить следующие вопросы из теории плоских ферм: кинематический анализ фермы; определение опорных реакций аналитическим способом; нулевые стержни и их выявление в схеме фермы; аналитические способы определения внутренних усилий; определение усилий по линиям влияния. В пособии приводятся краткие теоретические сведения и пример расчета фермы с подробными пояснениями и иллюстрациями.. Самостоятельная проработка курса считается обязательной в соответствии с рабочей программой. Последовательность выполнения задания: Кинематический анализ; Выявление нулевых стержней; Аналитическим способом определение усилии от постоянных и временных нагрузок; Построение линии влияния; Определение усилии по линиям влияния отдельно от воздействия постоянной и временной нагрузок, и сравнение их с результатами аналитического расчета. Таблица 1. Исходные данные и расчетные схемы Первая цифра шифра qпост.(кН/м) qвр.(кН/м) Номер панели Вторая цифра шифра α(м) Н(м) 1 0,2 0,15 2 1 2,0 2,5 2 0,3 0,2 2 2 2,5 3,0 3 0,5 0,3 3 3 3,0 3,5 4 0,15 0,4 3 4 3,5 4,0 5 0,6 0,5 2 5 4,0 4,5 6 0,9 0,6 3 6 4,5 5,0 7 0,7 0,3 3 7 5,0 5,5 8 0,8 0,25 4 8 5,5 6,0 9 0,4 0,9 3 9 6,0 6,5 0 0,6 0,4 2 0 6,5 4,5 Указания к выполнению: 1. Постоянные q пост и временные q вр нагрузки заданы на 1 погонный метр; Временная нагрузка действует только на левую половину фермы по верхнему поясу; Постоянная нагрузка действует по нижнему поясу по всей длине фермы.^ 1 НЕОБХОДИМЫЙ ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛФерма – это, сквозная геометрически неизменяемая конструкция, составленная из стержней, соединяющихся между собой в узлах идеально гладкими шарнирами, оси стержней проходят через геометрические центры шарниров. При этом приложенная нагрузка собирается в узлы, вследствие которых в сечениях элементов ферм не возникают поперечные силы и изгибающие моменты, и стержень работает только на продольные усилия, т. е. растяжение или сжатие. На рисунке (рис.1.1) показаны основные элементы ферм. Рисунок 1.1 Расчетная схема фермы Кинематический анализРасчету ферм предшествует кинематический анализ. Целью кинематического анализа является исследование геометрической неизменяемости и статической определимости расчетной схемы фермы. Число степеней свободы фермы удобно определят по формуле W = 2У – С, где У – количество шарнирных узлов в ферме;С = Cэл.ф. + С0 , где Cэл.ф. – количество стержней фермы;Соп – число опорных связей. Для того, чтобы ферма была статически определимой должно выполнятся следующее условие W=0. Кроме того, чтобы система была геометрически неизменяема, должна выполнятся еще одно условие – ферма должна быть правильно образована. Пример 1. Проверить геометрическую неизменяемость фермы, изображенной на рис.1.1. Необходимое условие: Общее количество стержней С=20, узлов У=10. Число степеней свободынеобходимое условие удовлетворяется.1.2 Нулевые стержни фермы и их выявлениеФерма, находящаяся под действием внешних нагрузок, может иметь ненагруженные элементы, в которых усилия равны нулю. Такие стержни называются нулевыми, но это не означает что они не нужны, при других схемах загружения они могут включатся в работу. Нулевые стержни могут быть выявлены на этапе предварительного анализа, и это существенно может упростить последующие расчеты. Признаки определения нулевых стержней: Если к узлу с двумя стержнями, не лежащими, на одной прямой, не приложена внешняя нагрузка, то усилия в них равны нулю (рис. 1.2,а); Если в узле сходятся три стержня, две из которых лежат на одной прямой и нагрузка в узле отсутствует, то в третьем стержне, расположенном под углом к этой прямой, усилие равно нулю (рис.1.2,б); Если в узле сходятся два стержня, а нагрузка направлена вдоль оси одного из них, то усилие на другой равен нулю (рис. 1.2,в).а N2 N1 ) б) N2 N3 N1в)FРисунок 2. Все приведенные признаки нулевых стержней для указанных узлов доказываются уравнениями равновесия.4.3 Аналитическое определение продольных усилий в стержнях фермыАналитический расчет начинается с определения опорных реакций, перед расчетом для удобства наклонные силы можно разложить на вертикальные и горизонтальные составляющие, а распределенные нагрузки на узловые. Имеется три основных способа расчета: Вырезание узлов; Моментных точек; Проекций.Способ вырезания узлов. Вокруг узла мысленно выполняется замкнутое сечение. Рассеченные стержни заменяются внутренними усилиями, после чего составляются уравнения равновесие узла. Так как узел находится в равновесии под действием сходящейся системы сил, то для него можно составить только два уравнения равновесия:∑х=0; ∑y=0.Поскольку для каждого узла можно составить два уравнения, нужно выявить такую последовательность вырезания узлов, при которой на каждом этапе определяются не более двух неизвестных усилий. Поэтому начинать расчет следует с узла, в котором сходится не более двух стержней. Усилия, найденные из расчета предыдущего узла, передаются на рассматриваемый узел как известные с учетом полученных знаков.^ Правило знаков: если усилие направлено от узла, то оно положительно (со знаком «+»), если – к узлу, то отрицательно (со знаком «-»). Положительные усилия вызывают растяжение стержней, отрицательные – сжатие. Применение способа показано при нахождении усилий в стержнях СЕ и DF.Метод сечений. В соответствии с этим способом ферма рассекается на две части (диска), так чтобы сечение проходило не более чем через три стержня с неизвестными усилиями. Затем составляются уравнения, выражающие равенство нулю моментов сил, действующих на один из дисков, относительно так называемых моментных точек, то есть попарного взаимного пересечения линий действия двух неизвестных усилий. Составленное таким образом уравнение будет содержать в качестве неизвестного усилие в третьем стержне. На рис.2.2 показан пример определения усилий NCD и NEF способом моментных точек Для определения усилий в указанных стержнях ферма рассекается сечением I-I на два диска (рис. 2.2). Затем один из дисков, как правило, тот, на который действует больше сил (в нашем случае правый), отбрасывается, и рассматривается равновесие оставшегося (в нашем случае левого). Действие отброшенного диска на оставшийся заменяется внутренними усилиями стержней.В тех случаях, когда моментная точка находится на бесконечности, то есть если два стержня из трех рассеченных параллельны (рис 2.2), уравнения равновесия составляются из условия равенства нулю проекций всех сил, действующих на левый или правый диски, на ось, перпендикулярную к этим двум стержням. Из уравнения находится усилие в третьем стержне Применение метода показано при расчете усилия стержня NCF. При расчете плоских ферм все эти способы применяются комбинированно, так как у каждого из них свои достоинства.^ 4.4 Расчет по линиям влиянияДля построения линии влияния усилия в каком-либо стержне фермы необходимо составить аналитическое выражение усилия как функции положения вертикальной силы P=1, движущейся по ферме. Затем аналитическое выражение усилия показывается в виде графика (линии влияния). Для определения усилий в стержнях ферм используются способы сечений и вырезания узлов. При использовании способа сечений ферма после удаления стержней, пересекаемых сечением, расчленяется на два диска – левый (по отношению к разрезанной панели) и правый. Поэтому прямолинейные участки в пределах левого и правого дисков соответственно называются левой и правой ветвями линии влияния. Третий прямолинейный участок линии влияния (в пределах разрезанной панели ) строится исходя из предположения, что единичный груз в этом случае перемещается по вспомогательной (передаточной) балке (узловая передача нагрузки), опирающейся на узлы фермы, ограничивающие разрезанную панель. Этот участок называется передаточной прямой. Если для определения усилия используется способ вырезания узлов, то разрезанными оказываются одна-две панели одного пояса. Поэтому следует выделить три характерных участка линии влияния – вне вырезанного узла и вне разрезанных панелей; ординату линии влияния, соответствующую положению единичного груза в узле; срезки в пределах разрезанных панелей. При построении линии влияния усилий следует рассматривать две возможности приложения единичной нагрузки к ферме – к нижнему поясу (езда понизу) и к верхнему поясу (езда поверху). Уравнения левой и правой ветвей не зависят от того, по какому поясу перемещается единичный груз. Линии влияния одного усилия при езде поверху и понизу могут иметь различное очертание в пределах разрезанных панелей. Аналогичное различие есть у линии влияния усилий при езде поверху и понизу, построенных с использованием способа вырезания узлов.Примечание. Перед построением линии влияния усилий в стержнях балочных и консольно-балочных ферм строятся линии влияния реакций в опорах, которые полностью совпадают с линиями влияния опорных реакций в соответствующих шарнирно-консольных балках. Линии влияния подробно рассмотрены в приводимом примере. Усилие по линиям влияния определяются по формуле:где Pj – узловые нагрузки;Yj – ординаты линии влияния под узловыми нагрузками;n – количество сосредоточенных грузов.^ 5 Пример выполнения задания Расчетная схема фермы показана на рис.2.1. В данном примере рассматривается усилия стержней в панели № 3.5.1 Основные данные и начало расчетаЗаданная ферма статически определима и геометрически неизменяема, для получения такой расчетной схемы на все жесткие узлы фермы введены идеальные шарниры и подсчитана степень статической определимости, которая должна удовлетворять условию W= 0, по формуле:W= 2У - С = 2∙14 - 28 =0.Также, равномерно распределенные нагрузки, действующие на ферму, собираются на узлы. Определяем узловые нагрузки, в любой узел фермы собираются нагрузки с половины прилегающих к ней панелей, т.е.Pпост= qпост∙d = 0,6∙4 =2,4 кН;Pвр = qвр∙d = 0,4∙4 =1,6 кН.Так как на крайние панели фермы, нагрузка собирается с половины панелиPпост.кр.= q пост∙d/2 =1,2 кН;Pвр.кр. = q вр∙d/2 =0,8 кН.^ Рисунок 3 Заданная схема фермы 5.2 Расчет на действие постоянной нагрузкиа) ферма, загруженная постоянной нагрузкой; Рисунок 4 б) эквивалентная балка. Опорные реакции в эквивалентной балке загруженной равномерно распределенной нагрузкой, по всему пролету будутRA=RB=кН; При определении усилий, для каждого стержня выбирается наиболее рациональный способ. Неизвестные усилия принимаются растягивающими, если после вычисления результат получится со знаком «минус» то это показывает, что стержень работает на сжатие, т.е. в этом случае применяется правила знаков продольных усилий.Стержень CD. Усилие определяется способом моментных точек. Используется сечение I-I. Моментной точкой является точка F. Для простоты расчета, рассмотрим менее загруженную левую часть:; NCD∙4 + RA∙3d – 1,2∙3d – 2,4∙2d – 2,4∙d =0;.Стержень CF. Усилие определяется способом проекций, используя сечение I-I.; NCF∙cosα – 1,2 – 2,4 – 2,4 + RA=0;.В данном случае угол α, определяем такtg α =;α = 410; cos α = 0,7547.Стержень EF. Применяется способ моментных точек. Моментная точка С.; - NEF∙4,6 –2,4∙d – 1,2∙2d + RA∙2d =0;.Стержень EC. Используется способ вырезания узлов, вырезаем узел Е.; NEC –2,4=0; NEC =2,4кН .Стержень DF. Используем предыдущий способ, вырезаем узел D.; .^ 5.3 Расчет на действие временной нагрузкиРеакций опор и усилия в стержнях определяем аналитически, также как в предыдущем расчете. а) ферма, загруженная временной нагрузкой;б) эквивалентная балка.Рисунок 5Опорные реакции:; -RB∙l + qвр∙l/2∙l/4 = 0;.; RA∙l - qвр∙l/2(l/4+l/2) = 0;.Проверка правильности нахождения опорных реакций:;;3,6+1,2-4,8=0. Определяем усилия в стержнях:Стержень CD. ; NCD∙4,6 + RA∙3d – 0,8∙3d – 1,6∙2d – 1,6∙d =0;.Стержень CF.; -NCF∙cosα – 0,8 – 1,6 – 1,6 + RA=0;.Стержень EF.; - NEF∙4,6 –1,6∙d – 0,8∙2d + RA∙2d =0;.Стержень EC.; NEC =0.Стержень DF. ; ; .^ 5.4 Расчет по линиям влиянияСтроим линии влияния от действия единичного груза P=1. Способы нахождения усилий в стержнях примененные при аналитическом расчете остаются. Стержень CD. а) единичный груз P=1 находится правее сечения I-I, рассмотрим левую часть относительно сечения:; NCD∙4,6+RA∙3d=0;.Получили левую ветвь графика линии влияния. б) единичный груз P=1 находится левее сечения I-I, рассмотрим правую часть относительно сечения:; - NCD∙4,6-RВ∙3d=0;.Получили правую ветвь. Ординаты под точками С и D соединяем передаточной прямой.Примечание: при использовании метода моментных точек, левые и правые ветви линии влияния должны пересекается под моментной точкой, в данном случае под точкой F. Все необходимые ординаты линии влияния вычисляется из правила подобия треугольников. Линии влияния для стержня EF строится подобным образом.Рисунок 6Стержень EF. а) P=1 справа от сечения I-I, ∑;-NEF∙4,6+RA∙2d=0; . б) P=1 слева от сечения I-I, ∑;NEF∙4,6-RВ∙4d=0; .Стержень СF . а) P=1 справа от сечения I-I, ∑;-NСF∙cosα+RA=0; . б) P=1 слева от сечения I-I, ∑;NСF∙cosα+RB=0; . В этом случае, если исключить рассматриваемый стержень, остальные два стержня параллельны между собой, то считается что их моментная точка лежит в бесконечности, а правые и левые ветви будут параллельными относительно друг друга, а передаточная прямая соединяет ординаты в рассматриваемой панели.Стержень ЕС. а) при езде единичного груза P=1 по верхнему поясу: ; NCE=0. б) при езде единичного груза P=1 по нижнему поясу: ; NCE –P=0; NCE=1.Стержень DF. а) при езде единичного груза P=1 по верхнему поясу: ; NDF+P=0; NDF=-P=-1. б) при езде единичного груза P=1 по нижнему поясу: ; NDF=0. Определяем значения усилий, в этом случае значение узловых нагрузок умножаются на соответствующие ординаты линии влияния, под ними и суммируются: а) усилия от действия постоянной нагрузки:;;;;. б) усилия от действия временной нагрузки:;;;;. Таблица 1. Сравнение результатов расчета, произведенных аналитически и по линиям влияния Усилие в стержнях При постоянной нагрузке При временной нагрузке Аналитическирасчет Расчет по линиям влияния Аналитическирасчет Расчет по линиям влияния NCDNCFNEFNCENDF -9,4001,5908,3502,4000 -9,3961,5848,3522,4000 -3,130-0,5303,4780-0,800 -3,132-0,5283,4800-0,800 Примечание: погрешности результатов аналитического расчета и расчета по линиям влияния не должны превышать 5%.^ 6 Задачи и вопросы для самоконтроля 1. По какой формуле определяют степень свободы статически определимых ферм? (Ответ: W=2У-Сэл.ф.+Соп.). 2. Как собирают распределенные нагрузки на крайние и средние узлы фермы, принимающие нагрузки? (Ответ: Pкр., Pср.= ).3. Почему стержни фермы работают на продольные усилия? (Ответ: Из-за включения в жесткие узлы идеальных шарниров). Чему равно продольное усилие N1 (рис. 3.1)? (Ответ: N1=0). Чему равна реакция опоры В фермы (рис. 3.2)? (Ответ: 25кН). Рисунок 7 Чему равно усилие в раскосе 3-4 (рис. 3.2)? (Ответ: -7,07кН). Определить вертикальную составляющую реакции в опоре А (рис. 3.2)? (Ответ: 35кН). Чему равно усилие в стержне 3-5 нижнего пояса (рис. 3.2)? (Ответ: 25кН). Найти усилие в стержне 2-4 (рис. 3.2)? (Ответ: -35кН). Укажите линию влияния усилия в стержне 5-7 нижнего пояса фермы (рис.3.3)? (Ответ: Е). Укажите линию влияния усилия в раскосе 6-7 (рис. 3.3)? (Ответ: Д). Укажите линию влияния реакции опоры В (рис. 3.3)? (Ответ: А). Укажите линию влияния усилия в стойке 7-8 (рис. 3.3)? (Ответ: В). Укажите линию влияния усилия в стойке 1-2 (рис. 3.3)? (Ответ: С). Рисунок 8 Рисунок 9 ^ Список использованной и рекомендуемой литературы Жадрасинов Н.Т., Винокуров Л.П. Основы строительной механики. –Алма-ата: Рауан, 1992. – 186с. Смирнов А.Ф. и др. Строительная механика. Стержневые системы: Учебник для вузов/ -М.: Стройиздат, 1981. –512с. Киселев В.А. Строительная механика. Общий курс.-М.: Стройиздат, 1986. –520с. Дарков А.В., Шапошников Н.Н. Строительная механика.-М.: Высшая школа, 1986. -608с. Леонтьев Н.Н. Основы строительной механики стержневых систем: Учебник для вузов/ -М.: изд.АСВ, 1996. –544с. Кутуев М.Д. Тесты и задачи по строительной механике: Учебное пособие / -Бишкек: КГУСТА, 1999. – 213с. Мусабаев Т.Т., Гривезирский Ю.В. Сборник задач и упражнений по курсу «Строительная механика»: Учебное пособие / - Астана: Евр.НУ им. Гумилева, 2001. – 72с.